CN108639768B - 一种填充设备自动上料机 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种填充设备自动上料机，包括自动上料系统、自动储料系统和自动送料系统，所述自动上料系统包括填充架、上料箱、电机B、叶片和输送带，所述自动储料系统包括气缸A、气缸B、储料斗、储料箱、气缸C、电机A和挡料板，所述自动送料系统包括侧板、底输送带、承料底座，所述承料底座上设有所述底输送带，在所述承料底座的侧面通过螺杆固定一所述侧板。本发明通过自动上料系统按填充设备需要的节拍不断供给物料，自动储料系统随时保证自动上料系统有物料储备，自动送料系统为自动储料系统做好待取物料的准备。实现了填充设备不需要人工放料而自动供料的目的。

Description

一种填充设备自动上料机

技术领域

本发明涉及纺织机械领域，具体为一种填充设备自动上料机。

背景技术

目前，在纺织业中，如坐垫、沙发垫等整块内胆填充设备已实现自动化填充，但这些填充设备的工作工序却未能完全达到全自动的过程，如填充料需要人工一片一片地放在填充设备的输送带上来满足供料。而机器的工作速度远比人工要快很多，所以，不仅造成工人劳动强度大、成本也高。同时，在这种体力活招工日益困难的情况，极大的影响了企业的生产日程。

发明内容

本发明所解决的技术问题在于提供一种填充设备自动上料机，通过自动上料系统按填充设备需要的节拍不断供给物料，自动储料系统随时保证自动上料系统有物料储备，自动送料系统为自动储料系统做好待取物料的准备。实现了填充设备不需要人工放料而自动供料的目的。

本发明所解决的技术问题采用以下技术方案来实现：一种填充设备自动上料机，包括自动上料系统、自动储料系统和自动送料系统。

所述自动上料系统包括填充架、上料箱、电机B、叶片和输送带，所述填充架为梯状，在其第一横面上设有所述输送带，在所述填充架的竖面上靠近所述输送带的一端通过螺丝安装有两个所述电机B，在所述电机B上方的所述竖面还焊接有所述上料箱，所述电机B的输出端上设有旋转轴，所述旋转轴上套装有所述叶片；

所述自动储料系统包括气缸A、气缸B、储料斗、储料箱、气缸C、电机A和挡料板，所述气缸C通过螺丝安装在所述填充架的第二横面上，在所述气缸C的两侧分别安装有一根丝杆，所述丝杆的上端通过凸耳件套装有所述气缸A，在所述气缸C下端靠近所述上料箱处安装有所述电机A，所述电机A的输出端上安装有旋转轴，所述储料箱安装在所述上料箱的上方，在所述电机A上的旋转轴上安装有所述挡料板，所述储料斗设置在所述上料箱的顶部，在所述储料箱的邻角上安装着两个所述气缸B；

所述自动送料系统包括侧板、底输送带、承料底座，所述承料底座上设有所述底输送带，在所述承料底座的侧面通过螺杆固定一所述侧板。

本发明中，进一步的，所述填充架和承料底座的底面位于同一水平线上，且所述填充架和承料底座的底部分别安装有四个等高的支脚。

本发明中，进一步的，所述叶片的中部设有通孔，通孔套在所述旋转轴上，所述叶片为“十”字形结构。

本发明中，进一步的，所述上料箱的底部焊接有四根支杆，两侧支杆之间的宽度大于所述叶片的宽度，支杆的高度大于所述叶片的高度。

本发明中，进一步的，所述气缸A、气缸B、气缸C、电机A、电机B及输送带和底输送带的电机均受PLC控制箱控制。

本发明中，进一步的，所述上料箱和储料箱的同一侧设有开口。

本发明中，进一步的，所述气缸A和气缸C均只有一个，所述气缸B有两个，所述电机A和电机B均有两个，共四个。

本发明的有益效果：

通过自动上料系统按填充设备需要的节拍不断供给物料，自动储料系统随时保证自动上料系统有物料储备，自动送料系统为储料系统做好待取物料的准备。实现了填充设备不需要人工放料而自动供料的目的。

附图说明

图1为本发明中整机结构示意图；

图2为本发明中自动上料系统示意图；

图3为本发明中自动储料系统示意图；

图4为本发明中自动送料系统示意图；

图5为本发明中自动储料系统向后退位、待取物料示意图。

图中：气缸A-1；气缸B-2；储料斗-3；储料箱-4；气缸C-5；电机A-6；和挡料板-7；填充架-8；上料箱-9；电机B-10；叶片-11；和输送带-12；侧板-13；填充料-14；底输送带-15；承料底座-16。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。

