JPS60197507A - 振動式部品供給装置 - Google Patents
振動式部品供給装置Info
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- JPS60197507A JPS60197507A JP5400784A JP5400784A JPS60197507A JP S60197507 A JPS60197507 A JP S60197507A JP 5400784 A JP5400784 A JP 5400784A JP 5400784 A JP5400784 A JP 5400784A JP S60197507 A JPS60197507 A JP S60197507A
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- Japan
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- vibration
- parts
- leaf spring
- mass body
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- Prior art date
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
- B65G47/02—Devices for feeding articles or materials to conveyors
- B65G47/04—Devices for feeding articles or materials to conveyors for feeding articles
- B65G47/12—Devices for feeding articles or materials to conveyors for feeding articles from disorderly-arranged article piles or from loose assemblages of articles
- B65G47/14—Devices for feeding articles or materials to conveyors for feeding articles from disorderly-arranged article piles or from loose assemblages of articles arranging or orientating the articles by mechanical or pneumatic means during feeding
- B65G47/1407—Devices for feeding articles or materials to conveyors for feeding articles from disorderly-arranged article piles or from loose assemblages of articles arranging or orientating the articles by mechanical or pneumatic means during feeding the articles being fed from a container, e.g. a bowl
- B65G47/1414—Devices for feeding articles or materials to conveyors for feeding articles from disorderly-arranged article piles or from loose assemblages of articles arranging or orientating the articles by mechanical or pneumatic means during feeding the articles being fed from a container, e.g. a bowl by means of movement of at least the whole wall of the container
- B65G47/1421—Vibratory movement
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Jigging Conveyors (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、振動式部品供給装置の特に振動系に関するも
のである。
のである。
従来の部品供給装置を図に従って説明する。第１図及び
第２図において、１は部品を収納する逆円錐台形の部品
容器で、内部にトランクと呼ばれる部品の送路が設けら
れてあり、全体が振動することによって部品がトラック
に整列し、所定の方向に送り出されるようになっている
。２は円板形の上部質量体で、その上面に部品容器１を
装着し、下面には円周方向に複数の凸部２ａをそれぞれ
設けている。３は下部質量体′で、その上面円周上に凸
部２ａに対応して凸部３ａがそれぞれ設けられている。
