KR20050056995A - 직진형 부품 공급기 - Google Patents

Abstract

본 발명의 직진형 부품 공급기는 베이스 플레이트와, 상기 베이스 플레이트의 상부에 고정된 한 쌍의 압전 진동자와, 상기 압전 진동자에 복수 쌍의 스페이서 및 복수 쌍의 스프링 부재를 통하여 연결된 복수의 상부 플레이트를 구비하여 구성된다.

Description

직진형 부품 공급기{STRAIGHT FORWARD MOVING PARTS FEEDER}

본 발명은 압전식 진동 발생 수단에 의해 여기(勵起)된 진동에 의해 전기 소자나 기계 부품 등의 비교적 작은 물품을 반송하는 직진형 부품 공급기에 관한 것이다.

종래부터 압전 소자를 구동원으로 하는 부품 공급기는 칩 저항이나 칩 콘덴서 등의 비교적 작은 부품을 반송하기 위해 사용되고 있다. 이러한 부품은 방향성을 갖는 것이 많기 때문에, 상기 부품 공급기로서, 대상물(워크(work))의 상하 방향이나 전후 방향 등을 일정 방향으로 일치시켜 정렬시키면서 반송하는 것이 사용되고 있다. 상기 부품 공급기는 인접하여 설치된 공급용 반송로와 회수용 반송로를 구비하고, 공급용 반송로에서 반송되는 워크 중 정렬 방향이 다른 워크는 회수용 반송로로 이동되게 되어 있다.

이러한 2개의 반송로를 구비한 부품 공급기의 종래 구성에 대해서 도 13 및 도 14를 참조하면서 설명한다. 도 13 및 도 14에 나타낸 바와 같이, 부품 공급기(1)는 고착면(固着面, 도시 생략)에 설치 고정되는 베이스 플레이트(2)와, 상기 베이스 플레이트(2)에 제 1 및 제 2 진동 여기 수단(18, 19)을 통하여 연결된 제 1 및 제 2 상부(top) 플레이트(5, 8)를 구비하여 구성되어 있다.

상기 베이스 플레이트(2)의 전후(도 13에 있어서 좌우)에는 대략 사다리꼴 형상의 볼록부(16, 17)가 설치되어 있다. 상기 볼록부(16)의 후부(後部) 경사면(16a) 및 상기 볼록부(17)의 후부 경사면(17a)에는 각각 압전 진동자(3a, 3b)의 하부가 나사 고정되어 있다. 상기 압전 진동자(3a, 3b)는 탄성 금속판(예를 들어 금속 쐐기(shim)판)의 양면에 압전 소자를 접합함으로써 구성되어 있다.

상기 압전 진동자(3a, 3b)의 상부에는 각각 진동 증폭용의 판 스프링(4a, 4b)이 나사 고정되어 있다. 상기 판 스프링(4a, 4b)은 압전 진동자(3a, 3b)의 상부 중 도 13의 앞쪽으로 기울어 고정되어 있다. 그리고, 상기 판 스프링(4a, 4b)의 상부에는 상기 제 1 상부 플레이트(5)가 연결되어 있다. 상기 구성에 의해, 상부 플레이트(5)는 베이스 플레이트(2)에 대하여 전방(前方)(도 13에 있어서 우측 방향)으로 경사진 상태에서 연결된다. 상기 압전 진동자(3a, 3b) 및 판 스프링(4a, 4b)으로 진동 여기 수단(18)이 구성된다.

한편, 상기 진동 여기 수단(19)은 상기 볼록부(16)의 앞부분(前部) 경사면(16b) 및 상기 볼록부(17)의 앞부분 경사면(17b)에 고정된 압전 진동자(6a, 6b), 상기 압전 진동자(6a, 6b)의 상부에 고정된 판 스프링(7a, 7b)으로 구성되어 있다. 상기 판 스프링(7a, 7b)은 압전 진동자(6a, 6b)의 상부 중 도 13의 안쪽으로 기울어 고정되어 있다. 그리고, 상기 판 스프링(7a, 7b)의 상부에는 상기 제 2 상부 플레이트(8)가 연결되어 있다. 상기 구성에 의해, 상부 플레이트(8)는 베이스 플레이트(2)에 대하여 후방(도 13에 있어서 좌측 방향)으로 경사진 상태에서 연결된다.

상기 상부 플레이트(5, 8) 위에는 각각 제 1 및 제 2 슈트(chute)(9, 10)가 고정되어 있다. 제 1 및 제 2 슈트(9, 10)에는 각각 회수용 반송로(9a) 및 공급용 반송로(10a)가 설치되어 있다.

상기 부품 공급기(1)에서는, 압전 진동자(3a, 3b)에 교류 전압이 인가되면, 상부 플레이트(5) 및 슈트(9)에 진동이 여기되고, 그 결과, 회수용 반송로(9a) 위의 워크(도시 생략)는 화살표 A로 나타낸 방향으로 반송된다. 한편, 압전 진동자(6a, 6b)에 교류 전압이 인가되면, 상부 플레이트(8) 및 슈트(10)에 진동이 여기되고, 그 결과, 공급용 반송로(10a) 위의 워크(도시 생략)는 화살표 B로 나타낸 방향으로 반송된다.

