CN105172131A - 汽车卡扣组装生产线 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种汽车卡扣组装生产线，涉及汽车配件设备制造技术领域；包括设有滑轨的机架和设在所述滑轨下方的工件定位装置，在所述滑轨上通过滑座装有机械手，所述滑座于近所述机械手处设有卡扣送料装置，所述卡扣送料装置的出料端与所述机械手活动连接；所述机架于所述滑轨一侧设有与卡扣整理器连接的卡扣输送滑道，当所述滑座移至所述卡扣输送滑道一端，所述卡扣送料装置的进料端与所述卡扣输送滑道的出料端相对接。本发明可以解决卡扣安装劳动强度大，效率低，不利于自动化生产，无法满足大规模生产的问题。
Description
技术领域
本发明涉及汽车配件设备制造技术领域，尤其是一种用于汽车配件上卡扣的组装生产线。
背景技术
我国的汽车内饰件大多是塑料制品，汽车内饰件之间的连接以及汽车内饰件与车身之间连接固定往往需要卡扣。例如，卡扣一端插到汽车内饰件外侧面的卡座上，另一端插到汽车车身内侧面的卡孔里，从而把汽车内饰件安装在汽车车身上。目前，大多数厂家的卡扣组装方式是操作者手持工具将卡扣一件一件压装在汽车内饰件上，由于卡扣体积较小，握持不便，因此在安装时难以使用较大的力。而为了使卡扣能够牢固地固定在汽车内饰件上，卡扣与内饰件的相应结构之间采用的是过盈配合，这进一步增加了卡扣的安装难度。这种利用手工压装卡扣的方式劳动强度大，效率低，不利于自动化生产，无法满足大规模生产的需求。
发明内容
本发明的目的是提供一种汽车卡扣组装生产线，它可以解决现有卡扣安装劳动强度大，效率低，不利于自动化生产，无法满足大规模生产的问题。
为了解决上述问题，本发明采用的技术方案是：这种汽车卡扣组装生产线，包括设有滑轨的机架和设在所述滑轨下方的工件定位装置，在所述滑轨上通过滑座装有机械手，所述滑座于近所述机械手处设有卡扣送料装置，所述卡扣送料装置的出料端与所述机械手活动连接；所述机架于所述滑轨一侧设有与卡扣整理器连接的卡扣输送滑道，当所述滑座移至所述卡扣输送滑道一端，所述卡扣送料装置的进料端与所述卡扣输送滑道的出料端相对接。
上述技术方案中，更为具体的方案还可以是：所述卡扣送料装置包括有支承底板和装在所述支承底板一端的连接底板，所述连接底板上设有卡扣夹，在所述卡扣夹上设有夹装卡扣的竖直卡装槽；在所述卡扣夹下方设有推送板，所述推送板通过推板与动力缸连接，所述动力缸固定在所述支承底板底部。
更进一步：所述推送板的下方设有下滑道。
进一步：所述动力缸为气缸。
进一步：所述动力缸为电缸。
由于采用了上述技术方案，本发明与现有技术相比，具有的有益效果是：
本发明由于设置有卡扣送料装置和卡扣整理器，卡扣整理器可以将混乱的卡扣整理成卡扣送料装置需要的排列顺序，卡扣送料装置将卡扣送到机械手，由机械手将卡扣植入卡座里，这就降低了劳动强度，提高了生产效率，利于自动化生产，满足了大规模生产的要求。
附图说明
图1是本发明的结构示意图。
图2是卡扣送料装置的正视图。
图3是图2的俯视图。
图4是图2的K向视图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步详述：
实施例1：
图1所示的汽车卡扣组装生产线，包括设有滑轨8的机架1和设在滑轨8下方的工件定位装置6，在滑轨8上通过滑座9装有机械手5，滑座9于近机械手5处设有卡扣送料装置4，卡扣送料装置4的出料端与机械手5活动连接；机架1于滑轨8一侧设有与卡扣整理器2连接的卡扣输送滑道3，当滑座9移至卡扣输送滑道3一端，卡扣送料装置4的进料端与卡扣输送滑道3的出料端相对接。
图2，图3和图4所示的卡扣送料装置，包括有支承底板4-2和装在支承底板4-2一端的连接底板4-8，连接底板4-8上设有卡扣夹4-11，在卡扣夹4-11上设有夹装卡扣的竖直卡装槽；在卡扣夹4-11下方设有推送板4-6，推送板4-6通过推板4-3-1与动力缸4-3连接，动力缸4-3固定在支承底板4-2底部。
