CN200948536Y - 数控柔性压装设备 - Google Patents

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邸彦召
崔志锋
魏长春
丛培靖
关卓生
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Dalian Zhiyun Automation Co., Ltd.
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DALIAN ZHIYUN MACHINE AUXILIARY Co Ltd
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Abstract

一种数控柔性压装设备，它可以在线生产多个不同品种的产品。它由上料转位装置、转塔送进滑台、转塔分度装置、阀座压入装置、导管压入装置、随行夹具、输送装置、定位板、定位板库、摆动夹具、液压装置、气动装置、电控装置、润滑装置、检测装置、阀座压头、导管压头、阀座上料装置、导管上料装置、阀座定向给料装置、导管定向给料装置、阀座上料变位滑台、导管上料变位滑台、导管上料转塔、床身底座、上料平台、升降机等组成。该设备结构合理、工艺流畅、简练实用、生产效率高、劳动强度低、自动化程度高，适宜在汽车生产线上使用。

Description

数控柔性压装设备
技术领域
本实用新型涉及一种数控柔性压装设备，用于发动机批量生产制造中缸盖与导管、座圈的装配。
背景技术
目前，由于发动机缸盖与导管、座圈的配合基本上都是过盈配合，因此必须用压装方式来满足工艺要求。对于发动机缸盖与导管、座圈的装配，各发动机制造厂有很多专用设备，压装方式各有千秋，但多数只能批量加工单一品种。随着客户对于产品要求不同，要求汽车制造厂家能在一条生产线上可以快速更换更多品种，并马上批量投入生产。而专用设备不能满足上述要求，因此迫切需要一种导管和座圈自动柔性压装设备。
发明内容
本实用新型的提出，旨在克服专用设备适应性差的不足，提供一种导管和座圈数控柔性压装设备。其技术解决方案是这样实现的：
一种数控柔性压装设备，包括床身底座、上料转位装置、转塔送进滑台、转塔分度装置、上料平台、升降机、液压装置、气动装置、电控装置、润滑装置和检测装置，其特征在于还包括阀座压入装置、导管压入装置、阀座上料系统、导管上料系统和定位装夹系统，其中所述的转塔送进滑台、转塔分度装置与阀座压入装置和/或导管压入装置依次安装在床身底座上；所述的阀座上料系统由阀座上料装置、阀座定向给料装置和阀座上料变位滑台组成，其中的阀座上料装置安装在阀座上料变位滑台上；所述的导管上料系统由导管上料装置，导管定向给料装置、导管上料变位滑台和导管上料转塔组成，其中的导管上料装置和导管上料转塔安装在导管上料变位滑台上；所述的定位装夹系统由随行夹具，输送装置、定位板和摆动夹具构成，其中的定位板固定在随行夹具上，通过输送装置将随行夹具输送至上料转位装置和摆动夹具两个位置，完成工件的上下料和加工，暂时不用的定位板放在定位板库的规定位置；所述的上料转位装置、转塔分度装置、阀座上料变位滑台、导管上料变位滑台和导管上料转塔、摆动夹具、输送装置、阀座压入装置和/或导管压入装置在所述的多轴数控系统的控制下，通过对液压装置、气动装置和伺服电机执行元件发出程序指令驱动上述各装置依程序动作，完成工件的加工任务。
所述的阀座压入装置和/或导管压入装置均为转塔式结构，在转塔表面上分别安装阀座压头和/或导管压头。
所述的阀座压头采用球面弹性浮动压头结构，保证阀座工件在一定范围内自动对中。
所述的阀座压入装置和/或导管压入装置上还带有位置微调机构，其中有锁紧气缸，在气动装置和电控装置驱动下松开时，通过接头、拉杆、连接板、轴、销带动齿轮、齿条和扇形齿轮运动，使上座板、中座、滑块、下座产生相对位移，即压装油缸产生相对位移，然后由锁紧气缸完成位置锁紧，再由伺服电机通过齿轮、丝杠支座和连接板驱动滚珠丝杠转动，带动压入装置工作。
所述的导管上料转塔上还装有接料进给机构。
所述的随行夹具和摆动夹具上还装有工件检测单元及工件自动夹紧机构，且对同类型产品具有兼容性。
与现有技术相比较，本实用新型的有益效果是，设备结构合理、工艺流畅、简练实用、生产效率高、劳动强度低、自动化程度高。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
图1是本实用新型的实施例的主视图。
图2是图1的A-A剖视图。
图3是本实用新型的实施例中一个阀座和/或导管压入装置的位置微调机构局部剖视图。
图中：1、上料转位装置，2、转塔送进滑台，3、转塔分度装置，4、阀座压入装置，5、导管压入装置，6、随行夹具，7、输送装置，8、定位板，9、定位板库，10、摆动夹具，11、液压装置，12、气动装置，13、电控装置，14、润滑装置，15、检测装置，16、阀座压头，17、导管压头，18、阀座上料装置，19、导管上料装置，20、阀座定向给料装置，21、导管定向给料装置，22、阀座上料变位滑台，23、导管上料变位滑台，24、导管上料转塔，25、床身底座，26、上料平台，27、升降机，401、锁紧气缸，402、伺服电机，403、接头，404、拉杆，405、齿轮，406、丝杠支座，407、连接板，408、压装油缸，409、上座板，410、中座，411、滑块，412、扇形齿轮，413、齿条，414、销，415、导轨压板，416、齿轮，417、轴，418、下座，419、导轨，420、滚珠丝杠。
具体实施方式
在图1、图2中，装在床身底座25上的有：上料转位装置1、转塔送进滑台2、转塔分度装置3、阀座压入装置4、导管压入装置5；装在上料平台26上的有：阀座定向给料装置20、导管定向给料装置21；升降机27安装在上料平台26的旁边；液压装置11电控装置13润滑装置14装在床身底座29的旁边；气动装置12检测装置15安装在设备相应位置上；阀座压头16安装在阀座压入装置4上；导管压头17安装在导管压入装置5上；阀座上料装置18安装在阀座上料变位滑台22上；导管上料装置19和导管上料转塔24安装在导管上料变位滑台23上。
正在投产工作的定位板8固定在随行夹具6上，由输送装置7将随行夹具6输送至上料转位装置1和摆动夹具10两个位置，完成工件即发动机缸盖上下料和加工，其余待投产定位板8放在定位板库9的规定位置上。
在图3中，每个压入装置的位置微调机构由锁紧气缸401、伺服电机402、接头403、拉杆404、齿轮405、丝杠支座406、连接板407、压装油缸408、上座板409、中座410、滑块411、扇形齿轮412、齿条413、销414、导轨压板415、齿轮416、轴417、下座418、导轨419、滚珠丝杠420等组成。其中锁紧气缸401由气动装置12和电控装置13控制，当锁紧气缸401松开时，通过接头403、拉杆404、连接板407轴417销414带动齿轮405齿条413扇形齿轮412运动，使上座板409、中座410、滑块411、下座418产生相对位移，即压装油缸408产生相对位移，然后由锁紧气缸401完成位置锁紧动作。再由伺服电机402通过齿轮405、丝杠支座406、连接板407驱动滚珠丝杠420转动，带动压入装置移动。

