CN109533816B - 一种振动盘 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及物料输送技术领域,特别涉及一种振动盘,包括盘体及输出组件,输出组件包括有振动送料的输送槽以及设置在输送槽上的吸附孔,输送槽倾斜设置,输送槽的侧翼设置有阶梯台,吸附孔吸附堆叠的下层物料,堆叠的上层物料在自重的作用下自阶梯台处掉落,物料沿输送槽输送时,吸附孔能够吸附堆叠的下层物料,堆叠的上层物料在自重的作用下从阶梯台处掉落,防止卡料,也避免了振动盘输出堆叠的物料,导致后工序取用不便的问题;本发明在输送槽的侧翼设置有阶梯台,保证物料沿输送槽输送时,堆叠的下层物料不会掉出输送槽,吸附孔对堆叠的下层物料产生一定的吸附力,使得其能够沿输送槽输送的同时不会掉出。
Description
技术领域
本发明涉及物料输送技术领域,特别涉及一种振动盘。
背景技术
振动盘是一种自动组装或自动加工机械的辅助送料设备,其广泛应用于电子、五金、塑胶、医疗器械等行业,传统的振动盘通常在输送槽上设置有盖板以防止物料叠料,但其衍生了输送槽卡料的问题,在卡料时振动盘持续送料则会导致物料溢出或掉落,影响送料的稳定性而降低生产效率。
发明内容
本发明为解决上述问题所采用的技术方案是提供一种振动盘的输出组件,包括有振动送料的输送槽以及设置在输送槽上的吸附孔,所述输送槽倾斜设置,输送槽的侧翼设置有阶梯台,吸附孔吸附堆叠的下层物料,堆叠的上层物料在自重的作用下自阶梯台处掉落,所述输送槽上设置有挡板,挡板设置有导向部,导向部用于引导堆叠的上层物料移出输送槽,阶梯台设置有高度依次降低的至少两个,挡板的底面相对输送槽的高度大于一个物料的厚度而小于两个物料的厚度。
作为上述方案的进一步改进,所述导向部为设置在挡板前端的斜边。
作为上述方案的进一步改进,所述导向部为设置在挡板前端的弧边。
作为上述方案的进一步改进,还包括有控制组件,输送槽的后端设置有用于检测物料位置的第一传感器,第一传感器与控制组件电连接。
作为上述方案的进一步改进,还包括有用于检测物料位置的第二传感器,第二传感器设置在输送槽的前端,第二传感器与控制组件电连接。
一种振动盘,包括如上所述的输出组件,还包括有盘体,堆叠的上层物料自阶梯台掉落至盘体内。
作为上述方案的进一步改进,所述盘体与输出组件之间设置有闭环块,闭环块随盘体振动,阶梯台设置在靠近输送槽靠近闭环块的一侧。
作为上述方案的进一步改进,所述输出组件包括有导向板,输送槽设置在导向板上,导向板上设置有倾斜面,堆叠的上层物料自阶梯台经倾斜面掉落到闭环块上。
作为上述方案的进一步改进,所述输出组件的的阶梯台靠近闭环块设置,堆叠的上层物料自阶梯台处掉落至闭环块上。
本发明的有益效果是:
首先,与现有技术相比,本发明的输出组件包括有倾斜设置的输送槽以及设置在输送槽上的吸附孔,输送槽的侧翼设置有阶梯台,物料沿输送槽输送时,吸附孔能够吸附堆叠的下层物料,堆叠的上层物料在自重的作用下从阶梯台处掉落,防止卡料,也避免了振动盘输出堆叠的物料,导致后工序取用不便的问题;
其次,本发明在输送槽的侧翼设置有阶梯台,保证物料沿输送槽输送时,堆叠的下层物料不会掉出输送槽,吸附孔对堆叠的下层物料产生一定的吸附力,使得其能够沿输送槽输送的同时不会掉出;
再者,本发明的振动盘通过输出组件将堆叠的物料引导回盘体内,避免了因叠料而导致的卡料或溢出等问题。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案,下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单说明。显然,所描述的附图只是本发明的一部分实施例,而不是全部实施例,本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得的其他设计方案和附图:
图1是本发明一种闭环自动排序振动盘的三维侧视图;
图2是本发明的输出组件的三维侧视图;
图3是本发明的导向板的结构示意图;
图4是本发明的导向板的局部放大图。
具体实施方式
以下将结合实施例和附图对本发明的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述,以充分地理解本发明的目的、特征和效果。显然,所描述的实施例只是本发明的一部分实施例,而不是全部实施例,基于本发明的实施例,本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例,均属于本发明保护的范围。