第２図において、１は部品を収納する逆円錐台形の部品
容器で、内部にトランクと呼ばれる部品の送路が設けら
れてあり、全体が振動することによって部品がトラック
に整列し、所定の方向に送り出されるようになっている
。２は円板形の上部質量体で、その上面に部品容器１を
装着し、下面には円周方向に複数の凸部２ａをそれぞれ
設けている。３は下部質量体′で、その上面円周上に凸
部２ａに対応して凸部３ａがそれぞれ設けられている。
４は板ばねで一端部を凸部２ａに、他端部を凸部３ａに
傾斜してそれぞれねじて固定され、上部質量体２と下部
質量体３とを接続している。駆動源となる圧電素子又は
、電磁式等の加振装膜図示せず）は、板ばね４又は、下
部質量体３に装着されている。
傾斜してそれぞれねじて固定され、上部質量体２と下部
質量体３とを接続している。駆動源となる圧電素子又は
、電磁式等の加振装膜図示せず）は、板ばね４又は、下
部質量体３に装着されている。
この様な構成において、加振装置を駆動させるさ、下部
質量体３と上部質量体２は、板ばね４を介して振動し、
部品容器１を振動させ、部品容器１に収納された部品を
部品容器１のトランクに沿って移動させる。この場合の
振動は、板はね４の上端部の上部質量体２の凸部２ａに
ねじで固定されている部分が矢印Ａ −Ａ’の方向に振
動し、部品容器１は回転運動と上下運動が合成されたモ
ードで振動する。
質量体３と上部質量体２は、板ばね４を介して振動し、
部品容器１を振動させ、部品容器１に収納された部品を
部品容器１のトランクに沿って移動させる。この場合の
振動は、板はね４の上端部の上部質量体２の凸部２ａに
ねじで固定されている部分が矢印Ａ −Ａ’の方向に振
動し、部品容器１は回転運動と上下運動が合成されたモ
ードで振動する。
板ばね４は、上部質量体２及び下部質量体３のそれぞれ
に、円周上に複数個配設されているため、板はね４が１
枚では直線方向に振動することになるが、全体では回転
運動となる。この場合の振動は、複数個の板はね４の集
合と、上部質量体２（！：、下部質量体３によって形成
された単一の振動系であり、板ばね４が複数個あっても
総て同位相動作をするので、１個の板ばねとして作動し
ていると見做すことができる。この振動はまた、矢印Ａ
−Ａ’のように傾斜したほぼ直線範囲を振動しており、
しかもこの振動モードが正弦波の場合は、十分な部品の
前進が得にくいが、電磁石の吸引力で駆動させる方式の
、加振用電磁石等を用いた加振装置は、振動の往路と復
路で速度を変えてより多い前進を得るようになされてい
る。しかしながら加振用電磁石の加振方式でも、共振点
近傍の周波数で加振すると結果として振動モードは正弦
波に極低してしまい、多くの前進を得にくくなる。その
ため共振点を大きくはずした周波数で加振することが必
要となり、必要な振幅を得るために大きなエネルギーを
必要とする結果となっている。また、圧電素子を駆動源
とした場合、共振周波数で振動させることが得策なため
、大きなエネルギーは必要としないが、振動の往路と復
路の速度は同じであるため、部品の移動に対する効率は
悪かった。
に、円周上に複数個配設されているため、板はね４が１
枚では直線方向に振動することになるが、全体では回転
運動となる。この場合の振動は、複数個の板はね４の集
合と、上部質量体２（！：、下部質量体３によって形成
された単一の振動系であり、板ばね４が複数個あっても
総て同位相動作をするので、１個の板ばねとして作動し
ていると見做すことができる。この振動はまた、矢印Ａ
−Ａ’のように傾斜したほぼ直線範囲を振動しており、
しかもこの振動モードが正弦波の場合は、十分な部品の
前進が得にくいが、電磁石の吸引力で駆動させる方式の
、加振用電磁石等を用いた加振装置は、振動の往路と復
路で速度を変えてより多い前進を得るようになされてい
る。しかしながら加振用電磁石の加振方式でも、共振点
近傍の周波数で加振すると結果として振動モードは正弦
波に極低してしまい、多くの前進を得にくくなる。その
ため共振点を大きくはずした周波数で加振することが必
要となり、必要な振幅を得るために大きなエネルギーを
必要とする結果となっている。また、圧電素子を駆動源
とした場合、共振周波数で振動させることが得策なため
、大きなエネルギーは必要としないが、振動の往路と復
路の速度は同じであるため、部品の移動に対する効率は
悪かった。
本発明は、上述のような従来技術の欠点を除去しようと
してなされたものであり、共振点近傍の周波数で加振し
、励振エネルギーを最小限に押えるために、位相差をも
たせた異なる二方向の振動を合成した、いわゆるリサー
ジ波形のような振動を与えて、効率のよい部品の移動を
得る振動式加振装置を提供することを目的とする。
してなされたものであり、共振点近傍の周波数で加振し
、励振エネルギーを最小限に押えるために、位相差をも
たせた異なる二方向の振動を合成した、いわゆるリサー
ジ波形のような振動を与えて、効率のよい部品の移動を
得る振動式加振装置を提供することを目的とする。
この目的を達成するために、この発明によれば、二方向
にそれぞれ振動する二つの振動系を備え、少なくとも一
方の振動系を励振することにより、他方の振動系も励振
されるような関係をもたせ、前記二つの振動系の間に位
相差を生せしめる様にする。
