CN105171390A - 一种翅片总成自动插管系统的翅片总成随行工装单元 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种翅片总成自动插管系统的翅片总成随行工装单元，设置在翅片总成自动插管系统的支撑框架(4)的中层、翅片总成随行工装转位工作单元(5)的前方，包括翅片总成随行工装道轨(1)、翅片总成随行工装(2)和翅片总成随行工装推拉部件(3)；翅片总成随行工装道轨包括左、中、右三段，左、右两段固定连接在支撑框架上，中段为两件，分别固定安装在翅片总成随行工装转位工作单元的前、后工作面的底端。本翅片总成随行工装单元通过翅片总成随行工装推拉部件推移翅片总成随行工装在翅片总成随行工装道轨上水平移动实现翅片总成随行工装的位置转换，生产效率较高，适用于数字化两器工厂的翅片总成自动插管系统。

Description

一种翅片总成自动插管系统的翅片总成随行工装单元

技术领域

本发明涉及一种翅片总成随行工装单元，具体是一种适用于空调器的散热器、冷凝器翅片总成长U型管插管工序的翅片总成自动插管系统的翅片总成随行工装单元，属于空调器制造技术领域。

背景技术

通常在需要进行热传递的换热装置表面通过增加导热性较强的金属片，增大换热装置的换热表面积，提高换热效率，具有此功能的金属片称之为翅片。

空调器中有两个主要换热器，即散热器和冷凝器，这两大换热器的一侧工作介质是制冷剂，另一侧是空气，为了强化换热器的传热，一般在空气侧采取紧凑布置换热面积，空调器大多采用紧凑管翅式换热器。

紧凑管翅式换热器的翅片上一般设有多个能与铜管外径配合的安装孔，制作过程一般是先将翅片冲压成型，然后将长U型铜管并排穿入多个翅片上的安装孔，最后在长U型铜管的开口端进行胀管，长U型铜管内部烘干后再插接并焊接小U型铜管将各个长U型铜管依次连通，即将全部长U型铜管连通成一个通道。

目前空调器制造商在散热器和冷凝器的翅片总成长U型管插管工序上依然大量采用人工作业，即人工将长U型铜管一个一个插入码垛整齐的翅片中，完成人工插长U型管后的翅片总成再进入下道小U型管插管工序。

现有技术中出现有自动插长U型管的插管系统，通常是水平插接并排的水平或竖直方向码放的长U型管。

这种人工插管和现有的自动插管的生产方式还存在以下缺陷：

1.由于采用人工进行插管操作，因此操作人员责任心、情绪等人为因素对生产进度的影响较大，且由于前道冲压翅片工序和铜管折弯工序均是通过机械操作，效率较高，因此为满足后续的胀管工序的正常进行，往往需要设置多人同时进行人工插长U型管工序，操作人员劳动强度大、效率低，且往往会因人员安排不合理造成前道工序积累太多的产出、后道工序停工待料的情况，设备自动化程度低，设备利用率低，产能不能保证；

2.由于插管工序采用人工操作，因此对操作人员的技能及熟练程度要求较高，多个操作人员的操作熟练程度参差不齐也在不同程度上影响生产进度，且易造成产品质量不稳定；

3.由于现有的自动插管系统是水平插接并排设置的水平或竖直方向码放的长U型管，功能较单一，翅片抓取单元、U型管抓取单元和插管单元互相之间通常有工作干涉、不能同时工作，进而造成插管效率不高。

发明内容

针对上述现有技术存在的问题，本发明提供一种翅片总成自动插管系统的翅片总成随行工装单元，能够实现自动化操作的同时可以防止各关键工作单元之间的工作干涉，进而提高生产效率。

为了实现上述目的，本翅片总成自动插管系统的翅片总成随行工装单元设置在翅片总成自动插管系统的支撑框架的中层、翅片总成随行工装转位工作单元的前方，包括翅片总成随行工装道轨、翅片总成随行工装和翅片总成随行工装推拉部件；

