TWI681918B - 工件搬送裝置 - Google Patents

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日商昕芙旎雅股份有限公司
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Abstract

本發明係一種工件搬送裝置，其課題為提供：未使噪音加大，而可使加以細微化之工件，以高速加以搬送至次工程裝置為止之工件搬送裝置。
解決手段為本發明之零件進料器(100)係具備：具有軌道狀之工件搬送面(24)，而未限制在工件搬送面(24)上之位置而可搬送工件(W)之搬送路徑(20)，和使圍繞成略平面狀之進行波產生於工件搬送面(24)之壓電元件(21)，而呈經由壓電元件(21)所產生之進行波，而搬送工件搬送面(24)上之工件(W)地加以構成。

Description

工件搬送裝置
本發明係有關經由進行波而搬送工件的工件搬送裝置。
自以往，知道具有可收容工件的碗狀體進料器，和排列自碗狀體進料器所供給之工件同時，進行搬送之主要的直線性進料器，和將自主要的直線性進料器所排出之工件返回至碗狀體進料器之返回用之直線性進料器的零件進料器(例如，專利文獻1)。另外，知道有由2台之直線性進料器而使工件循環，無須碗狀體進料器之零件進料器(例如，專利文獻2)。
[先前技術文獻] [專利文獻]
[專利文獻1]日本特開2003-206019號公報
[專利文獻2]日本特開2000-289831號公報
但近年發展有由直線性進料器之工件的高速化，而對於為了以專利文獻1，2所揭示之構成提升工件的搬送速度，係認為加大直線性進料器的振幅。但單加大直線性進料器之振幅時，直線性進料器前端部之水平振幅則因變大之故，必須擴大加以設置於直線性進料器前端部之介面部與次工程設備之間的間隙，與近年進展著工件的細微化情況相互結合，有產生有於次工程設備與直線性進料器之介面部，工件掉落於其間，以及產生工件之堵塞之虞。
因此，考慮由提升以板彈簧的共振加以振動之直線性進料器之驅動部的頻率數，而縮小變位振幅者，而提升搬送速度。但一般，當將300Hz程度之驅動部的頻率數提升至此等以上時，接近於人類耳朵之感度為高之1kHz~4kHz的頻率數，噪音則變大，而有成為問題之可能性。另外，在以板彈簧而共振之構造中，超過300Hz，而成為1kHz以上時，搬送路徑等則產生彈性變形，無法正常地搬送工件(均一地使搬送路徑(發射)平行振動情況則成為困難)。
本發明係其目的為有效地解決如此之課題，而其目的為提供未使噪音加大，而可使加以細微化之工件，以高速加以搬送至次工程裝置者之工件搬送裝置者。
本發明係有鑑於如以上的問題點，採用如以下的手段之構成。
即，本發明之工件搬送裝置係其特徵為具備：具有軌道狀之工件搬送面，未限制在該工件搬送面上之位置而可載置工件的搬送路徑，和使圍繞為略平面狀於前述工件搬送面之進行波產生之進行波產生手段，而呈經由前述進行波產生手段所產生之進行波，搬送前述工件搬送面上之工件地加以構成者。
在此，對於略平面係亦包含加以形成有工件的厚度程度之階差之構成。
當為如此之構成時，進行波產生手段則因可使進行波產生於軌道狀之工件搬送面而搬送工件之故，特別是當為經由超音波振動而使進行波產生之構成時，因工件搬送面的水平振幅則成為接近於0，而可接近搬送路徑與次工程裝置之故，而工件即使為細微，亦可抑制工件掉落或堵塞於搬送路徑與次工程裝置之間者。另外，即使作為提升進行波之頻率數，未有如利用以往之板彈簧之共振的構成而噪音變大，而可經由產生成略平面狀之進行波，在工件搬送面上，以高速搬送工件者。
