JP2009040532A - パーツフィーダ - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 薄板状のワークWを搬送するパーツフィーダ12において、トラック23と27aとの間に段差を有するワークWの落とし込み部29を設けるとともに、この落とし込み部29に続いてワークWの厚さを選別する厚さ選別手段24を備えたもので、この厚さ選別手段24は、トラック27a面を水平状態で移動する厚さ1枚分のワークWの移動を許容する規制通路25を、該トラック面上に形成するための規制部材26を設けてなる構成とする。
【選択図】 図1
Description
前記厚さ選別手段は、トラック面を水平状態で移動する厚さ1枚分のワークの移動を許容する規制通路を、トラック面上に形成するための規制部材を設けた構成とし、
前記トラックには、段差を有するワークの落とし込み部を設け、
前記落とし込み部に続くトラック面上に前記規制部材を配置したことを特徴とするものである。
そのうち、図1は要部を拡大して示す外観斜視図、図2はパーツフィーダ装置の全体構成を示す外観斜視図、図3はシュート部分を除去した状態の外観斜視図、図4はシュート部分の平面図で、まずこれら図面に基づき全体構成につき説明する。
まず、振動励起手段16a及び16bを駆動すべく各一対の圧電素子17a及び17bに交流電圧を印加することで所定周波数の振動を発生し、振動は各弾性部材18a、18bを介してトッププレート14a及び14bに増幅伝達される。しかるに、各振動励起手段16a及び16bは互に逆方向に傾斜した連結構成としているので、図中に示すようにワークWの搬送方向が逆方向となる矢印y1方向及びy2方向に夫々直進搬送を可能とし、つまり双方向搬送を可能とするものである。
ワークWを供給搬送する第1のシュート21には、連続するトラック23とトラック27aとの間に、段差を有する落とし込み部29を設けるとともに、上流側のトラック23を傾斜面となし、下流側のトラック27aを水平面となす形状とした。前記落とし込み部29は、周囲を壁で囲まれた凹所となし、且つそのうちの一壁面は切欠堤部30が形成され、ワークWが数枚分に相当する高さに設定され、換言すればワークWを数枚収容可能な深さとしている。従って、ワークWを本来の1枚単位で搬送される場合は、上流側のトラック23から落とし込み部29及び厚さ選別手段24を経て、適正な搬送形態のもとにスムーズな供給搬送が行われる。
図9は、変形例Aを示す図3相当図で、上記実施例と異なる振動励起手段32a及び32bを有するもので、これは、何れもトッププレート14a、14bとベースプレート15の上下間において、同様の圧電素子17a、17b及び弾性部材18a、18bを採用しているが、これらが夫々鉛直状態に連結固定されている点で上記実施例と異なるものである。
図10は、変形例Bを示す図3相当図で、これに採用された振動励起手段34a及び34bは、何れもトッププレート14a、14bとベースプレート15の上下間において、圧電素子17a及び17bを夫々1個だけ採用した構成で、上記実施例の一対(2個)設けた構成とはこの点で異なるものである。
図11は、変形例Cを示す縦断面図で、単体のボウル型のパーツフィーダ35の断面図を示している。上記した実施例が、直進型のパーツフィーダであったのに対し、これはボウル型のパーツフィーダ35で、その概略構成につき述べると、周知のように円盤状のトッププレート36とベースプレート37の上下間において、圧電素子17aと弾性部材18aを所定角度一様に傾斜した状態に、これを円周上の複数箇所において連結してなる振動励起手段38を備えた構成にある。
Claims (3)
- トッププレートとベースプレート間に振動励起手段を設け、この振動励起手段の駆動により前記トッププレートに設けられたシュートを介して薄板状のワークを搬送可能とし、前記シュートには前記ワークを搬送移動するトラックを有するとともに、該トラック面を移動するワークの厚さを選別する厚さ選別手段を備え、
前記厚さ選別手段は、トラック面を水平状態で移動する厚さ1枚分のワークの移動を許容する規制通路を、トラック面上に形成するための規制部材を設けた構成とし、
前記トラックには、段差を有するワークの落とし込み部を設け、
前記落とし込み部に続くトラック面上に前記規制部材を配置したことを特徴とするパーツフィーダ。 - 落とし込み部に達するまでのトラック面を、搬送方向と直交する方向に傾斜した形状としたことを特徴とする請求項1記載のパーツフィーダ。
- 落とし込み部は、複数枚のワークを水平状態に積層して収容可能にしたことを特徴とする請求項1記載のパーツフィーダ。
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