所述的翅片总成随行工装道轨设置在支撑框架的中层底端，位于翅片总成随行工装转位工作单元前工作面的前方、并平行于翅片总成随行工装转位工作单元的工作面水平设置，包括左、中、右三段，三段上均设有翅片总成随行工装定位装置，翅片总成随行工装定位装置包括伸缩控制机构；左、右两段设置在翅片总成托架的后上方、固定连接在支撑框架上，左、右两段的前方还设有向中段延伸的翅片总成随行工装辅助滑移装置，翅片总成随行工装辅助滑移装置包括驱动机构和伸缩托举夹持机构；中段为两件，分别固定安装在翅片总成随行工装转位工作单元的前、后工作面的底端；左、中、右三段相邻两段之间设有伸缩道轨和伸缩道轨伸缩控制机构；翅片总成随行工装定位装置的伸缩控制机构、翅片总成随行工装辅助滑移装置和伸缩道轨伸缩控制机构分别与翅片总成自动插管系统电控单元的工业控制计算机电连接；

所述的翅片总成随行工装是竖直设置的立板框架结构，立板框架结构沿竖直方向上设有贯穿立板框架结构顶平面与底平面的凹槽，凹槽的宽度尺寸与翅片的长度尺寸配合，立板框架结构的底部设有与翅片总成随行工装道轨配合的导向轮，翅片总成随行工装通过导向轮架设在翅片总成随行工装道轨上，翅片总成随行工装设置为三件，设置在翅片总成随行工装道轨的两个中段上和左段或右段上；

所述的翅片总成随行工装推拉部件设置为两件，安装在支撑框架上，包括左右方向上的坐标控制驱动装置和安装在坐标控制驱动装置上的伸缩夹持装置，伸缩夹持装置包括夹持机构和夹持伸缩控制机构，坐标控制驱动装置和伸缩夹持装置分别与翅片总成自动插管系统电控单元的工业控制计算机电连接。

作为本发明的优选方案，所述的伸缩道轨和伸缩道轨伸缩控制机构设置在翅片总成随行工装道轨的左、右两段上。

作为本发明的优选方案，所述的伸缩道轨伸缩控制机构设置在翅片总成随行工装道轨的左、右两段的端部内部，伸缩道轨设置在翅片总成随行工装道轨的左、右两段的端部下方，伸缩道轨通过连杆机构与伸缩道轨伸缩控制机构连接。

作为本发明的优选方案，所述的两件翅片总成随行工装推拉部件安装在支撑框架的中层顶端、翅片总成随行工装转位工作单元的前上方。

作为本发明的进一步改进方案，所述的翅片总成随行工装道轨沿其长度方向上具有内凹导向槽，所述的翅片总成随行工装的导向轮设置在内凹导向槽内。

作为本发明的进一步改进方案，所述的内凹导向槽的横截面呈V形，所述的翅片总成随行工装的导向轮通过轴承安装在翅片总成随行工装的底平面内部，翅片总成随行工装的底平面与V形内凹导向槽的顶平面之间是间隙配合。

与现有技术相比，本翅片总成自动插管系统的翅片总成随行工装单元是翅片总成自动插管系统的子单元，由于采用翅片总成随行工装推拉部件推移翅片总成随行工装在翅片总成随行工装道轨上水平移动实现空载的翅片总成随行工装与载有已完成插管的翅片组的翅片总成随行工装的位置转换，便于未插管翅片组的抓取上料及已完成插管的翅片组的抓取码放，实现自动化操作，因此生产效率较高，可完全消除人为因素对生产进度及穿管质量的影响；同时，配合翅片总成随行工装转位工作单元，翅片总成随行工装自动平移位置变换可实现翅片总成随行工装转位工作单元的不间断作业，进而实现翅片总成自动插管系统的翅片抓取单元和插管单元互相之间不产生工作干涉，提高生产效率，适用于数字化两器工厂的翅片总成自动插管系统。

附图说明

图1是本发明安装在翅片总成自动插管系统中的结构示意图；

图2是本发明的结构示意图；

图3是图2的I向局部放大图；

图4本发明翅片总成随行工装辅助滑移装置和翅片总成随行工装推拉部件均伸出夹持翅片总成随行工装时的结构示意图；

图5是图4的左视图。

图中：1、翅片总成随行工装道轨，11、翅片总成随行工装定位装置，12、翅片总成随行工装辅助滑移装置，13、伸缩道轨，2、翅片总成随行工装，3、翅片总成随行工装推拉部件，31、坐标控制驱动装置，32、伸缩夹持装置，4、支撑框架，5、翅片总成随行工装转位工作单元。

具体实施方式

下面结合附图对本发明做进一步说明。

如图1、图2所示，本翅片总成自动插管系统的翅片总成随行工装单元设置在翅片总成自动插管系统的支撑框架4的中层、翅片总成随行工装转位工作单元5的前方，包括翅片总成随行工装道轨1、翅片总成随行工装2和翅片总成随行工装推拉部件3。