如图1所示的一种振动盘,包括有底座1、盘体2、控制组件及输出组件3,所述盘体2与输出组件3之间设置有闭环块24,闭环块24通过螺纹连接的方式固定安装在盘体2上并随盘体2振动,盘体2及控制组件均固定设置在底座1上,所述盘体2内设置有输送轨道21,该输送轨道21优选为螺旋式结构,所述输送轨道21可以采用斜面台阶或者是斜面的结构,该斜面台阶或斜面的宽窄以及弧面渐减,并通过盘体2振动而将物料沿输送轨道21有序送料。
如图2至图4所示,所述输出组件3包括有连接输送轨道21的输送槽32,该输送槽32优选为倾斜设置的直线轨道,具体地,所述输出组件3还包括有导向板31,输送槽32设置在导向板31上,输送槽32上设置有挡板33以及吸附孔34,所述输送槽32靠近闭环块24的侧翼设置有阶梯台36,该阶梯台36可以有高度依次降低的至少两个,本实施例中优选为两个,该阶梯台36也可以设置为高度逐渐降低的结构,其目的在于,振动盘可以输送不同厚度的薄片或平面异形件,经由盘体2输送至输送槽32上的堆叠物料均可以自阶梯台36靠近闭环块24的一侧移送到导向板31的倾斜面35上,提升设备的适用性,其次,输送槽32设置为槽深大于一个物料的厚度,堆叠的下层物料难以在输送时掉出输送槽32,确保物料在输送槽32上的输送稳定性;具体地,物料沿倾斜设置的输送槽32输送,吸附孔34对堆叠的下层物料产生一定的吸附力,使得其能够沿输送槽32输送的同时不至于因自重的作用而掉落,而堆叠的上层物料输送至因自重的作用自阶梯台36处掉落,这里应该具体说明的是,阶梯台36的高度降低,使得阶梯台36无法对堆叠的上层物料起支撑作用,因此,堆叠的上层物料在自重的作用下掉落。
所述挡板33上设置有导向部26,该导向部26设置在挡板33的前端,该导向部26用于引导堆叠的上层物料移出输送槽;该导向部26优选地设置为斜边,其也可以设置为弧边,其设置为弧边时,弧边的末端设置在盘体2的上方,堆叠的上层物料藉由输送槽振动送料,经弧边引导并掉落到盘体2内,实现堆叠的物料闭环输送;所述吸附孔34连接有吸附组件,吸附孔34可以有沿物料输送方向分布在输送槽32后端的若干个,吸附孔34开启时能够吸附输送槽32后端的堆叠的下层物料,该堆叠的下层物料在吸附力的作用下紧贴输送槽32而停止输送,而堆叠的上层物料没有受到吸附力的作用,其可以在输送槽32的振动作用下继续输送,该堆叠的上层物料经由挡板33的导向部26引导至盘体2内;所述挡板33设置在吸附孔34的上方,该挡板33的底面相对输送槽32的高度大于一个物料的厚度而小于两个物料的厚度,挡板33阻挡叠料的物料继续输送,使得物料能够有序地沿输送槽32送料。
作为上述方案的进一步改进,如图4所示,所述导向板31靠近闭环块24的上端面设置为倾斜面35,堆叠的上层物料自阶梯台36出经倾斜面35掉落到闭环块24上;本实施例的另一种实施方式是,挡板33阻挡堆叠的上层物料并通过导向部26将其引导到导向板31的倾斜面35上,物料因自重的作用沿倾斜面35掉落到闭环块24上,闭环块24随盘体2振动,将掉落到闭环块24上的物料振动至盘体2内,实现闭环送料。
作为上述方案的进一步改进,所述输送槽32的前端设置有与输送轨道21连接的倾斜台阶面或者是倾斜槽,其目的在于,物料随输送轨道21螺旋输送至输送槽32,通过倾斜台阶面或者是倾斜槽将螺旋输送的物料引入到直线输送的输送槽32上,防止物料在输送轨道21与输送槽32的连接处卡料或者是溢出。
作为上述方案的进一步改进,所述吸附组件可以是输出端连接至吸附孔34的真空泵,其也可以是能够产生磁吸力的磁力针,具体地,磁力针设置在吸附孔34内,控制组件控制磁力针启闭,磁力针的前端产生磁吸力,将堆叠的下层物料吸附在输送槽32上,堆叠的下层物料因吸附力的作用而停止输送,所述磁力针主要用于含磁性材料的物料上。
作为上述方案的进一步改进,如图2所示,该导向部26设置为斜边,换一种表述是,挡板33沿物料输送方向逐渐覆盖输送槽32,堆叠的上层物料可以经过斜边结构的导向部26引导至盘体2。
作为上述方案的进一步改进,如图1所示,所述闭环块24的一侧与输送槽32的后端面并排设置并在该侧面设置有挡部,防止物料溢出,导向部26的末端朝向闭环块24设置,经导向部26引导的堆叠的上层物料掉落到闭环块24上,闭环块24随盘体2振动而使得该物料掉落到盘体2内。
作为上述方案的进一步改进,如图2所示,所述导向板31的后端面设置有阻挡块39,物料随输送槽32输送至抵接阻挡块39,等待后工序取用,后工序取用输送槽32最后端的物料后,堆叠的下层物料继续随输送槽32的振动作用而推送至抵接阻挡块39。
