JP4106668B2 - チップの姿勢制御・１列整列搬送用双方向フィダー - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、チップ（厚さＴ、幅Ｗ、長さＬの直方体型の小形電子部品、例えばチップコンデンサー、チップレジスター等。）を双方向フィダーのフィダーＡの溝内に、該チップをフィダーＡの溝内に長さＬ方向を前後とし厚さＴの面を上にして起立した姿勢に姿勢制御して嵌合し、その起立した姿勢で溝内を１列整列搬送するように備えた、チップの姿勢制御・１列整列搬送用双方向フィダーに係るものである。
【０００２】
【従来技術】
（図２１）
従来、チップ（厚さＴ、幅Ｗ、長さＬの直方体型の小形電子部品、例えばチップコンデンサー、チップレジスター等。）の１列整列搬送用のフィダーＪは、例えば、振動式ボールフィダーＨと振動式リニアフィダー（直進搬送フィダー）Ｉを組合せ構成して、ボールフィダーＨのボール１７中にランダムに投入したチップｔを、渦巻状振動装置によってボール１７の中央部から外円周部へ向って、幅Ｗの面を上面にした姿勢で略整列状態に搬送し来り、それらのチップｔをリニアフィダーＩの溝１８へ長さＬ方向を前後とし幅Ｗの面を上面にした姿勢で導入して１列整列状態に搬送するように備えたものであり、その搬送してきたチップｔをローターＥの凹部１４に相対する位置へ搬送し、先頭のチップｔから順にそのままの姿勢で１個宛ローターＥの各凹部１４に移乗装填して設定位置へ搬送するように備え、また、該位置で、例えばチップテープＧの各チップ装填凹部１６へ１個宛移乗装填するようにしたものである。
【０００３】
【従来技術の課題】
然るところ、上記従来のボールフィダーは、その性能上、近時の超小形チップ（例、０８０４型は長さ０．８ｍｍ、幅０．４ｍｍ）の１列整列搬送速度が遅く、それと同期せざるを得ないリニアフィダーは搬送溝内にチップを長さＬ方向を前後とし幅Ｗの面を上面にした姿勢を正規姿勢としてで搬送するものであるため、整列搬送速度も遅く、よって、最近の著しい高速化に対応できない課題があった。
【０００４】
特に、従来のフィダーは、チップが搬送溝内に長さＬ方向を前後とし幅Ｗの面を上にした正規姿勢で搬送されると同時に、厚さＴの面を上にして起立した不適姿勢のチップ及び長さＬ方向を上下にして倒立した不適姿勢のチップが混入した状態で搬送されるため、搬送の過程でそれら不適チップを排除するための何らかの手段が必要であり、そして、不適チップを排除すると、１列整列搬送路を送給されるチップの総数が更に減少するため、一層、チップの搬送効率、搬送速度が低下せざるを得ない課題があった。
【０００５】
【発明が解決せんとする課題】
そこで本発明は、フィダーＡの搬送面ａの溝の幅Ｗ1の寸法とチップの各寸法Ｔ、Ｗ、Ｌの関係において、溝の幅Ｗ1を、チップの厚さＴより大、幅Ｗより小、長さＬより小、即ち、Ｗ1＞Ｔ、Ｗ1＜Ｗ、Ｗ1＜Ｌに設定することによって、必然的に、上記チップを溝内に長さＬ方向を前後とし厚さＴの面を上にして起立した姿勢に姿勢制御して嵌合し、その姿勢で溝内を１列整列搬送するように備えた、チップの姿勢制御・１列整列搬送用双方向フィダーを提供して、上記従来の課題を有効に解決したものである。
【０００６】
【課題を解決する手段】
