JP2008214011A - パーツフィーダ - Google Patents
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Abstract
【解決手段】パーツフィーダ1は、ベース2と、このベース2に振動励起部である第1の振動励起部3A、第2の振動励起部3B、第3の振動励起部3Cを介して取り付けられたトッププレート4と、このトッププレート4に取着されたボウル6とを備えて構成されている。加振ばね部7A〜7Cは、ばね板材からなるトッププレート4の周縁の均等ピッチ3箇所から一体に延出されており、各加振ばね部7A〜7Cの片部72両側面に圧電セラミックス板8a及び8bが取着され、片部73の両側面に圧電セラミックス板8c及び8dが取着されている。
【選択図】図1
Description
各振動励起部3A〜3Cの各圧電セラミックス板8a〜8dに対する給電制御装置9を備えており、この給電制御装置9は、上部の圧電セラミックス板8a、8bに給電する交流電源10の電圧を調節する電圧調節回路11と、下部の圧電セラミックス板8c、8dに給電する電圧調節回路12と、上部の圧電セラミックス板8a、8bと、下部の圧電セラミックス板8c、8dとの間の電流位相角を調節する位相調節回路13とを有して構成されている。この位相調節回路13により上記位相角φを調節することにより、図7に示すように、だ円振動の長軸及び短軸を変えることができる。なおφ=0°及び180°では直線振動となる。
図11は本発明の第4の実施例を示しており、この実施例においては、第2の片部72と第3の片部73との屈曲角αを90°よりかなり小さくしている(鋭角、0°に近づけている)。図12の模式図には、便宜上、屈曲角αをさらに小さくして示している。この図12に示すように圧電セラミックス板8a〜8dによる点Oの変位ベクトルA及びB間の偏角が屈曲角αによって決まり、屈曲角αが小さくなるほど偏平なだ円振動となる。この実施例では、上下高さをさらに短くできる。
この第6の実施例によれば、第1〜第3の振動励起部3A〜3Cの上下寸法を小さくでき、柱部3aを短くするなどすれば、全体の小型化にさらに寄与できる。
また、トッププレート4と加振ばね部7A〜7Cとの打ち抜き形状において、加振ばね部7A〜7Cがトッププレート4側へ近接するL字状をなすので、材料取りが小さくてすみ、トッププレート4の広さも大きくできる。
また、本発明の第8の実施例として示す図17のように、この場合第1の片部71は垂直向きとし、第2の片部72は水平向きとしても良い。
本発明の第9の実施例を示す図18は、図14(第6の実施例)と次の点が異なる。すなわち、図14の第2の片部72をそのまま下方へ押し下げた形態としている。この第9の実施例では、第2の片部72の長さを長くできる。
図20は本発明の第11の実施例を示しており、図13(第5の実施例)と加振ばね部の数が異なる。すなわち、この第11の実施例においては、2つの加振ばね部7A、7Bをトッププレート4の周縁部に等間隔(180°離間)配置形態で形成している。これによっても図13の第5の実施例と同様の作用効果が得られる。
このパーツフィーダ21は、その全体構成について説明すると、細長状のベース22と、このベース22に振動励起部である第1の振動励起部23A、第2の振動励起部23Bを介して取り付けられた細長板状のトッププレート24と、このトッププレート24に図示しない締結具により取着されたシュート25とを備えて構成されている。
第1の振動励起部23A及び第2の振動励起部23Bは、トッププレート24の両端部分に設けられている。第1の振動励起部23Aは、加振ばね部26Aと圧電セラミックス板8a〜8dとにより構成され、第2の振動励起部23Bは、加振ばね部26Bと圧電セラミックス板8a〜8dとにより構成されている。
この場合、搬送元側の加振ばね部26Aの第2の片部262aを、搬送先側の加振ばね部26Bの第2の片部262bより長くしても良く、この場合、搬送元側での跳躍効果を高めてチップや粒状のワークを安定して定量給送する機能を得ることができる。
