CN108098325B - 一种全自动呼吸阀组装机 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种全自动呼吸阀组装机，包括下盖进料机构、下盖定位治具以及下盖上料机构，膜片进料机构、上盖进料机构以及呼吸阀出料机构，呼吸阀下盖进料→下盖定位治具分料→呼吸阀下盖抓取进旋转盘呼吸阀组装治具→旋转盘转2次（共90度）→膜片自动进料→膜片吸取进呼吸阀组装治具→旋转盘转2次（共90度）→呼吸阀上盖自动进料→上盖定位治具分料→上盖吸取进呼吸阀组装治具内→旋转盘转2次（共90度）→呼吸阀出料机构吸取呼吸阀进出料管道→呼吸阀经出料管道导向进成品箱内。本发明结构简单，层次优化的组装机，利用该组装机其工艺流程简单，组装过程在同一呼吸阀组装治具内完成，保证了组装良品率。

Description

一种全自动呼吸阀组装机

技术领域

本发明属于呼吸阀组装技术，具体涉及一种全自动呼吸阀组装机。

背景技术

随着工业的发展和私人汽车的普及，城市空气的污染问题越来越厉害，尤其是PM2.5含量超标，严重影响人们出行的健康。为了减少吸入过多有害物质，穿戴口罩是一种常见的防范措施，与最原始的一体式口罩不同的是，现有的口罩一般带有呼吸阀，这极大的改善了穿戴者呼吸的顺畅性。

在现有技术中，有一些口罩是带有呼吸阀的，而呼吸阀是一种呼出时可以透气，呼入时呼吸阀不透气的一种结构，包括阀体阀盖及设置于阀体与阀盖之间的橡胶阀片，使用者吸气时，阀片会盖住阀体的出气口，使用者只能通过口罩的布料吸气，呼气时，将阀片的一端顶出，气体通过呼吸阀排出。

现有的组装机的结构比较复杂，组装过程比较繁琐，工艺复杂，容易造成组装不良。

发明内容

有鉴于此，本发明的主要目的是提供一种全自动呼吸阀组装机。

本发明采用的技术方案是：

一种全自动呼吸阀组装机，包括

下盖进料机构、下盖定位治具以及下盖上料机构，所述下盖上料机构把呼吸阀下盖从下盖定位治具上抓取并输入至旋转盘，所述旋转盘旋转90°，将呼吸阀下盖输送至呼吸阀组装治具内；

膜片进料机构，该膜片进料机构自动将膜片上升至膜片吸取装置上，膜片吸取装置将膜片吸取至设定的高度后输送至旋转盘，所述旋转盘旋转90°，将膜片组装至呼吸阀组装治具内的呼吸阀下盖上，并装配压紧；

上盖进料机构，该上盖进料机构自动将呼吸阀上盖输送至上盖定位治具，上盖上料机构从所述上盖定位治具内吸取并输送至旋转盘，所述旋转盘旋转90°，将呼吸阀上盖连同呼吸阀组装治具内的下盖和膜片组合体组装并装配压紧，完成呼吸阀组装工作；

所述旋转盘旋转90°，呼吸阀出料机构将组装好的呼吸阀从旋转盘内吸取出至呼吸阀出料管道，由所述呼吸阀出料管道导向进呼吸阀成品箱类容器内，完成呼吸阀组装及装箱的工作。

进一步地，所述下盖进料机构包括直振导料槽，该直振导料槽的底部设置有若干并列设置的直振盘，所述直振导料槽出料端连接下盖定位治具，所述下盖定位治具内设置有下盖定位气缸及下盖定位导杆滑块机构，所述下盖定位导杆滑块机构的出料端设置有下盖分料机构，所述下盖分料机构处设置有下盖分料气缸，所述下盖定位气缸和下盖定位导杆滑块机构共同作用将从直振导料槽内连续的呼吸阀下盖分离出来，然后通过下盖分料机构和下盖分料气缸共同作用将分离出来的呼吸阀下盖进行分别输送，方便下个动作的吸取。

进一步地，所述下盖上料机构包括下盖上料上下升降气缸，设置在下盖上料上下升降气缸上的下盖上料导轨滑块机构，以及设置在导下盖上料轨滑块机构上的气动手指，以及设置在气动手指上的手抓机构，所述下盖上料上下升降气缸下降，气动手指张开，通过手爪机构抓取呼吸阀下盖脱离下盖定位治具，通过一水平运动气缸动作，抓取下盖进旋转盘呼吸阀组装治具内。

