CN214054309U - 一种弹簧自动装配设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种弹簧自动装配设备，包括工作平台，所述工作平台上设置有第一上料机构、第二上料机构以及装配机构，所述第一上料机构和所述第二上料机构分别将弹簧座和弹簧传送至所述装配机构，所述装配机构包括装配座、推料组件、压料组件以及下料组件，所述装配座上设置有装配块，所述第一上料机构可将弹簧座传送至所述装配块的相应位置处，所述推料组件可将弹簧推送至所述弹簧座的正上方，然后所述压料组件将弹簧装配到所述弹簧座上，所述下料组件将装配后的工件移出所述装配座，进行自动下料，自动化程度较高，能够提升批量生产的效率。

Description

一种弹簧自动装配设备

技术领域

本实用新型涉及弹簧装配设备领域，尤其涉及一种弹簧自动装配设备。

背景技术

水杯一般包括杯体和杯盖，杯盖与杯体一般可拆卸连接。在使用时，有时候需将杯盖从杯体上取下，有时可通过打开杯盖上弹盖即可进行使用。一般情况下杯盖上的弹盖是通过弹性卡扣进行固定的，通过按压弹性卡扣可将所述弹盖打开。目前在设置弹性卡扣时，需要先将弹簧装配到弹簧座上，然后将该装配体安装到杯盖上，在将弹簧装配到弹簧座上时，主要采用人工安装的方式，自动化程度较低，不利于进行批量生产。

实用新型内容

鉴于此，本实用新型公开一种弹簧自动装配设备，能够自动将弹簧装配到弹簧座上，自动化程度较高。

本实用新型公开了一种弹簧自动装配设备，包括工作平台，所述工作平台上固定连接有第一上料机构、第二上料机构以及装配机构，所述装配机构包括装配座、推料组件、压料组件以及下料组件，其中，

所述装配座上设置有装配块，所述装配块通过传送轨道与所述第一上料机构连通，通过所述传送轨道将弹簧座传送至所述装配块；

所述推料组件与所述装配座连接，用于将所述第二上料机构的弹簧传送至所述装配块并位于所述弹簧座的正上方；

所述压料组件与所述装配座固定连接，将所述弹簧装配在所述弹簧座上，并通过所述下料组件将装配后的工件移出所述装配座。

进一步的，所述传送轨道上安装有直线振动器。

进一步的，所述第二上料机构上连接有传送管，所述装配块上设置有与所述传送管连通的传送孔。

进一步的，所述推料组件包括推料气缸以及推料件，所述装配块上设置有与所述推料件相配合的推料滑槽，所述推料气缸与所述推料件的一端连接，并带动所述推料件沿所述推料滑槽滑动，所述推料件上设置有与所述传送孔相对应的推料通孔。

进一步的，所述推料滑槽的底面上设置有压料孔，所述传送轨道设置在所述压料孔的下方，所述压料组件设置在所述压料孔的正上方，可将所述推料通孔内的弹簧装配在所述弹簧座上。

进一步的，所述推料件远离所述推料气缸的一端固定有定位件，所述装配座上固定有第一止挡件和第二止挡件，所述定位件位于所述第一止挡件和所述第二止挡件之间，并通过所述第一止挡件和所述第二止挡件进行定位。

进一步的，所述传送轨道的端部设置有连接件，所述连接件位于所述压料孔的正下方，所述连接件上设置有第一连接槽以及与所述第一连接槽连通的第二连接槽，所述传送轨道与所述第一连接槽连通，所述下料组件通过所述第二连接槽对装配后的工件行下料。

进一步的，所述下料组件包括下料气缸以及下料件，所述装配块上设置有与所述下料件相配合的下料滑槽，所述下料气缸可带动所述下料件沿所述下料滑槽滑动，并带动工件沿所述第二连接槽进行下料。

进一步的，所述下料滑槽与所述压料孔连通，所述下料件上设置有与所述推料通孔相对应的下料通孔，所述下料件的一侧设置有与所述第一连接槽相对应的定位槽，所述弹簧座通过所述第一连接槽进入到所述连接件，并通过所述定位槽进行定位。

