CN106393163B - 膜片盘簧上料机的膜片盘簧上料机械手 - Google Patents
膜片盘簧上料机的膜片盘簧上料机械手 Download PDFInfo
- Publication number
- CN106393163B CN106393163B CN201611027562.0A CN201611027562A CN106393163B CN 106393163 B CN106393163 B CN 106393163B CN 201611027562 A CN201611027562 A CN 201611027562A CN 106393163 B CN106393163 B CN 106393163B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- disc spring
- mounting plate
- clamping jaw
- fixed
- plate
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
- B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
- B25J15/00—Gripping heads and other end effectors
- B25J15/08—Gripping heads and other end effectors having finger members
Abstract
本发明公开了一种膜片盘簧上料机的膜片盘簧上料机械手，该膜片盘簧上料机的膜片盘簧上料机械手包括通过第一导向支柱固定在第一安装板上的上料机械手支撑板，上料机械手支撑板上通过加强筋垂直固定有上料机械手安装板，上料机械手安装板的前侧面固定有两根互相平行的第二X向直线导轨，第二X向直线导轨的滑块上均固定有纵向直线导轨安装板，纵向直线导轨安装板的前侧面固定有两根互相平行的纵向直线导轨。通过上述方式，本发明能够替代工人对膜片盘簧进行上料，大大提高生产效率，提高产品良率，节省了劳动力。
Description
技术领域
本发明涉及机械自动化领域，特别是涉及一种膜片盘簧上料机的膜片盘簧上料机械手。
背景技术
现代生产制造业追求高效率且安全的生产模式，并由此创造企业的利益，然而，在现有制造业中，膜片盘簧上料作业是采用人工手动作业，需要人工对膜片盘簧进行上料，不仅费时而没有效率，且可能因人为因素致使产品良率降低，并且浪费人力。
发明内容
本发明主要解决的技术问题是提供一种膜片盘簧上料机的膜片盘簧上料机械手，能够替代工人对膜片盘簧进行上料，大大提高生产效率，提高产品良率，节省了劳动力。
为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种膜片盘簧上料机的膜片盘簧上料机械手，该膜片盘簧上料机的膜片盘簧上料机械手包括通过第一导向支柱固定在第一安装板上的上料机械手支撑板，上料机械手支撑板上通过加强筋垂直固定有上料机械手安装板，上料机械手安装板的前侧面固定有两根互相平行的第二X向直线导轨，第二X向直线导轨的滑块上均固定有纵向直线导轨安装板，纵向直线导轨安装板的前侧面固定有两根互相平行的纵向直线导轨，纵向直线导轨的滑块上均固定有第二减速电机连接板，第二减速电机连接板的上端固定有浮动接头固定座，浮动接头固定座上装有浮动接头，纵向直线导轨安装板上位于纵向直线导轨上方的位置固定有第一竖直气缸安装座，第一竖直气缸安装座上固定有第一竖直气缸，第一竖直气缸的活塞杆穿过第一竖直气缸安装座且下端与浮动接头固定，第二减速电机连接板上通过加强筋垂直固定有第二减速电机安装板，第二减速电机安装板上装有第二减速电机，第二减速电机的输出轴穿过第二减速电机安装板且下端装有主动轮，第二减速电机安装板上位于第二减速电机另一侧的位置装有第一滚珠轴承，第二减速电机安装板上通过第二导向支柱固定有旋转接头安装板，旋转接头安装板位于第一滚珠轴承的正上方，旋转接头安装板的下端面通过旋转接头连接块装有旋转接头，旋转接头的下端固定有从动轴安装板，从动轴安装板下端面固定有从动轴，从动轴穿过第一滚珠轴承且下端固定有盘簧抓取组件连接板，位于从动轴安装板和第二减速电机安装板之间的从动轴上装有第二滚珠轴承，位于第二减速电机安装板和盘簧抓取组件连接板之间的从动轴上装有从动轮，从动轮与主动轮通过皮带连接，盘簧抓取组件连接板下端面通过第三导向支柱装有盘簧抓取组件，上料机械手安装板的后侧面固定有X向滑台气缸，X向滑台气缸的滑台上固定有第一连接块，第一连接块通过安装板连接块与纵向直线导轨安装板的后侧面固定，上料机械手安装板的后侧面位于X向滑台气缸下方的位置装有电缆保护链，电缆保护链的一端通过电缆保护链连接板与第一连接块固定，所述盘簧抓取组件包括固定在第三导向支柱下端的第二升降气缸安装板，第二升降气缸安装板上装有第二升降气缸，第二升降气缸的活塞杆穿过第二升降气缸安装板且下端固定有