또한, 도시하지 않았지만 상기 공급용 반송로(10a)에는 위치 센서나 워크 선별 수단, 선별된 다른 방향의 워크를 상기 회수용 반송로(9a)로 이동시키는 수단 등을 구비하고 있다. 또한, 상기 회수용 반송로(9a)의 종점부(終點部)에는 경사벽으로 이루어지는 방향 변환부(11)가 설치되어 있고, 공급용 반송로(10a)로부터 회수용 반송로(9a)로 이동된 워크가 공급용 반송로(10a)의 시점부(始點部)로 되돌려지게 되어 있다.

상기 구성에 의해, 공급용 반송로(10a) 위를 화살표 B방향으로 이동하는 워크 중 자세가 정확한 워크는 앞의 제조 라인 등으로 반송되고, 자세가 정확하지 않은 워크는 회수용 반송로(9a)로 이동된다. 회수용 반송로(9a)로 이동되어 반송로(9a)의 종점부까지 반송된 워크는 공급용 반송로(10a)의 시점부로 되돌려지고, 다시 공급용 반송로(10a)에서 화살표 B방향으로 반송된다. 즉, 상기 부품 공급기(1)는 화살표 A 및 B의 양 방향으로 워크를 반송하는 쌍방향 반송 기능을 구비한다.

그러나, 상기 부품 공급기(1)에서는 제 1 및 제 2 진동 여기 수단(18, 19)이 각각 독립적으로 구성되어 있었다. 환언하면, 상기 부품 공급기(1)는 일 방향으로 반송하는 기능을 갖는 2개의 부품 공급기를 조합시킨 구성이었다. 이 때문에, 부품 수나 조립 공정 수가 많다는 문제가 있었다.

조립 공정 수가 많으면, 그만큼 조립상의 오차가 생기기 쉽다. 이 때문에, 각 진동 여기 수단(18, 19)을 구성하는 압전 진동자(3a, 3b) 및 압전 진동자(6a, 6b)의 형태를 동일하게 하여도 진동 특성이 동일해지지 않는 경우가 많아, 부품 공급기(1) 전체로서의 제어 관리가 어려워진다.

또한, 상기 부품 공급기(1)에서는, 진동 여기 수단(18, 19)을 구성하는 압전 진동자(3a, 3b, 6a, 6b)의 베이스 플레이트(2)에 대한 부착 위치를 반송 방향으로 시프트시킴으로써 소형화를 도모하고 있다. 그러나, 각 압전 진동자(3a, 3b, 6a, 6b)를 부착하기 위한 경사면(16a, 16b, 17a, 17b)을 상기 베이스 플레이트(2)에 설치할 필요가 있어, 그만큼 베이스 플레이트(2)의 구성이 복잡해진다.

이것에 대하여, 본 출원인의 특허발명인 직립형 부품 공급기가 있다(특허 제2897894호). 상기 부품 공급기에서는, 압전 진동자나 판 스프링이 베이스 플레이트에 대략 수직으로 기립시킨 상태에서 배치되어 있다. 이 때문에, 압전 진동자나 판 스프링의 경사 각도 조정이 불필요해져, 워크의 반송 속도 조정이 용이하다. 또한, 압전 진동자나 판 스프링이 경사되지 않은 만큼 구성이 소형화된다.

따라서, 직립형 부품 공급기의 구성을 쌍방향 반송 기능을 갖는 부품 공급기에 채용함으로써, 소형화를 도모할 수 있다. 그러나, 직립형 부품 공급기의 구성을 그대로 채용한 것만으로는 부품 수나 조립 공정 수가 많다는 문제를 해결할 수 없다.

본 발명의 목적은 부품 수 및 조립 공정 수의 저감, 조립 정밀도의 향상을 도모할 수 있는 직진형 부품 공급기를 제공함에 있다.

도 1은 본 발명의 제 1 실시예를 나타내는 것이며, 슈트를 제거한 상태의 부품 공급기를 좌측 전방으로부터 보아 나타내는 외관 사시도.

도 2는 슈트를 제거한 상태의 부품 공급기의 정면도.

도 3은 슈트를 제거한 상태의 부품 공급기 앞부분(前部)의 우측면도.

도 4는 한쪽 진동 여기 수단을 분해하여 나타내는 사시도.

도 5는 압전 소자와 스페이서의 연결 부분을 설명하기 위한 분해 사시도.

도 6은 부품 공급기의 전체 구성을 좌측 전방으로부터 보아 나타내는 사시도.

도 7은 워크를 정렬하면서 반송하는 상태를 설명하기 위한 부품 공급기의 평면도.

도 8의 (a)는 도 7의 8A-8A선에 따른 단면도.

도 8의 (b)는 도 7의 8B-8B선에 따른 단면도.

도 9는 워크를 정렬하면서 반송하는 상태를 설명하기 위한 부품 공급기의 사시도.

