JP2018108870A - ワーク搬送装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】搬送トラック10xを備えた弾性変形可能な搬送部10aと、搬送部10aに進行波を発生させる進行波発生手段とを備え、進行波発生手段が発生させた進行波により、搬送トラック10x上のワークWを搬送するように構成したものである。そして、その搬送部10aが、1つの断面に2以上の搬送トラック10xo、10xiが現れる箇所を有するものであり、搬送部10aの間欠位置に搬送部10aのたわみ変形の水平振幅を増大させるスリット8を、かかる断面に現われる2以上の搬送トラック10xo、10xiの各位置でスリット深さ8do、8diが異なるようにボールフィーダを構成した。
【選択図】図2
Description
8…スリット
8do…スリット深さ(外周側のスリット)
8di…スリット深さ(内周側のスリット)
10a…搬送部
10x…搬送トラック
10xo…搬送トラック(外周側)
10xi…搬送トラック(内周側)
24…搬送面
E…中立軸から搬送面までの距離
Eo…中立軸から搬送面までの距離(外周側のスリット)
Ei…中立軸から搬送面までの距離(内周側のスリット)
N…中立軸
Claims (5)
- 搬送トラックを備えた弾性変形可能な搬送部と、
前記搬送部に進行波を発生させる進行波発生手段とを備え、
前記進行波発生手段が発生させた進行波により、前記搬送トラック上のワークを搬送するように構成したものにおいて、
前記搬送部が、1つの断面に2以上の搬送トラックが現れる箇所を有するものであり、
前記搬送部の間欠位置に当該搬送部のたわみ変形の水平振幅を増大させるスリットを、前記断面に現われる2以上の搬送トラックの各位置でスリット深さが異なるように設けたことを特徴とするワーク搬送装置。 - 前記搬送部が、1つの断面に現われる2以上の搬送トラックの各位置で搬送部の厚みが異なるものであり、
前記搬送部の間欠位置に当該搬送部のたわみ変形の水平振幅を増大させるスリットを、前記断面に現われる2以上の搬送トラックの各位置で搬送部の厚みの中心である中立軸から搬送部の表面である搬送面までの距離が等しくなるように設けたことを特徴とする請求項1に記載のワーク搬送装置。 - 搬送トラックを備えた弾性変形可能な搬送部と、
前記搬送部に進行波を発生させる進行波発生手段とを備え、
前記進行波発生手段が発生させた進行波により、前記搬送トラック上のワークを搬送するように構成したものにおいて、
前記搬送部の間欠位置に当該搬送部のたわみ変形の水平振幅を増大させるスリットを、搬送位置によってスリット深さが異なるように設けたことを特徴とするワーク搬送装置。 - 前記搬送部が、搬送位置によって搬送部の厚みが異なるものであり、
前記搬送部の間欠位置に当該搬送部のたわみ変形の水平振幅を増大させるスリットを、搬送位置によって搬送部の厚みの中心である中立軸から搬送部の表面である搬送面までの距離が等しくなるように設けたことを特徴とする請求項3に記載のワーク搬送装置。 - 搬送トラックを備えた弾性変形可能な搬送部と、
前記搬送部に進行波を発生させる進行波発生手段とを備え、
前記進行波発生手段が発生させた進行波により、前記搬送トラック上のワークを搬送するようワーク搬送装置の製造方法であって、
前記搬送部の複数個所に当該搬送部のたわみ変形の水平振幅を増大させるスリットを設けるにあたり、スリット深さ又は搬送部の厚みの中心である中立軸から搬送部の表面である搬送面までの距離をパラメータとして搬送トラック上のワークの搬送速度を調整することを特徴とするワーク搬送装置の製造方法。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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JP2016256317A JP2018108870A (ja) | 2016-12-28 | 2016-12-28 | ワーク搬送装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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JP2016256317A JP2018108870A (ja) | 2016-12-28 | 2016-12-28 | ワーク搬送装置 |
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Publication Number | Publication Date |
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JP2018108870A true JP2018108870A (ja) | 2018-07-12 |
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ID=62844889
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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JP2016256317A Pending JP2018108870A (ja) | 2016-12-28 | 2016-12-28 | ワーク搬送装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
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JP (1) | JP2018108870A (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2020066530A (ja) * | 2018-10-26 | 2020-04-30 | シンフォニアテクノロジー株式会社 | ワーク搬送装置 |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0286915U (ja) * | 1988-12-22 | 1990-07-10 | ||
JPH11252948A (ja) * | 1998-03-03 | 1999-09-17 | Omron Corp | 振動波アクチュエータ |
JP2001045774A (ja) * | 1999-07-28 | 2001-02-16 | Canon Inc | 電気−機械エネルギー変換素子を振動源とする振動体、この振動体を駆動源とする振動波駆動装置、振動波駆動装置を有する装置およびこの振動体を搬送源とする搬送装置 |
-
2016
- 2016-12-28 JP JP2016256317A patent/JP2018108870A/ja active Pending
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JP2020066530A (ja) * | 2018-10-26 | 2020-04-30 | シンフォニアテクノロジー株式会社 | ワーク搬送装置 |
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