作為可利用作為工件搬送裝置之適當的利用之構成，係可舉出前述搬送路徑則具有為了排出前述工件搬送面上之工件的排出部者。
特別是在可使不同方向工件返回至碗狀體進 料器等之構成中，對於為了抑制碗狀體構件數或成本之增加，係作為於前述工件搬送面，加以形成自前述搬送路徑之一端部側至另一端部側而搬送工件之工件搬送部，和將位於前述搬送路徑之另一端部側之工件返回至前述一端部側的工件返回部之構成者為佳。
尤其，對於為了適當地搬送工件，係作為於前述排出部的寬度方向兩端部及前述工件返回部之寬度方向兩端部，各設置導件之構成者為佳。
更且，對於為了適當地使進行波產生於工件搬送面，前述搬送路徑係作為加以形成於其中央固定有按壓構件之固定部分之同時，於該固定部分之周邊部，藉由前述固定部分及較前述工件搬送面為薄片之低剛性部分而加以形成前述工件搬送面之構成者為佳。
另外，對於排列工件同時進行搬送同時，為了適當地處理不同方向工件等之不良工件，係前述搬送路徑為具有使工件靠近於前述工件搬送部之寬度方向之一方側的排列範圍，和位於較前述排列範圍為低位置，接受自前述排列範圍掉落之工件而返回至前述搬送路徑之一端部側之不良工件搬送範圍的構成者為佳。
另外，對於以在搬送路徑與次工程裝置之間保持適當的距離之範圍，加大經由進行波而產生於工件搬送面之水平振幅，而工件即使為細微，亦為了作為不易在工件搬送面上產生跳躍，係作為於前述工件搬送面，延伸於其寬度方向之縫隙則沿著周方向而加以複數形成之構成 者為佳。
更且，對於為了防止噪音變大同時而達成高速化，係前述進行波產生手段則呈經由超音波振動而使進行波產生地加以構成者為佳。
以上，如根據所說明之本發明，成為可提供：特別由經由超音波振動而使略平面狀之進行波產生者，使工件搬送面接近於次工程裝置，而工件即使為細微，亦可抑制對於搬送路徑與次工程裝置之間的掉落或堵塞之同時，未使噪音加大，可在工件搬送面上，以高速進行搬送工件之工件搬送裝置者。
8‧‧‧縫隙
20、30‧‧‧搬送路徑
20a1‧‧‧搬送路徑之一端部
20a2‧‧‧搬送路徑之另一端部
20b‧‧‧按壓板(按壓構件)
20c‧‧‧低剛性部分
20g‧‧‧固定部分
21‧‧‧壓電元件(進行波產生手段)
24、24’‧‧‧工件搬送面
24a‧‧‧工件搬送部
24a3、24a3’‧‧‧排出部
24b‧‧‧工件返回部
25‧‧‧導件
31‧‧‧排列凹槽部(排列範圍)
31a‧‧‧工件搬送部之一端部側(一方側)
32‧‧‧圍繞路線部(不良工件搬送範圍)
100，101‧‧‧零件進料器(工件搬送裝置)
W‧‧‧工件
圖1係顯示有關本發明之一實施形態的零件進料器的斜視圖。
圖2係同零件進料器之平面圖。
圖3係以切斷面線A-A切斷圖1所示之直線性進料器而示之剖面圖。
圖4係具備於同直線性進料器之搬送路徑之模式性的底面圖。
圖5係為了說明產生於同搬送路徑之進行波的圖。
圖6係為了說明產生於同搬送路徑之進行波的圖。
圖7係為了說明進行波的圖。
圖8係顯示本發明之變形例的斜視圖。
圖9係以切斷面線B-B切斷圖8所示之變形例而示之剖面圖。
圖10係顯示本發明之其他變形例的模式性剖面圖。
圖11係顯示本發明之又其他變形例的圖。
圖12係為了說明在圖11所示之變形例的構成產生之進行波的圖。
圖13係顯示本發明之又其他變形例的圖。
以下，對於本發明之一實施形態，參照圖面加以說明。
如圖1，2所示，作為有關本發明之一實施形態的工件搬送裝置之零件進料器100係具備：工件供給用之碗狀體進料器1，和加以連接於碗狀體進料器1之直線性進料器2。