Claims (6)

1、一种数控柔性压装设备，包括床身底座(25)、上料转位装置(1)、转塔送进滑台(2)、转塔分度装置(3)、上料平台(26)、升降机(27)、液压装置(11)、气动装置(12)、电控装置(13)、润滑装置(14)和检测装置(15)，其特征在于还包括阀座压入装置(4)、导管压入装置(5)、阀座上料系统、导管上料系统和定位装夹系统，其中所述的转塔送进滑台、转塔分度装置与阀座压入装置和/或导管压入装置依次安装在床身底座上；所述的阀座上料系统由阀座上料装置(18)、阀座定向给料装置(20)和阀座上料变位滑台(22)组成，其中的阀座上料装置安装在阀座上料变位滑台上；所述的导管上料系统由导管上料装置(19)，导管定向给料装置(21)、导管上料变位滑台(23)和导管上料转塔(24)组成，其中的导管上料装置和导管上料转塔安装在导管上料变位滑台上；所述的定位装夹系统由随行夹具(6)，输送装置(7)、定位板(8)和摆动夹具(10)构成，其中的定位板固定在随行夹具上，通过输送装置将随行夹具分别输送至上料转位装置(1)和摆动夹具(10)两个位置，完成工件的上下料和加工，暂时不用的定位板(8)放在定位板库(9)的规定位置；所述的上料转位装置、转塔分度装置、阀座上料变位滑台、导管上料变位滑台和导管上料转塔、摆动夹具、输送装置、阀座压入装置和/或导管压入装置在所述的多轴数控系统的控制下，通过对液压装置、气动装置和伺服电机执行元件发出程序指令驱动上述各装置依程序动作，完成工件的加工任务。
2、根据权利要求1所述的数控柔性压装设备，其特征在于所述的阀座压入装置和/或导管压入装置均为转塔式结构，在转塔表面上分别安装阀座压头(16)和/或导管压头(17)。
3、根据权利要求2所述的数控柔性压装设备，其特征在于所述的阀座压头(16)采用球面弹性浮动压头结构，保证阀座工件在一定范围内自动对中。
4、根据权利要求1或2所述的数控柔性压装设备，其特征是在所述的阀座压入装置和/或导管压入装置上还带有位置微调机构，其中有锁紧气缸(401)，在气动装置(12)和电控装置(11)驱动下松开时，通过接头(403)、拉杆(404)、连接板(407)、轴(417)、销(414)带动齿轮(405)、齿条(413)和扇形齿轮(412)运动，使上座板(409)、中座(410)、滑块(411)、下座(418)产生相对位移，即压装油缸(408)产生相对位移，然后由锁紧气缸完成位置锁紧，再由伺服电机(402)通过齿轮(405)、丝杠支座(406)和连接板(407)驱动滚珠丝杠(420)转动，带动压入装置工作。
5、根据权利要求1所述的数控柔性压装设备，其特征在于所述的导管上料转塔(24)上还装有接料进给机构。
6、根据权利要求1所述的数控柔性压装设备，其特征在于所述的随行夹具和摆动夹具上还装有工件检测单元及工件自动夹紧机构，且对同类型产品具有兼容性。
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