针形气缸安装板连接块，针形气缸安装板连接块下端固定有针形气缸安装板，针形气缸安装板的两侧均固定有第二盘簧夹爪固定座，第二盘簧夹爪固定座上均固定有销轴，第二升降气缸安装板的下端面通过第四导向支柱固定有第二盘簧夹爪连接板，第二盘簧夹爪连接板位于针形气缸安装板下方，第二盘簧夹爪连接板的中间设有开口，第二盘簧夹爪连接板的两端均通过铰链座铰接有一对第二盘簧夹爪，第二盘簧夹爪的上端均设有销轴滑道，销轴穿过销轴滑道，第二盘簧夹爪的下端设有弹簧夹取放置孔，针形气缸安装板上装有两个针形气缸，针形气缸的活塞杆穿过针形气缸安装板且下端固定有第三盘簧夹爪固定座，第三盘簧夹爪固定座上设有两个滑道开口，滑道开口中通过导向销轴分别装有一对第三盘簧夹爪，第三盘簧夹爪穿过第二盘簧夹爪连接板中间的开口且下端位于弹簧夹取放置孔中，第三盘簧夹爪的下端设有朝外的折边，第三盘簧夹爪位于第二盘簧夹爪的上方，针形气缸安装板下端面的两端均固定有第二导向轴，第二导向轴向下穿过第二盘簧夹爪连接板，第三盘簧夹爪上铰接有夹爪导向板，夹爪导向板的两端分别与第二导向轴的下端固定。
本发明的有益效果是：本发明一种膜片盘簧上料机的膜片盘簧上料机械手，能够替代工人对膜片盘簧进行上料，大大提高生产效率，提高产品良率，节省了劳动力。
附图说明
图1是本发明膜片盘簧上料机的膜片盘簧上料机械手的第一结构示意图；
图2是本发明膜片盘簧上料机的膜片盘簧上料机械手的局部结构示意图；
图3是本发明膜片盘簧上料机的膜片盘簧上料机械手的第二结构示意图；
图4是本发明膜片盘簧上料机的膜片盘簧上料机械手的盘簧抓取组件的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明较佳实施例进行详细阐述，以使发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。
请参阅图1至图4，本发明实施例包括：
一种膜片盘簧上料机的膜片盘簧上料机械手，该膜片盘簧上料机的膜片盘簧上料机械手包括通过第一导向支柱31固定在第一安装板24上的上料机械手支撑板32，上料机械手支撑板32上通过加强筋垂直固定有上料机械手安装板33，上料机械手安装板33的前侧面固定有两根互相平行的第二X向直线导轨34，第二X向直线导轨34的滑块上均固定有纵向直线导轨安装板35，纵向直线导轨安装板35的前侧面固定有两根互相平行的纵向直线导轨36，纵向直线导轨36的滑块上均固定有第二减速电机连接板37，第二减速电机连接板37的上端固定有浮动接头固定座38，浮动接头固定座38上装有浮动接头39，纵向直线导轨安装板35上位于纵向直线导轨36上方的位置固定有第一竖直气缸安装座311，第一竖直气缸安装座311上固定有第一竖直气缸312，第一竖直气缸312的活塞杆穿过第一竖直气缸安装座311且下端与浮动接头39固定，第二减速电机连接板37上通过加强筋垂直固定有第二减速电机安装板313，第二减速电机安装板313上装有第二减速电机314，第二减速电机314的输出轴穿过第二减速电机安装板313且下端装有主动轮315，第二减速电机安装板313上位于第二减速电机314另一侧的位置装有第一滚珠轴承316，第二减速电机安装板313上通过第二导向支柱317固定有旋转接头安装板318，旋转接头安装板318位于第一滚珠轴承316的正上方，旋转接头安装板318的下端面通过旋转接头连接块319装有旋转接头3111，旋转接头3111的下端固定有从动轴安装板3112，从动轴安装板3112下端面固定有从动轴3113，从动轴3113穿过第一滚珠轴承316且下端固定有盘簧抓取组件连接板3114，位于从动轴安装板3112和第二减速电机安装板313之间的从动轴3113上装有第二滚珠轴承3115，位于第二减速电机安装板313和盘簧抓取组件连接板3114之间的从动轴3113上装有从动轮3116，从动轮3116与主动轮315通过皮带3117连接，盘簧抓取组件连接板3114下端面通过第三导向支柱3118装有盘簧抓取组件3119，上料机械手安装板33的后侧面固定有X向滑台气缸31111，X向滑台气缸31111的滑台上固定有第一连接块31112，第一连接块31112通过安装板连接块31113与纵向直线导轨安装板35的后侧面固定，上料机械手安装板33的后侧面位于X向滑台气缸31111下方的位置装有电缆保护链31114，电缆保护链31114的一端通过电缆保护链连接板31115与第一连接块31112固定，所述盘簧抓取组件3119包括固定在第三导向支柱3118下端的第二升降气缸安装板31191，第二升降气缸安装板31191上装有第二升降气缸31192，第二升降气缸31192的活塞杆穿过第二升降气缸安装板31191且下端固定有针形气缸安装板连接块31193，针形气缸安装板连接块31193下端固定有针形气缸安装板31194，针形气缸安装板31194的两侧均固定有第二盘簧夹爪固定座31195，第二盘簧夹爪固定座31195上均固定有销轴31196，第二升降气缸安装板31191