支架4-1使机架1和卡扣送料装置4连接在一起，保证卡扣送料装置4根据工序需要协调移动到正确的位置上。支承底板4-2的作用是把动力缸4-3，连接底板4-8，卡扣夹4-11和微调板4-10连接成一个整体；本实施例中，动力缸4-3为气缸；气缸通过推板4-3-1，推送板4-6把卡扣一个个依次送入机械手5中。微调板10的作用是在系统调试时通过该微调板确保卡扣输送滑道3与卡扣夹4-11正确对位。
在工作时，工人把卡扣放入卡扣整理器2中，卡扣经卡扣整理器2振动筛选后，按照设定的姿态整齐地排列并沿着卡扣输送滑道3滑到工作位置，经安装于卡扣输送滑道3端部的释放器控制每次按设定数量进入卡扣夹4-11中。工件定位装置6在控制系统的控制下翻转45度，工人将待加工件放在工件定位装置6上，工件定位装置6上的真空吸附装置把待加工件固定后复位成水平位。通过控制系统控制，超声波焊接枪7三轴联动，移动到待加工件的焊接点上完成焊接。通过控制系统的控制，机械手5可四轴联动，完成从卡扣送料装置4上取卡，机械手5复位，机械手5旋转成与卡扣座相对应的角度，植入卡扣的动作；如此循环，直到卡扣植入完毕。
实施例2：
图1所示的汽车卡扣组装生产线，包括设有滑轨8的机架1和设在滑轨8下方的工件定位装置6，在滑轨8上通过滑座9装有机械手5，滑座9于近机械手5处设有卡扣送料装置4，卡扣送料装置4的出料端与机械手5活动连接；机架1于滑轨8一侧设有与卡扣整理器2连接的卡扣输送滑道3，当滑座9移至卡扣输送滑道3一端，卡扣送料装置4的进料端与卡扣输送滑道3的出料端相对接。
图2，图3和图4所示的卡扣送料装置，包括有支承底板4-2和装在支承底板4-2一端的连接底板4-8，连接底板4-8上设有卡扣夹4-11，在卡扣夹4-11上设有夹装卡扣的竖直卡装槽；在卡扣夹4-11下方设有推送板4-6，推送板4-6通过推板4-3-1与动力缸4-3连接，动力缸4-3固定在支承底板4-2底部。
支架4-1使机架1和卡扣送料装置4连接在一起，保证卡扣送料装置4根据工序需要协调移动到正确的位置上。支承底板4-2的作用是把动力缸4-3，连接底板4-8，卡扣夹4-11和微调板4-10连接成一个整体；本实施例中，动力缸4-3为电缸；电缸通过推板4-3-1，推送板4-6把卡扣一个个依次送入机械手5中。微调板10的作用是在系统调试时通过该微调板确保卡扣输送滑道3与卡扣夹4-11正确对位。
在工作时，工人把卡扣放入卡扣整理器2中，卡扣经卡扣整理器2振动筛选后，按照设定的姿态整齐地排列并沿着卡扣输送滑道3滑到工作位置，经安装于卡扣输送滑道3端部的释放器控制每次按设定数量进入卡扣夹4-11中。工件定位装置6在控制系统控制下翻转45度，工人将待加工件放在工件定位装置6上，工件定位装置6上的真空吸附装置把待加工件固定后复位成水平位。通过控制系统控制，超声波焊接枪7三轴联动，移动到待加工件的焊接点上完成焊接。通过控制系统的控制，机械手5可四轴联动，完成从卡扣送料装置4上取卡，机械手5复位，机械手5旋转成与卡扣座相对应的角度，植入卡扣的动作；如此循环，直到卡扣植入完毕。
实施例3：
图1所示的汽车卡扣组装生产线，包括设有滑轨8的机架1和设在滑轨8下方的工件定位装置6，在滑轨8上通过滑座9装有机械手5，滑座9于近机械手5处设有卡扣送料装置4，卡扣送料装置4的出料端与机械手5活动连接；机架1于滑轨8一侧设有与卡扣整理器2连接的卡扣输送滑道3，当滑座9移至卡扣输送滑道3一端，卡扣送料装置4的进料端与卡扣输送滑道3的出料端相对接。
图2，图3和图4所示的卡扣送料装置，包括有支承底板4-2和装在支承底板4-2一端的连接底板4-8，连接底板4-8上设有卡扣夹4-11，在卡扣夹4-11上设有夹装卡扣的竖直卡装槽；在卡扣夹4-11下方设有推送板4-6，推送板4-6通过推板4-3-1与动力缸4-3连接，动力缸4-3固定在支承底板4-2底部。推送板4-6的下方设有下滑道4-9。