にそれぞれ振動する二つの振動系を備え、少なくとも一
方の振動系を励振することにより、他方の振動系も励振
されるような関係をもたせ、前記二つの振動系の間に位
相差を生せしめる様にする。
以下、本発明の実施例を図に従って説明する。
なお各図において、同一の符号は同一の対象を示すもの
とする。第３図は正面要部を示した説明図である。第４
図以下も同様である。１１は部品を収納し、その部品を
移動させるための逆円錐台形の部品容器で、内部にトラ
ックと呼ばれる部品の送路が設けられてあり、全体が振
動することによって部品がトラックに整列し、所定の方
向に送り出される様になっている。１２は円板形（角板
形でもよい）の上部質量体で、上面に部品容器１１を着
脱可能に装着し、下面に所定の半径でなる円周上に、そ
れぞれ１２００離れて３つ又は舒離れて４つの様に複数
個所に所定の間隔をおいて、所定の異なったｂマ 高さの角柱形でなる一対の凸部１２ａ、１２ｂ〜れぞれ
設けられている。１３は円板形（角板形でもよい）の下
部質量体で、上面に凸部１２ａ、 １２ｂの中間部近傍
に対応して角柱形でなる凸部１３ａが設けられている。
とする。第３図は正面要部を示した説明図である。第４
図以下も同様である。１１は部品を収納し、その部品を
移動させるための逆円錐台形の部品容器で、内部にトラ
ックと呼ばれる部品の送路が設けられてあり、全体が振
動することによって部品がトラックに整列し、所定の方
向に送り出される様になっている。１２は円板形（角板
形でもよい）の上部質量体で、上面に部品容器１１を着
脱可能に装着し、下面に所定の半径でなる円周上に、そ
れぞれ１２００離れて３つ又は舒離れて４つの様に複数
個所に所定の間隔をおいて、所定の異なったｂマ 高さの角柱形でなる一対の凸部１２ａ、１２ｂ〜れぞれ
設けられている。１３は円板形（角板形でもよい）の下
部質量体で、上面に凸部１２ａ、 １２ｂの中間部近傍
に対応して角柱形でなる凸部１３ａが設けられている。
１４は一端部に角柱形でなる取付部材１５を装着した所
定の大きさの長方形状の板ばねで、他端部は凸部１３ａ
にねじで、下部質量体１３に対してほぼ垂直に装着固定
されており下部質量体１３と板はね１４とで横方向の振
動系を形成している。１６は長方形状の板ばねで、板ば
ね１４より大きいばね性を有しており、その一端部を凸
部１２ａ１他端部を凸部１２ｂにそれぞれねじて装着固
定され、その中（岬傍を取付部材１５にねじで装着固定
されており上部質量体１２と板ばね１６とで上下方向の
振動系を形成している。板はね１６は傾斜しているので
、板ばね１４に対して所定の角度を形成している。１７
．１７は圧電素子で、板はね１４に駆動源として貼着さ
れている。ｌｐ、１８はリード線である。この場合圧電
素子は片側だけでよいのは勿論のことである。
定の大きさの長方形状の板ばねで、他端部は凸部１３ａ
にねじで、下部質量体１３に対してほぼ垂直に装着固定
されており下部質量体１３と板はね１４とで横方向の振
動系を形成している。１６は長方形状の板ばねで、板ば
ね１４より大きいばね性を有しており、その一端部を凸
部１２ａ１他端部を凸部１２ｂにそれぞれねじて装着固
定され、その中（岬傍を取付部材１５にねじで装着固定
されており上部質量体１２と板ばね１６とで上下方向の
振動系を形成している。板はね１６は傾斜しているので
、板ばね１４に対して所定の角度を形成している。１７
．１７は圧電素子で、板はね１４に駆動源として貼着さ
れている。ｌｐ、１８はリード線である。この場合圧電
素子は片側だけでよいのは勿論のことである。
また駆動源として電磁石を用いた加振装置を下部質量体
に装着してもよい。
に装着してもよい。
ここでいう横方向とは、水平より多少傾斜がある場合も
含めている。また上下方向の場合も垂直方向より多少傾
斜がある場合も含める。
含めている。また上下方向の場合も垂直方向より多少傾
斜がある場合も含める。
次に動作を説明する。リード線１８．１８を介してて、
上部質量体１２及び部品容器１１に回転捩り上下振動を
励起させる。板ばね１６は、予め水平より所定の角度右
下りに傾斜させであるので、板ばね１４の横方向の振動
に対する上下方向の振動の周期遅れが右向となり、部品
容器１１の正面周辺部を正面より見た場合、矢印Ｂの如
く長楕円状（リサージ図形状）に振動し、部品の前進方
向が部品容器１１を上方より見て反時計方向となる。こ
の場合板はね１６が右上りに傾斜していると、横方向の
振動に対する上下方向の振動の周期遅れが左向きとなり
部品の前進方向は時計方向となる。
上部質量体１２及び部品容器１１に回転捩り上下振動を
励起させる。板ばね１６は、予め水平より所定の角度右
下りに傾斜させであるので、板ばね１４の横方向の振動
に対する上下方向の振動の周期遅れが右向となり、部品
容器１１の正面周辺部を正面より見た場合、矢印Ｂの如
く長楕円状（リサージ図形状）に振動し、部品の前進方
向が部品容器１１を上方より見て反時計方向となる。こ
の場合板はね１６が右上りに傾斜していると、横方向の
振動に対する上下方向の振動の周期遅れが左向きとなり
部品の前進方向は時計方向となる。
この様にして二つの振動系の間に位相差を生ぜしむるこ
とにより、振動系を共振点近傍の周波数で用いることが
できる。即ち第１の実施例では、板はね１４を共振周波