作为上述方案的进一步改进,所述输送槽32的后端设置有用于检测物料位置的第一传感器37,该第一传感器37可以是光电传感器,具体地,第一传感器37设置在输送槽32上靠近阻挡块39的位置,物料随输送槽32输送至抵接阻挡块39时,第一传感器37产生感应信号并传输至控制组件,控制组件控制吸附组件开启,吸附孔34吸附输送槽32后端的若干个下层物料,防止下层物料继续推送而使得待取用物料发生叠料或者偏移,而堆叠的上层物料继续随输送槽32振动而输送,并经由导向部26引导至闭环块24上,而下层物料能够有序地穿过挡板33所覆盖的输送槽32的区域并抵达输送槽32的后端;后工序取用物料时,该物料与其后的物料发生刮擦,吸附孔34将该刮擦的物料吸附在输送槽32上,避免刮擦物料发生偏移或溢出输送槽32,保证物料输送的稳定性。
作为上述方案的进一步改进,如图2所示,所述输送槽32的前端设置有用于检测物料位置的第二传感器38,该第二传感器38可以是光电传感器,具体地,盘体2启动,物料沿输送轨道21输送至输送槽32上,当第一传感器37与第二传感器38均感应到物料时,输送槽32为满料状态,第一传感器37与第二传感器38将感应信号传输至控制组件,控制组件控制盘体2关闭,防止输送轨道21继续输送物料,导致物料溢出或叠料。
作为上述方案的进一步改进,如图1所示,还包括有回收组件,所述回收组件包括固定安装在盘体2上的回收固定块22以及可拆卸设置在回收固定块22上的回收挡块23,该回收组件设置在输送轨道21的路径上,具体地,回收固定块22上设置有容置回收挡块23的滑槽,回收挡块23的下端设置为与输送轨道21相契合的形状,即,回收挡块23插接在滑槽上时,物料可以沿输送轨道21通过回收组件并输送至输送槽32;在需要更换盘体2内的物料时,拆卸回收挡块23,使输送轨道21在回收组件上出现缺口,盘体2驱使物料沿输送轨道21输送,而物料可以自缺口处送出,方便回收物料。
需要说明的是,所述输送槽32连接有直振器25,即,导向板31的底面连接有直振器25,直振器25固定安装在底座1上,直振器25驱动输送槽32振动,使得物料能够沿着输送槽32输送至后端,方便后工序抓取或吸取物料。
需要说明的是,所述盘体2为市面上常用的振动盘盘体,其能够驱使盘体2内的物料依次沿盘体2内的输送轨道21输送。
需要说明的是,所述控制组件包括有市面上常用的可编程序控制器或单片机等、用于控制直振器25及吸附组件所用的导线、开关或阀等,直振器25与吸附组件受控于控制组件,第一传感器37与第二传感器38分别与控制组件电连接。
以上,只是本发明的较佳实施例而已,本发明并不局限于上述实施方式,只要其以相同的手段达到本发明的技术效果,都应属于本发明的保护范围。
Claims (9)
1.一种振动盘的输出组件,其特征在于,包括有振动送料的输送槽(32)以及设置在输送槽(32)上的吸附孔(34),所述输送槽(32)倾斜设置,输送槽(32)的侧翼设置有阶梯台(36),吸附孔(34)吸附堆叠的下层物料,堆叠的上层物料在自重的作用下自阶梯台(36)处掉落,所述输送槽(32)上设置有挡板(33),挡板(33)设置有导向部(26),导向部(26)用于引导堆叠的上层物料移出输送槽(32),阶梯台(36)设置有高度依次降低的至少两个,挡板(33)的底面相对输送槽(32)的高度大于一个物料的厚度而小于两个物料的厚度。
2.根据权利要求1所述的一种振动盘的输出组件,其特征在于,所述导向部(26)为设置在挡板(33)前端的斜边。
3.根据权利要求1所述的一种振动盘的输出组件,其特征在于,所述导向部(26)为设置在挡板(33)前端的弧边。
4.根据权利要求1所述的一种振动盘的输出组件,其特征在于,还包括有控制组件,输送槽(32)的后端设置有用于检测物料位置的第一传感器(37),第一传感器(37)与控制组件电连接。
5.根据权利要求4所述的一种振动盘的输出组件,其特征在于,还包括有用于检测物料位置的第二传感器(38),第二传感器(38)设置在输送槽(32)的前端,第二传感器(38)与控制组件电连接。
6.一种振动盘,其特征在于,包括有权利要求1至5任一项所述的输出组件(3),还包括有盘体(2),堆叠的上层物料自阶梯台(36)掉落至盘体(2)内。
7.根据权利要求6所述的一种振动盘,其特征在于,所述盘体(2)与输出组件(3)之间设置有闭环块(24),闭环块(24)随盘体(2)振动,阶梯台(36)设置在靠近输送槽(32)靠近闭环块(24)的一侧。
8.根据权利要求7所述的一种振动盘,其特征在于,所述输出组件包括有导向板(31),输送槽(32)设置在导向板(31)上,导向板(31)上设置有倾斜面(35),堆叠的上层物料自阶梯台(36)处经倾斜面(35)掉落到闭环块(24)上。
9.根据权利要求7所述的一种振动盘,其特征在于,所述输出组件(3)的阶梯台(36)靠近闭环块(24)设置,堆叠的上层物料自阶梯台(36)处掉落至闭环块(24)上。
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