JPH0383709A - 振動コンベヤの直線駆動装置 - Google Patents
振動コンベヤの直線駆動装置Info
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- JPH0383709A JPH0383709A JP22228089A JP22228089A JPH0383709A JP H0383709 A JPH0383709 A JP H0383709A JP 22228089 A JP22228089 A JP 22228089A JP 22228089 A JP22228089 A JP 22228089A JP H0383709 A JPH0383709 A JP H0383709A
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- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 abstract 1
- 239000010959 steel Substances 0.000 abstract 1
- 230000005484 gravity Effects 0.000 description 15
- XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N Iron Chemical group [Fe] XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 3
- 230000005284 excitation Effects 0.000 description 3
- 230000032258 transport Effects 0.000 description 3
- 229910000639 Spring steel Inorganic materials 0.000 description 2
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 2
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- 238000007667 floating Methods 0.000 description 2
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- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 1
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Landscapes
- Jigging Conveyors (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
この発明は、板ばねにより連結されコンベヤの長手方向
に相対的に振動する下部振動体と上部振動体とを有する
振動コンベヤの直線駆動装置に関する。
に相対的に振動する下部振動体と上部振動体とを有する
振動コンベヤの直線駆動装置に関する。
ボルトやナットその他の小部品を自動供給するため、ト
ラフを長手方向に振動させてトラフ上の部品を直線状に
移送する直進フィーダが知られている０例えば、第４図
に示すように、上部振動体（３１）と下部振動体（３２
）を前後一対の板ばね（３３）によって連結させる。下
部振動体（３２）に電磁石（３４）を固定し、一方、上
部振動体（３１）に、電磁石（３４）に対して適当な間
隙をあけて対向する鉄心（３５）を取り付ける、上部振
動体（３１）には樋状のトラフ（３６〉を設けである。
ラフを長手方向に振動させてトラフ上の部品を直線状に
移送する直進フィーダが知られている０例えば、第４図
に示すように、上部振動体（３１）と下部振動体（３２
）を前後一対の板ばね（３３）によって連結させる。下
部振動体（３２）に電磁石（３４）を固定し、一方、上
部振動体（３１）に、電磁石（３４）に対して適当な間
隙をあけて対向する鉄心（３５）を取り付ける、上部振
動体（３１）には樋状のトラフ（３６〉を設けである。
しかして電磁石（３４）を断続的に励磁させることによ
り鉄心（３５）に断続的な吸引力を作用させると、この
吸引力を板ばね（３３）の反発弾力により上部振動体（
３１）と下部振動体（３２）に互いに反対方向の振動が
発生し、その結果トラフ（３６）上の部品をトラフ（３
６）の長手方向に直線状に移動させる。
り鉄心（３５）に断続的な吸引力を作用させると、この