所述的翅片总成随行工装道轨1设置在支撑框架4的中层底端，位于翅片总成随行工装转位工作单元5的前工作面的前方、并平行于翅片总成随行工装转位工作单元5的工作面水平设置，包括左、中、右三段，三段上均设有翅片总成随行工装定位装置11，翅片总成随行工装定位装置11包括伸缩控制机构；左、右两段设置在翅片总成托架的后上方、固定连接在支撑框架4上，左、右两段的前方还设有向中段延伸的翅片总成随行工装辅助滑移装置12，翅片总成随行工装辅助滑移装置12包括驱动机构和伸缩托举夹持机构，翅片总成随行工装辅助滑移装置12可以沿道轨方向左右水平移动并定位；中段为两件，分别固定安装在翅片总成随行工装转位工作单元5的前、后工作面的底端；左、中、右三段相邻两段之间设有伸缩道轨13和伸缩道轨伸缩控制机构，伸缩道轨完全伸出后可以使三段道轨连接成一个整体水平直线道轨，伸缩道轨完全缩入后在翅片总成随行工装转位工作单元5旋转过程中不会产生互相干涉；翅片总成随行工装定位装置11的伸缩控制机构、翅片总成随行工装辅助滑移装置12和伸缩道轨伸缩控制机构分别与翅片总成自动插管系统电控单元的工业控制计算机电连接。

所述的翅片总成随行工装2是竖直设置的立板框架结构，立板框架结构沿竖直方向上设有贯穿立板框架结构顶平面与底平面的凹槽，凹槽的宽度尺寸与翅片的长度尺寸配合，立板框架结构的底部设有与翅片总成随行工装道轨1配合的导向轮，翅片总成随行工装2通过导向轮架设在翅片总成随行工装道轨1上，翅片总成随行工装2设置为三件，设置在翅片总成随行工装道轨1的两个中段上和左段或右段上；

如图3所示，所述的翅片总成随行工装推拉部件3设置为两件，安装在支撑框架4上，包括左右方向上的坐标控制驱动装置31和安装在坐标控制驱动装置31上的伸缩夹持装置32，伸缩夹持装置32包括夹持机构和夹持伸缩控制机构，坐标控制驱动装置31和伸缩夹持装置32分别与翅片总成自动插管系统电控单元的工业控制计算机电连接。

如图2所示，初始状态时翅片总成随行工装定位装置11处于完全伸出的定位状态；翅片总成随行工装辅助滑移装置12位于翅片总成随行工装道轨1的左、右两段上靠近中段的一端，其伸缩托举夹持机构处于缩入的未托举状态；伸缩道轨13处于完全缩入状态；

两件翅片总成随行工装2被翅片总成随行工装转位工作单元5前、后两工作面上的翅片总成随行工装夹紧装置和翅片总成随行工装定位装置11定位在翅片总成随行工装转位工作单元5的前、后两工作面底部的翅片总成随行工装道轨1的中段上，一件翅片总成随行工装2被翅片总成随行工装定位装置11定位在翅片总成随行工装道轨1的左段或右段上；翅片组抓取码放机械手位于翅片总成随行工装转位工作单元5前工作面的前方，处于面向翅片总成随行工装转位工作单元5前工作面的张开停滞状态；翅片总成抓取码放机械手位于随行工装道轨1的左段和右段的前方、翅片总成托架的上方，处于面向翅片总成随行工装2的张开停滞状态；

翅片总成随行工装推拉部件3的伸缩夹持装置32定位于翅片总成随行工装道轨1的左段或右段的上方，处于完全缩入的未夹持状态。

翅片总成自动插管系统开始工作后，电控单元的工业控制计算机发出指令使翅片总成随行工装转位工作单元5前工作面的定位针伸缩装置首先动作、定位针竖直伸出至设定距离，然后工业控制计算机发出指令使翅片组抓取码放机械手竖直下移至正对翅片组托架内第一排翅片组的设定位置抓取翅片组托架内的前部第一排翅片组后竖直上移，被抓取的第一排翅片组在上移的过程中脱离翅片组托架内的定位针、同时套在翅片总成随行工装转位工作单元5前工作面的定位针伸缩装置的定位针上，上移至设定位置后被翅片总成随行工装转位工作单元5前工作面承接，第一排翅片组即在翅片总成随行工装转位工作单元5前工作面的定位针伸缩装置的定位针和翅片总成随行工装伸缩托底装置的定位作用下定位在位于翅片总成随行工装转位工作单元5前工作面上的翅片总成随行工装2内，然后翅片组抓取码放机械手松开第一排翅片组、回撤至初始位置待命。

