JP2018108001A - ワーク搬送装置 - Google Patents
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Abstract
Description
Claims (4)
- ワークを載置した状態で搬送する搬送面を有する搬送部と、
少なくとも前記搬送面に進行波を発生させる進行波発生手段と、を備えるワーク搬送装置において、
前記進行波発生手段により発生する進行波の最大振幅に対する最小振幅の比である進行波比を調整する進行波比調整手段を備えていることを特徴とするワーク搬送装置。 - 前記進行波比調整手段は、前記搬送部の特定部分の剛性を調整する手段、該搬送部の特定部分の質量を調整する手段、前記搬送面の特定部分の振動の減衰特性を調整する手段のうちの少なくとも1つの手段を有することを特徴とする請求項1に記載のワーク搬送装置。
- 前記進行波発生手段は、圧電素子であり、前記進行波比調整手段は、前記圧電素子に重複しないように前記搬送部に設けられることを特徴とする請求項1又は2に記載のワーク搬送装置。
- 前記搬送部の特定部分の剛性を調整する手段は、前記搬送部のワーク通過部分以外に取り付けられ、かつ、該搬送部と共に弾性変形可能に構成される部材から構成されることを特徴とする請求項2に記載のワーク搬送装置。
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2016
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