吸引力を板ばね（３３）の反発弾力により上部振動体（
３１）と下部振動体（３２）に互いに反対方向の振動が
発生し、その結果トラフ（３６）上の部品をトラフ（３
６）の長手方向に直線状に移動させる。
このように従来の直進フィーダは、斜めに配役した板ば
ねの弾発力によってトラフ上の部品を適当な投げ上げ角
度をもって投射することにより跳躍させ、これを反復す
ることでトラフの長手方向に直線状に移動させるように
している、εころが、小物部品とりわけ薄い部品の場合
、トラフ上で跳躍させられる結果、部品同士が重なり合
ったりして円滑な移送が損なわれるおそれがある。
ねの弾発力によってトラフ上の部品を適当な投げ上げ角
度をもって投射することにより跳躍させ、これを反復す
ることでトラフの長手方向に直線状に移動させるように
している、εころが、小物部品とりわけ薄い部品の場合
、トラフ上で跳躍させられる結果、部品同士が重なり合
ったりして円滑な移送が損なわれるおそれがある。
そこで、この点を解決するため、投げ上げすなわち投射
運動をすることなくすべり運動によって直線的な移送を
するようにしたものが特公昭６０−７７０１５号公報に
記載されている。この従来装置は、第５〜７図に示され
るように、横長で両端にそれぞれ１個の取り付は穴を有
する板ばね（４３）を垂直に取り付け、上部振動体（４
１）および下部振動体（４２）の互いに直交する対角線
位置に支持部を設けている。
運動をすることなくすべり運動によって直線的な移送を
するようにしたものが特公昭６０−７７０１５号公報に
記載されている。この従来装置は、第５〜７図に示され
るように、横長で両端にそれぞれ１個の取り付は穴を有
する板ばね（４３）を垂直に取り付け、上部振動体（４
１）および下部振動体（４２）の互いに直交する対角線
位置に支持部を設けている。
上記従来の振動コンベヤは、板ばね（４３〉を垂直にセ
ットしたにもかかわらず、充分に軟らかい防振ゴムによ
る浮動支持と、重錘（４６）の適当な配置によって水平
運動と垂直運動が巧みに合成されてワークが移送される
よう意図したものである。しかし、このようにして動作
する領域は僅かな範囲であり、上部振動体（４１）に関
しては取り替えられるシュー） （４Ｂ）を含めて本体
全長のほぼ中央に重心がある場合にのみ動作する。上下
動を与える上下方向のピッチング動作の変位量は非常に
小さく、下部振動体（４２）の重心位置に敏感に反応す
る。したがって、シュート全長にわたって所要の移送速
度を得るためにはかなりクリティカルな調整を要する。
ットしたにもかかわらず、充分に軟らかい防振ゴムによ
る浮動支持と、重錘（４６）の適当な配置によって水平
運動と垂直運動が巧みに合成されてワークが移送される
よう意図したものである。しかし、このようにして動作
する領域は僅かな範囲であり、上部振動体（４１）に関
しては取り替えられるシュー） （４Ｂ）を含めて本体
全長のほぼ中央に重心がある場合にのみ動作する。上下
動を与える上下方向のピッチング動作の変位量は非常に
小さく、下部振動体（４２）の重心位置に敏感に反応す
る。したがって、シュート全長にわたって所要の移送速
度を得るためにはかなりクリティカルな調整を要する。
特に、駆動周波数によってシュートの合成した振動状態
が変わってしまい、所要の送り速度が得られなくなるこ
とがある。シュート上のある部分においては逆行するこ
ともある０日本では５０Ｈｚと６０Ｈｚの電源が混在し
ているので、それぞれに特別な調整が必要になる。この
場合、重錘（４６）のみでは綱かい調整は無理であり、
いずれの電源地域でも理想的な運転を実現することは困
難である。
が変わってしまい、所要の送り速度が得られなくなるこ
とがある。シュート上のある部分においては逆行するこ
ともある０日本では５０Ｈｚと６０Ｈｚの電源が混在し
ているので、それぞれに特別な調整が必要になる。この
場合、重錘（４６）のみでは綱かい調整は無理であり、
いずれの電源地域でも理想的な運転を実現することは困
難である。
板ばね（４３）については、両端にある各々１個の穴を
通し各々１本のボルトのみで支持するようになっている
ので、セット時に上下に移動してしまう。そのため、第
７図のスペースＡ１Ｂにゲージ板を挟み込んで高さを確
保してから組み付けなげればならない、そのうえこの取
り付はボルトはヒンジの支点のような支持方式になって
いるため、板ばねから上部の１ｉｉｉと振動の繰り返し
によって次第に垂れ下がり、ずれてくることがある、ま
た、後方の板ばねユニットは奥まったところに有り、し
