CN205074735U - 翅片总成自动插管系统的翅片总成随行工装辅助滑移部件 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种翅片总成自动插管系统的翅片总成随行工装辅助滑移部件，包括辅助滑移驱动装置(1)和伸缩托举夹持装置(2)；辅助滑移驱动装置架设在翅片总成随行工装道轨的左、右两段的前方；伸缩托举夹持装置包括水平伸缩机构(21)、竖直伸缩机构(22)和托举夹持机构(23)；水平伸缩机构水平架设在辅助滑移驱动装置上；竖直伸缩机构竖直架设在水平伸缩机构的端部；托举夹持机构设置在竖直伸缩机构的顶端，包括水平设置的托举板(231)和竖直设置的护板(232)。本翅片总成随行工装辅助滑移部件能够实现自动化操作的同时可以便于已完成插管的翅片组的抓取与码放，适用于数字化两器工厂的翅片总成自动插管系统。

Description

翅片总成自动插管系统的翅片总成随行工装辅助滑移部件

技术领域

本实用新型涉及一种翅片总成随行工装辅助滑移部件，具体是一种适用于空调器的散热器、冷凝器翅片总成长U型管插管工序的翅片总成自动插管系统的翅片总成随行工装辅助滑移部件，属于空调器制造技术领域。

背景技术

通常在需要进行热传递的换热装置表面通过增加导热性较强的金属片，增大换热装置的换热表面积，提高换热效率，具有此功能的金属片称之为翅片。

空调器中有两个主要换热器，即散热器和冷凝器，这两大换热器的一侧工作介质是制冷剂，另一侧是空气，为了强化换热器的传热，一般在空气侧采取紧凑布置换热面积，空调器大多采用紧凑管翅式换热器。

紧凑管翅式换热器的翅片上一般设有多个能与铜管外径配合的安装孔，制作过程一般是先将翅片冲压成型，然后将长U型铜管并排穿入多个翅片上的安装孔，最后在长U型铜管的开口端进行胀管，长U型铜管内部烘干后再插接并焊接小U型铜管将各个长U型铜管依次连通，即将全部长U型铜管连通成一个通道。

目前空调器制造商在散热器和冷凝器的翅片总成长U型管插管工序上依然大量采用人工作业，即人工将长U型铜管一个一个插入码垛整齐的翅片中，完成人工插长U型管后的翅片总成再进入下道小U型管插管工序。

现有技术中出现有自动插长U型管的插管系统，通常是水平插接并排的水平或竖直方向码放的长U型管。

这种人工插管和现有的自动插管的生产方式还存在以下缺陷：

1.由于采用人工进行插管操作，因此操作人员责任心、情绪等人为因素对生产进度的影响较大，且由于前道冲压翅片工序和铜管折弯工序均是通过机械操作，效率较高，因此为满足后续的胀管工序的正常进行，往往需要设置多人同时进行人工插长U型管工序，操作人员劳动强度大、效率低，且往往会因人员安排不合理造成前道工序积累太多的产出、后道工序停工待料的情况，设备自动化程度低，设备利用率低，产能不能保证；

2.由于插管工序采用人工操作，因此对操作人员的技能及熟练程度要求较高，多个操作人员的操作熟练程度参差不齐也在不同程度上影响生产进度，且易造成产品质量不稳定；

3.由于现有的自动插管系统是水平插接并排设置的水平或竖直方向码放的长U型管，因此会造成现有的自动插管系统的水平插接方式的已完成插管的翅片组的抓取与码放比较困难，且翅片抓取单元、U型管抓取单元和插管单元互相之间通常有工作干涉、不能同时工作，进而造成插管效率不高。

发明内容

针对上述现有技术存在的问题，本实用新型提供一种翅片总成自动插管系统的翅片总成随行工装辅助滑移部件，能够实现自动化操作的同时可以便于已完成插管的翅片组的抓取与码放，防止各关键工作单元之间的工作干涉，进而提高生产效率。

为了实现上述目的，本翅片总成自动插管系统的翅片总成随行工装辅助滑移部件包括辅助滑移驱动装置和伸缩托举夹持装置；

所述的辅助滑移驱动装置水平设置，通过固定连接在翅片总成自动插管系统的支撑框架上或翅片总成随行工装道轨的左、右两段的前端面上的水平导轨架设在翅片总成随行工装道轨的左、右两段的前方，辅助滑移驱动装置与翅片总成自动插管系统电控单元的工业控制计算机电连接；

所述的伸缩托举夹持装置向翅片总成随行工装道轨的中段延伸设置，包括水平伸缩机构、竖直伸缩机构和托举夹持机构；水平伸缩机构水平架设在辅助滑移驱动装置上；竖直伸缩机构竖直架设在水平伸缩机构靠近翅片总成随行工装道轨中段的端部；托举夹持机构设置在竖直伸缩机构的顶端，包括水平设置的托举板和竖直设置的护板，托举板设置在护板面向翅片总成随行工装道轨的内侧面上、并与之固定连接；水平伸缩机构和竖直伸缩机构分别与翅片总成自动插管系统电控单元的工业控制计算机电连接。