数で振動させて、板ばね１６を上下方向に励振させるが
、板ばね１６は板ばね１４よりばね性が犬であるため、
上下方向振動は、共振周波数より外れることとなるので
上下方向振動の振幅は、横方向振動の振幅に対して極度
に小となる。即ち板はね１６の振動によるところの上下
方向振動の振幅が茎である場合は、第２図で説明した従
来例と同一となり、前記上下方向振動の振幅が適度を超
えて犬となると、部品容器】ｌに収納された部品は、飛
び上り現象を生じて逆に前進の妨害となるので、共振周
波数を避けて、前記上下振動の振幅を適度に押えること
がのぞましい。
とにより、振動系を共振点近傍の周波数で用いることが
できる。即ち第１の実施例では、板はね１４を共振周波
数で振動させて、板ばね１６を上下方向に励振させるが
、板ばね１６は板ばね１４よりばね性が犬であるため、
上下方向振動は、共振周波数より外れることとなるので
上下方向振動の振幅は、横方向振動の振幅に対して極度
に小となる。即ち板はね１６の振動によるところの上下
方向振動の振幅が茎である場合は、第２図で説明した従
来例と同一となり、前記上下方向振動の振幅が適度を超
えて犬となると、部品容器】ｌに収納された部品は、飛
び上り現象を生じて逆に前進の妨害となるので、共振周
波数を避けて、前記上下振動の振幅を適度に押えること
がのぞましい。
第４図は第２の実施例で、上下方向に振動する板ばねを
嶋すにしたものである。第４図（ａ）において１１は部
品容器、２２は円板形の上部質量体で、上面に部品容器
１１を着脱可能に装着し、下面に所定の半径でなる円周
上に、それぞれ１２０離れて３つ又は９Ｉ５）離れて４
つの様に複数の角柱形でなる凸部２２ａを設けている。
嶋すにしたものである。第４図（ａ）において１１は部
品容器、２２は円板形の上部質量体で、上面に部品容器
１１を着脱可能に装着し、下面に所定の半径でなる円周
上に、それぞれ１２０離れて３つ又は９Ｉ５）離れて４
つの様に複数の角柱形でなる凸部２２ａを設けている。
２３は円板形の下部質量体で、その上＼に凸部２２ａに
対応して角柱形の凸部２３ａを設けている。１４は板は
ねてその一端部を凸部乙ａにねじで固定されている。５
は曲げ部を円弧にしてほぼ直角に曲げられた板ばねで、
板はね１４より大きいばね性を有し、その一端部は凸部
２２ａに、他端部は板ばね１４の他端部にそれぞれねじ
て固定されている。１７．１７は圧電素子で、駆動源と
して板ばね１４に貼着されている。
対応して角柱形の凸部２３ａを設けている。１４は板は
ねてその一端部を凸部乙ａにねじで固定されている。５
は曲げ部を円弧にしてほぼ直角に曲げられた板ばねで、
板はね１４より大きいばね性を有し、その一端部は凸部
２２ａに、他端部は板ばね１４の他端部にそれぞれねじ
て固定されている。１７．１７は圧電素子で、駆動源と
して板ばね１４に貼着されている。
動作は圧電素子１７．１７に電圧を印加すると、板はね
１４は横方向に振動し、板ばね５は上下方向に振動して
、上部質量体２２及び部品容器１１に回転捩り及び上下
振動を励起させる。この振動によって部品容器１１に収
納された部品が前進して送り出されるのは、第１実施例
と同じ働き（第３図の板ばね１６の傾斜と同じ働きをす
ると考えてよい）をするためである。この場合部品は、
時計方向に回る。
１４は横方向に振動し、板ばね５は上下方向に振動して
、上部質量体２２及び部品容器１１に回転捩り及び上下
振動を励起させる。この振動によって部品容器１１に収
納された部品が前進して送り出されるのは、第１実施例
と同じ働き（第３図の板ばね１６の傾斜と同じ働きをす
ると考えてよい）をするためである。この場合部品は、
時計方向に回る。
第４図（ｂ）は、第４図（ａ）の板ばね５を反対方向に
取付は固定した場合で、部品は反時計方向に回る。
取付は固定した場合で、部品は反時計方向に回る。
第２の実施例では、製作上第３図に示すように傾斜加工
がなく、従って加工が容易であり、かつ質量体を右回用
左回用と、それぞれ用意する必要がなく、上下方向振動
の板ばねの方向を反対にするだけでよく、その効果は大
きい。
がなく、従って加工が容易であり、かつ質量体を右回用
左回用と、それぞれ用意する必要がなく、上下方向振動
の板ばねの方向を反対にするだけでよく、その効果は大
きい。
第５図は第３の実施例で、横方向振動の板ばねの長軸を
水平にしたものである。３３は円板形の下部質量体で、
中心部に正三角柱の取付部３３ａを設けている。１４は
横方向振動の板ばねで、その長軸を水平にして一端は取
付部３３ａにねじで固定されている。２５は上下方向振
動の板はねて、その一端部は部品容器を装着した上部質
量体（図示せず）に取付は固定され、他端部は板ばね１
４の他端部にねじで固定されている。中心部に正三角柱
の取付部を設けたが正多角柱でよいのは勿論である。
水平にしたものである。３３は円板形の下部質量体で、
中心部に正三角柱の取付部３３ａを設けている。１４は
横方向振動の板ばねで、その長軸を水平にして一端は取
付部３３ａにねじで固定されている。２５は上下方向振
動の板はねて、その一端部は部品容器を装着した上部質
量体（図示せず）に取付は固定され、他端部は板ばね１
４の他端部にねじで固定されている。中心部に正三角柱