支架4-1使机架1和卡扣送料装置4连接在一起，保证卡扣送料装置4根据工序需要协调移动到正确的位置上。支承底板4-2的作用是把动力缸，连接底板4-8，卡扣夹4-11和微调板4-10连接成一个整体；本实施例中，动力缸4-3为气缸；气缸通过推板4-3-1把推送板4-6后撤，卡扣在自重的作用下自行滑入下滑道4-9，机械手5从下滑道4-9取卡扣。微调板10的作用是在系统调试时通过该微调板确保卡扣输送滑道3与卡扣夹4-11正确对位。
在工作时，工人把卡扣放入卡扣整理器2中，卡扣经卡扣整理器2振动筛选后，按照设定的姿态整齐地排列并沿着卡扣输送滑道3滑到工作位置，经安装于卡扣输送滑道3端部的释放器控制每次按设定数量进入卡扣夹4-11中。工件定位装置6在控制系统控制下翻转45度，工人将待加工件放在工件定位装置6上，工件定位装置6上的真空吸附装置把待加工件固定后复位成水平位。通过控制系统控制，超声波焊接枪7三轴联动，移动到待加工件的焊接点上完成焊接。通过控制系统的控制，机械手5可四轴联动，完成从卡扣送料装置4上取卡，机械手5复位，机械手5旋转成与卡扣座相对应的角度，植入卡扣的动作；如此循环，直到卡扣植入完毕。
实施例4：
图1所示的汽车卡扣组装生产线，包括设有滑轨8的机架1和设在滑轨8下方的工件定位装置6，在滑轨8上通过滑座9装有机械手5，滑座9于近机械手5处设有卡扣送料装置4，卡扣送料装置4的出料端与机械手5活动连接；机架1于滑轨8一侧设有与卡扣整理器2连接的卡扣输送滑道3，当滑座9移至卡扣输送滑道3一端，卡扣送料装置4的进料端与卡扣输送滑道3的出料端相对接。
图2，图3和图4所示的卡扣送料装置，包括有支承底板4-2和装在支承底板4-2一端的连接底板4-8，连接底板4-8上设有卡扣夹4-11，在卡扣夹4-11上设有夹装卡扣的竖直卡装槽；在卡扣夹4-11下方设有推送板4-6，推送板4-6通过推板4-3-1与动力缸4-3连接，动力缸4-3固定在支承底板4-2底部。推送板4-6的下方设有下滑道4-9。
支架4-1使机架1和卡扣送料装置4连接在一起，保证卡扣送料装置4根据工序需要协调移动到正确的位置上。支承底板4-2的作用是把动力缸4-3，连接底板4-8，卡扣夹4-11和微调板4-10连接成一个整体；本实施例中，动力缸4-3为电缸；电缸通过推板4-3-1把推送板4-6后撤，卡扣在自重的作用下自行滑入下滑道4-9，机械手5从下滑道4-9取卡扣。微调板10的作用是在系统调试时通过该微调板确保卡扣输送滑道3与卡扣夹4-11正确对位。
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Claims (5)
1.一种汽车卡扣组装生产线，包括设有滑轨（8）的机架（1）和设在所述滑轨（8）下方的工件定位装置（6），在所述滑轨（8）上通过滑座（9）装有机械手（5），其特征在于：所述滑座（9）于近所述机械手（5）处设有卡扣送料装置（4），所述卡扣送料装置（4）的出料端与所述机械手（5）活动连接；所述机架（1）于所述滑轨（8）一侧设有与卡扣整理器（2）连接的卡扣输送滑道（3），当所述滑座（9）移至所述卡扣输送滑道（3）一端，所述卡扣送料装置（4）的进料端与所述卡扣输送滑道（3）的出料端相对接。
2.根据权利要求1所述的汽车卡扣组装生产线，其特征在于：所述卡扣送料装置（4）包括有支承底板（4-2）和装在所述支承底板（4-2）一端的连接底板（4-8），所述连接底板（4-8）上设有卡扣夹（4-11），在所述卡扣夹（4-11）上设有夹装卡扣的竖直卡装槽；在所述卡扣夹（4-11）下方设有推送板（4-6），所述推送板（4-6）通过推板（4-3-1）与动力缸（4-3）连接，所述动力缸（4-3）固定在所述支承底板（4-2）底部。
3.根据权利要求2所述的汽车卡扣组装生产线，其特征在于：所述推送板（4-6）的下方设有下滑道（4-9）。
4.根据权利要求1或2所述的汽车卡扣组装生产线，其特征在于：所述动力缸（4-3）为气缸。
5.根据权利要求2或3所述的汽车卡扣组装生产线，其特征在于：所述动力缸（4-3）为电缸。
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