碗狀體進料器1係包含可收容工件W之碗狀體主體10，和加以配置於碗狀體主體10下部而經由扭力振動而使碗狀體主體10進行加振之碗狀體驅動手段11。
碗狀體主體10係為上部作為開口之略部分逆圓錐狀之構件，對於其內周壁係加以形成有螺旋狀地上升之碗狀體搬送路徑12。經由碗狀體驅動手段11而碗狀體主體10振動於扭力方向時，工件W係沿著碗狀體搬送路 徑12而朝向直線性進料器2加以搬送至上方。
直線性進料器2係具有：一端部20a1則與碗狀體搬送路徑12之終端部12a加以連接之同時，加以形成軌道狀之工件搬送面24之長圓形狀的搬送路徑20，和經由超音波振動而使進行波產生於工件搬送面24之壓電元件21(參照圖3)，和自下方支持搬送路徑20之支持台22，和加以設置於搬送路徑20之另一端部20a2側之挑選部23。
搬送路徑20係左右略對稱之形狀，於中央具有長圓狀之凹部20a。對於凹部20a係加以收容有較凹部20a為小一圈之長圓形狀之按壓板20b，而按壓板20b係經由排列於長度方向之複數的固定具20e，藉由圖3所示之墊圈20d而加以固定於凹部20a之底面20aa中央。經由此，如圖3所示，在凹部20a之底面20aa中，於加以固定按壓板20b之固定部分20g與工件搬送面24之間的位置，加以形成有較其他的部分為薄，而較固定部分20g及工件搬送面24，剛性為小之低剛性部分20c。另外，為凹部20a之周邊部，搬送路徑20之中央則經由按壓板20b而加以按壓，隆起之部分則作為工件搬送面24而加以利用。如此，由經由低剛性部分20c而加以連接剛性高的固定部分20g與工件搬送面24者，在使後述之進行波產生時，可縮小工件搬送面24之外周側與內周側之振幅差，而可防止工件搬送面24則變形於寬度方向全體之故，可降低在工件搬送面24上之工件W之傾斜搬送。然 而，由取代上述凹部20a而形成縫隙者，形成低剛性部分20c於搬送路徑20亦可。
另外，搬送路徑20係具有：加以設置於一端部20a1側，加以連接於碗狀體搬送路徑12之終端部12a的進入部24a2，和加以設置於另一端部20a2側，將加以搬送在工件搬送面24之工件W之至少一部分，朝向未圖示之次工程而進行排出之排出部(排出軌道)24a3。
對於工件搬送面24係加以形成有在進入部24a2與排出部24a3之間延伸為直線狀之工件搬送部(上側搬送面)24a，和具有自排出部24a3附近伸出於外側同時而彎曲之彎曲返回範圍24b1及自彎曲返回範圍24b1延伸為直線狀於一端部側20a1之直線返回範圍24b2之工件返回部(下側搬送面，工件排出用的軌道)24b。直線返回範圍24b2之終端係位置於碗狀體主體10之上方，而可使搬送在直線返回範圍24b2之工件W掉落於碗狀體主體10內者。
如此之工件搬送面24係全體為略平面狀，即略水平面狀之同時，加以開放上方，未限制在面上的位置而可載置工件W。然而，作為經由超音波振動而產生進行波之構成，自以往知道有超音波馬達，但在超音波馬達中，轉子係在限制對於定子而言之相對位置之狀態，壓接於定子之同時而旋轉之構成，而與本實施形態之零件進料器100係構成完全不同。另外，工件搬送面24係以20kHz以上之超音波振動，在工件搬送部24a或工件返回 部24b中至少可使2個以上之上下方向的彎曲波產生之彈性體。