도 10은 도 9 중의 C로 나타낸 부분의 확대도.

도 11은 본 발명의 제 2 실시예를 나타내는 것이며, 도 1에 상당하는 도면.

도 12는 도 5에 상당하는 도면.

도 13은 종래예를 나타내는 것이며, 도 1에 상당하는 도면.

도 14는 도 6에 상당하는 도면.

본 발명은 베이스 플레이트와, 상기 베이스 플레이트의 상부에 진동 여기 수단을 통하여 연결된 복수의 상부 플레이트를 구비하고, 상기 진동 여기 수단에 의해 상기 복수의 상부 플레이트를 진동시킴으로써 대상물을 반송하는 직진형 부품 공급기로서, 상기 진동 여기 수단을, 상기 베이스 플레이트에 고정된 한 쌍의 압전 진동자와, 상단부가 상기 복수의 상부 플레이트의 반송 방향 양단부에 연결되고, 하단부가 상기 한 쌍의 압전 진동자의 상단부에 연결된 복수 쌍의 스프링 부재를 구비하여 구성한 것을 특징으로 한다.

상기 구성에 의하면, 복수의 상부 플레이트에 진동을 부여하는 압전 진동자를 공통화했기 때문에, 종래의 부품 공급기에 비하여 부품 수 및 조립 공정 수의 저감을 도모할 수 있다. 또한, 베이스 플레이트에 대하여 한 쌍의 압전 진동자를 고정하면 되기 때문에, 베이스 플레이트와 압전 진동자의 연결 부분 구성을 간단하게 할 수 있다.

이 경우, 상기 진동자 및 상기 스프링 부재는 상기 베이스 플레이트에 대하여 대략 수직으로 되도록 구성함과 동시에, 상기 압전 진동자와 상기 스프링 부재를 스페이서를 통하여 연결하는 것이 바람직하다.

상기 구성에 의하면, 베이스 플레이트에 대한 압전 진동자의 부착 스페이스의 소형화를 도모할 수 있다. 또한, 스페이서의 두께 치수를 적절히 조절함으로써, 베이스 플레이트에 대한 상부 플레이트의 경사 각도를 조정하여 대상물의 반송 속도를 조정할 수 있다.

본 발명을 보다 상세하게 설명하기 위해, 첨부 도면에 따라 이것을 설명한다.

도 1 내지 도 10은 본 발명의 제 1 실시예를 나타내는 것이다. 우선, 도 1 내지 도 6을 참조하면서 본 실시예에 따른 부품 공급기(21)의 구성에 대해서 설명한다. 상기 부품 공급기(21)는 베이스 플레이트(22), 상기 베이스 플레이트(22)의 상부에 진동 여기 수단(100)을 통하여 연결된 제 1 및 제 2 상부 플레이트(23a, 23b), 상기 제 1 및 제 2 상부 플레이트(23a, 23b)에 장착된 제 1 및 제 2 슈트(37, 38)를 구비하여 구성되어 있다.

상기 진동 여기 수단(100)은 베이스 플레이트(22)의 상부에 고정된 한 쌍의 압전 진동자(24a, 24b), 상기 압전 진동자(24a, 24b)의 상단부와 상기 제 1 상부 플레이트(23a)를 연결하는 한 쌍의 스페이서(26a, 26b) 및 한 쌍의 판 스프링(스프링 부재에 상당함)(25a, 25b), 상기 압전 진동자(24a, 24b)의 상단부와 상기 제 2 상부 플레이트(23b)를 연결하는 한 쌍의 스페이서(26c, 26d) 및 한 쌍의 판 스프링(스프링 부재에 상당함)(25c, 25d)을 구비하여 구성되어 있다.

상기 스페이서(26a∼26d)는 모두 금속제이며, 두께 치수가 t로 설정된 직육면체 형상을 갖고 있다(도 5 참조). 또한, 상기 스페이서(26a∼26d)의 폭 치수는 압전 진동자(24a, 24b)와 대략 동일하게 설정되어 있다. 그리고, 상기 스페이서(26a∼26d)에는 각각 관통 구멍(29) 및 3개의 나사 구멍(30a∼30c)이 마련되어 있다(도 5 참조).

또한, 상기 판 스프링(25a∼25d)은 진동 증폭용으로 설치된 것이며, 모두 동일한 형태로 구성되어 있다. 상기 판 스프링(25a∼25d)은 스페이서(26a∼26d)의 약 반 정도의 폭 치수를 갖는 사각형 판 형상으로 구성되어 있다.

상기 베이스 플레이트(22)는 고착면(도시 생략)에 접지(어스)되어 부착 고정되어 있다. 상기 베이스 플레이트(22) 상부의 중앙부에는 부착대(22a)가 설치되어 있다. 상기 부착대(22a)의 전후면(도 1에서의 좌우측면)은 수직면으로 되어 있고, 이들 전후면에 상기 압전 진동자(24a, 24b)가 고정되어 있다.

