CN107471200A - 一种电机生产线上的电机壳下料机械手 - Google Patents

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陈万荣
孙华平
柏玉川
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Zhangjiagang Kocom Intelligent Technology Co Ltd
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Zhangjiagang Kocom Intelligent Technology Co Ltd
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J9/00—Programme-controlled manipulators
    • B25J9/0009—Constructional details, e.g. manipulator supports, bases
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J9/00—Programme-controlled manipulators
    • B25J9/10—Programme-controlled manipulators characterised by positioning means for manipulator elements
    • B25J9/14—Programme-controlled manipulators characterised by positioning means for manipulator elements fluid
    • B25J9/144—Linear actuators

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  • Robotics (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
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Abstract

本发明公开了一种电机生产线上的电机壳下料机械手，由电机壳夹具、输送带、下料机械手组成通过下料机械手抓取电机壳后通过丝杠传动到输送带2上。

Description

一种电机生产线上的电机壳下料机械手
技术领域
本发明为电机生产领域，涉及一种电机生产线上的电机壳下料机械手，通过下料机械手抓取电机壳后通过丝杠传动到输送带上，实现下料自动化。
背景技术
科学技术的发展对电机性能和质量指标提出了越来越高的要求，电机加工质量和装配质量是保障电机技术性能综合评价的重要环节，是电机制造和生产的重要工序，现代化的生产过程中如何实现电机和零配件全部组装起来最后到成品下料实现无人化作业是电机生产制造的发展方向，因个人技术差异传统的人工装配已经逐渐被淘汰，采用全自动流水化自动线作业是保障电机生产质量一致性的必须途径，现实生产中所需要的一种自动化的装备可以实现电机快速制造和装配，如何实现电机壳自动下料，是提高电机自动生产装配过程中的必需环节。
发明内容
本发明提供了一种电机生产线上的电机壳下料机械手，通过下料机械手抓取电机壳后通过丝杠传动到输送带上，实现下料自动化。
一种电机生产线上的电机壳下料机械手，由电机壳夹具1、输送带2、下料机械手3、机械手安装座4、安装板5、导杆安装板6、导杆7、丝杠8、滑块9、气缸安装板10、气缸11、气缸连接板12，夹紧气缸连接板13、夹紧气缸14，抓手15、电机壳16组成；安装板5安装在机械手安装座4上，两块导杆安装板6安装在安装板5的前后，丝杠8和两根导杆7安装在导杆安装板6之间，滑块9与丝杠8配合安装，两根导杆7对滑块9起导向作用，气缸安装板10安装在滑块9上，气缸11安装在气缸安装板10上，气缸11的推杆连接气缸连接板12，气缸连接板12与夹紧气缸连接板13连接，夹紧气缸连接板13下安装夹紧气缸14，夹紧气缸14下安装有抓手15，当电机壳夹具1输送到下料机械手3下面后，气缸11推动夹紧气缸14下移，抓手15抓取电机壳16后，气缸11拉动夹紧气缸14上移，上移后的夹紧气缸14在丝杠8的驱动下沿着导杆7移动到输送带2上方，气缸11推动夹紧气缸14下移，抓手15松开电机壳16，气缸11拉动夹紧气缸14上移，下料机械手3回程抓取下一个电机壳16。
附图说明
图1为生产线上的电机壳下料装置图。
图2为下料机械手结构图。
图中：电机壳夹具1、输送带2、下料机械手3、机械手安装座4、安装板5、导杆安装板6、导杆7、丝杠8、滑块9、气缸安装板10、气缸11、气缸连接板12，夹紧气缸连接板13、夹紧气缸14，抓手15、电机壳16。
具体实施方式
一种电机生产线上的电机壳下料机械手，由电机壳夹具1、输送带2、下料机械手3、机械手安装座4、安装板5、导杆安装板6、导杆7、丝杠8、滑块9、气缸安装板10、气缸11、气缸连接板12，夹紧气缸连接板13、夹紧气缸14，抓手15、电机壳16组成；安装板5安装在机械手安装座4上，两块导杆安装板6安装在安装板5的前后，丝杠8和两根导杆7安装在导杆安装板6之间，滑块9与丝杠8配合安装，两根导杆7对滑块9起导向作用，气缸安装板10安装在滑块9上，气缸11安装在气缸安装板10上，气缸11的推杆连接气缸连接板12，气缸连接板12与夹紧气缸连接板13连接，夹紧气缸连接板13下安装夹紧气缸14，夹紧气缸14下安装有抓手15，当电机壳夹具1输送到下料机械手3下面后，气缸11推动夹紧气缸14下移，抓手15抓取电机壳16后，气缸11拉动夹紧气缸14上移，上移后的夹紧气缸14在丝杠8的驱动下沿着导杆7移动到输送带2上方，气缸11推动夹紧气缸14下移，抓手15松开电机壳16，气缸11拉动夹紧气缸14上移，下料机械手3回程抓取下一个电机壳16。

Claims (1)

1.一种电机生产线上的电机壳下料机械手，由电机壳夹具1、输送带2、下料机械手3、机械手安装座4、安装板5、导杆安装板6、导杆7、丝杠8、滑块9、气缸安装板10、气缸11、气缸连接板12，夹紧气缸连接板13、夹紧气缸14，抓手15、电机壳16组成；安装板5安装在机械手安装座4上，两块导杆安装板6安装在安装板5的前后，丝杠8和两根导杆7安装在导杆安装板6之间，滑块9与丝杠8配合安装，两根导杆7对滑块9起导向作用，气缸安装板10安装在滑块9上，气缸11安装在气缸安装板10上，气缸11的推杆连接气缸连接板12，气缸连接板12与夹紧气缸连接板13连接，夹紧气缸连接板13下安装夹紧气缸14，夹紧气缸14下安装有抓手15，抓手15用来抓取电机壳16。
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RJ01 Rejection of invention patent application after publication
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