CN108792043B - 一种用于自动上包装带的机械手 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种用于自动上包装带的机械手，包括水平设置的桌板，所述桌板的底部固定连接有输出轴朝上的驱动电机，所述驱动电机的输出轴末端焊接有沿竖直方向设置的螺杆，所述驱动电机的上方设有与桌板焊接在一起的导向杆，所述导向杆的外圈活动套接有连接块，所述连接块靠近螺杆的一侧焊接有安装板，所述安装板的内部沿其高度方向开设有螺纹槽，且螺杆与螺纹槽螺纹连接，所述安装板远离导向杆的一侧焊接有水平设置的推杆电机，所述推杆电机的输出轴末端铰接有对称设置的两个固定块。本发明设计新颖，操作简单，不仅方便对包装带进行拉取，而且还可以自动进行截断，省时省力，同时还方便对不同高度的物品进行包装，适合进行市场推广。

Description

一种用于自动上包装带的机械手
技术领域
本发明涉及机械手技术领域，尤其涉及一种用于自动上包装带的机械手。
背景技术
机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。
在包装行业中，需要用到包装带进行打包，而在使用包装带打包时，需要工作人员将包装带断口拉过来，再通过机器包装，同时还需要工作人员进行截断，这样比较费时费力，而且自动化程度不高，而且在包装时，在包装大小不同的物品时，包装带拉取的高度不同，为此我们提出了一种用于自动上包装带的机械手。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种用于自动上包装带的机械手。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
一种用于自动上包装带的机械手，包括水平设置的桌板，所述桌板的底部固定连接有输出轴朝上的驱动电机，所述驱动电机的输出轴末端焊接有沿竖直方向设置的螺杆，所述驱动电机的上方设有与桌板焊接在一起的导向杆，所述导向杆的外圈活动套接有连接块，所述连接块靠近螺杆的一侧焊接有安装板，所述安装板的内部沿其高度方向开设有螺纹槽，且螺杆与螺纹槽螺纹连接，所述安装板远离导向杆的一侧焊接有水平设置的推杆电机，所述推杆电机的输出轴末端铰接有对称设置的两个固定块，两个所述固定块相互远离的一端均铰接有活动杆，所述活动杆靠近安装板的一端焊接有挡板，所述挡板靠近安装板的一侧连接有弹簧，所述弹簧远离挡板的一端与安装板连接，两个所述弹簧相互靠近的一侧设有与安装板焊接的固定板，所述固定板的内部沿其长度方向开设有连接孔，所述连接孔的两侧内壁沿其长度方向均开设有滑槽，所述滑槽的内部滑动安装有滑块，且滑块与活动杆转动连接。
优选的，所述活动杆远离挡板的一端焊接有夹板，两个所述夹板相互远离的一侧均固定连接有水平设置的微型电机，所述微型电机的输出轴末端焊接有切刀，所述微型电机的外部套接有与夹板焊接的安装罩。
优选的，所述连接块的内部开设有导向孔，且导向杆贯穿导向孔，所述桌板的内部开设有通孔，且驱动电机的输出轴贯穿通孔。
优选的，所述活动杆的内部开设有安装孔，且滑块贯穿安装孔。
优选的，两个所述夹板相互靠近的一侧均粘接有橡胶垫，所述切刀为半圆形结构。
优选的，所述桌板的底部四角焊接有沿竖直方向设置的桌腿，所述驱动电机与桌板通过螺栓连接。
与现有的技术相比，本发明的有益效果是：
1、本发明通过安装安装板、推杆电机、活动杆、固定块、夹板、滑块、挡板、固定板和弹簧等结构，其中推杆电机带动固定块移动，固定块再带动活动杆移动，在弹簧对挡板提供弹力使，活动杆在固定块的拉动下，会使活动板发生转动，最终使活动杆带动夹板转动，使夹板将包装带夹住，推杆电机再次移动时，会使滑块沿固定板上的滑槽滑动，从而使夹板拉动包装袋水平移动；
2、本发明通过安装驱动电机、螺杆、导向杆、连接块、微型电机和切刀等结构，其中驱动电机带动螺杆转动，螺杆转动带动安装板上下移动，而导向杆起到导向的作用，使得安装板只能沿竖直方向上进行移动，而微型电机带动切刀转动，从而可以对包装带进行截断；
综上所述，该装置设计新颖，操作简单，不仅方便对包装带进行拉取，而且还可以自动进行截断，省时省力，同时还方便对不同高度的物品进行包装，适合进行市场推广。
附图说明
图1为本发明提出的一种用于自动上包装带的机械手的夹板张开时正视结构示意图；
图2为本发明提出的一种用于自动上包装带的机械手的夹板闭合时正视结构示意图；
图3为本发明提出的一种用于自动上包装带的机械手的固定板俯视结构示意图。
