CN104400394A - 夹片组装机 - Google Patents

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俞征
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ZHEJIANG IRON FORCE METAL PRODUCTS Co Ltd
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ZHEJIANG IRON FORCE METAL PRODUCTS Co Ltd
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
    • B23P21/00—Machines for assembling a multiplicity of different parts to compose units, with or without preceding or subsequent working of such parts, e.g. with programme control
    • B23P21/002—Machines for assembling a multiplicity of different parts to compose units, with or without preceding or subsequent working of such parts, e.g. with programme control the units stationary whilst being composed

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Auxiliary Devices For And Details Of Packaging Control (AREA)

Abstract

本发明公开了一种夹片组装机，它涉及夹片组装技术领域。它包括振动送料台、夹片送料轨、弹性垫片送料轨、弹性垫片装配机械手、气缸夹持装置、机架和收料盆，机架上设置有振动送料台，振动送料台与弹性垫片送料轨相连，弹性垫片送料轨与夹片送料轨垂直设置，弹性垫片送料轨出口设置在夹片送料轨上方，弹性垫片送料轨相对位置设置有弹性垫片装配机械手，夹片送料轨前端两侧设置有气缸夹持装置，气缸夹持装置之间的夹片上方设置有垂直压合气缸，夹片送料轨的出口端连接有收料盆。本发明结构简单，组装方便，省时省力，大大提高了组装效率。

Description

夹片组装机
技术领域
本发明涉及的是夹片组装技术领域，具体涉及一种夹片组装机。
背景技术
一般的夹子是由两个夹片和弹簧组装起来，一些夹片内设置有弹性垫片，而对于夹片的组装，传统的夹片组装基本上都是通过人工将夹片及胶片组装起来，非常费时费力，大大降低了企业的生产效率。
发明内容
针对现有技术上存在的不足，本发明目的是在于提供一种夹片组装机，结构简单，组装方便，省时省力，大大提高了组装效率。
为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：夹片组装机，包括振动送料台、夹片送料轨、弹性垫片送料轨、弹性垫片装配机械手、气缸夹持装置、机架和收料盆，机架上设置有振动送料台，振动送料台与弹性垫片送料轨相连，弹性垫片送料轨与夹片送料轨垂直设置，弹性垫片送料轨出口设置在夹片送料轨上方，弹性垫片送料轨相对位置设置有弹性垫片装配机械手，夹片送料轨前端两侧设置有气缸夹持装置，气缸夹持装置之间的夹片上方设置有垂直压合气缸，夹片送料轨的出口端连接有收料盆。
作为优选，所述的收料盆与垂直压合气缸之间的夹片送料轨上还设置有卡扣安装装置。
作为优选，所述的振动送料台为环形振动台。
本发明的有益效果：结构简单，组装方便，省时省力，大大提高了组装效率。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的优选实施例进行详细阐述，以使本发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。
参照图1，本具体实施方式采用以下技术方案：夹片组装机，包括振动送料台1、夹片送料轨2、弹性垫片送料轨3、弹性垫片装配机械手4、气缸夹持装置5、机架6和收料盆7，机架6上设置有振动送料台1，振动送料台1与弹性垫片送料轨3相连，弹性垫片送料轨3与夹片送料轨2垂直设置，弹性垫片送料轨3出口设置在夹片送料轨2上方，弹性垫片送料轨3相对位置设置有弹性垫片装配机械手4，夹片送料轨2前端两侧设置有气缸夹持装置5，气缸夹持装置5之间的夹片上方设置有垂直压合气缸，夹片送料轨2的出口端连接有收料盆7。
值得注意的是，所述的收料盆7与垂直压合气缸之间的夹片送料轨2上还设置有卡扣安装装置。
值得注意的是，所述的振动送料台1为环形振动台。
本具体实施方式的工作原理：本装置用于在弹簧夹夹片上加装弹性垫片，包括振动送料台，垂直设置的垫片送料轨和夹片送料轨，弹性垫片由振动送料台送至垫片送料轨，夹片由人工放料至夹片送料轨进行推送，垫片送料轨出口位于夹片输送轨道上方，垫片从输送轨道落至夹片上，左右气缸驱动挡片进行限位后，垂直气缸驱动装置对垫片和夹片进行压合。
本具体实施方式结构简单，组装方便，省时省力，大大提高了组装效率。
本发明使用到的标准零件均可以从市场上购买，异形件根据说明书的和附图的记载均可以进行订制，各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓、铆钉、焊接等常规手段，机械、零件和设备均采用现有技术中，常规的型号，加上电路连接采用现有技术中常规的连接方式，在此不再详述。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (3)

1.夹片组装机，其特征在于，包括振动送料台（1）、夹片送料轨（2）、弹性垫片送料轨（3）、弹性垫片装配机械手（4）、气缸夹持装置（5）、机架（6）和收料盆（7），机架（6）上设置有振动送料台（1），振动送料台（1）与弹性垫片送料轨（3）相连，弹性垫片送料轨（3）与夹片送料轨（2）垂直设置，弹性垫片送料轨（3）出口设置在夹片送料轨（2）上方，弹性垫片送料轨（3）相对位置设置有弹性垫片装配机械手（4），夹片送料轨（2）前端两侧设置有气缸夹持装置（5），气缸夹持装置（5）之间的夹片上方设置有垂直压合气缸，夹片送料轨（2）的出口端连接有收料盆（7）。
2.根据权利要求1所述的夹片组装机，其特征在于，所述的收料盆（7）与垂直压合气缸之间的夹片送料轨（2）上还设置有卡扣安装装置。
3.根据权利要求1所述的夹片组装机，其特征在于，所述的振动送料台（1）为环形振动台。
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