进一步地，所述气动手指沿下盖上料导轨滑块机构两侧对称设置。

进一步地，所述膜片进料装置包括伺服电机机构、丝杆螺母机构、膜片存储机构以及膜片存储机构平移气缸，所述伺服电机机构连接丝杆螺母机构，在所述丝杆螺母机构上设置膜片存储机构，所述膜片存储机构与膜片存储机构平移气缸连接，所述伺服电机结构带动丝杆螺母机构旋转运动，螺母实现上下运动，其根据膜片高度灵活调整，使得膜片存储机构内顶层膜片高度均处于同一高度，一组膜片用完后，存储机构平移气缸自动运动，更换另一组膜片，空下来的膜片存储机构用于放置下一组膜片。

进一步地，所述膜片吸取装置包括膜片上下升降气缸、吸取机构伸缩气缸、膜片导轨滑块机构以及膜片吸取装置，所述膜片上下升降气缸与膜片导轨滑块机构连接，所述膜片导轨滑块机构上设置有对称设置的吸取机构伸缩气缸，所述吸取机构伸缩气缸上设置有膜片吸取装置，所述膜片上下升降气缸用于调整膜片吸取装置的高度位置。

进一步地，所述上盖上料机构包括上盖上料限位气缸、上盖上料上下升降气缸、上盖上料金属真空气管、上盖上料限位装置、上盖上料缓冲弹簧、上盖上料真空吸盘机构以及上盖上料导轨滑块机构，所述上盖上料上下升降气缸与上盖上料导轨滑块机构连接，在上盖上料导轨滑块机构的两侧设置有对称的上盖上料金属真空气管，上盖上料金属真空气管上设置有上盖上料限位装置，所述上盖上料限位装置与上盖上料限位气缸连接，所述上盖上料金属真空气管的顶端通过上盖上料缓冲弹簧与上盖上料真空吸盘机构连接，所述上盖上料上下升降气缸下降，使上盖上料真空吸盘机构与呼吸阀上盖接触，所述上盖上料真空吸盘机构上的真空发生器动作，吸取呼吸阀上盖；配合平移气缸动作，将呼吸阀上盖装入旋转盘呼吸阀治具内。

进一步地，所述上盖上料缓冲弹簧在吸取时起缓冲作用，放呼吸阀上盖时，有缓冲及固定呼吸阀上盖，使其与上盖上料真空吸盘机构脱离的作用。

进一步地，所述上盖上料限位装置限制上盖上料上下升降气缸上下限位置，可灵活调整。

进一步地，所述呼吸阀出料机构包括呼吸阀出料上下升降气缸和设置在呼吸阀出料上下升降气缸上的呼吸阀出料吸管机构，所述呼吸阀出料吸管机构配合平移气缸将组装好的呼吸阀从旋转盘呼吸阀组装治具内吸取出，至呼吸阀出料管道。

本发明提供了一种结构简单，层次优化的组装机，利用该组装机其工艺流程简单，组装过程在同一呼吸阀组装治具内完成，保证了组装良品率。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明中下盖进料机构的结构示意图；

图3为本发明中下盖上料机构的结构示意图；

图4为本发明中膜片进料装置的结构示意图；

图5为本发明中膜片吸取装置的结构示意图；

图6为本发明中上盖上料机构的结构示意图；

图7为本发明中呼吸阀出料机构的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合附图以及具体实施例来详细说明本发明，在此本发明的示意性实施例以及说明用来解释本发明，但并不作为对本发明的限定。

参照图1至图7，本发明提供了一种全自动呼吸阀组装机，包括

下盖进料机构1、下盖定位治具以及下盖上料机构2，所述下盖上料机构1把呼吸阀下盖从下盖定位治具上抓取并输入至旋转盘，所述旋转盘旋转90°，将呼吸阀下盖输送至呼吸阀组装治具内；

其中，所述下盖进料机构1包括直振导料槽10，该直振导料槽10的底部设置有若干并列设置的直振盘，所述直振导料槽10出料端连接下盖定位治具11，所述下盖定位治具11内设置有下盖定位气缸及下盖定位导杆滑块机构13，所述下盖定位导杆滑块机构13的出料端设置有下盖分料机构12，所述下盖分料机构12处设置有下盖分料气缸，所述下盖定位气缸和下盖定位导杆滑块机构共同作用将从直振导料槽内连续的呼吸阀下盖分离出来，然后通过下盖分料机构和下盖分料气缸共同作用将分离出来的呼吸阀下盖进行分别输送，方便下个动作的吸取。

其中，所述下盖上料机构2包括下盖上料上下升降气缸20，设置在下盖上料上下升降气缸20上的下盖上料导轨滑块机构23，以及设置在导下盖上料轨滑块机构23上的气动手指21，以及设置在气动手指21上的手抓机构22，所述下盖上料上下升降气缸20下降，气动手指21张开，通过手爪机构22抓取呼吸阀下盖脱离下盖定位治具，通过一水平运动气缸动作，抓取下盖进旋转盘呼吸阀组装治具内。