の取付部を設けたが正多角柱でよいのは勿論である。
動作は、駆動源（図示せず）の振動により板ば第６図は
第４の実施例で、第３の実施例と同様横方向振動の板ば
ねの長軸を水平にしたものである。４３は円柱形の下部
質量体で、直径を長軸として幅の広い溝部４３ａを形成
し、その両端部に角柱形の凸部４３ｂ、 ４３Ｃを設け
、凸部４３ｂ、 ４３ｃのそれぞれの右側（左側でもよ
い）に切欠部４３ｄ、 ４３ｅを設けている。１４は横
方向振動の板はねて、その長軸を水平にして一端は凸部
４３ｂ１４３ｃにそれぞれねじで固定されている。２５
は上下方向振動の板ばねで、その一端部は、部品容器を
装着した上部質量体（図示せず）にねじで固定され、他
端部は板ばね１４にねじで固定されている。
第４の実施例で、第３の実施例と同様横方向振動の板ば
ねの長軸を水平にしたものである。４３は円柱形の下部
質量体で、直径を長軸として幅の広い溝部４３ａを形成
し、その両端部に角柱形の凸部４３ｂ、 ４３Ｃを設け
、凸部４３ｂ、 ４３ｃのそれぞれの右側（左側でもよ
い）に切欠部４３ｄ、 ４３ｅを設けている。１４は横
方向振動の板はねて、その長軸を水平にして一端は凸部
４３ｂ１４３ｃにそれぞれねじで固定されている。２５
は上下方向振動の板ばねで、その一端部は、部品容器を
装着した上部質量体（図示せず）にねじで固定され、他
端部は板ばね１４にねじで固定されている。
動作は、駆動源（図示せず）の振動により板はね１４．
２５が順次励振し、上部質量体及び部品容器を励振して
部品を移動させる。
２５が順次励振し、上部質量体及び部品容器を励振して
部品を移動させる。
第３、第４の実施例は、横方向振動の板ばねを、長軸を
水平にして使用しているため、高さは低くてよく、設置
場所等を考慮するとその効果は太きい。
水平にして使用しているため、高さは低くてよく、設置
場所等を考慮するとその効果は太きい。
第７図は第３、第４実施例の上下方向振動の板ばねの形
状を説明するもので、１０１は横方向に振動する板ばね
、１０２は上下方向に振動する板ばねで、腫木型に近い
形状に曲げられており、その一端部は上部質量体の凸部
１０３にねじで固定され、他端部は板ばね１０１の一端
部にねじで固定されている。板ばね１０２の両端固定部
分の位置差ａ、ｂはそれぞれ上下位置差、左右位置差で
あり、ａとｂで形成される直角三角形の斜辺Ｃの方向が
部品の移動方向を決定する。ａの大小は位相角の大小に
、ｂの大小は上下方向振動の振動の大小にそれぞれ影響
し、ａが大きければ位相角大、ｂが大きければ振幅は大
になる。このことよりａとｂの値を適宜決定する。屈曲
部Ｒの半径は板はね１０２の耐久性を考慮して大きく曲
げている。
状を説明するもので、１０１は横方向に振動する板ばね
、１０２は上下方向に振動する板ばねで、腫木型に近い
形状に曲げられており、その一端部は上部質量体の凸部
１０３にねじで固定され、他端部は板ばね１０１の一端
部にねじで固定されている。板ばね１０２の両端固定部
分の位置差ａ、ｂはそれぞれ上下位置差、左右位置差で
あり、ａとｂで形成される直角三角形の斜辺Ｃの方向が
部品の移動方向を決定する。ａの大小は位相角の大小に
、ｂの大小は上下方向振動の振動の大小にそれぞれ影響
し、ａが大きければ位相角大、ｂが大きければ振幅は大
になる。このことよりａとｂの値を適宜決定する。屈曲
部Ｒの半径は板はね１０２の耐久性を考慮して大きく曲
げている。
第８図は第５の実施例で、１１は部品容器、５２は円板
形の上部質量体で、上面に部品容器１１を装着し、下面
に所定の半径でなる円周上に、所定の間隔をおいて、所
定の同一高さの角柱形の一対の凸部５２ｍ１５２ｂがそ
れぞれ複数設けられている。５３は円板形の下部質量体
で、上面に一対の凸部５２ａ１５２ｂに対応して、−面
に傾斜部５３ａ１を形成した角柱形の凸部５３ａを設け
ている。１４は板ばねで一端部に取付部５５が装着され
ておυ、他端部は凸部５３ａの傾斜部５３ａ１にねじで
固定されている。１６は板はねて、その両端部をそれぞ
れ凸部５２ａ 、 ５２ｂにねじで固定され、中央部近
傍を取付部５５にねじで固定されている。
形の上部質量体で、上面に部品容器１１を装着し、下面
に所定の半径でなる円周上に、所定の間隔をおいて、所
定の同一高さの角柱形の一対の凸部５２ｍ１５２ｂがそ
れぞれ複数設けられている。５３は円板形の下部質量体
で、上面に一対の凸部５２ａ１５２ｂに対応して、−面
に傾斜部５３ａ１を形成した角柱形の凸部５３ａを設け
ている。１４は板ばねで一端部に取付部５５が装着され
ておυ、他端部は凸部５３ａの傾斜部５３ａ１にねじで
固定されている。１６は板はねて、その両端部をそれぞ
れ凸部５２ａ 、 ５２ｂにねじで固定され、中央部近
傍を取付部５５にねじで固定されている。
動作は、駆動源（図示せず）の振動により板ばね１４．
１６が順次励振し、上部質量体５２及び部品容器１１を
励振して部品容器１１に収納されている部品を移動させ
る。この場合も横方向の振動系と上下方向の振動系の間
には位相差が生じ、板ばね１４の傾き方向で決定される
回転方向へ部品を移動させることができる。
１６が順次励振し、上部質量体５２及び部品容器１１を
励振して部品容器１１に収納されている部品を移動させ
る。この場合も横方向の振動系と上下方向の振動系の間