进一步的，所述装配座上设置有下料结构，所述下料结构设置在所述第二连接槽的一侧。

本实用新型公开的技术方案，与现有技术相比，有益效果是：

所述第一上料机构和所述第二上料机构分别将弹簧座和弹簧传送至装配机构，然后所述推料组件将弹簧移动到装配块的相应位置处，并位于弹簧座的正上方，此时所述压料组件将弹簧压合在弹簧座上，最后通过下料组件将装配后的工件推出装配座，进行下料，自动化程度较高，能够提升批量生产的效率。

附图说明

图1为装配设备的结构示意图；

图2为装配机构的结构示意图；

图3为装配块的分解图；

图4为推料组件和装配块的结构示意图；

图5为装配机构的剖视图；

图6为装配机构的分解图；

图7为连接件的结构示意图；

图8为下料组件的结构示意图；

图9为图5中A区域的放大图；

附图标注说明

100、装配设备；10、工作平台；20、第一上料机构；21、传送轨道； 30、第二上料机构；31、传送管；40、装配机构；41、装配座；42、推料组件；421、推料气缸；422、推料件；423、推料通孔；424、定位件；425、固定板；426、第一止挡件；427、第二止挡件；43、压料组件；431、压料气缸；432、压料杆；44、下料组件；441、下料气缸；442、下料件；443、下料通孔；444、定位槽；45、装配块；451、上装配块；452、装配块；453、传送孔；454、推料滑槽；455、压料孔；456、下料滑槽；46、连接件；461、第一连接槽；462、第二连接槽；47、下料结构。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，需要说明的是，当一个组件被认为是“连接”另一个组件时，它可以是直接连接到另一个组件，或者可能同时存在居中组件。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。

还需要说明的是，本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

如图1所示，本实用新型公开了一种弹簧自动装配设备100，能够自动将弹簧安装在弹簧座上。所述装配设备100包括工作平台10，所述工作平台10上固定有第一上料机构20、第二上料机构30以及装配机构40，所述第一上料机构20用于将弹簧座传送至所述装配机构40，所述第二上料机构 30用于将弹簧传送至所述装配机构40，所述装配机构40用于将所述弹簧装配到所述弹簧座上。

所述第一上料机构20和所述第二上料机构30均为螺旋振动上料装置，通过振动盘对所述弹簧座和所述弹簧进行上料。

如图1和图2所示，进一步的，所述第一上料机构20通过传送轨道21 与所述装配机构40连接，通过所述传送轨道40将弹簧座传送至所述装配机构40。所述传送轨道21上设置有直线振动器，使得所述传送轨道21对弹簧座传送稳定。

所述第二上料机构30上连接有传送管31，所述弹簧可通过所述传送管 31传送至所述装配机构40。所述装配机构40将所述弹簧装配到所述弹簧座上，并能够对装配后的工件进行下料。

所述装配机构40包括装配座41、推料组件42、压料组件43以及下料组件44，所述装配座41固定在所述工作平台10上，所述推料组件42、所述压料组件43以及下料组件44分别与所述装配座41固定连接。所述装配座41上固定设置有装配块45，所述第一上料机构20能够通过所述传送轨道21将弹簧座传送至所述装配块45的相应位置上，所述推料组件42用于将弹簧传送至所述装配块45上，并位于所述弹簧座的正上方，所述压料组件43用于将所述弹簧压合在所述弹簧座上，所述下料组件44用于将装配完成的工件移出所述装配座41。

请继续参看图3，所述装配块45包括上装配块451和下装配块452，所述下装配块452与所述装配座41固定连接，所述上装配块451固定在所述下装配块452的上方。所述上装配块451上设置有传送孔453，所述传送管31的一端与所述传送孔453连通，另一端连接所述第二传送机构30，弹簧可通过所述传送管31传输到所述传送孔453中。

如图3和图4所示，所述推料组件42用于将所述传送孔453内的弹簧传送至弹簧座的上方。所述推料组件42包括推料气缸421和推料件422，所述下装配块452上设置有与所述推料件422相配合的推料滑槽454，所述推料气缸421可推动所述推料件422沿所述推料滑槽454滑动。所述传送孔453与所述推料滑槽454连通，所述推料件422上设置有与所述传送孔453相对应的推料通孔423，当所述推料气缸421带动所述推料件422移动到一定位置时，所述传送孔453与所述推料通孔423连通，所述传送孔453 内的弹簧落入到所述推料通孔423内，此时所述推料气缸421可通过所述推料件422带动所述弹簧移动，直至将所述弹簧移动所述弹簧座的正上方。