其中，所述气动手指21沿下盖上料导轨滑块机构23两侧对称设置。

膜片进料机构6，该膜片进料机构6自动将膜片上升至膜片吸取装置3上，膜片吸取装置3将膜片吸取至设定的高度后输送至旋转盘，所述旋转盘旋转90°，将膜片组装至呼吸阀组装治具内的呼吸阀下盖上，并装配压紧；

其中，所述膜片吸取装置3包括伺服电机机构30、丝杆螺母机构31、膜片存储机构32以及膜片存储机构平移气缸33，所述伺服电机机构30连接丝杆螺母机构31，在所述丝杆螺母机构31上设置膜片存储机构32，所述膜片存储机构32与膜片存储机构平移气缸33连接，所述伺服电机结构30带动丝杆螺母机构31旋转运动，螺母实现上下运动，其根据膜片高度灵活调整，使得膜片存储机构32内顶层膜片高度均处于同一高度，一组膜片用完后，存储机构平移气缸33自动运动，更换另一组膜片，空下来的膜片存储机构用于放置下一组膜片。

其中，所述膜片吸取装置包括膜片上下升降气缸40、吸取机构伸缩气缸41、膜片导轨滑块机构43以及膜片吸取装置44，所述膜片上下升降气缸40与膜片导轨滑块机构43连接，所述膜片导轨滑块机构43上设置有对称设置的吸取机构伸缩气缸41，所述吸取机构伸缩气缸41上设置有膜片吸取装置44，所述膜片上下升降气缸40用于调整膜片吸取装置的高度位置。

上盖进料机构4，该上盖进料机构4自动将呼吸阀上盖输送至上盖定位治具，上盖上料机构5从所述上盖定位治具内吸取并输送至旋转盘，所述旋转盘旋转90°，将呼吸阀上盖连同呼吸阀组装治具内的下盖和膜片组合体组装并装配压紧，完成呼吸阀组装工作；所述上盖进料机构下盖进料机构等同。

其中，所述上盖上料机构包括上盖上料限位气缸50、上盖上料上下升降气缸51、上盖上料金属真空气管52、上盖上料限位装置53、上盖上料缓冲弹簧54、上盖上料真空吸盘机构55以及上盖上料导轨滑块机构56，所述上盖上料上下升降气缸51与上盖上料导轨滑块机构56连接，在上盖上料导轨滑块机构56的两侧设置有对称的上盖上料金属真空气管52，上盖上料金属真空气管52上设置有上盖上料限位装置53，所述上盖上料限位装置53与上盖上料限位气缸50连接，所述上盖上料金属真空气管52的顶端通过上盖上料缓冲弹簧54与上盖上料真空吸盘机构55连接，所述上盖上料上下升降气缸51下降，使上盖上料真空吸盘机构55与呼吸阀上盖接触，所述上盖上料真空吸盘机构55上的真空发生器动作，吸取呼吸阀上盖；配合平移气缸动作，将呼吸阀上盖装入旋转盘呼吸阀治具内；所述上盖上料缓冲弹簧54在吸取时起缓冲作用，放呼吸阀上盖时，有缓冲及固定呼吸阀上盖，使其与上盖上料真空吸盘机构55脱离的作用；所述上盖上料限位装置53限制上盖上料上下升降气缸上下限位置，可灵活调整。

所述旋转盘旋转90°，呼吸阀出料机构7将组装好的呼吸阀从旋转盘内吸取出至呼吸阀出料管道8，由所述呼吸阀出料管道8导向进呼吸阀成品箱类容器内，完成呼吸阀组装及装箱的工作。

其中，所述呼吸阀出料机构7包括呼吸阀出料上下升降气缸60和设置在呼吸阀出料上下升降气缸60上的呼吸阀出料吸管机构61，所述呼吸阀出料吸管机构61配合平移气缸将组装好的呼吸阀从旋转盘呼吸阀组装治具内吸取出，至呼吸阀出料管道。

本方案的旋转盘设计为8工位，有效动作工位为4工位，每个动作后留有一空工位做纠错应急处理用。同时为提高效率，采用多工件同步进料，即一工位可同时完成2个以上的工件动作。

其动作流程为，呼吸阀下盖进料→下盖定位治具分料→呼吸阀下盖抓取进旋转盘呼吸阀组装治具→旋转盘转2次（共90度）→膜片自动进料→膜片吸取进呼吸阀组装治具→旋转盘转2次（共90度）→呼吸阀上盖自动进料→上盖定位治具分料→上盖吸取进呼吸阀组装治具内→旋转盘转2次（共90度）→呼吸阀出料机构吸取呼吸阀进出料管道→呼吸阀经出料管道导向进成品箱内。本发明结构简单，层次优化的组装机，利用该组装机其工艺流程简单，组装过程在同一呼吸阀组装治具内完成，保证了组装良品率。

