CN105880964A - 汽车排气管组装机的第三安装钩上料机构 - Google Patents

汽车排气管组装机的第三安装钩上料机构 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种汽车排气管组装机的第三安装钩上料机构，该汽车排气管组装机的第三安装钩上料机构包括第三安装钩供料装置、第三安装钩换位装置和第三传送检测装置，第三安装钩换位装置将第三安装钩供料装置上的第三安装钩抓取后放置到第三传送检测装置处，所述第三安装钩供料装置包括滑台支架、上料气动滑台、上料推板、导向滑槽、第三安装钩料箱、料箱夹紧组件、档条、料箱安装板、蝶形铰链、笔形气缸、活动铰链、推拉组件和推车。通过上述方式，本发明通过机械结构替代人工自动完成安装钩的上料和换位的过程，节约劳动力，大大提高了工作效率。

Description

汽车排气管组装机的第三安装钩上料机构
技术领域
本发明涉及机械自动化领域，特别是涉及一种汽车排气管组装机的第三安装钩上料机构。
背景技术
排气管安装于发动机排气歧管和消声器之间，使整个排气系统呈挠性联接，从而起到减振降噪、方便安装和延长排气消声系统寿命的作用，另外，排气管的隔热效果差，给客户的使用带来不便，汽车在运行过程中还产生巨大的噪音，影响人们的日常生活，有鉴于此，有必要对现有的汽车排气管的组装予以改进。
发明内容
本发明主要解决的技术问题是提供一种汽车排气管组装机的第三安装钩上料机构，其通过机械结构替代人工自动完成安装钩的上料和换位的过程，节约劳动力，大大提高了工作效率。
为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种汽车排气管组装机的第三安装钩上料机构，该汽车排气管组装机的第三安装钩上料机构包括第三安装钩供料装置、第三安装钩换位装置和第三传送检测装置，第三安装钩换位装置将第三安装钩供料装置上的第三安装钩抓取后放置到第三传送检测装置处，所述第三安装钩供料装置包括滑台支架、上料气动滑台、上料推板、导向滑槽、第三安装钩料箱、料箱夹紧组件、档条、料箱安装板、蝶形铰链、笔形气缸、活动铰链、推拉组件和推车，所述滑台支架上安装有上料气动滑台，上料气动滑台的工作台上安装有上料推板，滑台支架上端安装有两个互相平行的导向滑槽，导向滑槽上设有第三安装钩料箱，上料推板对着第三安装钩料箱侧端，第三安装钩料箱两侧设有料箱夹紧组件，料箱安装板一端通过蝶形铰链与滑台支架活动铰接，料箱安装板下方的滑台支架上安装有笔形气缸，笔形气缸的活塞杆通过活动铰链与料箱安装板的活动端连接，料箱安装板侧端设有推拉缺口，料箱安装板下平面安装有推拉组件，第三安装钩料箱下方设有推车；
优选的是，所述料箱夹紧组件包括料箱夹紧升降气缸、料箱夹紧推拉气缸和料箱夹紧块，所述料箱夹紧升降气缸固定于滑台支架上，料箱夹紧升降气缸的活塞杆法兰板上安装有料箱夹紧推拉气缸，料箱夹紧推拉气缸的活塞杆法兰板上安装有料箱夹紧块，料箱夹紧块侧面的滑槽与第三安装钩料箱上的档条配合；
优选的是，所述推拉组件包括铰链支座、料箱推拉气缸、连接支座、料箱推块和连接轴支座，所述铰链支座固定于料箱安装板下平面，料箱推拉气缸尾端与铰链支座活动连接，料箱推拉气缸的活塞杆与连接支座固定连接，连接支座与料箱推块活动铰接，料箱推块通过销钉插装于连接轴支座上，连接轴支座固定于料箱安装板下平面，料箱推块与料箱安装板侧端的推拉缺口配合；
优选的是，所述第三安装钩换位装置包括第一支架、换位丝杠、丝杠支撑座、换位步进电机、第一连接板、换位导柱、导柱支座、导向滑块、第一升降气缸、第一平夹气缸和换位夹爪块，所述换位丝杠两端分别通过丝杠支撑座固定于第一支架和滑台支架上，换位步进电机安装于第一支架上，换位步进电机驱动换位丝杠转动，换位丝杠上的螺母固定于第一连接板下平面，换位丝杠两侧设有换位导柱，两根换位导柱的两端分别通过导柱支座固定于第一支架和滑台支架上，换位导柱上均套有导向滑块，导向滑块均固定于第一连接板下平面，第一连接板侧端安装有第一升降气缸，第一升降气缸的活塞杆法兰板上安装有第一平夹气缸，第一平夹气缸的两个夹臂上安装有换位夹爪块；
优选的是，所述第三传送检测装置包括皮带输送机、输送机支架、线阵CCD、安装箱、工作指示灯和指示灯支架，皮带输送机安装于输送机支架上，皮带输送机上设有安装箱，线阵CCD通过支架固定于安装箱里，安装箱里还安装有指示灯支架，指示灯支架上安装有工作指示灯，工作指示灯位于线阵CCD下方，线阵CCD指向皮带输送机。
本发明的有益效果是：本发明一种汽车排气管组装机的第三安装钩上料机构，其通过机械结构替代人工自动完成安装钩的上料和换位的过程，节约劳动力，大大提高了工作效率。
附图说明
图1是本发明汽车排气管组装机的第三安装钩上料机构的结构示意图；
图2是本发明汽车排气管组装机的第三安装钩上料机构的第三安装钩供料装置结构示意图；
图3是本发明汽车排气管组装机的第三安装钩上料机构的第三安装钩供料装置部分结构示意图；
图4是本发明汽车排气管组装机的第三安装钩上料机构的第三安装钩供料装置局部放大图；
图5是本发明汽车排气管组装机的第三安装钩上料机构的第三安装钩换位装置结构示意图；
图6是本发明汽车排气管组装机的第三安装钩上料机构的第三传送检测装置部分结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明较佳实施例进行详细阐述，以使发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。
请参阅图1至图6，本发明实施例包括：
一种汽车排气管组装机的第三安装钩上料机构，该汽车排气管组装机的第三安装钩上料机构包括第三安装钩供料装置61、第三安装钩换位装置62和第三传送检测装置63，第三安装钩换位装置62将第三安装钩供料装置61上的第三安装钩抓取后放置到第三传送检测装置63处，所述第三安装钩供料装置61包括滑台支架611、上料气动滑台612、上料推板613、导向滑槽614、第三安装钩料箱615、料箱夹紧组件616、档条617、料箱安装板618、蝶形铰链619、笔形气缸6110、活动铰链6111、推拉组件6112和推车6113，所述滑台支架611上安装有上料气动滑台612，上料气动滑台612的工作台上安装有上料推板613，滑台支架611上端安装有两个互相平行的导向滑槽614，导向滑槽614上设有第三安装钩料箱615，上料推板613对着第三安装钩料箱615侧端，第三安装钩料箱615两侧设有料箱夹紧组件616，料箱安装板618一端通过蝶形铰链619与滑台支架611活动铰接，料箱安装板618下方的滑台支架611上安装有笔形气缸6110，笔形气缸6110的活塞杆通过活动铰链6111与料箱安装板618的活动端连接，料箱安装板618侧端设有推拉缺口，料箱安装板618下平面安装有推拉组件6112，第三安装钩料箱615下方设有推车6113；
所述料箱夹紧组件616包括料箱夹紧升降气缸6161、料箱夹紧推拉气缸6162和料箱夹紧块6163，所述料箱夹紧升降气缸6161固定于滑台支架611上，料箱夹紧升降气缸6161的活塞杆法兰板上安装有料箱夹紧推拉气缸6162，料箱夹紧推拉气缸6162的活塞杆法兰板上安装有料箱夹紧块6163，料箱夹紧块6163侧面的滑槽与第三安装钩料箱615上的档条617配合；
所述推拉组件6112包括铰链支座61121、料箱推拉气缸61122、连接支座61123、料箱推块61124和连接轴支座61125，所述铰链支座61121固定于料箱安装板618下平面，料箱推拉气缸61122尾端与铰链支座61121活动连接，料箱推拉气缸61122的活塞杆与连接支座61123固定连接，连接支座61123与料箱推块61124活动铰接，料箱推块61124通过销钉插装于连接轴支座61125上，连接轴支座61125固定于料箱安装板618下平面，料箱推块61124与料箱安装板618侧端的推拉缺口配合；
所述第三安装钩换位装置62包括第一支架621、换位丝杠622、丝杠支撑座623、换位步进电机624、第一连接板625、换位导柱626、导柱支座627、导向滑块628、第一升降气缸629、第一平夹气缸6210和换位夹爪块6211，所述换位丝杠622两端分别通过丝杠支撑座623固定于第一支架621和滑台支架611上，换位步进电机624安装于第一支架621上，换位步进电机624驱动换位丝杠622转动，换位丝杠622上的螺母固定于第一连接板625下平面，换位丝杠622两侧设有换位导柱626，两根换位导柱626的两端分别通过导柱支座627固定于第一支架621和滑台支架611上，换位导柱626上均套有导向滑块628，导向滑块628均固定于第一连接板625下平面，第一连接板625侧端安装有第一升降气缸629，第一升降气缸629的活塞杆法兰板上安装有第一平夹气缸6210，第一平夹气缸6210的两个夹臂上安装有换位夹爪块6211；
所述第三传送检测装置63包括皮带输送机631、输送机支架632、线阵CCD633、安装箱634、工作指示灯635和指示灯支架636，皮带输送机631安装于输送机支架632上，皮带输送机631上设有安装箱634，线阵CCD633通过支架固定于安装箱634里，安装箱634里还安装有指示灯支架636，指示灯支架636上安装有工作指示灯635，工作指示灯635位于线阵CCD633下方，线阵CCD633指向皮带输送机631。
本发明汽车排气管组装机的第三安装钩上料机构工作时，底部的第三安装钩料箱615位于导向滑槽614上，料箱夹紧组件616将上方的第三安装钩料箱固定，上料气动滑台612工作带动上料推板613移动，上料推板613将导向滑槽614上的第三安装钩料箱615推至料箱安装板618上，推拉组件6112的料箱推拉气缸61122工作带动料箱推块61124将第三安装钩料箱615推至指定位置，第三安装钩换位装置62工作将第三安装钩料箱615里的安装钩抓取后放置到第三传送检测装置63的皮带输送机631，第三安装钩料箱615里的安装钩被抓取完全后，料箱推拉气缸61122的活塞杆收缩，料箱推块61124退回，笔形气缸6110的活塞杆收缩带动料箱安装板618倾斜，空的第三安装钩料箱615滑至推车6113上，由机械手将冷凝器抓取走，机器重复以上工作步骤。
本发明汽车排气管组装机的第三安装钩上料机构，其通过机械结构替代人工自动完成安装钩的上料和换位的过程，节约劳动力，大大提高了工作效率。
以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (5)

1.一种汽车排气管组装机的第三安装钩上料机构，其特征在于：该汽车排气管组装机的第三安装钩上料机构包括第三安装钩供料装置、第三安装钩换位装置和第三传送检测装置，第三安装钩换位装置将第三安装钩供料装置上的第三安装钩抓取后放置到第三传送检测装置处，所述第三安装钩供料装置包括滑台支架、上料气动滑台、上料推板、导向滑槽、第三安装钩料箱、料箱夹紧组件、档条、料箱安装板、蝶形铰链、笔形气缸、活动铰链、推拉组件和推车，所述滑台支架上安装有上料气动滑台，上料气动滑台的工作台上安装有上料推板，滑台支架上端安装有两个互相平行的导向滑槽，导向滑槽上设有第三安装钩料箱，上料推板对着第三安装钩料箱侧端，第三安装钩料箱两侧设有料箱夹紧组件，料箱安装板一端通过蝶形铰链与滑台支架活动铰接，料箱安装板下方的滑台支架上安装有笔形气缸，笔形气缸的活塞杆通过活动铰链与料箱安装板的活动端连接，料箱安装板侧端设有推拉缺口，料箱安装板下平面安装有推拉组件，第三安装钩料箱下方设有推车。
2.根据权利要求1所述的汽车排气管组装机的第三安装钩上料机构，其特征在于：所述料箱夹紧组件包括料箱夹紧升降气缸、料箱夹紧推拉气缸和料箱夹紧块，所述料箱夹紧升降气缸固定于滑台支架上，料箱夹紧升降气缸的活塞杆法兰板上安装有料箱夹紧推拉气缸，料箱夹紧推拉气缸的活塞杆法兰板上安装有料箱夹紧块，料箱夹紧块侧面的滑槽与第三安装钩料箱上的档条配合。
3.根据权利要求1所述的汽车排气管组装机的第三安装钩上料机构，其特征在于：所述推拉组件包括铰链支座、料箱推拉气缸、连接支座、料箱推块和连接轴支座，所述铰链支座固定于料箱安装板下平面，料箱推拉气缸尾端与铰链支座活动连接，料箱推拉气缸的活塞杆与连接支座固定连接，连接支座与料箱推块活动铰接，料箱推块通过销钉插装于连接轴支座上，连接轴支座固定于料箱安装板下平面，料箱推块与料箱安装板侧端的推拉缺口配合。
4.根据权利要求1所述的汽车排气管组装机的第三安装钩上料机构，其特征在于：所述第三安装钩换位装置包括第一支架、换位丝杠、丝杠支撑座、换位步进电机、第一连接板、换位导柱、导柱支座、导向滑块、第一升降气缸、第一平夹气缸和换位夹爪块，所述换位丝杠两端分别通过丝杠支撑座固定于第一支架和滑台支架上，换位步进电机安装于第一支架上，换位步进电机驱动换位丝杠转动，换位丝杠上的螺母固定于第一连接板下平面，换位丝杠两侧设有换位导柱，两根换位导柱的两端分别通过导柱支座固定于第一支架和滑台支架上，换位导柱上均套有导向滑块，导向滑块均固定于第一连接板下平面，第一连接板侧端安装有第一升降气缸，第一升降气缸的活塞杆法兰板上安装有第一平夹气缸，第一平夹气缸的两个夹臂上安装有换位夹爪块。
5.根据权利要求1所述的汽车排气管组装机的第三安装钩上料机构，其特征在于：所述第三传送检测装置包括皮带输送机、输送机支架、线阵CCD、安装箱、工作指示灯和指示灯支架，皮带输送机安装于输送机支架上，皮带输送机上设有安装箱，线阵CCD通过支架固定于安装箱里，安装箱里还安装有指示灯支架，指示灯支架上安装有工作指示灯，工作指示灯位于线阵CCD下方，线阵CCD指向皮带输送机。
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