图中：1桌板、2驱动电机、3螺杆、4导向杆、5连接块、6安装板、7螺纹槽、8推杆电机、9固定块、10活动杆、11挡板、12弹簧、13夹板、14固定板、15连接孔、16滑槽、17滑块、18微型电机、19切刀、20安装罩。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1-3，一种用于自动上包装带的机械手，包括水平设置的桌板1，桌板1的底部固定连接有输出轴朝上的驱动电机2，驱动电机2的输出轴末端焊接有沿竖直方向设置的螺杆3，驱动电机2的上方设有与桌板1焊接在一起的导向杆4，导向杆4的外圈活动套接有连接块5，连接块5靠近螺杆3的一侧焊接有安装板6，安装板6的内部沿其高度方向开设有螺纹槽7，且螺杆3与螺纹槽7螺纹连接，安装板6远离导向杆4的一侧焊接有水平设置的推杆电机8，推杆电机8的输出轴末端铰接有对称设置的两个固定块9，两个固定块9相互远离的一端均铰接有活动杆10，活动杆10靠近安装板6的一端焊接有挡板11，挡板11靠近安装板6的一侧连接有弹簧12，弹簧12远离挡板11的一端与安装板6连接，两个弹簧12相互靠近的一侧设有与安装板6焊接的固定板14，固定板14的内部沿其长度方向开设有连接孔15，连接孔15的两侧内壁沿其长度方向均开设有滑槽16，滑槽16的内部滑动安装有滑块17，且滑块17与活动杆10转动连接。
活动杆10远离挡板11的一端焊接有夹板13，两个夹板13相互远离的一侧均固定连接有水平设置的微型电机18，微型电机18的输出轴末端焊接有切刀19，微型电机18的外部套接有与夹板13焊接的安装罩20，连接块5的内部开设有导向孔，且导向杆4贯穿导向孔，桌板1的内部开设有通孔，且驱动电机2的输出轴贯穿通孔，活动杆10的内部开设有安装孔，且滑块17贯穿安装孔，两个夹板13相互靠近的一侧均粘接有橡胶垫，切刀19为半圆形结构，桌板1的底部四角焊接有沿竖直方向设置的桌腿，驱动电机2与桌板1通过螺栓连接。
本实施例中，首先，在进行包装时，根据物品的高度来调整安装板6的高度，启动驱动电机2，驱动电机2带动螺杆3转动，螺杆3转动时会带动安装板6进行移动，而导向杆4则可以使安装板6只能沿竖直方向上进行移动，在进行包装时，启动推杆电机8使其输出轴收回，推杆电机8带动固定块9移动，固定块9移动会拉动活动杆10转动，由于弹簧12始终处于压缩状态，这就使得弹簧12始终对挡板11产生弹力，因而在推杆电机8初步移动时，活动杆10只会发生转动，在活动杆10转动时会带动夹板13相互靠近，最终使夹板13将包装带夹住，而推杆电机8的输出轴再次收回来时，使得活动杆10随滑块17沿固定板14上的滑槽16滑动，由此使的夹板13拉动包装带水平移动，在包装带拿取合适时，启动微型电机18，微型电机18带动切刀19转动，切刀19将包装带截断。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种用于自动上包装带的机械手，包括水平设置的桌板(1)，其特征在于，所述桌板(1)的底部固定连接有输出轴朝上的驱动电机(2)，所述驱动电机(2)的输出轴末端焊接有沿竖直方向设置的螺杆(3)，所述驱动电机(2)的上方设有与桌板(1)焊接在一起的导向杆(4)，所述导向杆(4)的外圈活动套接有连接块(5)，所述连接块(5)靠近螺杆(3)的一侧焊接有安装板(6)，所述安装板(6)的内部沿其高度方向开设有螺纹槽(7)，且螺杆(3)与螺纹槽(7)螺纹连接，所述安装板(6)远离导向杆(4)的一侧焊接有水平设置的推杆电机(8)，所述推杆电机(8)的输出轴末端铰接有对称设置的两个固定块(9)，两个所述固定块(9)相互远离的一端均铰接有活动杆(10)，所述活动杆(10)靠近安装板(6)的一端焊接有挡板(11)，所述挡板(11)靠近安装板(6)的一侧连接有弹簧(12)，所述弹簧(12)远离挡板(11)的一端与安装板(6)连接，两个所述弹簧(12)相互靠近的一侧设有与安装板(6)焊接的固定板(14)，所述固定板(14)的内部沿其长度方向开设有连接孔(15)，所述连接孔(15)的两侧内壁沿其长度方向均开设有滑槽(16)，所述滑槽(16)的内部滑动安装有滑块(17)，且滑块(17)与活动杆(10)转动连接。
2.根据权利要求1所述的一种用于自动上包装带的机械手，其特征在于，所述活动杆(10)远离挡板(11)的一端焊接有夹板(13)，两个所述夹板(13)相互远离的一侧均固定连接有水平设置的微型电机(18)，所述微型电机(18)的输出轴末端焊接有切刀(19)，所述微型电机(18)的外部套接有与夹板(13)焊接的安装罩(20)。
3.根据权利要求1所述的一种用于自动上包装带的机械手，其特征在于，所述连接块(5)的内部开设有导向孔，且导向杆(4)贯穿导向孔，所述桌板(1)的内部开设有通孔，且驱动电机(2)的输出轴贯穿通孔。
4.根据权利要求1所述的一种用于自动上包装带的机械手，其特征在于，所述活动杆(10)的内部开设有安装孔，且滑块(17)贯穿安装孔。
5.根据权利要求2所述的一种用于自动上包装带的机械手，其特征在于，两个所述夹板(13)相互靠近的一侧均粘接有橡胶垫，所述切刀(19)为半圆形结构。
6.根据权利要求1所述的一种用于自动上包装带的机械手，其特征在于，所述桌板(1)的底部四角焊接有沿竖直方向设置的桌腿，所述驱动电机(2)与桌板(1)通过螺栓连接。
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