即ち、本発明は、振動直進搬送式のフィダーＡ、Ｂを搬送方向を反対にし各一側辺を平行して備えた双方向フィダーであり、フィダーＡの搬送面ａ上のチップを左方向へ搬送しつつ溝に嵌合してチップを外部へ向って１列整列搬送すると共に、該溝に嵌合しないチップを搬送面ａの左端からフィダーＢの搬送面ｂへ移乗して再送するように備え、フィダーＢの搬送面ｂ上の再送チップ及び新規供給チップを搬送面ｂ上を右方向へ搬送して搬送面ｂの右端からフィダーＡの搬送面ａ上へ移乗するように備えたものである、チップの１列整列搬送用双方向フィダーにおいて、
【０００７】
搬送するチップを、厚さＴ、幅Ｗ、長さＬの各寸法がＴ＜Ｗ＜Ｌの直方体とし、フィダーＡの搬送面ａの溝の断面形状を長方形乃至方形に形成すると共に、該溝の幅Ｗ1の寸法とチップの各寸法Ｔ、Ｗ、Ｌの関係において、溝の幅Ｗ1を、チップの厚さＴより大、幅Ｗより小、長さＬより小、即ち、Ｗ1＞Ｔ、Ｗ1＜Ｗ、Ｗ1＜Ｌに設定して備えたものであり、
【０００８】
それにより、必然的に、上記チップを溝内に長さＬ方向を前後とし厚さＴの面を上にして起立した姿勢に姿勢制御して嵌合し、その姿勢で溝内を１列整列搬送するように備えたことを特徴とする、チップの姿勢制御・１列整列搬送用双方向フィダーによって、課題を解決したものである。
【０００９】
【実施例１】
まず、既存構成の双方向フィダーにつき説明すると、（図１〜図１４参照）
【００１０】
双方向フィダーは、搬送方向が逆の振動直進搬送式のフィーダーＡ、Ｂを側辺の各一側辺１、２を近接平行して備えた双方向フィダーＣであり、
フィーダーＡはチップｔを左方向へ搬送する搬送面ａを備えると共に、搬送面ａの左端部若しくは側辺に平行してチップｔを外部へ１列に整列搬送する溝３を備え、該搬送面ａの周辺を搬送面ｂと近接平行する一側辺若しくは左右端の移乗部４、６を除いて１段高く形成したものであり、
フィーダーＢは上記搬送面ａと近接平行してチップを右方向へ搬送する搬送面ｂを備え、該搬送面ｂの周辺を搬送面ａと近接平行する一側辺若しくは左右端の移乗部４、６を除いて１段高く形成したものであり、
【００１１】
フィーダーＢの搬送面ｂ上に供給されたチップｔが右方向へ搬送され右端部の移乗部６の１段高いガイド部６ａに衝突ガイドされてフィーダーＡの搬送面ａに移乗されると共に一部のチップｔが溝３に嵌合して、搬送面ａ及び溝３中のチップｔが共に左方向へ搬送され、溝３中のチップｔが１列整列状態で外部へ送給される一方、溝３に嵌合しなかった搬送面ａのチップｔは左端部の移乗部４の１段高いガイド部４ａに衝突ガイドされ、フィーダーＢの搬送面ｂへ戻されて、新規供給チップｔと一緒に再び右方向へ搬送されることを繰り返すように備えたものである。
【００１２】
上記双方向フィダーにおいて、フィダーＡの、チップの１列整列搬送用の溝３は、フィダーＡの搬送面ａの側辺の左端部から左方向外部へ向って形成するか（図１０〜図１４）、若しくは、フィダーＡの搬送面ａの側辺に平行してその略全長から左方向外部へ向って形成し、（図１〜図９）。
【００１３】
フィダーＡの搬送面ａとフィダーＢの搬送面ｂを両者水平に近接平行して備えるか（図１０〜図１４）、若しくは、フィダーＢの搬送面ｂをフィダーＡの搬送面ａに対して、左端部で低く、右端部で高くなるように傾斜して備え、（図１〜図９）。
【００１４】