翅片总成随行工装转位工作单元5翻转180°并定位后，工业控制计算机发出指令使位于翅片总成随行工装转位工作单元5前工作面上的定位针伸缩装置动作，定位针缩入上移至初始位置、脱离第一排翅片组，然后面对翅片总成随行工装转位工作单元5前工作面的插管单元可以进行插管操作；同时，同上所述，可同步进行抓取翅片组托架内的第二排翅片组至翅片总成随行工装转位工作单元5后工作面上的翅片总成随行工装2内待命。

当翅片总成随行工装转位工作单元5前工作面上的翅片总成随行工装2内的第一排翅片组完成插管后，工业控制计算机再次发出指令使翅片总成随行工装转位工作单元5旋转180°并定位，位于翅片总成随行工装转位工作单元5后工作面上的、带有第二排翅片组的翅片总成随行工装2可以进行插管操作。

同时，如图4所示，翅片总成随行工装辅助滑移装置12的伸缩托举夹持机构伸出将位于翅片总成随行工装转位工作单元5前工作面上的载有已完成插管的第一排翅片组的翅片总成随行工装2的底部托举并夹持住，然后翅片总成随行工装转位工作单元5前工作面的翅片总成随行工装夹紧装置松开，载有已完成插管的第一排翅片组的翅片总成随行工装2即与翅片总成随行工装转位工作单元5前工作面脱离；然后翅片总成随行工装定位装置11的伸缩控制机构动作使翅片总成随行工装定位装置11完全缩入、伸缩道轨伸缩控制机构动作使伸缩道轨13完全伸出，位于翅片总成随行工装转位工作单元5前工作面底部的中段道轨和左右两段道轨即连接成一个整体水平直线道轨。

然后两件翅片总成随行工装推拉部件3的伸缩夹持装置32伸出夹持住位于翅片总成随行工装道轨1左端或右端的空载的翅片总成随行工装2和载有已完成插管的第一排翅片组的翅片总成随行工装2并在坐标控制驱动装置31的平移作用下推动其沿翅片总成随行工装道轨1向另一端移动，翅片总成随行工装辅助滑移装置12的驱动机构同步动作，将载有已完成插管的第一排翅片组的翅片总成随行工装2推至翅片总成随行工装道轨1的另一端，然后翅片总成随行工装定位装置11的伸缩控制机构再次动作使翅片总成随行工装定位装置11完全伸出、伸缩道轨伸缩控制机构再次动作使伸缩道轨13完全缩入、翅片总成随行工装转位工作单元5前工作面的翅片总成随行工装夹紧装置夹紧，载有已完成插管的第一排翅片组的翅片总成随行工装2即被定位在翅片总成随行工装道轨1的右段或左段上、空载的翅片总成随行工装2即被定位在翅片总成随行工装转位工作单元5前工作面上，夹持空载的翅片总成随行工装2的翅片总成随行工装推拉部件3松开空载的翅片总成随行工装2回到初始位置待命，翅片组抓取码放机械手可进行抓取翅片组托架内的第三排翅片组，翅片总成抓取码放机械手可抓取已完成插管的第一排翅片组将其码放在翅片总成托架4上，当翅片总成抓取码放机械手稳固抓取已完成插管的第一排翅片组后，另一件翅片总成随行工装推拉部件3和翅片总成随行工装辅助滑移装置12松开已完成插管的第一排翅片组回到初始位置待命。

以此类推，实现不间断进行翅片组的上料及已完成插管的翅片组的码放。

所述的伸缩道轨13和伸缩道轨伸缩控制机构可以设置在翅片总成随行工装道轨1的中段上，也可以设置在翅片总成随行工装道轨1的左、右两段上，由于前者需设置四组伸缩道轨13和伸缩道轨伸缩控制机构，且翅片总成随行工装转位工作单元5的前、后工作面工作时需旋转、伸缩道轨伸缩控制机构电连接的布线易缠绕搅接，而后者只需设置两组伸缩道轨13和伸缩道轨伸缩控制机构，且方便布线，因此优选后者，即，作为本发明的优选方案，所述的伸缩道轨13和伸缩道轨伸缩控制机构设置在翅片总成随行工装道轨1的左、右两段上。