请继续参看图5，所述推料件422远离所述推料气缸421的一端固定有定位件424，所述装配座41上设置有固定板425，所述固定板425上固定有第一止挡件426和第二止挡件427，所述定位件424位于所述第一止挡件 426和所述第二止挡件427之间，并且通过所述第一止挡件426和所述第二止挡件427进行定位。当所述传送孔453与所述推料通孔423连通时，所述第一止挡件426通过所述定位件424对所述推料件422进行定位；当所述推料组件42将弹簧传送至所述弹簧座的正上方时，所述第二止挡件427 通过所述定位件424对所述推料件422进行定位。在本实施例中，所述第一止挡件426和所述第二止挡件427可在所述固定板425上进行调节，改变所述定位件424的移动距离。

如图3和图6所示，所述推料滑槽454远离所述推料气缸421的一端位置设置有压料孔455，所述传送轨道21设置在所述压料孔455的下方，所述压料组件43设置在所述压料孔455的正上方，当所述推料组件42将弹簧移动到所述压料孔455的正上方时，所述压料组件43可将所述弹簧装配在所述弹簧座上。

所述压料组件43包括压料气缸431和压料杆432，所述压料气缸431 与所述装配座41固定连接，所述压料杆432位于所述压料孔455的正上方，所述压料杆432的顶端穿过所述上装配块451与所述压料气缸431连接，所述压料气缸431可带动所述压料杆432在竖直方向移动，进而将弹簧压合在所述弹簧座上。

请继续参看图7，所述传送轨道21远离所述第一上料机构20的一端设置有连接件46，所述连接件46位于所述压料孔455的正下方，当所述弹簧座位于所述连接件46上并位于所述压料孔455的正下方时，所述压料组件 43可将所述弹簧装配在所述弹簧座上。

在本实施例中，所述连接件46上设置有第一连接槽和461第二连接槽 462，所述第一连接槽461的一端与所述第二连接槽462一端连接，所述第一连接槽461的另一端与所述传送轨道21连通，所述传送轨道21上的弹簧座可通过所述第一连接槽461滑动至所述连接件46，当所述弹簧座位于所述第一连接槽461和所述第二连接槽462的交点位置时，可将所述弹簧装配到所述弹簧座上。当将弹簧装配到所述弹簧座上时，所述下料组件44 可带动装配体沿所述第二连接槽462滑动，对装配完成的工件进行下料。

如图8所示，所述下料组件44包括下料气缸441以及下料件442，所述下料气缸441与所述装配座41固定连接，并可带动所述下料件442移动，对装配完成的工件进行下料。所述下装配块452上设置有与所述下料件442 相对应的下料滑槽456，所述下料气缸441可带动所述下料件442沿所述下料滑槽456滑动。

请继续参看图9，进一步的，所述下料滑槽456位于所述推料滑槽454 的下方，并且所述下料滑槽456通过压料孔455与所述推料滑槽454连通，所述下料件442位于所述推料件422与所述连接件46之间，所述下料件442 上设置有与所述推料通孔423相对应的下料通孔443。当所述下料气缸441 带动所述下料件442移动到预设位置，使得所述推料通孔423通过所述压料孔455与所述下料通孔443连通，此时所述压料气缸431可带动所述压料杆432穿过所述推料通孔423、所述压料孔455以及所述下料通孔443，将弹簧安装在所述弹簧座上。

所述下料件442靠近所述传送轨道21的侧面上设置有定位槽444，所述定位槽444与所述下料通孔443连通，并且所述定位槽444与所述第一连接槽461相对应，当弹簧座通过所述第一连接槽461进入到所述连接件 46时，所述弹簧座的顶部可伸进所述定位槽444中，通过所述定位槽444 进行定位，进而使得所述下料气缸441可通过下料件442带动装配有弹簧的弹簧座沿所述第二连接槽462滑动，进行下料。