必要に応じて、各一側辺１、２を近接平行して備えたフィダーＡの搬送面ａとフィダーＢの搬送面ｂ両側辺１、２間に、左右端のチップの移乗部４、６を除いて、両者を区画する突条９ａ、仕切板９ｂ、段部等を備えて、搬送面ａ、ｂ上を互いに反対方向に搬送されるチップｔが搬送途中で相互に接触、衝突しないように備えたものである。（図１０、図１２、図１３）
【００１５】
また、双方向フィダーのフィダーＢに新規チップを供給する手段として、例えば、フィダーＢの上方にチップｔ供給用の振動式のホッパー１１とセンサー１２を備え、センサー１２による搬送面ｂ上のチップｔの貯溜状況の検出指示によって、ホッパー１１からチップｔを調節供給するように備えたものである。（図２０、図１１）
符号１３はセンサー１２の光を透過する透光板である。
【００１６】
（図１、図３、図７）
双方向フィダーの振動方式は、圧電素子、マグネットコイル、その他の既存の方式によるものである。
符号７ａはフィダーＡの振動発生用の圧電素子、７ｂはフィダーＢの振動発生用の圧電素子、８ａはフィダーＡに振動を伝達するばね板、８ｂはフィダーＢに振動を伝達するばね板、５はばね板８ａ、８ｂの取付板、９はベースである。
【００１７】
而して、上記のような構成の双方向フィダーにおいて、
本発明は、搬送するチップｔが、厚さＴ、幅Ｗ、長さＬの各寸法がＴ＜Ｗ＜Ｌ（図１５）の直方体である場合、フィダーＡの搬送面ａの溝３の断面形状を長方形乃至方形に形成すると共に、該溝３の幅Ｗ1の寸法とチップｔの各寸法Ｔ、Ｗ、Ｌの関係において、溝３の幅Ｗ1を、チップｔの厚さＴより大、幅Ｗより小若しくは大、長さＬより小、即ち、Ｗ 1 ＞Ｔ、Ｗ 1 ＜Ｗ、Ｗ 1 ＜Ｌに設定して備えたものであり、
【００１８】
それにより、必然的に、上記チップｔを溝３内に長さＬ方向を前後とし厚さＴの面を上にして起立した姿勢（図１６）に姿勢制御して嵌合し、その姿勢で溝３内を１列整列搬送するように備えた、チップの姿勢制御・１列整列搬送用双方向フィダーＣである。
【実施例２】
【００１９】
搬送するチップｔが、厚さＴ、幅Ｗ、長さＬの各寸法がＴ＜Ｗ＜Ｌ（図１７）の直方体である場合、フィダーＡの搬送面ａの溝３の断面形状を長方形乃至方形に形成すると共に、該溝３の幅Ｗ1の寸法とチップｔの各寸法Ｔ、Ｗ、Ｌの関係において、溝３の幅Ｗ1を、Ｗ 1 ＞Ｔ、Ｗ 1 ＞１／２Ｗ、Ｗ 1 ＜１／２Ｌに設定して備えたものであり、（図１７、図１８、図１９）
【００２０】
それにより、必然的に、上記チップｔを溝３内に長さＬ方向を前後とし厚さＴの面を上にして起立した姿勢（図１８）に姿勢制御して嵌合し、その姿勢で溝３内を１列整列搬送するように備えた、チップの姿勢制御・１列整列搬送用双方向フィダーＣである。
【００２１】
【作用】
チップの姿勢制御・１列整列搬送用双方向フィダーＣを始動し、フィダーＢの搬送面ｂ上にホッパー１１からチップｔを調節落下供給すると、チップｔは搬送面ｂ上を右方向へ搬送され、右端の移乗部６のガイド部６ａにガイドされてフィダーＡの搬送面ａ上に移乗し、該搬送面ａ上を左方向へ搬送され、搬送の過程で溝３に嵌合し、溝３に嵌合したチップｔは１列整列状態で長さＬ方向を前後とし厚さＴの面を上にして起立した姿勢に姿勢制御されて搬送され、搬送面ａの左端から外部へ向かって、例えば、ローターＥの凹部１４へ向って搬送される。
【００２２】
