JP2017043431A - ワーク搬送装置 - Google Patents
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Abstract
Description
20,30・・・搬送路
20a1・・・搬送路の一端部
20a2・・・搬送路の他端部
20b・・・押さえ板(押さえ部材)
20c・・・低剛性部分
20g・・・固定部分
21・・・圧電素子(進行波発生手段)
24,24´・・・ワーク搬送面
24a・・・ワーク搬送部
24a3,24a3´・・・排出部
24b・・・ワーク戻し部
25・・・ガイド
31・・・整列トラフ部(整列領域)
31a・・・ワーク搬送部の一端部側(一方側)
32・・・周回コース部(不良ワーク搬送領域)
100,101・・・パーツフィーダ(ワーク搬送装置)
W・・・ワーク
Claims (8)
- トラック状のワーク搬送面を有し、当該ワーク搬送面上での位置を規制することなくワークを載置可能な搬送路と、
前記ワーク搬送面に略平面状に周回する進行波を発生させる進行波発生手段とを備え、
前記進行波発生手段が発生させた進行波により、前記ワーク搬送面上のワークを搬送するよう構成したことを特徴とするワーク搬送装置。 - 前記搬送路は、前記ワーク搬送面上のワークを排出するための排出部を有する請求項1記載のワーク搬送装置。
- 前記ワーク搬送面に、前記搬送路の一端部側から他端部側に向けてワークを搬送するワーク搬送部と、前記搬送路の他端部側にあるワークを前記一端部側に戻すワーク戻し部とが形成されている請求項2記載のワーク搬送装置。
- 前記排出部の幅方向両端部および前記ワーク戻し部の幅方向両端部にそれぞれガイドが設けられている請求項3記載のワーク搬送装置。
- 前記搬送路は、その中央に押さえ部材が固定される固定部分が形成されるとともに、当該固定部分の周辺部に、前記固定部分および前記ワーク搬送面よりも薄肉の低剛性部分を介して前記ワーク搬送面が形成されている請求項1〜4の何れかに記載のワーク搬送装置。
- 前記搬送路が、前記ワーク搬送部の幅方向の一方側にワークを寄せる整列領域と、前記整列領域よりも低位置にあり、前記整列領域から落下させたワークを受けて前記搬送路の一端部側に戻す不良ワーク搬送領域とを有する請求項3又は4記載のワーク搬送装置。
- 前記ワーク搬送面に、その幅方向に延びるスリットが周方向に沿って複数形成されている請求項1〜6の何れかに記載のワーク搬送装置。
- 前記進行波発生手段は、超音波振動により進行波を発生させるよう構成される請求項1〜7の何れかに記載のワーク搬送装置。
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