的下端面通过第四导向支柱31197固定有第二盘簧夹爪连接板31198，第二盘簧夹爪连接板31198位于针形气缸安装板31194下方，第二盘簧夹爪连接板31198的中间设有开口，第二盘簧夹爪连接板31198的两端均通过铰链座铰接有一对第二盘簧夹爪31199，第二盘簧夹爪31199的上端均设有销轴滑道，销轴31196穿过销轴滑道，第二盘簧夹爪31199的下端设有弹簧夹取放置孔，针形气缸安装板31194上装有两个针形气缸311911，针形气缸311911的活塞杆穿过针形气缸安装板31194且下端固定有第三盘簧夹爪固定座311912，第三盘簧夹爪固定座311912上设有两个滑道开口，滑道开口中通过导向销轴分别装有一对第三盘簧夹爪311913，第三盘簧夹爪311913穿过第二盘簧夹爪连接板31198中间的开口且下端位于弹簧夹取放置孔中，第三盘簧夹爪311913的下端设有朝外的折边，第三盘簧夹爪311913位于第二盘簧夹爪31199的上方，针形气缸安装板31194下端面的两端均固定有第二导向轴311914，第二导向轴311914向下穿过第二盘簧夹爪连接板31198，第三盘簧夹爪311913上铰接有夹爪导向板311915，夹爪导向板311915的两端分别与第二导向轴311914的下端固定。
本发明膜片盘簧上料机工作时，第二升降气缸31192的活塞杆伸出带动第二导向轴311914向下移动，使得第二盘簧夹爪31199张开，第一竖直气缸312的活塞杆伸出带动盘簧抓取组件3119向下移动，针形气缸311911的活塞杆伸出第三盘簧夹爪固定座311912向下，使得第三盘簧夹爪311913沿着第三盘簧夹爪固定座311912上的滑道开口向上滑动，第三盘簧夹爪311913收缩伸入膜片盘簧中，针形气缸311911的活塞杆收回带动第三盘簧夹爪311913张开固定住膜片盘簧，第一竖直气缸312的活塞杆收回带动盘簧抓取组件3119向上移动，第二升降气缸31192的活塞杆收回带动第二导向轴311914向上移动，使得第二盘簧夹爪31199收回与第三盘簧夹爪311913一起固定住膜片盘簧，X向滑台气缸31111带动盘簧抓取组件3119将膜片盘簧移至下一工位。
本发明膜片盘簧上料机的膜片盘簧上料机械手，能够替代工人对膜片盘簧进行上料，大大提高生产效率，提高产品良率，节省了劳动力。
以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。
Claims (1)
1.一种膜片盘簧上料机的膜片盘簧上料机械手，其特征在于：该膜片盘簧上料机的膜片盘簧上料机械手包括通过第一导向支柱固定在第一安装板上的上料机械手支撑板，上料机械手支撑板上通过加强筋垂直固定有上料机械手安装板，上料机械手安装板的前侧面固定有两根互相平行的第二X向直线导轨，第二X向直线导轨的滑块上均固定有纵向直线导轨安装板，纵向直线导轨安装板的前侧面固定有两根互相平行的纵向直线导轨，纵向直线导轨的滑块上均固定有第二减速电机连接板，第二减速电机连接板的上端固定有浮动接头固定座，浮动接头固定座上装有浮动接头，纵向直线导轨安装板上位于纵向直线导轨上方的位置固定有第一竖直气缸安装座，第一竖直气缸安装座上固定有第一竖直气缸，第一竖直气缸的活塞杆穿过第一竖直气缸安装座且下端与浮动接头固定，第二减速电机连接板上通过加强筋垂直固定有第二减速电机安装板，第二减速电机安装板上装有第二减速电机，第二减速电机的输出轴穿过第二减速电机安装板且下端装有主动轮，第二减速电机安装板上位于第二减速电机另一侧的位置装有第一滚珠轴承，第二减速电机安装板上通过第二导向支柱固定有旋转接头安装板，旋转接头安装板位于第一滚珠轴承的正上方，旋转接头安装板的下端面通过旋转接头连接块装有旋转接头，旋转接头的下端固定有从动轴安装板，从动轴安装板下端面固定有从动轴，从动轴穿过第一滚珠轴承且下端固定有盘簧抓取组件连接板，位于从动轴安装板和第二减速电机安装板之间的从动轴上装有第二滚珠轴承，位于第二减速电机安装板和盘簧抓取组件连接板之间的从动轴上装有从动轮，从动轮与主动轮通过皮带连接，盘簧抓取组件连接板下端面通过第三导向支柱装有盘簧抓取组件，上料机械手安装板的后侧面固定有X向滑台气缸，X向滑台气缸的滑台上固定有第一连接块，第一连接块通过安装板连接块与纵向直线导轨安装板的后侧面固定，上料机械手安装板的后侧面位于X向滑台气缸下方的位置装有电缆保护链，电缆保护链的一端通过电缆保护链连接板与第一连接块固定，所述盘簧抓取组件包括固定在第三导向支柱下端的第二升降气缸安装板，第二升降气缸安装板上装有第二升降气缸，第二升降气缸的活塞杆穿过第二升降气缸安装板且下端固定有针形气缸安装板连接块，针形气缸安装板连接块下端固定有针形气缸安装板，针形气缸安装板的两侧均固定有第二盘簧夹爪固定座，第二盘簧夹爪固定座上均固定有销轴，第二升降气缸安装板的下端面通过第四导向支柱固定有第二盘簧夹爪连接板，第二盘簧夹爪连接板位于针形气缸安装板下方，第二盘簧夹爪连接板的中间设有开口，第二盘簧夹爪连接板的两端均通过铰链座铰接有一对第二盘簧夹爪，第二盘簧夹爪的上端均设有销轴滑道，销轴穿过销轴滑道，第二盘簧夹爪的下端设有弹簧夹取放置孔，针形气缸安装板上装有两个针形气缸，针形气缸的活塞杆穿过针形气缸安装板且下端固定有第三盘簧夹爪固定座，第三盘簧夹爪固定座上设有两个滑道开口，滑道开口中通过导向销轴分别装有一对第三盘簧夹爪，第三盘簧夹爪穿过第二盘簧夹爪连接板中间的开口且下端位于弹簧夹取放置孔中，第三盘簧夹爪的下端设有朝外的折边，第三盘簧夹爪位于第二盘簧夹爪的上方，针形气缸安装板下端面的两端均固定有第二导向轴，第二导向轴向下穿过第二盘簧夹爪连接板，第三盘簧夹爪上铰接有夹爪导向板，夹爪导向板的两端分别与第二导向轴的下端固定。