溝３に嵌合しなかった搬送面ａ上のチップｔは左端の移乗部４のガイド部４ａにガイドされてフィダーＢの搬送面ｂ上に移乗されて再送され、センサー１２の検出指示でホッパー１１から補充供給される新規チップｔと一緒に右方向へ搬送され、移乗部６のガイド部６ａにガイドされて再びフィダーＡの搬送面ａ上に移乗され、以降、上記作用が循環して行われる。
【００２３】
而して、搬送するチップｔが、厚さＴ、幅Ｗ、長さＬの各寸法がＴ＜Ｗ＜Ｌ（図１５）の直方体である場合、フィダーＡの搬送面ａの溝３の断面形状を長方形乃至方形に形成すると共に、該溝３の幅Ｗ1の寸法とチップｔの各寸法Ｔ、Ｗ、Ｌの関係において、溝３の幅Ｗ1を、チップｔの厚さＴより大、幅Ｗより小若しくは大、長さＬより小、即ち、Ｗ 1 ＞Ｔ、Ｗ 1 ＜Ｗ、Ｗ 1 ＜Ｌに設定して備えているため、
【００２４】
必然的に、チップｔは溝３内に長さＬ方向を前後とし厚さＴの面を上にして起立した姿勢（図１６）に姿勢制御して嵌合し、その姿勢で溝３内を１列整列搬送される。
【００２５】
上記のように姿勢制御・１列整列状態で搬送されるチップｔは、そのままの姿勢で、その先頭のチップｔから順に１個宛ローターＥの各凹部１４へ移乗装填され（１個分離作用）、ローターＥの回転で設定位置へ搬送される。
次いで、例えば、チップテーピングの場合、該設定位置で１個宛、チップテープＧの各チップ装填凹部１６へ移乗装填されるものである。
【００２６】
【効果】
従来のフィダーは、その性能上、近時の超小形チップ（例、０８０４型は長さ０．８ｍｍ、幅０．４ｍｍ）の１列整列搬送速度が遅いため、ローター等の次位装置の高速性能を発揮し得ず、よって、最近の著しい高速化に対応できない重大な課題があったが、その点、本発明は、フィダーＡの搬送面ａの溝の断面形状を長方形乃至方形に形成すると共に、該溝の幅の寸法とチップの各寸法との関係において溝の幅を設定して備えることによって、必然的に、上記チップを溝内に長さ方向を前後とし厚さの面を上にして起立した姿勢に姿勢制御して嵌合することができ、その姿勢で溝内を１列整列搬送するように備えたので、従来のフィダーに比し、チップの姿勢制御・１列整列搬送を格段に高速化・効率化・高精度化して、従来の課題を有効に解決できる優れた効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明を実施した双方向フィダーの正面図。
【図２】図１の平面図。
【図３】図１の右側面図。
【図４】図２のＭ−Ｍ線断面図。
【図５】図２のＮ−Ｎ線断面図。
【図６】図２のＯ−Ｏ線断面図。
【図７】フィダーＡの正面図、平面図、及び右側面図。
【図８】図７のＰ−Ｐ線断面矢視図。
【図９】フィダーＢの正面図、平面図、及び右側面図。
【図１０】他の本発明を実施した双方向フィダーの平面図。
【図１１】図１０のＱ−Ｑ線断面図。
【図１２】図１０のＲ−Ｒ線断面図で、フィダーＢに突条を形成した場合の図。
【図１３】図１０のＲ−Ｒ線断面図で、フィダーＡ、Ｂ間に仕切板を備えた場合の図。
【図１４】図１０のＳ−Ｓ線断面図。
【図１５】厚さＴ、幅Ｗ、長さＬの各寸法関係をＴ＜Ｗ＜Ｌとした直方体のチップの正面図、底面図、左側面図。
【図１６】フィダーＡの溝の幅Ｗ1 と該溝に嵌合したチップの寸法関係を示す図でＴ＜Ｗ＜Ｌとした直方体のチップの場合。