以上对本发明实施例所公开的技术方案进行了详细介绍，本文中应用了具体实施例对本发明实施例的原理以及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只适用于帮助理解本发明实施例的原理；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明实施例，在具体实施方式以及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (5)

1.一种全自动呼吸阀组装机，其特征在于，包括

下盖进料机构、下盖定位治具以及下盖上料机构，所述下盖上料机构把呼吸阀下盖从下盖定位治具上抓取并输入至旋转盘，所述旋转盘旋转90°，将呼吸阀下盖输送至呼吸阀组装治具内；

膜片进料机构，该膜片进料机构自动将膜片上升至膜片吸取机构上，膜片吸取机构将膜片吸取至设定的高度后输送至旋转盘，所述旋转盘旋转90°，将膜片组装至呼吸阀组装治具内的呼吸阀下盖上，并装配压紧；

上盖进料机构，该上盖进料机构自动将呼吸阀上盖输送至上盖定位治具，上盖上料机构从所述上盖定位治具内吸取并输送至旋转盘，所述旋转盘旋转90°，将呼吸阀上盖连同呼吸阀组装治具内的下盖和膜片组合体组装并装配压紧，完成呼吸阀组装工作；

所述旋转盘旋转90°，呼吸阀出料机构将组装好的呼吸阀从旋转盘内吸取出至呼吸阀出料管道，由所述呼吸阀出料管道导向进呼吸阀成品箱类容器内，完成呼吸阀组装及装箱的工作；

所述膜片进料机构包括伺服电机机构、丝杆螺母机构、膜片存储机构以及膜片存储机构平移气缸，所述伺服电机机构连接丝杆螺母机构，在所述丝杆螺母机构上设置膜片存储机构，所述膜片存储机构与膜片存储机构平移气缸连接，所述伺服电机机构带动丝杆螺母机构旋转运动，螺母实现上下运动，其根据膜片高度灵活调整，使得膜片存储机构内顶层膜片高度均处于同一高度，一组膜片用完后，膜片存储机构平移气缸自动运动，更换另一组膜片，空下来的膜片存储机构用于放置下一组膜片；

所述上盖上料机构包括上盖上料限位气缸、上盖上料上下升降气缸、上盖上料金属真空气管、上盖上料限位装置、上盖上料缓冲弹簧、上盖上料真空吸盘机构以及上盖上料导轨滑块机构，所述上盖上料上下升降气缸与上盖上料导轨滑块机构连接，在上盖上料导轨滑块机构的两侧设置有对称的上盖上料金属真空气管，上盖上料金属真空气管上设置有上盖上料限位装置，所述上盖上料限位装置与上盖上料限位气缸连接，所述上盖上料金属真空气管的顶端通过上盖上料缓冲弹簧与上盖上料真空吸盘机构连接，所述上盖上料上下升降气缸下降，使上盖上料真空吸盘机构与呼吸阀上盖接触，所述上盖上料真空吸盘机构上的真空发生器动作，吸取呼吸阀上盖；配合平移气缸动作，将呼吸阀上盖装入旋转盘呼吸阀组装治具内；

所述上盖上料限位装置限制上盖上料上下升降气缸上下限位置，可灵活调整。

2.根据权利要求1所述的全自动呼吸阀组装机，其特征在于，所述下盖进料机构包括直振导料槽，该直振导料槽的底部设置有若干并列设置的直振盘，所述直振导料槽出料端连接下盖定位治具，所述下盖定位治具内设置有下盖定位气缸及下盖定位导杆滑块机构，所述下盖定位导杆滑块机构的出料端设置有下盖分料机构，所述下盖分料机构处设置有下盖分料气缸，所述下盖定位气缸和下盖定位导杆滑块机构共同作用将直振导料槽内连续的呼吸阀下盖分离出来，然后通过下盖分料机构和下盖分料气缸共同作用将分离出来的呼吸阀下盖进行分别输送，方便下个动作的吸取。

3.根据权利要求1所述的全自动呼吸阀组装机，其特征在于，所述下盖上料机构包括下盖上料上下升降气缸，设置在下盖上料上下升降气缸上的下盖上料导轨滑块机构，以及设置在下盖上料导轨滑块机构上的气动手指，以及设置在气动手指上的手抓机构，所述下盖上料上下升降气缸下降，气动手指张开，通过手爪机构抓取呼吸阀下盖脱离下盖定位治具，通过一水平运动气缸动作，抓取下盖进旋转盘呼吸阀组装治具内。

4.根据权利要求3所述的全自动呼吸阀组装机，其特征在于，所述气动手指沿下盖上料导轨滑块机构两侧对称设置。

5.根据权利要求1所述的全自动呼吸阀组装机，其特征在于，所述上盖上料缓冲弹簧在吸取时起缓冲作用，放呼吸阀上盖时，有缓冲及固定呼吸阀上盖，使其与上盖上料真空吸盘机构脱离的作用。