本発明の第16の実施例として示す図27は、前記図25(第15の実施例)での各片部261、262,263の屈曲角度αを90°未満(鋭角)としている。この場合も、前記図26と同様の電気接続構成としている。
このような第17の実施例によれば、例えば垂直面32aを備えたベース32から横に張出した形態にシュート25を配置させることができ、例えば壁などにパーツフィーダを取り付けることが可能となる。また、上下高さもさらに短くできる。
図32は本発明の第20の実施例を示し、この実施例におけるパーツフィーダ41は、トッププレート42が水平状でなく垂直状で前後に長い形態をなし、このトッププレート42の前後端部から横方向に加振ばね部43A、43Bの第1の片部431を突出し、この第1の片部431から第2の片部432が屈曲され、そしてこの第2の片部432の下端部が、ベース45に差し込み嵌合及び接着されて取着されている。そして、トッププレート42にシュート46が一体に形成されている。この実施例においてもシュート46がベース45からやや張出す形態となっている。
Claims (12)
- ベースと、このベースに振動励起部を介して取り付けられるトッププレートとを備えたものにおいて、
前記トッププレートをばね板材から構成すると共に、このトッププレートに複数の脚状の加振ばね部を一体に形成し、この加振ばね部を異なる方向の複数の片部に屈曲形成し、
前記一つの加振ばね部において少なくとも異なる向きの2つの片部に圧電セラミックス板を取着して前記振動励起部を構成したことを特徴とするパーツフィーダ。 - 前記トッププレートはほぼ円板状をなし、該トッププレートにほぼ周縁部から前記加振ばね部が一体に形成されていることを特徴とする請求項1に記載のパーツフィーダ。
- 前記トッププレートには、スパイラル状のトラックを備えたボウルが取り付けられることを特徴とする請求項2に記載のパーツフィーダ。
- 前記トッププレートには、スパイラル状のトラックが一体に形成されていることを特徴とする請求項2に記載のパーツフィーダ。
- 前記トッププレートは細長板状をなし、両端部に前記加振ばね部が形成されていることを特徴とする請求項1に記載のパーツフィーダ。
- 前記トッププレートには、直線状のトラックを備えたシュートが取り付けられることを特徴とする請求項5に記載のパーツフィーダ。
- 前記加振ばね部は2つの片部を有し、
前記振動励起部は、該2つの片部にそれぞれ圧電セラミックス板を取着して構成されていることを特徴とする請求項1〜6のいずれかに記載のパーツフィーダ。 - 前記加振ばね部は3つの片部を有し、
前記振動励起部は、少なくとも隣合う片部にそれぞれ圧電セラミックス板を取着して構成されていることを特徴とする請求項1〜6のいずれかに記載のパーツフィーダ。 - 前記加振ばね部は3つの片部を有し、
前記振動励起部は、該3つの片部にそれぞれ圧電セラミックス板を取着して構成されていることを特徴とする請求項1〜6のいずれかに記載のパーツフィーダ。 - 前記トッププレートの両端部に形成された前記加振ばね部は、トッププレートから垂下する第1の片部と、該第1の片部から水平に延びる第2の片部と、この第2の片部から垂下してベースに取着された第3の片部とを備え、
前記振動励起部は第2の片部及び第3の片部にそれぞれ圧電セラミックス板を取着して構成され、
搬送先側の加振ばね部の第2の片部の長さと、搬送元側の加振ばね部の第2の片部の長さとを異ならせたことを特徴とする請求項5に記載のパーツフィーダ。 - 前記ベースに対して前記トッププレートが該ベースのほぼ側方に位置し、加振ばね部の先端部がベースに対して横向きに取着されていることを特徴とする請求項1に記載のパーツフィーダ。
- 加振ばね部の片部間の屈曲角度は鋭角であることを特徴とする請求項1〜11のいずれかに記載のパーツフィーダ。
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