所述的伸缩道轨13可以以套筒结构的形式套装在翅片总成随行工装道轨1的左、右两段的端部，通过设置在翅片总成随行工装道轨1的左、右两段的端部内部的伸缩道轨伸缩控制机构控制伸缩道轨13实现伸缩道轨13的水平伸缩，也可以以实体结构的形式设置在翅片总成随行工装道轨1的左、右两段的下方，通过设置在翅片总成随行工装道轨1的左、右两段的端部内部的伸缩道轨伸缩控制机构翻转与伸缩道轨13连接的连杆机构实现伸缩道轨13的翻出与翻入，由于前者的套筒结构的外部尺寸需大于翅片总成随行工装道轨1的截面外部尺寸，伸缩道轨13伸出后易造成伸缩道轨13的上平面与翅片总成随行工装道轨1的左、右两段的上平面不平齐，进而影响翅片总成随行工装2在翅片总成随行工装道轨1上移动时的稳定性，后者因此优选后者，即，作为本发明的优选方案，所述的伸缩道轨伸缩控制机构设置在翅片总成随行工装道轨1的左、右两段的端部内部，伸缩道轨13设置在翅片总成随行工装道轨1的左、右两段的端部下方，伸缩道轨13通过连杆机构与伸缩道轨伸缩控制机构连接，伸缩道轨13需要伸出时，伸缩道轨伸缩控制机构控制连杆机构绕其与伸缩道轨伸缩控制机构铰接的铰接中心旋转，带动伸缩道轨13自翅片总成随行工装道轨1的左、右两段的端部下方翻出实现伸缩道轨13的上表面与翅片总成随行工装道轨1的左、右两段的上平面平齐，进而保证翅片总成随行工装2在翅片总成随行工装道轨1上移动时的稳定性。

所述的两件翅片总成随行工装推拉部件3可以正对翅片总成随行工装2的侧面、对称安装在支撑框架4中层的左右两端，通过夹持翅片总成随行工装2的侧面实现推拉翅片总成随行工装2，也可以安装在支撑框架4的中层顶端、翅片总成随行工装转位工作单元5的前上方，通过夹持翅片总成随行工装2的顶面实现推拉翅片总成随行工装2，在翅片总成随行工装推拉部件3设置坐标控制驱动装置31时需考虑坐标控制道轨及行程，由于第一种方案需额外在支撑框架4中层的左右两端设置空间、空间占用较大，而第二种方案的坐标控制道轨可直接设置在支撑框架4上、空间占用较小，因此优选第二种方案，即，作为本发明的优选方案，所述的两件翅片总成随行工装推拉部件3安装在支撑框架4的中层顶端、翅片总成随行工装转位工作单元5的前上方。

为了保证翅片总成随行工装2在翅片总成随行工装道轨1上移动时的稳定性，防止跑偏及掉道，作为本发明的进一步改进方案，所述的翅片总成随行工装道轨1沿其长度方向上具有内凹导向槽，所述的翅片总成随行工装2的导向轮设置在内凹导向槽内。

为了进一步保证翅片总成随行工装2在翅片总成随行工装道轨1上移动时的稳定性，作为本发明的进一步改进方案，如图5所示，所述的内凹导向槽的横截面呈V形，所述的翅片总成随行工装2的导向轮通过轴承安装在翅片总成随行工装2的底平面内部，翅片总成随行工装2的底平面与V形内凹导向槽的顶平面之间是间隙配合，即，尽量降低翅片总成随行工装2的重心实现移动时的稳定性，同时V形内凹导向槽可防止跑偏、倾翻。

本翅片总成自动插管系统的翅片总成随行工装单元是翅片总成自动插管系统的子单元，由于采用翅片总成随行工装推拉部件3推移翅片总成随行工装2在翅片总成随行工装道轨1上水平移动实现空载的翅片总成随行工装2与载有已完成插管的翅片组的翅片总成随行工装2的位置转换，便于未插管翅片组的抓取上料及已完成插管的翅片组的抓取码放，实现自动化操作，因此生产效率较高，可完全消除人为因素对生产进度及穿管质量的影响；同时，配合翅片总成随行工装转位工作单元5，翅片总成随行工装2自动平移位置变换可实现翅片总成随行工装转位工作单元5的不间断作业，进而实现翅片总成自动插管系统的翅片抓取单元和插管单元互相之间不产生工作干涉，提高生产效率，适用于数字化两器工厂的翅片总成自动插管系统。