상기 압전 진동자(24a, 24b)는 모두 전극을 양면에 갖는 2개의 압전 세라믹판을 탄성 금속판 예를 들어 금속 쐐기판의 양면에 접착함으로써 구성된 주지의 구성을 갖고 있다.

또한, 부착대(22a)의 전후면에 대한 진동 여기 수단(100)의 연결 구조는 모두 동일하기 때문에, 여기서는 부착대(22a) 전면(前面)(도 1에서의 우측면)에서의 진동 여기 수단(100)의 부착 구조에 대해서 구체적으로 설명한다.

즉, 상기 부착대(22a)의 전면에는 상기 전면에 대하여 수직 방향으로 연장되는 2개의 나사 구멍(22b)이 형성되어 있다. 그리고, 상기 부착대(22a)의 전면과 좌판(座板, 27)에 의해 압전 진동자(24a)의 하단부를 사이에 끼우고, 나사(28)를 나사 구멍(22b)에 돌려 넣음으로써, 압전 진동자(24a)는 베이스 플레이트(22)의 상면에 대하여 수직인 기립 상태로 부착되어 있다.

또한, 상기 압전 진동자(24a)의 상단부의 앞부분에는 상기 스페이서(26a)를 통하여 판 스프링(25a)이 연결되어 있다. 또한, 상기 압전 진동자(24a)의 상단부의 후부(後部)에는 스페이서(26c)를 통하여 판 스프링(25c)이 연결되어 있다.

상기 스페이서(26a)는 관통 구멍(29)이 압전 진동자(24a)의 전면 우측에 위치하도록 배치되고, 상기 스페이서(26c)는 관통 구멍(29)이 압전 진동자(24a)의 후면 좌측에 위치하도록 배치되어 있다. 이것에 의해, 스페이서(26a)의 관통 구멍(29) 및 나사 구멍(30b)은 압전 진동자(24a)를 사이에 두어 스페이서(24c)의 나사 구멍(30b) 및 관통 구멍(29)과 대향하도록 되어 있다.

이 상태에서, 나사(31a)를 스페이서(26a)의 관통 구멍(29) 및 압전 진동자(24a)의 홈부를 거쳐 스페이서(26c)의 나사 구멍(30b)에 삽입하여 체결한다. 또한, 나사(31b)를 스페이서(26c)의 관통 구멍(29) 및 압전 진동자(24a)의 홈부를 거쳐 스페이서(26a)의 나사 구멍(30b)에 삽입하여 체결한다. 이것에 의해, 압전 진동자(24a)를 사이에 삽입한 상태에서 스페이서(26a, 26c)가 고정된다.

이렇게 고정된 스페이서(26a)의 전면에 판 스프링(25a)의 하단부를 맞닿게 하고, 좌판(33a)을 통하여 2개의 나사(32a)를 스페이서(26a)의 나머지 나사 구멍(30a, 30c)에 삽입하여 체결한다. 또한, 스페이서(26c)의 후면에 판 스프링(25c)의 하단부를 맞닿게 하고, 좌판(33b)을 통하여 2개의 나사(32b)를 스페이서(26c)의 나머지 나사 구멍(30a, 30c)에 삽입하여 체결한다. 이상에 의해, 판 스프링(25a, 25c)은 압전 진동자(24a)의 상단부의 전면 및 후면에 상기 압전 진동자(24a)와의 사이에 거리 t를 남긴 상태에서 연결된다. 그리고, 스페이서(26a, 26c)가 직육면체 형상이기 때문에, 판 스프링(25a, 25c)은 압전 진동자(24a)와 대략 평행하게, 또한 베이스 플레이트(22)의 상면에 대하여 대략 수직으로 배치된다.

상기 구성에 의해, 판 스프링(25a, 25c)은 압전 진동자(24a)에 대하여 좌우로 위치가 어긋난 상태에서, 또한 전후로 위치가 어긋난 상태에서 연결된다.

한편, 제 1 및 제 2 상부 플레이트(23a, 23b)의 전단면은 모두 상부 플레이트(23a, 23b)의 상면에 대하여 수직인 면으로 되어 있다. 그리고, 상기 제 1 상부 플레이트(23a)의 전단면에 대하여 상기 판 스프링(25a)의 상단부는 좌판(35a) 및 나사(34)를 통하여 고정된다. 또한, 상기 제 2 상부 플레이트(23b)의 전단면에 대하여 판 스프링(25c)의 상단부는 좌판(35b) 및 나사(36)를 통하여 고정된다.

상기 구성에 의해, 부품 공급기(21)의 앞부분의 우측면도인 도 3에 나타낸 바와 같이, 제 1 상부 플레이트(23a)와 판 스프링(25a)의 연결부와 압전 진동자(24a)와 베이스 플레이트(22)의 연결부를 지나가는 면(P1)은 베이스 플레이트(22)의 상면에 대하여 수직인 면(연직면)(P0)에 대하여 전방으로 각도 θ1만큼 경사진다. 또한, 제 2 상부 플레이트(23b)와 판 스프링(25c)의 연결부와 압전 진동자(24a)와 베이스 플레이트(22)의 연결부를 지나가는 면(P2)은 상기 연직면(P0)에 대하여 후방으로 각도 θ2만큼 경사진다.