请返回参看图2，进一步的，所述装配座41上设置有下料结构47，所述下料结构47设置在所述第二连接槽462的一侧，所述下料组件44可带动装配后的工件穿过所述第二连接槽462并移动到所述下料结构47上，通过所述下料结构47进行下料。

在一实施例中，所述下料结构47为设置在所述装配座41上的下料口，所述下料口的下方连接有收纳装置，当所述下料组件44带动工件离开所述第二连接槽462，所述工件可掉落到所述下料口中，并通过收纳装置进行收纳。

在另一实施例中，所述下料结构47为下料轨道，所述下料轨道的一端与所述第二连接槽462连通，另一端为斜向下的滑轨，所述滑轨的底部设置有收纳槽，穿过所述第二连接槽462的工件经过所述下料轨道移动到所述滑轨处，并通过所述滑轨传送至收纳槽中。

本实用新型在不脱离本实用新型的广义的精神和范围的前提下，能够设为多种实施方式和变形，上述的实施方式用于说明实用新型，但并不限定本实用新型的范围。

Claims (10)

1.一种弹簧自动装配设备，包括工作平台，所述工作平台上固定连接有第一上料机构、第二上料机构以及装配机构，其特征在于，所述装配机构包括装配座、推料组件、压料组件以及下料组件，其中，

所述装配座上设置有装配块，所述装配块通过传送轨道与所述第一上料机构连通，通过所述传送轨道将弹簧座传送至所述装配块；

所述推料组件与所述装配座连接，用于将所述第二上料机构的弹簧传送至所述装配块并位于所述弹簧座的正上方；

所述压料组件与所述装配座固定连接，将所述弹簧装配在所述弹簧座上，并通过所述下料组件将装配后的工件移出所述装配座。

2.如权利要求1所述的一种弹簧自动装配设备，其特征在于，所述传送轨道上安装有直线振动器。

3.如权利要求1所述的一种弹簧自动装配设备，其特征在于，所述第二上料机构上连接有传送管，所述装配块上设置有与所述传送管连通的传送孔。

4.如权利要求3所述的一种弹簧自动装配设备，其特征在于，所述推料组件包括推料气缸以及推料件，所述装配块上设置有与所述推料件相配合的推料滑槽，所述推料气缸与所述推料件的一端连接，并带动所述推料件沿所述推料滑槽滑动，所述推料件上设置有与所述传送孔相对应的推料通孔。

5.如权利要求4所述的一种弹簧自动装配设备，其特征在于，所述推料滑槽的底面上设置有压料孔，所述传送轨道设置在所述压料孔的下方，所述压料组件设置在所述压料孔的正上方，可将所述推料通孔内的弹簧装配在所述弹簧座上。

6.如权利要求5所述的一种弹簧自动装配设备，其特征在于，所述推料件远离所述推料气缸的一端固定有定位件，所述装配座上固定有第一止挡件和第二止挡件，所述定位件位于所述第一止挡件和所述第二止挡件之间，并通过所述第一止挡件和所述第二止挡件进行定位。

7.如权利要求5所述的一种弹簧自动装配设备，其特征在于，所述传送轨道的端部设置有连接件，所述连接件位于所述压料孔的正下方，所述连接件上设置有第一连接槽以及与所述第一连接槽连通的第二连接槽，所述传送轨道与所述第一连接槽连通，所述下料组件通过所述第二连接槽对装配后的工件行下料。

8.如权利要求7所述的一种弹簧自动装配设备，其特征在于，所述下料组件包括下料气缸以及下料件，所述装配块上设置有与所述下料件相配合的下料滑槽，所述下料气缸可带动所述下料件沿所述下料滑槽滑动，并带动工件沿所述第二连接槽进行下料。

9.如权利要求8所述的一种弹簧自动装配设备，其特征在于，所述下料滑槽与所述压料孔连通，所述下料件上设置有与所述推料通孔相对应的下料通孔，所述下料件的一侧设置有与所述第一连接槽相对应的定位槽，所述弹簧座通过所述第一连接槽进入到所述连接件，并通过所述定位槽进行定位。

10.如权利要求9所述的一种弹簧自动装配设备，其特征在于，所述装配座上设置有下料结构，所述下料结构设置在所述第二连接槽的一侧。

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