如图1、图2、图3和图4所示，一种填充设备自动上料机，包括自动上料系统、自动储料系统和自动送料系统，所述自动上料系统包括填充架8、上料箱9、电机B10、叶片11和输送带12，所述填充架8为梯状，在其第一横面上设有所述输送带12，在所述填充架8的竖面上靠近所述输送带12的一端通过螺丝安装有两个所述电机B10，在所述电机B10上方的所述竖面还焊接有所述上料箱9，所述电机B10的输出端上设有旋转轴，所述旋转轴上套装有所述叶片11；所述自动储料系统包括气缸A1、气缸B2、储料斗3、储料箱4、气缸C5、电机A6和挡料板7，所述气缸C5通过螺丝安装在所述填充架8的第二横面上，在所述气缸C5的两侧分别安装有一根丝杆，所述丝杆的上端通过凸耳件套装有所述气缸A1，在所述气缸C5下端靠近所述上料箱9处安装有所述电机A6，所述电机A6的输出端上安装有旋转轴，所述储料箱4安装在所述上料箱9的上方，在所述电机A6上的旋转轴上安装有所述挡料板7，所述储料斗3设置在所述上料箱9的顶部，在所述储料箱4的邻角上安装着两个所述气缸B2；所述自动送料系统包括侧板13、底输送带15、承料底座16，所述承料底座16上设有所述底输送带15，在所述承料底座16的侧面通过螺杆固定一所述侧板13。所述填充架8和承料底座16的底面位于同一水平线上，且所述填充架8和承料底座16的底部分别安装有四个等高的支脚。所述叶片11的中部设有通孔，通孔套在所述旋转轴上，所述叶片11为“十”字形结构。所述上料箱9的底部焊接有四根支杆，两侧支杆之间的宽度大于所述叶片11的宽度，支杆的高度大于所述叶片11的高度。所述气缸A1、气缸B2、气缸C5、电机A6、电机B10及输送带12和底输送带15的电机均受PLC控制箱控制。所述上料箱9和储料箱4的同一侧设有开口。所述气缸A1和气缸C5均只有一个，所述气缸B2有两个，所述电机A6和电机B10均有两个，共四个。

如图5所示，一种填充设备自动上料机，包括自动上料系统、自动储料系统、自动送料系统；自动上料系统可储存少量物料自动供给填充设备使用，送料时间和节拍与填充设备对接。所述自动储料系统安装在自动上料系统上方，足够供给自动上料系统物料使用，当储存的填充料14用完后并可以实现向后退位、自动取料、取料后自动对位不断循环供料。所述自动送料系统安装在自动储料系统的后部，自动送料系统上的料垛被自动储料系统用完或用去一部分垛数后，自动通过输送带将下一垛物料送入待取料位置备用。工人仅需在任意时段随机码垛上料，确保工人上料时间安排的机动性与灵活性。实现自动化上料的过程。

其具体工作步骤如下：

步骤1——自动上料系统自动上料：填充设备通过传感器按需要的送料时间和节拍控制电机A6和电机B10的动作，将控制填充料14的叶片11旋转一定角度，最下面的第一片填充料14掉在填充设备的输送带12上进入填充设备工作区，实现一片填充料14的填充。同时下面第二片待填充的填充料14被叶片11托住，并与下面进入填充设备工作区的填充料14有一定距离，保证输送不受干扰。

步骤2——自动上料系统不断循环重复步骤1，实现连续给填充设备供料。自动上料系统储存有少量填充料14，以满足自动储料系统在填充料14用尽后新添加填充料14过程时不会停机待料。

步骤3——自动储料系统供料：自动储料系统置于自动上料系统上方，下部的挡料板7随时保持竖直位置，使储存的填充料14可以顺畅的进入自动上料系统。自动上料系统用掉一片填充料14后，另一片填充料14自动落入自动上料系统区。

步骤4——自动储料系统料用完后，自动离开自动上料系统位置，与自动送料系统对位。通过传感器检测控制位移的气缸A1伸出，带动自动储料系统刚好置于待取的一垛物料的上方，控制储料箱4的挡料板7的气缸在时间继电器的控制下同时伸出，将储料箱4的挡料板7打开，便于储料箱4形成将待取物料包裹的状态。