Claims (6)

1.一种翅片总成自动插管系统的翅片总成随行工装单元，其特征在于，本翅片总成随行工装单元设置在翅片总成自动插管系统的支撑框架(4)的中层、翅片总成随行工装转位工作单元(5)的前方，包括翅片总成随行工装道轨(1)、翅片总成随行工装(2)和翅片总成随行工装推拉部件(3)；

所述的翅片总成随行工装道轨(1)设置在支撑框架(4)的中层底端，位于翅片总成随行工装转位工作单元(5)前工作面的前方、并平行于翅片总成随行工装转位工作单元(5)的工作面水平设置，包括左、中、右三段，三段上均设有翅片总成随行工装定位装置(11)，翅片总成随行工装定位装置(11)包括伸缩控制机构；左、右两段设置在翅片总成托架的后上方、固定连接在支撑框架(4)上，左、右两段的前方还设有向中段延伸的翅片总成随行工装辅助滑移装置(12)，翅片总成随行工装辅助滑移装置(12)包括驱动机构和伸缩托举夹持机构；中段为两件，分别固定安装在翅片总成随行工装转位工作单元(5)的前、后工作面的底端；左、中、右三段相邻两段之间设有伸缩道轨(13)和伸缩道轨伸缩控制机构；翅片总成随行工装定位装置(11)的伸缩控制机构、翅片总成随行工装辅助滑移装置(12)和伸缩道轨伸缩控制机构分别与翅片总成自动插管系统电控单元的工业控制计算机电连接；

所述的翅片总成随行工装(2)是竖直设置的立板框架结构，立板框架结构沿竖直方向上设有贯穿立板框架结构顶平面与底平面的凹槽，凹槽的宽度尺寸与翅片的长度尺寸配合，立板框架结构的底部设有与翅片总成随行工装道轨(1)配合的导向轮，翅片总成随行工装(2)通过导向轮架设在翅片总成随行工装道轨(1)上，翅片总成随行工装(2)设置为三件，设置在翅片总成随行工装道轨(1)的两个中段上和左段或右段上；

所述的翅片总成随行工装推拉部件(3)设置为两件，安装在支撑框架(4)上，包括左右方向上的坐标控制驱动装置(31)和安装在坐标控制驱动装置(31)上的伸缩夹持装置(32)，伸缩夹持装置(32)包括夹持机构和夹持伸缩控制机构，坐标控制驱动装置(31)和伸缩夹持装置(32)分别与翅片总成自动插管系统电控单元的工业控制计算机电连接。

2.根据权利要求1所述的翅片总成自动插管系统的翅片总成随行工装单元，其特征在于，所述的伸缩道轨(13)和伸缩道轨伸缩控制机构设置在翅片总成随行工装道轨(1)的左、右两段上。

3.根据权利要求2所述的翅片总成自动插管系统的翅片总成随行工装单元，其特征在于，所述的伸缩道轨伸缩控制机构设置在翅片总成随行工装道轨(1)的左、右两段的端部内部，伸缩道轨(13)设置在翅片总成随行工装道轨(1)的左、右两段的端部下方，伸缩道轨(13)通过连杆机构与伸缩道轨伸缩控制机构连接。

4.根据权利要求1或2或3所述的翅片总成自动插管系统的翅片总成随行工装单元，其特征在于，所述的两件翅片总成随行工装推拉部件3安装在支撑框架4的中层顶端、翅片总成随行工装转位工作单元5的前上方。

5.根据权利要求1或2或3所述的翅片总成自动插管系统的翅片总成随行工装单元，其特征在于，所述的翅片总成随行工装道轨(1)沿其长度方向上具有内凹导向槽，所述的翅片总成随行工装(2)的导向轮设置在内凹导向槽内。

6.根据权利要求5所述的翅片总成自动插管系统的翅片总成随行工装单元，其特征在于，所述的内凹导向槽的横截面呈V形，所述的翅片总成随行工装(2)的导向轮通过轴承安装在翅片总成随行工装(2)的底平面内部，翅片总成随行工装(2)的底平面与V形内凹导向槽的顶平面之间是间隙配合。