如圖3所示，作為進行波產生手段之壓電元件21係在搬送路徑20中，加以貼附於形成有工件搬送面24之部分的背側。壓電元件21係由伸縮於搬送路徑20之長度方向者而使彎曲產生於工件搬送面24之構成，於工件搬送部24a及直線返回範圍24b2，沿著長度方向各加以複數(在本實施形態中係各4個)設置。複數之壓電元件21係如圖4所示，加以連接於放大器21a，在工件搬送部24a及直線返回範圍24b2中，各於振動馬達之腹的位置，以1/2波長間隔加以貼附之同時，交互切換極性。另外，將頻率數作為相同之同時，在空間性波的相位為90°偏移之2個彎曲靜止波模式(圖5(a)所示之0°靜止波模式與圖5(b)所示之90°模式)，效率佳而進行加振之故，於工件搬送部24a之壓電元件21與直線返回範圍24b2之壓電元件21之間，沿著工件搬送面24之搬送方向而有(n+1/4)λ(n=0或整數)之間隔，而兩壓電元件21之配置則實質上呈1/4波長偏移地加以安裝。然而，靜止波係指當進行共振時，在此場所單純上下地振動者。另外，壓電元件21係為一體者，而亦可為交互地切換表面電極之極性之構成，而極性為相反亦可。更且，壓電元件21係各1個加以設置於工件搬送部24a及直線返回範圍24b2之構成亦可，而另外亦可為僅加以設置於工件搬送部24a或直線返回範圍24b2之任一方之構成。另 外，更且，壓電元件21係各加以安裝於工件搬送面24背表亦可。即，如滿足上述之安裝條件，2以上之壓電元件21則加以設置於各工件搬送面24亦可。
在如此之構成中，以工件搬送部24a之壓電元件21與工件返回部24b之壓電元件21，藉由相位調整部21b而時間性賦予將相位作為90°偏移之超音波之正弦波振動時，空間性且時間性地加以重疊90°偏移之2個靜止波，而工件搬送面24本身則產生共振而彈性變形，彎曲振動則成為進行波(循環方式)。在進行波所產生之工件搬送面24之一點Z中，如圖6所示，自起算點t=0歷經t=3/4T而產生有橢圓振動。另外，經由加以生成於工件搬送面24之進行波，在波的頂點之一點Z，啟動有力於工件W，由產生摩擦力e於工件W與工件搬送面24之間者，經由橢圓振動之水平成分(水平振幅)的推進力，於進行波之進行方向(圖7所示之箭頭符號d)與相反方向(圖7所示之箭頭符號c)，加以搬送工件W。由在工件搬送面24循環有如此之彎曲波之進行波者，工件W係長圓狀地加以圍繞搬送在工件搬送面24上。因如此僅使工件搬送面24加以彎曲振動之故，如前述即使固定搬送路徑20之中央部，亦對於工件搬送面24之彎曲振動模式帶來引響，而得到進行波。然而，由以工件搬送部24a之壓電元件21，與工件返回部24b之壓電元件21，使賦予於此等之正弦波之相位差反轉者(反轉時間相位(-90°))、可使工件W搬送至相反方向，在產生有工件W之堵塞情況等，可使工件W暫時逆傳 送而解除堵塞者。
返回至圖1，對於工件搬送部24a，彎曲返回範圍24b1，直線返回範圍24b2，進入部24a2及排出部24a3之寬度方向兩端部，係加以設置防止經由離心力之工件W之掉落，或自直線返回範圍24b2對於工件搬送面24之工件W的進入之導件25。
另外，挑選部23係具有較設置於另一端部20a2之彎曲返回範圍(彎曲)24b1，加以設置於搬送方向上流側，利用於姿勢判別之感測器23a，和依據姿勢判別之結果而使空氣噴出之空氣噴出部23b。由自空氣噴出部23b噴出空氣者，自工件搬送部24a將加以判別為不同方向之工件W推出於工件返回部24b，而可自搬送部24a排出者。
在如此之零件進料器100中，自碗狀體進料器1所供給之工件W係在工件搬送部24a中，直線性地加以搬送至箭頭符號x之方向，而到達至加以配置於彎曲返回範圍24b1之前方的挑選部23。經由利用感測器23a之姿勢判別而判別為正方向之工件W係經由慣性力而直接往前進行而加以移送至排出部24a3，再加以供給至次工程。另一方面，加以判別為不同方向之工件W係經由自空氣噴出部23b所噴出之空氣而加以變更路徑，經由工件返回部(返回凹槽)24b而進行至箭頭符號y之方向，再加以返回至碗狀體進料器1。因此，加以判別為正方向之工件W係進行在搬送部24a而以排出部24a3而引導至 次工程之另一方面，加以判別為不同方向之工件W係搬送在工件返回部24b而加以返回至碗狀體進料器1之碗狀體主體10內。