作为本实用新型的进一步改进方案，所述的辅助滑移驱动装置上还包括前后水平方向的坐标控制机构。

作为本实用新型的优选方案，所述的水平伸缩机构包括空心轴步进电机、丝杠和导向座；空心轴步进电机机体固定连接在辅助滑移驱动装置上；丝杠与空心轴步进电机配合穿接在空心轴步进电机内；导向座通过轴承安装在丝杠向翅片总成随行工装道轨的中段延伸的端部，包括与丝杠平行设置的导向杆，导向杆至少设置两件，导向杆一端穿入安装在空心轴步进电机上的、与导向杆配合的导向套内，导向杆另一端固定连接在导向座上；所述的竖直伸缩机构安装在导向座上。

作为本实用新型的进一步改进方案，所述的空心轴步进电机的机体上向翅片总成随行工装道轨中段延伸的一侧还设有支撑导向套，丝杠穿接在支撑导向套内。

作为本实用新型的进一步改进方案，所述的导向杆围绕空心轴步进电机中心对称设置为四件。

作为本实用新型的优选方案，所述的竖直伸缩机构是气缸。

与现有技术相比，本翅片总成自动插管系统的翅片总成随行工装辅助滑移部件是翅片总成自动插管系统的翅片总成随行工装单元的一部分，翅片总成随行工装推动部件7推移翅片总成随行工装在翅片总成随行工装道轨上水平移动实现空载的翅片总成随行工装与载有已完成插管的翅片组的翅片总成随行工装的位置转换，本翅片总成随行工装辅助滑移部件设置在翅片总成随行工装道轨的左、右两段的前方，可以防止其在初始状态时对翅片组抓取码放机械手的抓取工作的干涉；本翅片总成随行工装辅助滑移部件实现自动化操作，因此生产效率较高，可完全消除人为因素对生产进度及穿管质量的影响；同时，本翅片总成随行工装辅助滑移部件配合翅片总成随行工装转位工作单元和翅片总成随行工装道轨，翅片总成随行工装自动平移位置变换可实现翅片总成随行工装转位工作单元的不间断作业，进而实现翅片总成自动插管系统的翅片抓取单元和插管单元互相之间不产生工作干涉，提高生产效率，适用于数字化两器工厂的翅片总成自动插管系统的翅片总成随行工装单元。

附图说明

图1是本实用新型安装在翅片总成随行工装单元中的结构示意图；

图2是本实用新型安装在翅片总成随行工装单元中时的正视图；

图3是图2的左视图。

图中：1、辅助滑移驱动装置，11、水平导轨，2、伸缩托举夹持装置，21、水平伸缩机构，211、空心轴步进电机，212、丝杠，213、导向座，22、竖直伸缩机构，23、托举夹持机构，231、托举板，232、护板，3、支撑框架，4、翅片总成随行工装道轨，5、翅片总成随行工装，6、翅片总成随行工装转位工作单元，7、翅片总成随行工装推动部件。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步说明。

如图1至图3所示，本翅片总成自动插管系统的翅片总成随行工装辅助滑移部件包括辅助滑移驱动装置1和伸缩托举夹持装置2。

所述的辅助滑移驱动装置1水平设置，通过固定连接在翅片总成自动插管系统的支撑框架3上或翅片总成随行工装道轨4的左、右两段的前端面上的水平导轨11架设在翅片总成随行工装道轨4的左、右两段的前方，辅助滑移驱动装置1与翅片总成自动插管系统电控单元的工业控制计算机电连接。

所述的伸缩托举夹持装置2向翅片总成随行工装道轨4的中段延伸设置，包括水平伸缩机构21、竖直伸缩机构22和托举夹持机构23；水平伸缩机构21水平架设在辅助滑移驱动装置1上，可实现左右水平伸缩移动；竖直伸缩机构22竖直架设在水平伸缩机构21靠近翅片总成随行工装道轨4中段的端部，可实现竖直上下伸缩移动；托举夹持机构23设置在竖直伸缩机构22的顶端，包括水平设置的托举板231和竖直设置的护板232，托举板231设置在护板232面向翅片总成随行工装道轨4的内侧面上、并与之固定连接；水平伸缩机构21和竖直伸缩机构22分别与翅片总成自动插管系统电控单元的工业控制计算机电连接。

本翅片总成随行工装辅助滑移部件在不与翅片总成抓取单元工作干涉的前提下可以安装在支撑框架3上，也可以安装在翅片总成随行工装道轨4的左、右两段的前端面上，如图1所示，以下以本翅片总成随行工装辅助滑移部件设置在翅片总成随行工装道轨4的左、右两段的前端面上为例描述工作过程。