그리고, 이들 경사 각도 θ1 및 θ2는 상기 스페이서(26a, 26b)의 두께 치수나 압전 진동자(24a) 및 판 스프링(25a, 25b)의 상하 방향의 길이 치수 등에 의해 결정된다. 본 실시예에서는 스페이서(26a, 26c) 및 판 스프링(25a, 25c)이 각각 동일한 형상으로 구성되어 있기 때문에, 경사 각도 θ1 및 θ2는 동일해진다. 또한, 도시하지 않지만, 부품 공급기(32)의 후부에서의 경사 각도에 대해서도 동일하다.

그리고, 상기 구성의 부품 공급기(21)에서는, 상기 압전 진동자(24a, 24b)를 구성하는 압전 소자에 교류 전압이 인가되어 진동이 여기되면, 그 진동은 각 판 스프링(25a∼25d)에 의해 증폭되어 제 1 및 제 2 상부 플레이트(23a, 23b)에 전달된다. 이 때, 제 1 상부 플레이트(23a)에는 도 1에 화살표 A로 나타낸 방향으로 대상물로서의 워크(W)(도 7 참조)를 진행시키는 진동이 발생하고, 제 2 상부 플레이트(23b)에는 도 1에 화살표 B로 나타낸 방향(화살표 A의 반대 방향)으로 워크(W)를 진행시키는 진동이 발생한다. 즉, 상기 부품 공급기(21)는 워크(W)를 동일한 속도에 의해 정역(正逆) 양 방향으로 반송하는 쌍방향 반송 기능을 구비하고 있다.

다음으로, 제 1 및 제 2 슈트(37, 38)의 구성에 대해서 도 6 내지 도 10을 참조하면서 설명한다. 제 1 슈트(37)는 상기 제 1 상부 플레이트(23a)의 상부에 나사(39)에 의해 고정되어 있다. 또한, 제 2 슈트(38)는 제 2 상부 플레이트(23b)의 상부에 나사(40)에 의해 고정되어 있다.

제 1 상부 플레이트(23a)는 회수용 반송로로서의 트랙(45)을 갖고 있다. 제 2 상부 플레이트(23b)는 공급용 반송로로서의 트랙(41)을 갖고 있으며, 상기 제 1 상부 플레이트(23a)보다도 길이 치수가 크게 되어 있다.

제 1 슈트(37)의 트랙(45)의 저면(底面)(45a)은 전방으로부터 후방을 향하여 경사져 있다. 또한, 상기 트랙(45)은 제 2 슈트(38)에 면하는 부분이 개구되어 있다. 제 2 슈트(38)의 트랙(41)의 저면은 V자 형상 경사면(41a, 41b)으로 구성되어 있다. 상기 경사면(41a, 41b) 중 제 1 슈트(37)와 인접하는 경사면(41a)은 경사면(41b)보다도 폭 치수가 짧아지도록 구성되어 있다.

상기 경사면(41a)의 길이 방향 중간부에는 상기 트랙(45)의 저면(45a)을 향하여 경사짐과 동시에 상기 저면(45a)에 연결되는 노치부(42)가 설치되어 있다. 이 때문에, 경사면(41a) 중 노치부(42)가 형성되어 있는 부분은 그 이외의 부분보다도 폭이 좁은 폭협부(幅狹部)(43)로 되어 있다.

상기 구성에 의해, 상기 트랙(45)의 저면(45a)은, 그 후단부에서는 트랙(41)의 경사면(41a)보다도 약간 높은 위치에 있고, 노치부(42)에 대응하는 부분에서는 상기 노치부(42)와 연속되거나 또는 노치부(42)보다도 낮은 위치에 있으며, 후단부와 노치부(42) 사이의 부분에서는 경사면(41a)보다도 낮은 위치에 있다.

한편, 경사면(41b) 중 상기 폭협부(43)에 대응하는 부분에는 사각형 판 형상의 규제 부재(44)가 설치되어 있다. 규제 부재(44)는 폭협부(43)로부터 거리 H만큼 상방으로 배치되어 있다. 거리 H나 폭협부(43)의 폭 치수는 워크(W)의 형상이나 사이즈에 따라 설정되어 있다. 또한, 상기 트랙(45)의 후단부에는 저면(45a) 위의 워크(W)를 상기 트랙(41)으로 이동시키기 위한 경사벽으로 이루어지는 방향 변환부(46)가 설치되어 있다.

다음으로, 상기 구성의 작용에 대해서 도 7 내지 도 10을 참조하면서 설명한다. 여기서는, 편평한 사각형 박스 형상의 칩 콘덴서로 이루어지는 워크(W)를 가로로 배치한 상태에서 정렬시키면서 반송하는 경우를 예로 들어 설명한다. 따라서, 규제 부재(44)의 폭협부(43)로부터의 거리 H는 상기 칩 콘덴서의 횡폭(橫幅) 치수와 대략 동일하게 설정되고, 상기 폭협부(43)의 폭 치수는 상기 칩 콘덴서의 두께 치수와 대략 동일하게 설정된다.