如以上，本實施形態之零件進料器100係具備：具有軌道狀之工件搬送面24，而未限制在工件搬送面24上之位置而可搬送工件W之搬送路徑20，和使圍繞成略平面狀之進行波產生於工件搬送面24之作為進行波產生手段之壓電元件21，而呈經由壓電元件21所產生之進行波，而搬送工件搬送面24上之工件W地加以構成。
當為如此之構成時，壓電元件21因可使進行波產生於軌道狀之工件搬送面24而搬送工件W之故，特別是當為經由超音波振動而使進行波產生之構成時，因工件搬送面24的水平振幅則成為接近於0，而可使加以連接於工件搬送面24之排出部24a3接近於次工程裝置之故，而工件W即使為細微，亦可抑制工件W掉落或堵塞於搬送路徑20與次工程裝置之間者。另外，即使作為提升進行波之頻率數，未有如利用以往之板彈簧之共振的構成而噪音變大，而可經由產生成略平面狀之進行波，在工件搬送面24上，以高速搬送工件W者。更且，由將使進行波進行之方向作為相反者，因可使工件W搬送至相反方向之故，而在工件搬送面24上產生有工件W的堵塞等之情況，可暫時將工件W作為相反而消解堵塞者。
另外，搬送路徑20係因具有為了排出工件搬送面24上之工件W的排出部24a3之故，可做為工件搬 送裝置100而適當地利用。
在此，如上述專利文獻1，2所揭示之零件進料器，為具有主要直線性進料器，和將自主要的直線性進料器所排除之工件返回至碗狀體進料器之返回用之直線性進料器之構成時，而將2台之直線性進料器設定為相反方向之故，必須凹槽彼此呈相互未干擾地調整凹槽之位置等，對於其調整認為需要長的時間。另外，成為對於各直線性進料器，各需要使工件搬送面振動之驅動部及控制器，而帶來成本上升。
因此，如本實施形態，於工件搬送面24，由加以形成有自搬送路徑20之一端部20a1側朝向另一端部20a2側而搬送工件W之工件搬送部24a，和將位於搬送路徑20之另一端部20a2側之工件W返回至一端部20a1側之工件返回部24b者，因可將長圓形狀之工件搬送面24單側作為返回凹槽而利用之故，無須為了使排除之構件循環而準備另外的直線性進料器或返回凹槽，而搬送路徑20之設置則為容易，可抑制構件數或成本之增加。
尤其，從各加以設置導件25於排出部24a3之寬度方向兩端部及工件返回部24b之寬度方向兩端部之情況，可防止工件W掉落至零件進料器100之周邊，可適當地搬送工件W者。
更且，搬送路徑20則從呈加以形成有以按壓構件之按壓板20b加以固定於其中央之固定部分20g之同時，於該固定部分20g之周邊部，藉由較固定部分20g及 工件搬送面24為薄片之低剛性部分20c而加以形成工件搬送面24地構成之情況，未有使無須之彎曲產生於軌道狀之工件搬送面24，而可將固定部分20g作為基礎，適當地使進行波產生者。
特別是，壓電元件21則從呈經由超音波振動而使進行波產生地加以構成之情況，驅動音則未由人類的耳朵聽到，而可無音化，防止噪音變大之同時可達成高速化。
以上，對於本發明之一實施形態加以說明過，但各部之具體的構成係未僅加以限定於上述之實施形態的構成。