には位相差が生じ、板ばね１４の傾き方向で決定される
回転方向へ部品を移動させることができる。
第５の実施例は、上部質量体の凸部を同じ高さで加工す
名ため、加工が容易である。
名ため、加工が容易である。
第９図は第６の実施例で、１１は部品容器、６２は 、
円板形の＼部質量体で、上面に部品容器１１を装着し、
下面に所定の半径でなる円周上に入、所定の間隔をおい
て、所定の異なった高さの角柱形でなる一対の凸部６２
ａ 、 ６２ｂがそれぞれ複数設けられている。６３は
円板形の下部質量体で、上面に一対の凸部６２ａ 、
６２ｂに対応して角柱形の凸部６３ｂを設けている。１
４は板はねて一端部に取付部材６５を装着し、他端部は
凸部６３ａにねじで固定されている。
円板形の＼部質量体で、上面に部品容器１１を装着し、
下面に所定の半径でなる円周上に入、所定の間隔をおい
て、所定の異なった高さの角柱形でなる一対の凸部６２
ａ 、 ６２ｂがそれぞれ複数設けられている。６３は
円板形の下部質量体で、上面に一対の凸部６２ａ 、
６２ｂに対応して角柱形の凸部６３ｂを設けている。１
４は板はねて一端部に取付部材６５を装着し、他端部は
凸部６３ａにねじで固定されている。
６６は長方形状の板ばねで、長軸方向にほぼ等しい長さ
で３分割し、その一端部を中央部より高くし、他端部を
中央部より低くして、両端部をそれぞれ凸部６２ａ、
６２ｂにねじで固定し、中央部は取付部材６５にねじで
固定されている。
で３分割し、その一端部を中央部より高くし、他端部を
中央部より低くして、両端部をそれぞれ凸部６２ａ、
６２ｂにねじで固定し、中央部は取付部材６５にねじで
固定されている。
動作は、駆動源（図示せず）の振動により板ばね１４．
６６が順次振動し、上部質量体６２及び部品容器１１を
励振して部品容器１１に収納されている部品を移動させ
る。この場合、板ばね６６は凸部６２ａと凸部６２ｂと
にそれぞれねじて固定された点を直線で結んだ板はねと
同じ方向に振動すると考えられ、第３図に示す第１＼実
施例と同一である。
６６が順次振動し、上部質量体６２及び部品容器１１を
励振して部品容器１１に収納されている部品を移動させ
る。この場合、板ばね６６は凸部６２ａと凸部６２ｂと
にそれぞれねじて固定された点を直線で結んだ板はねと
同じ方向に振動すると考えられ、第３図に示す第１＼実
施例と同一である。
第６の実施例は、上部質量体の凸部端面が水平であるた
め加工が容易である。
め加工が容易である。
第１０図は第７の実施例で、横方向振動の板ばねと、上
下方向振動の板ばねを一体化したものである。１１は部
品容器、７２は円板形の上部質量体で、上面に部品容器
１１を装着し、下面に所定の半径でなる円周上に、複数
の角柱形でなる凸部７２ａをそれぞれ設けている。７３
は円板形の下部質量体で、その上面に凸部７２ａに対応
して角柱形の凸部７３ａを設けている。７４は曲げ部を
円弧にしてほぼ直角に曲げられた板ばねで、垂直部７４
ａに対して水平部７４ｂは板厚を薄くして、それぞれの
共振周波数を違えている。板ばね７４の垂直部７４ａの
端部は凸部７３ａに、水平部７４ｂの端部は凸部７２ａ
にそれぞれねじて固定されている。
下方向振動の板ばねを一体化したものである。１１は部
品容器、７２は円板形の上部質量体で、上面に部品容器
１１を装着し、下面に所定の半径でなる円周上に、複数
の角柱形でなる凸部７２ａをそれぞれ設けている。７３
は円板形の下部質量体で、その上面に凸部７２ａに対応
して角柱形の凸部７３ａを設けている。７４は曲げ部を
円弧にしてほぼ直角に曲げられた板ばねで、垂直部７４
ａに対して水平部７４ｂは板厚を薄くして、それぞれの
共振周波数を違えている。板ばね７４の垂直部７４ａの
端部は凸部７３ａに、水平部７４ｂの端部は凸部７２ａ
にそれぞれねじて固定されている。
動作は、駆動源（図示せず）の振動により板ばね７４が
励振するが、この場合、垂直部７４ａと水平部７４ｂの
共振周波数が異なるため、板ばね７４ａ部が横方向振動
系、板はね７４ｂ部が上下方向振動系として作用し、部
品容器１１に収納されている部品を移動させる。
励振するが、この場合、垂直部７４ａと水平部７４ｂの
共振周波数が異なるため、板ばね７４ａ部が横方向振動
系、板はね７４ｂ部が上下方向振動系として作用し、部
品容器１１に収納されている部品を移動させる。
第８の実施例は、板ばねの加工を必要とするが、−個の
板ばねでよいため組立が容易となる。
板ばねでよいため組立が容易となる。
また、第７の実施例において、板ばねの垂直部分と水平
部分の板厚を同一ζこすると、原理的には第２図の従来
例とほぼ同一となり、横方向振動に対する上下方向振動
の周期遅れが得られなくなる。
部分の板厚を同一ζこすると、原理的には第２図の従来
例とほぼ同一となり、横方向振動に対する上下方向振動
の周期遅れが得られなくなる。
第１１図は第８の実施例で、直線形の部品供給装置であ
る。８１は長方形の皿形の部品容器である。
る。８１は長方形の皿形の部品容器である。
８２は長方形の板状の上部質量体で、上面に部品容器８
１を着脱可能に装着している。８３は長方形の板状の下
部質量体で上面所定の位置に凸部８３ａ 、８３ｂをそ
れぞれ設けている。１４は横方向振動の板はねて一端部
を凸部８３ａ、 ８３ｂにそれぞれねじて固定されてい