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201611027562.0A CN106393163B (zh) | 2016-11-22 | 2016-11-22 | 膜片盘簧上料机的膜片盘簧上料机械手 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201611027562.0A CN106393163B (zh) | 2016-11-22 | 2016-11-22 | 膜片盘簧上料机的膜片盘簧上料机械手 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN106393163A CN106393163A (zh) | 2017-02-15 |
| CN106393163B true CN106393163B (zh) | 2018-12-11 |
Family
ID=58068724
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201611027562.0A Active CN106393163B (zh) | 2016-11-22 | 2016-11-22 | 膜片盘簧上料机的膜片盘簧上料机械手 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN106393163B (zh) |
Families Citing this family (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107471200A (zh) * | 2017-09-12 | 2017-12-15 | 张家港科康智能科技有限公司 | 一种电机生产线上的电机壳下料机械手 |
| CN108792043B (zh) * | 2018-05-02 | 2020-06-23 | 安徽宏洋包装集团有限公司 | 一种用于自动上包装带的机械手 |
| CN109048852A (zh) * | 2018-10-25 | 2018-12-21 | 江西英硕智能科技有限公司 | 一种后脚下料机械手 |
| CN109277792A (zh) * | 2018-11-14 | 2019-01-29 | 博众精工科技股份有限公司 | 零件定位装置及零件上料装置 |
| CN113649933A (zh) * | 2021-08-16 | 2021-11-16 | 河海大学 | 一种机械抛光用自动装夹装置的机械结构 |
| CN116237920B (zh) * | 2023-05-12 | 2023-07-25 | 无锡祺芯半导体科技有限公司 | 一种具有升降和旋转功能的抓料机械手 |
Family Cites Families (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2747715B2 (ja) * | 1989-01-24 | 1998-05-06 | 株式会社日平トヤマ | 把握装置 |
| RO105603B1 (ro) * | 1991-05-07 | 1992-10-30 | Inst Cercetari Stiintifice | Dispozitiv de cuplare automata cu bratul robotului a dispozitivelor de prehensiune si de lucru |
| AT640U1 (de) * | 1993-10-22 | 1996-02-26 | Sez Semiconduct Equip Zubehoer | Greifer für halbleiterwafer und andere scheibenförmige gegenstände |
| JPH07205081A (ja) * | 1994-01-10 | 1995-08-08 | Daido Steel Co Ltd | 物品装着装置 |
| JP3293802B2 (ja) * | 1999-07-07 | 2002-06-17 | エスエムシー株式会社 | 位置検出機能付きチャック |