例如，在本實施形態中，工件搬送面24之全體則位於同一平面上，但如圖8，9所示之零件進料器101，加以設置作為使工件W靠近於工件搬送部24a之寬度方向之一端部31a之排列範圍之排列凹槽部31，和作為位於較排列凹槽部31為低位置之不良工件搬送範圍之圍繞路線部32之構成亦可。排列凹槽部31係遍布於進入部24a2’，工件搬送部24a及排出部24a3’，在較工件搬送面24為高之位置，朝向於一端部31a側之導件25而傾斜於下方加以形成。經由此，工件W係如圖9所示，因經由排列凹槽部31之傾斜而根據一端部31a側而接觸於導件25之同時而加以搬送之故，可使工件W排列成一列而供給至次工程裝置者。圍繞路線部32係經由工件搬送部24a之排列凹槽部31以外的部分及工件返回部24b而加 以構成。
在此構成中，自碗狀體進料器1之碗狀體搬送路徑12加以供給工件W於排列凹槽部31，對於搬送在排列凹槽部31之工件W而言，利用加以設置於工件搬送部24a之長度方向中央部之挑選部23之感測器23a而加以進行姿勢判別。加以判別為不同方向之工件W係經由自空氣噴出部23b之空氣而自排列凹槽部31落至圍繞路線部32。由圍繞路線51所排除之不同方向的工件W係歷經工件返回部24b而加以返回至碗狀體進料器1之碗狀體主體10。加以判別為正方向之工件W係在排列凹槽部31進行於另一端部20a2側，而自排出部24a3’加以排出。然而，在進入部24a2’，及排出部24a3’中，僅於寬度方向之一端部31a側加以設置導件25。另外，在本變形例中，如圖9所示，較上述實施形態，薄化位於工件搬送面24與固定部分20g之間之低剛性部分20c，而降低剛性。經由此，在工件搬送面24之寬度方向之外側與內側，上下方向之彎曲振幅差則更一層變小，可更安定而降低加以傾斜搬送工件W者。
如此，搬送路徑30則從具有作為使工件W靠近於工件搬送部24a之寬度方向的一方側之一端部31a側的排列範圍之排列凹槽部31，和位於較排列凹槽部31為低位置，接受自排列凹槽部31掉落的工件W，作為返回至搬送路徑30之一端部20a1側之不良工件搬送範圍的圍繞路線部32之情況，可以一列排列工件同時而加以搬 送，而可將不同方向之工件W適當地返回至碗狀體進料器1。另外，因可將挑選部23，不僅彎曲返回範圍24b1的前方，而可設置於工件搬送部24a之複數處，而複數次進行姿勢判別處理之故，可提升挑選效率者。
然而，作為將直線返回範圍部24b2作為上升傾斜，而將搬送在直線返回範圍部24b2之工件W直接返回至排列凹槽部31之始端部之構造亦可。經由此，成為無須碗狀體進料器1。加上於此，亦可作為成自排列凹槽部31至圍繞路線部32，使工件W旋轉而掉落，可變更工件W之姿勢之構成者。另外，作為由將排列凹槽部31作為成下傾斜者，加大搬送速度之構成亦可。更且，如圖10所示，作為將工件搬送部24a之全體作為排列凹槽部31之同時，自排列凹槽部31之空氣噴出部23b附近位置至圍繞路線部32，呈通過按壓板20b上地以下傾斜架上架掛構件35，使判定為不同方向之工件W，自排列凹槽部31，以空氣吹起於架掛構件35上而直接移送至圍繞路線部32之構成亦可。經由此，無須使通過彎曲返回部24b1，可將對於工件返回部24b之工件W的移送作為捷徑。
另外，如圖11所示，作為於工件搬送面24’，延伸於其寬度方向之縫隙8則沿著周方向而加以複數形成之構成亦可。在未加以形成縫隙8於工件搬送面24之上述實施形態中，因中立軸N則位置於搬送路徑20之厚度方向中央(參照圖6)，而由加以形成縫隙8於工 件搬送面24’者而中立軸N則下降之故，如圖12所示，可將經由進行波而產生於工件搬送面24’之水平成分(水平振幅)，在搬送路徑20’與次工程裝置之間，以保持適當的距離之範圍加以加大，而加大加上於工件W之水平方向的推進力，而不易在工件搬送面24’上，使工件W跳躍者。然而，在如此之構成中，作為呈貼上未圖示之薄膜於工件搬送面24’，不讓工件W掉落至縫隙8亦可。