상기 압전 진동자(24a, 24b)에 교류 전압이 인가됨으로써 진동이 여기되면, 제 1 및 제 2 상부 플레이트(23a, 23b)와 함께 제 1 및 제 2 슈트(37, 38)가 진동한다. 이것에 의해, 공급 기구(도시 생략)로부터 제 2 슈트(38)의 트랙(41)에 공급된 워크(W)는 트랙(41) 위를 화살표 B방향으로 이동한다. 그리고, 폭협부(43)에 도달한 워크(W) 중 상기 폭협부(43)로부터 밀려나오는 워크(W)는 노치부(42)로부터 제 1 슈트(37)의 트랙(45)으로 미끄러져 떨어진다. 또한, 2단으로 겹쳐진 상태나 세로로 배치된 상태에서 폭협부(43)에 도달한 워크(W) 등 상기 규제 부재(44)에 의해 진행이 저지된 워크(W)도 노치부(42)로부터 트랙(45)으로 미끄러져 떨어진다.

그 결과, 폭협부(43)를 통과하여 트랙(41)의 종단부를 향하는 워크(W)는 정렬된 상태(도 7이나 도 9에 나타낸 바와 같은 가로로 배치된 상태)로 된다. 즉, 폭협부(43) 및 규제 부재(44)는 워크(W)의 방향성을 판별하는 워크 선별 수단으로서 기능한다. 또한, 도시하지 않지만, 상기 부품 공급기(21)는, 워크 선별 수단으로서, 위치 센서나 워크(W)를 제외(회수 이동)하기 위한 에어 기구 등을 더 구비하고 있어, 워크를 확실히 선별할 수 있게 되어 있다.

한편, 제 1 슈트(37)의 트랙(45)으로 미끄러져 떨어진 워크(W)는 트랙(45)의 저면(45a) 위를 화살표 A방향으로 이동하고, 방향 변환부(46)에 의해 방향 변환되어 트랙(41)으로 되돌려진다. 그리고, 트랙(41)에 새롭게 공급되는 워크(W)와 함께 폭협부(43)나 규제 부재(44) 등에 의해 선별되어, 정렬된 상태에서 앞서 반송된다.

이상 설명한 바와 같이, 본 실시예의 부품 공급기(21)에서는, 제 1 및 제 2 상부 플레이트(23a, 23b)에 진동을 부여하는 압전 진동자(24a, 24b)를 공통화했다. 환언하면, 한 쌍의 압전 진동자(24a, 24b)에 대하여 제 1 상부 플레이트(23a)용의 판 스프링(25a, 25b) 및 스페이서(26a, 26b), 제 2 상부 플레이트(23b)용의 판 스프링(25c, 25d) 및 스페이서(26c, 26d)를 연결했다.

따라서, 종래의 부품 공급기에 비하여 부품 수나 조립 공정 수의 저감을 도모할 수 있다. 특히, 베이스 플레이트(22)에 대하여 한 쌍의 압전 진동자(24a, 24b)를 고정하면 되기 때문에, 베이스 플레이트(22)와 압전 진동자(24a, 24b)의 연결 부분 구성을 간단하게 할 수 있다. 그리고, 조립 공정 수가 적은 만큼 조립 오차가 경감되기 때문에, 조립 정밀도의 향상을 도모할 수 있다. 또한, 압전 진동자(24a, 24b)를 공통화한 만큼 구동 제어를 단순화할 수 있어, 보수 관리가 용이해진다.

또한, 본 실시예에서는 베이스 플레이트(22)에 대하여 압전 진동자(24a, 24b)가 대략 수직으로 되도록 고정했다. 따라서, 베이스 플레이트에 대하여 압전 소자를 경사시켜 고정하는 구성에 비하여 조립 오차를 작게 할 수 있다. 또한, 베이스 플레이트(22)에 대하여 압전 진동자(24a, 24b)를 직립 상태로 연결했기 때문에, 베이스 플레이트(22)에 대한 압전 진동자(24a, 24b)의 부착 스페이스를 작게 할 수 있다.

본 실시예에서는 압전 진동자(24a, 24b)에 대하여 스페이서(26a∼26d)를 통하여 판 스프링(25a∼25d)을 부착했다. 따라서, 스페이서(26a∼26d)의 두께 치수를 조정하거나 스페이서(26a∼26d)의 수를 조정함으로써, 베이스 플레이트(22)에 대한 상부 플레이트(23a, 23b)의 경사 각도 θ1 및 θ2를 간단하게 조정할 수 있다. 그리고, 경사 각도 θ1 및 θ2를 조정함으로써 워크의 반송 속도를 조정할 수 있다. 또한, 트랙(41, 45) 위의 워크(W)의 반송 속도를 일정하게 하기 위해, 상술한 바와 같이, 스페이서(26a∼26d)나 판 스프링(25a∼25d)의 형상이나 형태를 동일하게 하면 된다.

또한, 본 실시예에서는 압전 진동자(24a, 24b)에 대하여 제 1 및 제 2 상부 플레이트(23a, 23b)용의 판 스프링을 각각 전후부에 배치했다. 이 때문에, 제 1 및 제 2 상부 플레이트(23a, 23b)에 의한 워크의 반송 방향은 반대 방향으로 된다. 이것에 대하여, 압전 진동자(24a, 24b)의 전후부 중 어느 동일한 부위에 제 1 및 제 2 상부 플레이트(23a, 23b)용의 판 스프링을 배치하면, 제 1 및 제 2 상부 플레이트(23a, 23b)에 의한 워크의 반송 방향을 동일하게 할 수 있다.

도 11 및 도 12는 본 발명의 제 2 실시예를 나타내는 것이며, 제 1 실시예와 상이한 점을 설명한다. 또한, 제 1 실시예와 동일한 부분에는 동일 부호를 첨부하고 있다.

제 2 실시예에 따른 부품 공급기(47)는 3개의 반송로를 구비하고 있는 점에서 제 1 실시예와 다르다. 구체적으로는, 베이스 플레이트(48)의 상부에는 부착대(48a)가 형성되어 있고, 상기 부착대(48a)의 수직 전후면에는 압전 진동자(49a, 49b)가 각각 좌판(52)을 통하여 나사 고정되어 있다.

상기 압전 진동자(49a)의 상단부에는 판 스프링(58a∼58c)이 스페이서(50a, 51a)를 통하여 연결되어 있다. 한편, 상기 압전 진동자(49b)의 상단부에는 판 스프링(58d∼58f)이 스페이서(50b, 51b)를 통하여 연결되어 있다. 스페이서(50a, 50b, 51a, 51b)는 모두 동일한 형상이며, 그 두께 치수는 t로 설정되어 있다.

그리고, 상기 판 스프링(50a, 50d)의 사이에는 제 1 상부 플레이트(59a)가 나사(61a)에 의해 고정되어 있다. 상기 판 스프링(50b, 50e)의 사이에는 제 2 상부 플레이트(59b)가 나사(61a)에 의해 고정되어 있다. 상기 판 스프링(50c, 50f)의 사이에는 제 3 상부 플레이트(59c)가 나사(61a)에 의해 고정되어 있다.

상기 스페이서(50a)의 중앙부에는 관통 구멍(53)이 마련되고, 좌우부에는 각각 나사 구멍(56a∼56c) 및 나사 구멍(56d∼56f)이 마련된다. 한편, 상기 스페이서(50b)의 좌우부에는 관통 구멍(54a, 54b)이 마련되고, 중앙부에는 나사 구멍(57a∼57c)이 마련된다.

상기 스페이서(50a, 51a)는 압전 진동자(49a)의 상단부의 전후부에 할당되며, 각각의 관통 구멍(53, 54a, 54b)으로부터 나사(55a, 55b)를 삽입하고, 대응하는 나사 구멍(57b, 56b, 56e)에 돌려 넣음으로써 상기 압전 진동자(49a)에 고정된다.

그리고, 상기 스페이서(50a)의 좌우부에는 판 스프링(58a, 58c)이 각각 나사(60a)에 의해 고정되어 있다. 또한, 상기 스페이서(51a)의 중앙부에는 판 스프링(58b)이 나사(60a)에 의해 고정되어 있다. 이 때, 상기 각 판 스프링(58a∼58c)의 폭 치수는 압전 진동자(49a)의 폭 치수의 약 1/3로 설정되어 있다. 또한, 본 실시예에 있어서도, 상기 판 스프링(58a∼58c)은 베이스 플레이트(48)에 대하여 수직으로 되도록 구성되어 있다.

또한, 압전 진동자(49b)와 스페이서(50b, 51b)의 연결 부분 및 스페이서(50b, 51b)와 판 스프링(58d∼58f)의 연결 부분 구성은 상기 구성과 동일하기 때문에, 설명을 생략한다.

상기 구성에 의해, 압전 진동자(49a, 49b)에 인가함으로써 진동이 여기되면, 제 1 및 제 3 상부 플레이트(59a, 59c)에는 워크를 화살표 A방향으로 반송하는 진동이 부여되고, 제 2 상부 플레이트(59b)에는 워크를 화살표 B방향으로 반송하는 진동이 부여된다.

이렇게 본 실시예의 부품 공급기(47)는 반송 방향이 동일한 2개의 반송로와, 이들 2개의 반송로와는 반대의 반송 방향인 1개의 반송로를 갖는 쌍방향 반송 기능 및 다열(多列) 반송 기능을 구비한다. 그리고, 한 쌍의 압전 진동자(49a, 49b)에 의해 3개의 상부 플레이트(59a∼59c)에 진동을 부여하는 구성이기 때문에, 부품 공급기(47)의 소형화를 도모할 수 있는 등 제 1 실시예와 동일한 작용 및 효과가 얻어진다.

또한, 본 발명은 상기한 실시예에 한정되지 않아, 예를 들어 다음과 같은 변형이 가능하다.

스페이서의 형상은 직육면체 형상에 한정되지 않아, 크랭크(crank) 형상이나 "コ"자 형상으로 할 수도 있다. 또한, 와셔를 복수개 겹쳐 스페이서로 하는 것도 가능하다.

스프링 부재로서는 사각형 판 형상의 판 스프링 이외에, 예를 들어 만곡(彎曲) 형상 또는 막대 형상의 스프링 부재일 수도 있다.

압전 진동자 및 스프링 부재는 베이스 플레이트에 대하여 경사진 상태에서 배치되어 있을 수도 있다. 이 경우는, 압전 진동자와 스프링 부재의 연결부에 스페이서를 설치하는 것을 생략할 수 있다.

규제 부재(44) 대신에 광센서 등의 검지 수단에 의해 워크의 방향을 판별하도록 구성할 수도 있다.

제 1 및 제 2 실시예에서는, 복수의 반송로의 반송 방향이 모두 반대로 되도록 구성했지만, 복수의 반송로의 반송 방향이 동일해지도록 구성하는 것도 가능하다.

상기 실시예에서는 한 쌍의 압전 진동자에 의해 상부 플레이트를 진동시키도록 구성했지만, 한쪽을 탄성판만으로 구성할 수도 있다. 즉, 한 쌍의 탄성판의 한쪽만의 양면에 압전 소자를 접합하고, 다른쪽에는 압전 소자를 접합하지 않아도 된다. 이러한 구성일지라도, 상부 플레이트를 진동시켜 대상물을 반송할 수 있다.

이상과 같이, 본 발명에 따른 직진형 부품 공급기는 대상물을 복수 열에서 반송하는 다열 반송 가능한 반송로로서 유용하며, 특히, 대상물을 정렬하면서 반송하는 공급용 반송로와 상기 공급용 반송로로부터 제거된 대상물을 회수하는 회수용 반송로를 인접시켜 설치하는 경우에 적합하다.

Claims (6)

1. 베이스 플레이트와, 상기 베이스 플레이트의 상부에 진동 여기 (勵起) 수단을 통하여 연결된 복수의 상부(top) 플레이트를 구비하고, 상기 진동 여기 수단에 의해 상기 복수의 상부 플레이트를 진동시킴으로써 대상물을 반송하는 직진형 부품 공급기에 있어서,

   상기 진동 여기 수단은 상기 베이스 플레이트에 고정된 한 쌍의 압전 진동자와,

   상단부(上端部)가 상기 복수의 상부 플레이트의 반송 방향 양단부에 연결되고, 하단부(下端部)가 상기 한 쌍의 압전 진동자의 상단부에 연결된 복수 쌍의 스프링 부재를 구비하여 구성되어 있는 것을 특징으로 하는 직진형 부품 공급기.
2. 제 1 항에 있어서,

   상기 압전 진동자와 상기 스프링 부재는 스페이서를 통하여 연결되어 있는 것을 특징으로 하는 직진형 부품 공급기.
3. 제 2 항에 있어서,

   상기 압전 진동자 및 상기 스프링 부재는 상기 베이스 플레이트에 대하여 대략 수직으로 되도록 구성되고,

   상기 스페이서는 상기 압전 진동자와 상기 스프링 부재의 수평 방향의 간격을 두도록 구성되어 있는 것을 특징으로 하는 직진형 부품 공급기.
4. 제 3 항에 있어서,

   복수의 상부 플레이트 중의 일부에 연결되어 있는 스프링 부재는 상기 압전 진동자의 양측면 중의 한쪽에 상기 스페이서를 통하여 연결되고, 나머지 상부 플레이트에 연결되어 있는 스프링 부재는 상기 진동자의 양측면 중의 다른쪽에 상기 스페이서를 통하여 연결되어 있는 것을 특징으로 하는 직진형 부품 공급기.
5. 제 1 항에 있어서,

   상기 진동 여기 수단은 복수의 상부 플레이트의 일부 반송 방향과 나머지 상부 플레이트의 반송 방향이 다르도록 구성되어 있는 것을 특징으로 하는 직진형 부품 공급기.
6. 베이스 플레이트와, 상기 베이스 플레이트의 상부에 진동 여기 수단을 통하여 연결된 복수의 상부 플레이트를 구비하고, 상기 진동 여기 수단에 의해 상기 복수의 상부 플레이트를 진동시킴으로써 대상물을 반송하는 직진형 부품 공급기에 있어서,

   상기 진동 여기 수단은 상기 베이스 플레이트에 고정된 한 쌍의 탄성판과,

   상기 한 쌍의 탄성판의 적어도 한쪽 양면에 접합된 압전 소자와,

   상단부가 상기 복수의 상부 플레이트의 반송 방향 양단부에 연결되고, 하단부가 상기 한 쌍의 탄성판의 상단부에 연결된 복수 쌍의 스프링 부재를 구비하여 구성되어 있는 것을 특징으로 하는 직진형 부품 공급기.