JP4084368B2 - パーツフィーダとその駆動方法 - Google Patents
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Description
まず、図11に基づき説明すると、パーツフィーダ1は図示しない据付面に設置固定される一つのベースプレート2を備えているのに対し、多列搬送とするため後述する二つのトッププレート5,6を具備し、その間に前後に配した二対の圧電式振動励起手段を装備している。そのうちの一対は、前記ベースプレート2の前後(図示左右)に位置して各々の圧電素子3a,3aの下端が取付固定され、その各上端部に振動増幅用の板バネからなる一対の増幅バネ4a,4aが夫々連結されるとともに、更にこの増幅バネ4a,4aの上部を前記第1のトッププレート5に連結固定してなり、且ついずれも図示後方(左方向)に所定の傾斜角度倒れた連結構成としていて、この後方への傾斜に基づき該トッププレート5に矢印A方向の直進搬送可能な振動を付与している。
しかるに、この駆動源であるうちの圧電素子3a若しくは3bに異常が発生した場合には、その都度当該圧電素子を新規取り替えなければならず、パーツフィーダ1も修復完了まで休止状態となり、実際にはこれに関連する製造ライン等も停止し、その生産能率の低下は免れない。しかも、この二対の圧電素子3a,3bは極力同一条件のもとで駆動させているが、各々の質量や変位量の複数の条件を一致させた上で同じ周波数に合わせ駆動せねばならず、その調整は難しく上記修復作業は容易ではない。また、計4個の圧電素子3a,3a,3b,3bは、いずれも当初から同じ長期間使用され例えば圧電セラミック板の耐久性(寿命)としても全てが同様の条件下にあり、上記のような取替え頻度も多くなる傾向にあり、実用に際して多列搬送可能なパーツフィーダ1として、取扱い上煩雑なメンテナンスを伴なうなど種々の問題を抱えている。
以下、本発明を双方向搬送機能を有するパーツフィーダに適用した第1実施例につき、図1〜図6を参照して説明する。
そのうち、図1は、パーツフィーダ21の全体構成を示す外観斜視図、図2はシュート部分を除去した状態の外観斜視図、図3は右側面図、図4はシュート部分の具体的構成を説明するための斜視図、図5は図4中のC部の拡大図、そして図6は概略的な電気的構成を示す結線図で、これら図面に基づき以下に説明する。
すなわち、ワークを搬送可能とする振動励起手段は、第1のトッププレート23とベースプレート22との間に、圧電素子24aと増幅バネ25aとを上下方向に鉛直に連結して前後に配してなる一対の第1の振動励起部材26を設けた構成からなる。具体的には、増幅バネ25aの各下端と圧電素子24aの各上端との連結部間に、前後方向でもある水平方向に所定の間隔を保つスペーサ27を介在して座板28およびボルト・ナット部材29にて締結し連結している。そして、上端部のトッププレート23に対し各増幅バネ25aの上端を座板30およびボルト部材31にて締結固定し、下端部のベースプレート22に対しては各圧電素子24aの下端を座板32およびボルト部材33にて締結固定している。
この結果、据付面に設置固定されるボトムベースプレート40上に、トッププレート23,36、振動励起部材26,37、およびベースプレート22等からなる多列搬送可能なユニット42がバネ部材41を介して弾性的に支持された構成にある。
従って、上記第1のシュート45は、図4,5中に示す例えばチップコンデンサの如き小物部品のワークWを、次製造ラインへ供給する矢印A方向に搬送可能とし、一方隣接する第2のシュート46は、ワークWを矢印B方向に搬送可能としており、その詳細は後の作用説明で述べる。
従って、夫々一対の圧電素子24a,24bから導出されたリード線48,53は、切換スイッチ50の可動接片cによる固定接点a,bへの切換動作に応じて一方の電源端子52に電気的に接続され、以ってAC電源54に選択的に接続され、夫々一対の圧電素子24a又は24bに交流電圧を印加可能としている。
