JP6929515B2 - ワーク搬送装置 - Google Patents
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Description
V=(2π2fWe√(TWR))/λ…(1)
ここで、fは駆動周波数、Wは垂直振幅、eは搬送部の中立軸から搬送部の搬送面までの距離、TWRは、進行波比(TWR=最小振幅/最大振幅)であり、λは波長である。
Claims (2)
- ワークを載置した状態で搬送する搬送面を有する搬送部と、
少なくとも前記搬送面に、ワークを搬送させる進行波を発生させる進行波発生手段と、を備えるワーク搬送装置において、
前記搬送部は、高剛性部と低剛性部とを有しており、前記搬送部の特定部分の剛性を調整することで、前記特定部分における波長を変更して、前記特定部分におけるワークの搬送速度と、前記搬送部の前記特定部分とは異なる他の部分におけるワークの搬送速度とが異なるように変更する速度変更手段を備えており、
前記特定部分が前記低剛性部である場合、前記特定部分における波長を前記他の部分よりも短くすることで、前記特定部分における前記ワークの搬送速度を前記他の部分における前記ワークの搬送速度よりも速くすることを特徴とするワーク搬送装置。 - 平面視で長方形状に構成され、前記長方形状の長辺の延在方向に沿ってワークが搬送される前記搬送部において、前記長方形状の搬送部の長辺のみに、該長辺の延在方向を横切る方向である幅方向に複数のスリットが形成されていることを特徴とする請求項1に記載のワーク搬送装置。
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