| JP4131360B2 (ja) * | 1999-10-15 | 2008-08-13 | Ｓｍｃ株式会社 | 電動ハンド |
| EP2777895A4 (en) * | 2011-11-09 | 2016-07-13 | Yaskawa Denki Seisakusho Kk | ROBOTIC HAND AND ROBOT |
| CN105705304A (zh) * | 2014-03-11 | 2016-06-22 | Ykk株式会社 | 机械手臂 |
| CN206317088U (zh) * | 2016-11-22 | 2017-07-11 | 苏州鑫润旺精密机械有限公司 | 膜片盘簧上料机的膜片盘簧上料机械手 |
-
2016
- 2016-11-22 CN CN201611027562.0A patent/CN106393163B/zh active Active
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN106393163A (zh) | 2017-02-15 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN106393163B (zh) | 膜片盘簧上料机的膜片盘簧上料机械手 | |
| CN106429242B (zh) | 膜片盘簧上料机 | |
| CN206317088U (zh) | 膜片盘簧上料机的膜片盘簧上料机械手 | |
| CN205309211U (zh) | 一种汽车天窗支架冷压旋铆设备 | |
| CN106695305B (zh) | 铁芯弹簧上料机的弹簧压装机构 | |
| CN105883063A (zh) | 限位开关包装机的上料封装机构 | |
| CN105904204B (zh) | 排气管组装机 | |
| CN106553040B (zh) | 铁芯弹簧上料机的弹簧取料机械手 | |
| CN206318365U (zh) | 膜片盘簧上料机 | |
| CN106736453A (zh) | 铁芯弹簧上料机的弹簧压装装置 | |
| CN106499339B (zh) | 一种钻机导向推进架 | |
| CN106112108B (zh) | 自动上料分切机的双道切断机构 | |
| CN201659164U (zh) | 一种铜管拉伸机的牵引装置 | |
| CN106736394A (zh) | 刹车泵密封圈上料机的下料单元 | |
| CN106736393A (zh) | 刹车泵密封圈上料机的下料机构 | |
| CN104801961B (zh) | 微型减速电机组装机的螺丝换位拧入机构 | |
| CN208265296U (zh) | 一种机料盒搬运组件 | |
| CN105921971A (zh) | 限位开关贴标机的阻尼套上料机构 | |
| CN214526264U (zh) | 带式输送机用抽带装置 | |
| CN105880964B (zh) | 汽车排气管组装机的第三安装钩上料机构 | |
| CN205972941U (zh) | 电磁阀阀体上料机的阀体上料机构 | |
| CN106429421B (zh) | 膜片盘簧上料机的盘簧移位组件 | |
| CN206732476U (zh) | 刹车泵密封圈上料机的下料单元 | |
| CN205834617U (zh) | 电子排水阀阀芯组装机的阀芯柱上料机构 | |
| CN217263113U (zh) | 一种u型钢筋搬运装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| TA01 | Transfer of patent application right | ||
| TA01 | Transfer of patent application right |
Effective date of registration: 20181029 Address after: 312300 Dongyi Road, Cao E Street, Shangyu District, Shaoxing, Zhejiang Applicant after: SHAOXING HUARUI AUTO PARTS CO., LTD. Address before: 215101 1249, room 11, 1258 Jin Feng Nan Road, Mu Du Town, Wuzhong District, Suzhou, Jiangsu. Applicant before: Suzhou Xinrun Wang Pml Precision Mechanism Ltd |
|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |