CN106346251B - 电磁阀隔磁组件装配机的料箱回收装置 - Google Patents

电磁阀隔磁组件装配机的料箱回收装置 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种电磁阀隔磁组件装配机的料箱回收装置,该电磁阀隔磁组件装配机的料箱回收装置包括滑台气缸、回收升降板、升降单元、回收连接板、双列头部驱动皮带输送机和连接支架,所述滑台气缸的滑台上安装有回收升降板,回收升降板上安装有水平的升降单元的升降安装板,升降安装板和回收升降板的连接处通过两块回收连接板固定,双列头部驱动皮带输送机通过四个连接支架横向固定于升降安装板上。通过上述方式,本发明结构紧凑,运行平稳,能够替代人工自动回收料箱,节约劳动力。

Description

电磁阀隔磁组件装配机的料箱回收装置
技术领域
本发明涉及机械自动化领域,特别是涉及一种电磁阀隔磁组件装配机的料箱回收装置。
背景技术
电磁阀是电磁控制的工业设备,是用来控制流体的自动化基础元件,现有的电磁阀主要是采用人工装配作业或分流水线的方式进行安装作业,其自动化程度不高,电磁阀组装难度系数大,人工装配存在人为因素,容易出现不良品,而且装配周期长、效率低和成本高,有鉴于此,基于现有技术的缺陷和不足,设计出一款电磁阀隔磁组件装配机的料箱回收装置。
发明内容
本发明主要解决的技术问题是提供一种电磁阀隔磁组件装配机的料箱回收装置,结构紧凑,运行平稳,能够替代人工自动回收料箱,节约劳动力。
为解决上述技术问题,本发明采用的一个技术方案是:提供一种电磁阀隔磁组件装配机的料箱回收装置,该电磁阀隔磁组件装配机的料箱回收装置包括滑台气缸、回收升降板、升降单元、回收连接板、双列头部驱动皮带输送机和连接支架,所述滑台气缸的滑台上安装有回收升降板,回收升降板上安装有水平的升降单元的升降安装板,升降安装板和回收升降板的连接处通过两块回收连接板固定,双列头部驱动皮带输送机通过四个连接支架横向固定于升降安装板上;
优选的是,所述升降单元还包括转台气缸安装板、转台气缸、四耳限位板、回收衬套、回收导向柱、卡套式接头、回收滑轨、回收滑块、升降导向块、单耳铰链座、限位连杆、回收推板、滚轮轴承支架和滚轮轴承,所述转台气缸安装板通过四根连接柱固定于升降安装板下平面,转台气缸安装板下平面安装有转台气缸,转台气缸的回转台穿过转台气缸安装板且回转台上安装有四耳限位板,升降安装板上设有安装有四个回收衬套,回收衬套里插装有回收导向柱,回收导向柱下端安装有卡套式接头,回收导向柱两侧的升降安装板上安装有回收滑轨,回收滑轨上安装有可滑动的回收滑块,回收滑块均固定于升降导向块上,升降导向块上设有双面三角凹槽,双面三角凹槽上设有导向通孔,卡套式接头的凹槽部分卡在导向通孔处,同侧两个升降导向块的相对面上安装有单耳铰链座,限位连杆通过铰接销活动插装于单耳铰链座上,同侧两根限位连杆交叉且与四耳限位板的耳部活动连接,回收导向柱上部均通过底座固定于回收推板下平面,回收推板上平面安装有两个滚轮轴承支架,滚轮轴承支架上插装有一排滚轮轴承,滚轮轴承的转动方向与双列头部驱动皮带输送机的运输方向互相垂直。
本发明的有益效果是:本发明一种电磁阀隔磁组件装配机的料箱回收装置,结构紧凑,运行平稳,能够替代人工自动回收料箱,节约劳动力。
附图说明
图1是本发明电磁阀隔磁组件装配机的料箱回收装置的结构示意图;
图2是本发明电磁阀隔磁组件装配机的料箱回收装置的升降单元结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明较佳实施例进行详细阐述,以使发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解,从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。
请参阅图1和图2,本发明实施例包括:
一种电磁阀隔磁组件装配机的料箱回收装置,该电磁阀隔磁组件装配机的料箱回收装置包括滑台气缸261、回收升降板262、升降单元263、回收连接板264、双列头部驱动皮带输送机265和连接支架266,所述滑台气缸261的滑台上安装有回收升降板262,回收升降板262上安装有水平的升降单元263的升降安装板2631,升降安装板2631和回收升降板262的连接处通过两块回收连接板264固定,双列头部驱动皮带输送机265通过四个连接支架266横向固定于升降安装板2631上;
所述升降单元263还包括转台气缸安装板2632、转台气缸2633、四耳限位板2634、回收衬套2635、回收导向柱2636、卡套式接头2637、回收滑轨2638、回收滑块2639、升降导向块26310、单耳铰链座26311、限位连杆26312、回收推板26313、滚轮轴承支架26314和滚轮轴承26315,所述转台气缸安装板2632通过四根连接柱固定于升降安装板2631下平面,转台气缸安装板2632下平面安装有转台气缸2633,转台气缸2633的回转台穿过转台气缸安装板2632且回转台上安装有四耳限位板2634,升降安装板2631上设有安装有四个回收衬套2635,回收衬套2635里插装有回收导向柱2636,回收导向柱2636下端安装有卡套式接头2637,回收导向柱2636两侧的升降安装板2631上安装有回收滑轨2638,回收滑轨2638上安装有可滑动的回收滑块2639,回收滑块2639均固定于升降导向块26310上,升降导向块26310上设有双面三角凹槽,双面三角凹槽上设有导向通孔,卡套式接头2637的凹槽部分卡在导向通孔处,同侧两个升降导向块26310的相对面上安装有单耳铰链座26311,限位连杆26312通过铰接销活动插装于单耳铰链座26311上,同侧两根限位连杆26312交叉且与四耳限位板2634的耳部活动连接,回收导向柱2636上部均通过底座固定于回收推板26313下平面,回收推板26313上平面安装有两个滚轮轴承支架26314,滚轮轴承支架26314上插装有一排滚轮轴承26315,滚轮轴承26315的转动方向与双列头部驱动皮带输送机265的运输方向互相垂直。
本发明电磁阀隔磁组件装配机的料箱回收装置工作时,空的料箱输送到滚轮轴承26315上,转台气缸2633工作带动四耳限位板2634转动,在限位连杆26312的作用下,四耳限位板2634转动带动升降导向块26310水平移动,在卡套式接头2637和双面三角凹槽上的配合下,升降导向块26310水平移动带动回收导向柱2636向下移动,滚轮轴承26315上的料箱落至双列头部驱动皮带输送机265上,滑台气缸261工作带动料箱向下移动,双列头部驱动皮带输送机265工作将料箱移至待安放处,重复以上工作步骤。
本发明电磁阀隔磁组件装配机的料箱回收装置,结构紧凑,运行平稳,能够替代人工自动回收料箱,节约劳动力。
以上所述仅为本发明的实施例,并非因此限制本发明的专利范围,凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换,或直接或间接运用在其他相关的技术领域,均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (1)

1.一种电磁阀隔磁组件装配机的料箱回收装置,其特征在于:该电磁阀隔磁组件装配机的料箱回收装置包括滑台气缸、回收升降板、升降单元、回收连接板、双列头部驱动皮带输送机和连接支架,所述滑台气缸的滑台上安装有回收升降板,回收升降板上安装有水平的升降单元的升降安装板,升降安装板和回收升降板的连接处通过两块回收连接板固定,双列头部驱动皮带输送机通过四个连接支架横向固定于升降安装板上;所述升降单元还包括转台气缸安装板、转台气缸、四耳限位板、回收衬套、回收导向柱、卡套式接头、回收滑轨、回收滑块、升降导向块、单耳铰链座、限位连杆、回收推板、滚轮轴承支架和滚轮轴承,所述转台气缸安装板通过四根连接柱固定于升降安装板下平面,转台气缸安装板下平面安装有转台气缸,转台气缸的回转台穿过转台气缸安装板且回转台上安装有四耳限位板,升降安装板上设有安装有四个回收衬套,回收衬套里插装有回收导向柱,回收导向柱下端安装有卡套式接头,回收导向柱两侧的升降安装板上安装有回收滑轨,回收滑轨上安装有可滑动的回收滑块,回收滑块均固定于升降导向块上,升降导向块上设有双面三角凹槽,双面三角凹槽上设有导向通孔,卡套式接头的凹槽部分卡在导向通孔处,同侧两个升降导向块的相对面上安装有单耳铰链座,限位连杆通过铰接销活动插装于单耳铰链座上,同侧两根限位连杆交叉且与四耳限位板的耳部活动连接,回收导向柱上部均通过底座固定于回收推板下平面,回收推板上平面安装有两个滚轮轴承支架,滚轮轴承支架上插装有一排滚轮轴承,滚轮轴承的转动方向与双列头部驱动皮带输送机的运输方向互相垂直。
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