る。２５は上下方向振動の板はねて、一端部を上部質量
体８２の下面に、他端部を板ばね１４にそれぞれねじて
固定されている。１７は圧電素子で、板ばね１４に駆動
源として貼着されている。１８はリード線である。
１を着脱可能に装着している。８３は長方形の板状の下
部質量体で上面所定の位置に凸部８３ａ 、８３ｂをそ
れぞれ設けている。１４は横方向振動の板はねて一端部
を凸部８３ａ、 ８３ｂにそれぞれねじて固定されてい
る。２５は上下方向振動の板はねて、一端部を上部質量
体８２の下面に、他端部を板ばね１４にそれぞれねじて
固定されている。１７は圧電素子で、板ばね１４に駆動
源として貼着されている。１８はリード線である。
動作は、リード線１８を介して圧電素子１７に電圧を印
加すると、板ばね１４．５は順次励振し、上部質量体８
２及び部品容器８１に収納させた部品を移動させる。こ
の場合も横方向の振動系と上下方向の振動系の間に位相
差を生じるので、効率よく部品は直進する。
加すると、板ばね１４．５は順次励振し、上部質量体８
２及び部品容器８１に収納させた部品を移動させる。こ
の場合も横方向の振動系と上下方向の振動系の間に位相
差を生じるので、効率よく部品は直進する。
以上述べたように本発明は、横方向の振動系と上下方向
の振動系を結合して、二つの振動系の間に位相差を生ぜ
しめ、振動系の固有の振動数に同調した周期で振動させ
ることができるため、最小の入力エネルギーで必要な振
幅を得ることができその効果は顕著である。
の振動系を結合して、二つの振動系の間に位相差を生ぜ
しめ、振動系の固有の振動数に同調した周期で振動させ
ることができるため、最小の入力エネルギーで必要な振
幅を得ることができその効果は顕著である。
第１図は従来の振動式部品供給装置の一部断面概略斜視
図、第２図は同じく説明図、第３図は本発明一実施例の
説明図、第４図及至第６図及び第８図及至第１１図は同
じく変形例説明図、第７図は同じく振動系要部説明図で
ある。 １１：部品容器、１２：上部質量体、１３：下部質量体
、１４．１６：板ばね。 特許出願人 リオン株式会社 Ｉ￥２百 佑３図 第４図 （ａ） （ｂ） 侑５簡 ；′５６図 ３Ｃ 第 ７図 １シＩｔイ１ ５３ＣＬ＋
図、第２図は同じく説明図、第３図は本発明一実施例の
説明図、第４図及至第６図及び第８図及至第１１図は同
じく変形例説明図、第７図は同じく振動系要部説明図で
ある。 １１：部品容器、１２：上部質量体、１３：下部質量体
、１４．１６：板ばね。 特許出願人 リオン株式会社 Ｉ￥２百 佑３図 第４図 （ａ） （ｂ） 侑５簡 ；′５６図 ３Ｃ 第 ７図 １シＩｔイ１ ５３ＣＬ＋
Claims (5)
- （１）異なった方向にそれぞれ振動する二つの振動系を
備え一方の振動系を励振することにより他方の振動系も
励振されるように関係をもたせ前記二つの振動系の間に
位相差を生せしめることを特徴とする振動式部品供給装
置。 - （２）前記振動系が質量体と板はねて構成されてなる特
許請求の範囲第１項記載の振動式部品供給装置。 - （３）前記二つの振動系の板ばねが所定の角度を形成し
てほぼＴ型に結合されてなる特許請求の範囲第１項又は
第２項記載の振動式部品供給装置。 - （４）前記二つの振動系の板はわが所定の角度を形成し
てほぼ雫に結合されてなる特許請求の範囲第１項又は第
２項記載の振動式部品供給装置。 - （５）前記一つの振動系の板ばねのばね性が前記他の振
動系の板ばねのばね性より犬である特許請求の範囲第２
項又は第３項、又は第４項記載の振動式部品供給装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5400784A JPS60197507A (ja) | 1984-03-21 | 1984-03-21 | 振動式部品供給装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5400784A JPS60197507A (ja) | 1984-03-21 | 1984-03-21 | 振動式部品供給装置 |
Related Child Applications (3)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP32500388A Division JPH0717257B2 (ja) | 1988-12-22 | 1988-12-22 | 振動式部品供給装置 |
| JP32500288A Division JPH0725411B2 (ja) | 1988-12-22 | 1988-12-22 | 振動式部品供給装置 |
| JP32500188A Division JPH0717256B2 (ja) | 1988-12-22 | 1988-12-22 | 振動式部品供給装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60197507A true JPS60197507A (ja) | 1985-10-07 |
| JPH045608B2 JPH045608B2 (ja) | 1992-02-03 |
Family
ID=12958524