步骤5——控制自动储料系统升降的气缸A1收回，使储料系统下降到待取物料的位置。

步骤6——控制储料箱4的挡料板7的气缸B2在时间继电器的控制下收回，使储料箱挡板归位，将待取物料置于包裹之中。同时控制自动储料系统下部挡料板7的电机A6带动挡板旋转90°，使之保持水平位置，将料垛下部托住。

步骤7——自动控制储料系统升降的气缸C5伸出，使自动储料系统下部上升到与自动上料系统对接的高度位置。

步骤8——控制位移的气缸A1收回，使自动储料系统完全与自动上料系统对位。

步骤9——控制自动储料系统下部挡板的电机A6带动挡料板7旋转90°，使下部的挡料板7再次随时保持竖直位置，使储存的物料可以顺畅的进入自动上料系统。

步骤10——自动送料系统中的物料被自动储料系统取用一垛后，由传感器延时控制自动送料系统的伺服电机工作，通过输送带将下一垛物料送入待取料位置备用。自动送料系统前段设有送料定位传感器和定位板等，保证送料到位。

步骤11——自动送料系统上的料垛被自动储料系统用完或用去一部分垛数后，工人在任意时段随机码垛上料。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征及本发明的优点，本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内，本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (7)

1.一种填充设备自动上料机，其特征是：包括自动上料系统、自动储料系统和自动送料系统；

所述自动上料系统包括填充架(8)、上料箱(9)、电机B(10)、叶片(11)和输送带(12)，所述填充架(8)为梯状，在其第一横面上设有所述输送带(12)，在所述填充架(8)的竖面上靠近所述输送带(12)的一端通过螺丝安装有两个所述电机B(10)，在所述电机B(10)上方的所述竖面还焊接有所述上料箱(9)，所述电机B(10)的输出端上设有旋转轴，所述旋转轴上套装有所述叶片(11)；

所述自动储料系统包括气缸A(1)、气缸B(2)、储料斗(3)、储料箱(4)、气缸C(5)、电机A(6)和挡料板(7)，所述气缸C(5)通过螺丝安装在所述填充架(8)的第二横面上，在所述气缸C(5)的两侧分别安装有一根丝杆，所述丝杆的上端通过凸耳件套装有所述气缸A(1)，在所述气缸C(5)下端靠近所述上料箱(9)处安装有所述电机A(6)，所述电机A(6)的输出端上安装有旋转轴，所述储料箱(4)安装在所述上料箱(9)的上方，在所述电机A(6)上的旋转轴上安装有所述挡料板(7)，所述储料斗(3)设置在所述上料箱(9)的顶部，在所述储料箱(4)的邻角上安装着两个所述气缸B(2)；

所述自动送料系统包括侧板(13)、底输送带(15)、承料底座(16)，所述承料底座(16)上设有所述底输送带(15)，在所述承料底座(16)的侧面通过螺杆固定一所述侧板(13)。

2.根据权利要求1所述的一种填充设备自动上料机，其特征是：所述填充架(8)和承料底座(16)的底面位于同一水平线上，且所述填充架(8)和承料底座(16)的底部分别安装有四个等高的支脚。

3.根据权利要求1所述的一种填充设备自动上料机，其特征是：所述叶片(11)的中部设有通孔，通孔套在所述旋转轴上，所述叶片(11)为“十”字形结构。

4.根据权利要求1所述的一种填充设备自动上料机，其特征是：所述上料箱(9)的底部焊接有四根支杆，两侧支杆之间的宽度大于所述叶片(11)的宽度，支杆的高度大于所述叶片(11)的高度。

5.根据权利要求1所述的一种填充设备自动上料机，其特征是：所述气缸A(1)、气缸B(2)、气缸C(5)、电机A(6)、电机B(10)及输送带(12)和底输送带(15)的电机均受PLC控制箱控制。

6.根据权利要求1所述的一种填充设备自动上料机，其特征是：所述上料箱(9)和储料箱(4)的同一侧设有开口。

7.根据权利要求1所述的一种填充设备自动上料机，其特征是：所述气缸A(1)和气缸C(5)均只有一个，所述气缸B(2)有两个，所述电机A(6)和电机B(10)均有两个，共四个。