かもマグネット（４５）と干渉し、セント調整は著しく
困難である。
通し各々１本のボルトのみで支持するようになっている
ので、セット時に上下に移動してしまう。そのため、第
７図のスペースＡ１Ｂにゲージ板を挟み込んで高さを確
保してから組み付けなげればならない、そのうえこの取
り付はボルトはヒンジの支点のような支持方式になって
いるため、板ばねから上部の１ｉｉｉと振動の繰り返し
によって次第に垂れ下がり、ずれてくることがある、ま
た、後方の板ばねユニットは奥まったところに有り、し
かもマグネット（４５）と干渉し、セント調整は著しく
困難である。
この発明の目的は、板ばねを垂直に配置した上記従来装
置の長所を継承しつつ、上述の問題点を解消した振動コ
ンベヤの直線駆動装置を提供することである。
置の長所を継承しつつ、上述の問題点を解消した振動コ
ンベヤの直線駆動装置を提供することである。
（課題を解決するための手段〕
第１図および第２図に示すよつに、この発明の振動コン
ベヤの直ｌｌＩ′ｇＡ動装置（２）は次の構成要素を有
している。
ベヤの直ｌｌＩ′ｇＡ動装置（２）は次の構成要素を有
している。
ａ、固定支持台（４）に防振ゴム（６）を介して取り付
けられる下部振動体（２１） Ｅｂ、下部振動体（２
１〉の上方に平行に配置された上部振動体（２２）
： Ｃ，コンベヤの長手方向に離隔した位置で下部振動体（
２１） 、Ｌ上部振動体（２２） 、ａを連結する互い
に平行な一対の板ばね（２３） ：ｄ、上部振動体（
２２）を下部振動体（２１）に対して相対的にコンベヤ
の長手方向に振動させるように設置された駆動手ｆＲ（
２５） ：およびｅ、下部振動体（２１）に取り付け
られる！ｌ錘（２Ｂ） 。
けられる下部振動体（２１） Ｅｂ、下部振動体（２
１〉の上方に平行に配置された上部振動体（２２）
： Ｃ，コンベヤの長手方向に離隔した位置で下部振動体（
２１） 、Ｌ上部振動体（２２） 、ａを連結する互い
に平行な一対の板ばね（２３） ：ｄ、上部振動体（
２２）を下部振動体（２１）に対して相対的にコンベヤ
の長手方向に振動させるように設置された駆動手ｆＲ（
２５） ：およびｅ、下部振動体（２１）に取り付け
られる！ｌ錘（２Ｂ） 。
各板ばね（２３）は幅広のばね鋼板で、上下両端に各２
個の取り付は穴を持っており、下部振動体（２１）およ
び上部振動体（２２）に対して垂直に延在し、下端およ
び上端をそれぞれ２個のボルト（２４）で下部振動体（
２１）および上部振動体（２２）に固定されている。下
部振動体（２１）には板ばね（２３）の下端を支持する
レスト（２１ａ ”）を設けである。
個の取り付は穴を持っており、下部振動体（２１）およ
び上部振動体（２２）に対して垂直に延在し、下端およ
び上端をそれぞれ２個のボルト（２４）で下部振動体（
２１）および上部振動体（２２）に固定されている。下
部振動体（２１）には板ばね（２３）の下端を支持する
レスト（２１ａ ”）を設けである。
重錘（２６）はコンベヤの長手方向に積層した複数の板
状体（２６ａ）からなり、下部振動体（２１）の端部に
植え込んだスタンドボルト（２７〉で支持され、ナツト
（２Ｂ）で固定される。スタットボルト（２７）は全長
にわたりねじが切っである。
状体（２６ａ）からなり、下部振動体（２１）の端部に
植え込んだスタンドボルト（２７〉で支持され、ナツト
（２Ｂ）で固定される。スタットボルト（２７）は全長
にわたりねじが切っである。
重錘（２６）を含めた下部振動体（２１）の重心位置と
、トラフ（８）を含めた上部振動体（２２）の重心位置
を適切に選定することにより、トラフ（８）の全長にわ
たって滑らかな部品の直線移送が実現する。すなわち、
重錘（２６）は薄い板状体（２６ａ）の集合であり、ス
タットボルト（２７）でコンベヤの長手方向に成層状態
に支持されるので、その枚数を変更するだけで任意の重
量、重心位置を得ることができる。
、トラフ（８）を含めた上部振動体（２２）の重心位置
を適切に選定することにより、トラフ（８）の全長にわ
たって滑らかな部品の直線移送が実現する。すなわち、
重錘（２６）は薄い板状体（２６ａ）の集合であり、ス
タットボルト（２７）でコンベヤの長手方向に成層状態
に支持されるので、その枚数を変更するだけで任意の重
量、重心位置を得ることができる。
板ばね（２３）は下部振動体（２１） 、上部振動体（
２２）に対して垂直に取り付けられており、傾き角がな
く、ばね変位が水平にのみ生ずるようになっている。そ
のため板ばね（２３）による垂直方向成分の力はなく、
ピッチングにより垂直成分を出し、部品を投射し、移送
する。第３図（Ａ）〜（Ｃ）に従って部品移送原理を説