まず、図6の結線図において切換スイッチ50を操作して、可動接片cを固定接点a側に接続した状態とする。これにより、一対の第1の振動励起部材26側のみ付勢され、所謂一対の圧電素子24aのみが通電駆動され、この交流電圧が印加されることで励起された所定周波数の振動を発生する。従って、この場合は一対の圧電素子24aのみが、強制的に付勢され振動を発する駆動源となる。しかるに、この圧電素子24aを有する一対の第1の振動励起部材26は、具体的には金属シム板34aを介して共通のベースプレート22に連結支持され、且つ弾性部材たるバネ部材41を介してボトムベースプレート40に連結されているので、圧電素子24aの励起に基づく振動はベースプレート22全体に伝播され振動状態に保持される。
なお、上記したワークWの選別手段たる高さ規制部材56は、一例としてその機能が概略理解できる程度に示したに過ぎず、実際上ではワークWの位置センサや当該ワークWを除外(回収移動)するためのエアー機構や光センサ等の検知手段等を備えて一層確実に選別回収できる構成が採用されている。
双方向搬送などの多列搬送を可能とするパーツフィーダ21は、通常の2台分の機能を有する多列搬送ユニット42として共通のベースプレート22に一体的に設けられた構成にあって、この搬送ユニット42をバネ部材41を介してボトムベースプレート40に連結して弾性的に支持するとともに、該ボトムベースプレート40を据付面に設置する構成とした。従って、搬送ユニット42は単一の固有の振動体として保持される。この結果、やはり駆動源として2台分の圧電素子24a,および24bを夫々一対備えているが、実施に際してはそのうちの一方の駆動源たる一対の圧電素子24a、又は一対の圧電素子24bの何れかを選択駆動させればよい。所謂1台分の搬送機能を発揮する一つの駆動源で2台分に相当する双方向搬送などの多列搬送ができる。
次に、図7および図8は本発明の第2実施例を示す、夫々図2および図3相当図であって、上記第1実施例と実質的に同一部分には同一符号を付して説明を省略し、異なる部分につき説明する。
上記実施例では、弾性部材として板バネ状のバネ部材41を用いたのに対し、このものは弾性ゴム製によるゴム部材59を採用した点で異なるもので、その余の構成は実質的に上記実施例と同じである。
なお、本実施例では固定脚61にて据付面に設置する構成としたが、これに限らず第1実施例の如きボトムベースプレート40を設けて、これの上面にゴム部材59を配し、下面側を据付面に設置する構成としてもよい。
そして、図9は本発明の第3実施例を示す図2相当図で、更にはこれに結線図を付記したもので、上記第1実施例と実質的に同一部分には同一符号を付して説明を省略し、異なる部分につき説明する。
上記実施例では、例えば第1の振動励起部材26は、これを構成する圧電素子24aおよび増幅バネ25aは、スペーサ27を介していずれも鉛直方向に連結固定されているのに対し、本実施例における振動励起部材26は、スペーサ27を使用しないで全体に角度θ1傾斜した状態に圧電素子24aおよび増幅バネ25aが連結した構成であること、および第2の振動励起部材37に代えて増幅バネ25bのみにより連結された振動伝達部材62を備えた構成において異なり、その余の構成は実質的に上記第1実施例と同じである。
Claims (3)
- 多列搬送可能な複数のトッププレートとベースプレート間に、圧電素子および増幅バネを介して上下に連結してなる一対の振動励起部材を複数対設け、これら振動励起部材の下端を固定支持した前記ベースプレートを弾性部材を介して据付面に設置するとともに、前記複数対のうちの少なくとも一対の圧電素子を通電駆動する構成としたことを特徴とするパーツフィーダ。
- 多列搬送可能な複数のトッププレートとベースプレート間に、圧電素子および増幅バネを介して上下に連結してなる一対の振動励起部材を複数対設け、これら振動励起部材の下端を固定支持した前記ベースプレートを弾性部材を介して据付面に設置したものにあって、前記圧電素子に対し一対単位で通電切換可能としたことを特徴とするパーツフィーダの駆動方法。
- 多列搬送可能な複数のトッププレートとベースプレート間に、圧電素子および増幅バネを介して上下に連結してなる少なくとも一対の振動励起部材と、前記圧電素子を有せず前記増幅バネを介して上下に連結してなる少なくとも一対の振動伝達部材とを設け、これら両部材の下端を固定支持した前記ベースプレートを弾性部材を介して据付面に設置したことを特徴とするパーツフィーダ。
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