更且，在上述實施形態中，經由循環方式而使進行波產生，但並不限定於此，而例如，如圖13所示，將工件搬送面24的兩端20a1，20a2，以變更各相位差而加振之以往既知之兩端加振方式，使進行波產生亦可。
另外，在上述實施形態中，為了工件W之搬送或返回而利用工件搬送面24，24’之略全體，但為了工件W之搬送而僅利用工件搬送面24，24’之單側的構成亦可。
更且，搬送路徑20，30之形狀係未加以限定於平面視長圓狀，而亦可為平面視長方形狀。
其他的構成，亦可在不脫離本發明之內容的範圍作種種變形。
1‧‧‧碗狀體進料器
2‧‧‧直線性進料器
10‧‧‧碗狀體主體
11‧‧‧碗狀體驅動手段
12‧‧‧碗狀體搬送路徑
12a‧‧‧終端部
20‧‧‧搬送路徑
20a‧‧‧凹部
20a1、20a2‧‧‧端部
20d‧‧‧墊圈
20e‧‧‧固定具
22‧‧‧支持台
23‧‧‧挑選部
23a‧‧‧感測器
23b‧‧‧空氣噴出部
24‧‧‧工件搬送面
24a‧‧‧工件搬送部(上側搬送面)
24a2‧‧‧進入部
24a3‧‧‧排出部(排出軌道)
24b‧‧‧工件返回部(下側搬送面，工件排出用的軌道)
24b1‧‧‧彎曲返回範圍
24b2‧‧‧直線返回範圍
25‧‧‧導件
100‧‧‧零件進料器
W‧‧‧工件

Claims (8)

  1. 一種工件搬送裝置，其特徵為具備：具有工件搬送面，未限制在該工件搬送面上之位置而可載置工件的搬送路徑，和於至少一部分做為前述工作搬送面加以利用之彈性體，產生圍繞進行波之進行波產生手段；使經由前述進行波產生手段所產生之進行波，搬送前述工件搬送面上之工件加以構成，重合經由附加振動前述彈性體之相互不同之位置所形成之空間性且時間性偏移之2個波，形成前述圈繞進行波而構成者。
  2. 如申請專利範圍第1項記載之工件搬送裝置，其中，前述彈性體係具有一對之直線部分與連接此等之彎曲部分的軌道狀，經由附加振動各別前述一對之直線部分，形成前述2個波者。
  3. 一種工件搬送裝置，其特徵為具備：具有工件搬送面，未限制在該工件搬送面上之位置而可載置工件的搬送路徑，和於至少一部分做為前述工作搬送面加以利用之彈性體，產生圍繞進行波之進行波產生手段；使經由前述進行波產生手段所產生之進行波，搬送前述工件搬送面上之工件加以構成，前述搬送路徑係形成於該中央固定按壓構件之固定部分的 同時，於該固定部分之周邊部，隔著較前述固定部分及前述工件搬送面為薄之低剛性部分，形成前述工件搬送面。
  4. 如申請專利範圍第1項至第3項任一項記載之工件搬送裝置，其中，前述搬送路徑係具有為排出前述工件搬送面上之工件的排出部。
  5. 如申請專利範圍第4項記載之工件搬送裝置，其中，於前述工件搬送面，形成從前述搬送路徑之一端部側朝向另一端部側，搬送工件之工件搬送部，和將在於前述搬送路徑之另一端部側之工件，回復至前述一端部側的工件返回部。
  6. 如申請專利範圍第5項記載之工件搬送裝置，其中，前述搬送路徑則具有：使工件靠近於前述工件搬送部之寬度方向之一方側的排列範圍，和位於較前述排列範圍為低位置，接受自前述排列範圍掉落之工件，而返回至前述搬送路徑之一端部側的不良工件搬送範圍者。
  7. 如申請專利範圍第1項至第3項任一項記載之工件搬送裝置，其中，於前述工件搬送面，延伸於其寬度方向之縫隙係沿著周方向而加以複數形成者。
  8. 如申請專利範圍第1項至第3項任一項記載之工件搬送裝置，其中，前述進行波產生手段係呈經由超音波振動而使進行波產生地加以構成者。
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