明すれば次のとおりである。
２２）に対して垂直に取り付けられており、傾き角がな
く、ばね変位が水平にのみ生ずるようになっている。そ
のため板ばね（２３）による垂直方向成分の力はなく、
ピッチングにより垂直成分を出し、部品を投射し、移送
する。第３図（Ａ）〜（Ｃ）に従って部品移送原理を説
明すれば次のとおりである。
なお、図中、
ｍｌ 上部振動体（２２）の質量
ｍ２ ・下部振動体（２１）の質量
ａｔ 、上部振動体（２２）の重心
Ｇｔ 下部振動体（２１〉の重心
Ｃｏｏ 全体重心
φ 、Ｉｉ心Ｃ１、Ｇ ２を結ぶ線と固定支持台（４）
とのなす角度 ｌｔ：重心Ｇ１ ｓ ０２間の直線距離ｋ ；防振ゴム
（６）のばね定数 に、 、ｋ、：板ばね（２３〉のばね定数Ｈ：上部およ
び下部振動体間の距離 板ばね（２３）はＸ方向にのみ変位が生ずる。
とのなす角度 ｌｔ：重心Ｇ１ ｓ ０２間の直線距離ｋ ；防振ゴム
（６）のばね定数 に、 、ｋ、：板ばね（２３〉のばね定数Ｈ：上部およ
び下部振動体間の距離 板ばね（２３）はＸ方向にのみ変位が生ずる。
また、防振ゴム（６〉は防振のためのもので十分やわら
かい、よって、下部および上部振動体（２１，２２）は
空中に浮いているものと考える。
かい、よって、下部および上部振動体（２１，２２）は
空中に浮いているものと考える。
駆動手段（２５）による加振力Ｆ＝Ｆｏｓｉｎ賀ｔが重
心Ｇ１に、また加振力−Ｆが重心Ｇ２に作用することに
より、重心Ｇ１に−Ｆ ｌ、重心Ｇ２にＦ′なる反力が
発生する。この力を分解する（第３図（Ｃ））、ここで
、重心Ｇ１、ＧｔにＦ”ｃｏｓ φがあるが、互いに打
ち消し合ってＦｓｉｎ φなる力が残る。このＦ’ａｉ
ｎψにより偶力が重心Ｇｏを中心として働く１以上より
、加振力Ｆが作用することによって偶力が働き、下部振
動体（２１）および上部振動体（２２）にピッチングを
発生させる。
心Ｇ１に、また加振力−Ｆが重心Ｇ２に作用することに
より、重心Ｇ１に−Ｆ ｌ、重心Ｇ２にＦ′なる反力が
発生する。この力を分解する（第３図（Ｃ））、ここで
、重心Ｇ１、ＧｔにＦ”ｃｏｓ φがあるが、互いに打
ち消し合ってＦｓｉｎ φなる力が残る。このＦ’ａｉ
ｎψにより偶力が重心Ｇｏを中心として働く１以上より
、加振力Ｆが作用することによって偶力が働き、下部振
動体（２１）および上部振動体（２２）にピッチングを
発生させる。
板ばねは上下胃端に各２個の取り付は穴を持つ幅広のば
ね鋼板であり、下部振動体にはシッルダー状のレストが
設けであるので、上下の平行度を、正確にセットするこ
とができる０幅広の板ばねを４本のボルトで止めている
ので横方向のずれこみなどの経年変化もない、また、！
！錘を取り外すだけで後方の板ばねのｒｊＩ４！Ｉも容
易である。
ね鋼板であり、下部振動体にはシッルダー状のレストが
設けであるので、上下の平行度を、正確にセットするこ
とができる０幅広の板ばねを４本のボルトで止めている
ので横方向のずれこみなどの経年変化もない、また、！
！錘を取り外すだけで後方の板ばねのｒｊＩ４！Ｉも容
易である。
スタンドボルトは全長にわたりネジが切っであるので、
１〜２枚の重錘から全枚数までボルトを交換する必要が
ない。
１〜２枚の重錘から全枚数までボルトを交換する必要が
ない。
従来の通常型の直進フィーダのように板ばね取り付は部
の斜め加工が不要になるので加工が容易でコストも下が
り、且つ、精度の向上も期待できる。
の斜め加工が不要になるので加工が容易でコストも下が
り、且つ、精度の向上も期待できる。
第１図はこの発明の振動コンベヤの直線駆動装置の一部
破断した正面図； 第２図は上部振動体を取り外した状態の平面図； 第３図（Ａ）〜（Ｃ）は作用を説明するための模式図； 第４図は従来の直進フィーダの正面図；第５図は別の従
来装置の正面図； 第６図は同じく平面図； 第７図は第５図■−■線矢視図である。 ２：直線駆動装置 ２１：下部振動体 ２２：上部振動体 ２３：板ばね ２４：ボルト ２５ ＋ ｗＡ動平手 段５ａ：電磁石 ２５ｂ：鉄心 ２６ ｍ ｉｉ錘 ２６ａ：板状体 ２７：スタンドボルト ２８：ナツト ４：固定支持台 ６：防振ゴム トラフ 特 許 出 願 人 工ヌ・チー・エヌ ？Ｇ 第２溜 第３１ （Ａ）
破断した正面図； 第２図は上部振動体を取り外した状態の平面図； 第３図（Ａ）〜（Ｃ）は作用を説明するための模式図； 第４図は従来の直進フィーダの正面図；第５図は別の従