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5400784A Granted JPS60197507A (ja) | 1984-03-21 | 1984-03-21 | 振動式部品供給装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60197507A (ja) |
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63180614U (ja) * | 1987-05-13 | 1988-11-22 | ||
| JPS63180615U (ja) * | 1987-05-13 | 1988-11-22 | ||
| JPH02100907A (ja) * | 1988-10-04 | 1990-04-12 | Yoshida Kogyo Kk <Ykk> | 圧電駆動型搬送装置 |
| JPH0288913U (ja) * | 1988-12-27 | 1990-07-13 | ||
| US5042643A (en) * | 1988-11-21 | 1991-08-27 | Shinko Electric Co., Ltd. | Elliptic vibratory part-feeding device |
| CN107879029A (zh) * | 2017-12-19 | 2018-04-06 | 苏州鸿柏锐自动化科技有限公司 | 双向送料的振动送料机构 |
| CN109649966A (zh) * | 2018-12-17 | 2019-04-19 | 东北大学 | 一种双机自同步驱动三质体振动给料机及其参数确定方法 |
| CN109649965A (zh) * | 2018-12-17 | 2019-04-19 | 东北大学 | 一种亚共振双质体四机驱动振动筛分输送机的参数确定方法 |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4825566U (ja) * | 1971-07-29 | 1973-03-27 | ||
| JPS5261087U (ja) * | 1975-10-30 | 1977-05-04 | ||
| JPS5584707A (en) * | 1978-12-20 | 1980-06-26 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | Vibration feeder |
-
1984
- 1984-03-21 JP JP5400784A patent/JPS60197507A/ja active Granted
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4825566U (ja) * | 1971-07-29 | 1973-03-27 | ||
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| JPS5584707A (en) * | 1978-12-20 | 1980-06-26 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | Vibration feeder |
Cited By (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63180614U (ja) * | 1987-05-13 | 1988-11-22 | ||
| JPS63180615U (ja) * | 1987-05-13 | 1988-11-22 | ||
| JPH0333691Y2 (ja) * | 1987-05-13 | 1991-07-17 | ||
| JPH02100907A (ja) * | 1988-10-04 | 1990-04-12 | Yoshida Kogyo Kk <Ykk> | 圧電駆動型搬送装置 |
| US5042643A (en) * | 1988-11-21 | 1991-08-27 | Shinko Electric Co., Ltd. | Elliptic vibratory part-feeding device |
| JPH0288913U (ja) * | 1988-12-27 | 1990-07-13 | ||
| CN107879029A (zh) * | 2017-12-19 | 2018-04-06 | 苏州鸿柏锐自动化科技有限公司 | 双向送料的振动送料机构 |
| CN109649966A (zh) * | 2018-12-17 | 2019-04-19 | 东北大学 | 一种双机自同步驱动三质体振动给料机及其参数确定方法 |
| CN109649965A (zh) * | 2018-12-17 | 2019-04-19 | 东北大学 | 一种亚共振双质体四机驱动振动筛分输送机的参数确定方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH045608B2 (ja) | 1992-02-03 |
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