【図１７】Ｔ＜Ｗ＜ＬでＷ1＞Ｔ、Ｗ1＞１／２Ｗ、Ｗ1＜１／２Ｌに設定した直方体のチップの正面図、左側面図。
【図１８】（イ）は図１７の直方体のチップの厚さＴと溝の幅Ｗ1の寸法関係、（ロ）は図１７の直方体のチップの幅Ｗと溝の幅Ｗ1の寸法関係を示す図。
【図１９】図１７の直方体のチップの長さＬと溝の幅Ｗ1の寸法関係を示す図。
【図２０】本発明フィダーとローターで備えた装置の構成概略を示す平面図。
【図２１】従来のボールフィダーとリニアフィダーを組合せ構成したチップの１列整列・１個分離搬送装置の構成概略を示す平面図。
【符号の説明】
ｔ 直方体のチップ
Ｔ 厚さ
Ｗ 幅
Ｌ 長さ
Ｗ1 溝３の幅
Ａ フィダー
ａ 搬送面
Ｂ フィダー
ｂ 搬送面
Ｃ 本発明を実施した双方向フィダー
Ｅ ローター
Ｆ チップの姿勢制御・１列整列・１個分離搬送装置
Ｇ チップテープ
１ フィダーＡの一側辺
２ フィダーＢの一側辺
３ 溝
４ 移乗部
４ａ ガイド部
５ 取付板
６ 移乗部
６ａ ガイド部
７ａ 圧電素子（フィダーＡ）
７ｂ 圧電素子（フィダーＢ）
８ａ ばね板（フィダーＡ）
８ｂ ばね板（フィダーＢ）
９ ベース
１０ａ 突条
１０ｂ 仕切板
１１ ホッパー
１２ センサー
１３ 透光板
１４ 凹部
１５ 各種検査装置等
１６ チップ装填凹部
Ｈ ボールフィダー
Ｉ リニアフィダー
Ｊ 従来のフィダーを使用したチップの１列整列１個分離搬送装置
１７ ボール
１８ 溝
１９ 接続部

Claims (2)

1. 振動直進搬送式のフィダーＡ、Ｂを搬送方向を反対にし各一側辺を平行して備えた双方向フィダーであり、フィダーＡの搬送面ａ上のチップを左方向へ搬送しつつ溝に嵌合してチップを外部へ向って１列整列搬送すると共に、該溝に嵌合しないチップを搬送面ａの左端からフィダーＢの搬送面ｂへ移乗して再送するように備え、フィダーＢの搬送面ｂ上の再送チップ及び新規供給チップを搬送面ｂ上を右方向へ搬送して搬送面ｂの右端からフィダーＡの搬送面ａ上へ移乗するように備えたものである、チップの１列整列搬送用双方向フィダーにおいて、
   搬送するチップを、厚さＴ、幅Ｗ、長さＬの各寸法がＴ＜Ｗ＜Ｌの直方体とし、フィダーＡの搬送面ａの溝の断面形状を長方形乃至方形に形成すると共に、該溝の幅Ｗ1の寸法とチップの各寸法Ｔ、Ｗ、Ｌの関係において、溝の幅Ｗ1を、チップの厚さＴより大、幅Ｗより小、長さＬより小、即ち、Ｗ1＞Ｔ、Ｗ1＜Ｗ、Ｗ1＜Ｌに設定して備えたものであり、
   それにより、必然的に、上記チップを溝内に長さＬ方向を前後とし厚さＴの面を上にして起立した姿勢に姿勢制御して嵌合し、その姿勢で溝内を１列整列搬送するように備えたことを特徴とする、
   チップの姿勢制御・１列整列搬送用双方向フィダー。
2. 搬送するチップを、厚さＴ、幅Ｗ、長さＬの各寸法をＴ＜Ｗ＜Ｌの直方体とし、フィダーＡの搬送面ａの溝の断面形状を長方形乃至方形に形成すると共に、該溝の幅Ｗ1の寸法とチップの各寸法の関係を、Ｗ1＞Ｔ、Ｗ1＞１／２Ｗ、Ｗ1＜１／２Ｌに設定して備えたものであり、
   それにより、必然的に、上記チップを溝内に長さＬ方向を前後とし厚さＴの面を上にして起立した姿勢に姿勢制御して嵌合し、その姿勢で溝内を１列整列搬送するように備えたことを特徴とする、
   請求項１のチップの姿勢制御・１列整列搬送用双方向フィダー。