来装置の正面図； 第６図は同じく平面図； 第７図は第５図■−■線矢視図である。 ２：直線駆動装置 ２１：下部振動体 ２２：上部振動体 ２３：板ばね ２４：ボルト ２５ ＋ ｗＡ動平手 段５ａ：電磁石 ２５ｂ：鉄心 ２６ ｍ ｉｉ錘 ２６ａ：板状体 ２７：スタンドボルト ２８：ナツト ４：固定支持台 ６：防振ゴム トラフ 特 許 出 願 人 工ヌ・チー・エヌ ？Ｇ 第２溜 第３１ （Ａ）
Claims (1)
- （１）固定支持台に弾性部材を介して取り付けられる下
部振動体、下部振動体の上方に平行に配置された上部振
動体、コンベヤの長手方向に離隔した位置にて下部振動
体と上部振動体とを連結する互いに平行な一対の板ばね
、上部振動体を下部振動体に対して相対的にコンベヤの
長手方向に振動させるように設置された駆動手段、およ
び、下部振動体に取り付けられる重錘からなり、 前記板ばねが上部振動体および下部振動体に対して垂直
に延在し、上端および下端をそれぞれ２個のボルトで上
部振動体および下部振動体に固定され、 前記重錘が、コンベヤの長手方向に積層した複数の板状
体からなり、下部振動体の端部に植え込んだスタットボ
ルトで支持されナットで固定される振動コンベヤの直線
駆動装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1222280A JP2771621B2 (ja) | 1989-08-28 | 1989-08-28 | 振動コンベヤの直線駆動装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1222280A JP2771621B2 (ja) | 1989-08-28 | 1989-08-28 | 振動コンベヤの直線駆動装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0383709A true JPH0383709A (ja) | 1991-04-09 |
| JP2771621B2 JP2771621B2 (ja) | 1998-07-02 |
Family
ID=16779897
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1222280A Expired - Fee Related JP2771621B2 (ja) | 1989-08-28 | 1989-08-28 | 振動コンベヤの直線駆動装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2771621B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH04122519U (ja) * | 1991-04-24 | 1992-11-04 | エヌテイエヌ株式会社 | 振動フイーダ |
| JP2008214011A (ja) * | 2007-03-02 | 2008-09-18 | Sanki:Kk | パーツフィーダ |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5624716U (ja) * | 1979-08-02 | 1981-03-06 | ||
| JPS6382210A (ja) * | 1986-09-24 | 1988-04-13 | Shinko Electric Co Ltd | 振動フィ−ダ |
-
1989
- 1989-08-28 JP JP1222280A patent/JP2771621B2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5624716U (ja) * | 1979-08-02 | 1981-03-06 | ||
| JPS6382210A (ja) * | 1986-09-24 | 1988-04-13 | Shinko Electric Co Ltd | 振動フィ−ダ |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH04122519U (ja) * | 1991-04-24 | 1992-11-04 | エヌテイエヌ株式会社 | 振動フイーダ |
| JP2008214011A (ja) * | 2007-03-02 | 2008-09-18 | Sanki:Kk | パーツフィーダ |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2771621B2 (ja) | 1998-07-02 |
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