初始状态时本翅片总成随行工装辅助滑移部件位于翅片总成随行工装道轨4的左、右两段上的中部位置，水平伸缩机构21和竖直伸缩机构22均处于完全收缩状态；

两件翅片总成随行工装5被翅片总成随行工装转位工作单元6前、后两工作面上的翅片总成随行工装夹紧装置和翅片总成随行工装道轨4的翅片总成随行工装定位装置定位在翅片总成随行工装转位工作单元6的前、后两工作面底部的翅片总成随行工装道轨4的中段上，一件翅片总成随行工装5被翅片总成随行工装道轨4的翅片总成随行工装定位装置定位在翅片总成随行工装道轨4的左段或右段上；翅片组抓取码放机械手位于翅片总成随行工装转位工作单元6前工作面的前方，处于面向翅片总成随行工装转位工作单元6前工作面的张开停滞状态；翅片总成抓取码放机械手位于随行工装道轨1的左段和右段的前方、翅片总成托架的上方，处于面向翅片总成随行工装5的张开停滞状态；

翅片总成随行工装推动部件7定位于翅片总成随行工装道轨4的左段或右段的上方，处于完全缩入的未夹持状态。

翅片总成自动插管系统开始工作后，电控单元的工业控制计算机发出指令使翅片总成随行工装转位工作单元6前工作面的定位针伸缩装置首先动作、定位针竖直伸出至设定距离，然后工业控制计算机发出指令使翅片组抓取码放机械手竖直下移至正对翅片组托架内第一排翅片组的设定位置抓取翅片组托架内的前部第一排翅片组后竖直上移，被抓取的第一排翅片组在上移的过程中脱离翅片组托架内的定位针、同时套在翅片总成随行工装转位工作单元6前工作面的定位针伸缩装置的定位针上，上移至设定位置后被翅片总成随行工装转位工作单元6前工作面承接，第一排翅片组即在翅片总成随行工装转位工作单元6前工作面的定位针伸缩装置的定位针和翅片总成随行工装伸缩托底装置的定位作用下定位在位于翅片总成随行工装转位工作单元6前工作面上的翅片总成随行工装5内，然后翅片组抓取码放机械手松开第一排翅片组、回撤至初始位置待命。

翅片总成随行工装转位工作单元6翻转180°并定位后，工业控制计算机发出指令使位于翅片总成随行工装转位工作单元6前工作面上的定位针伸缩装置动作，定位针缩入上移至初始位置、脱离第一排翅片组，然后面对翅片总成随行工装转位工作单元6前工作面的插管单元可以进行插管操作；同时，同上所述，可同步进行抓取翅片组托架内的第二排翅片组至翅片总成随行工装转位工作单元6后工作面上的翅片总成随行工装5内待命。

当翅片总成随行工装转位工作单元6前工作面上的翅片总成随行工装5内的第一排翅片组完成插管后，工业控制计算机再次发出指令使翅片总成随行工装转位工作单元6旋转180°并定位，位于翅片总成随行工装转位工作单元6后工作面上的、带有第二排翅片组的翅片总成随行工装5可以进行插管操作。

同时，辅助滑移驱动装置1动作使本翅片总成随行工装辅助滑移部件沿水平导轨11向翅片总成随行工装道轨4的中段靠拢，水平伸缩机构21同时伸出至极限位置，当辅助滑移驱动装置1运动至翅片总成随行工装道轨4的左段或右段靠近中段的极限位置时停止移动，竖直伸缩机构22同时伸出使托举夹持机构23自已完成插管的第一排翅片组的正下方位置上移至设定位置，此时托举板231将已完成插管的第一排翅片组的底部托举住、护板232内侧面贴靠在已完成插管的第一排翅片组的前侧面上，完成托举夹持；然后翅片总成随行工装转位工作单元6前工作面的翅片总成随行工装夹紧装置松开，载有已完成插管的第一排翅片组的翅片总成随行工装5即与翅片总成随行工装转位工作单元6前工作面脱离；然后翅片总成随行工装道轨4的翅片总成随行工装定位装置完全缩入、翅片总成随行工装道轨4的伸缩道轨完全伸出，位于翅片总成随行工装转位工作单元6前工作面底部的中段道轨和左右两段道轨即连接成一个整体水平直线道轨。

然后两件翅片总成随行工装推动部件7伸出夹持住位于翅片总成随行工装道轨4左段或右段上的空载的翅片总成随行工装5和载有已完成插管的第一排翅片组的翅片总成随行工装5并推动其沿翅片总成随行工装道轨4水平向另一端移动，本翅片总成随行工装辅助滑移部件的辅助滑移驱动装置1同步回移，将载有已完成插管的第一排翅片组的翅片总成随行工装5推至翅片总成随行工装道轨4的另一端，然后翅片总成随行工装道轨4的翅片总成随行工装定位装置完全伸出、伸缩道轨完全缩入、翅片总成随行工装转位工作单元6前工作面的翅片总成随行工装夹紧装置夹紧，载有已完成插管的第一排翅片组的翅片总成随行工装5即被定位在翅片总成随行工装道轨4的右段或左段上、空载的翅片总成随行工装5即被定位在翅片总成随行工装转位工作单元6前工作面上，夹持空载的翅片总成随行工装5的翅片总成随行工装推动部件7松开空载的翅片总成随行工装5回到初始位置待命，翅片组抓取码放机械手可进行抓取翅片组托架内的第三排翅片组，翅片总成抓取码放机械手可抓取已完成插管的第一排翅片组将其码放在翅片总成托架上，当翅片总成抓取码放机械手稳固抓取已完成插管的第一排翅片组后，另一件翅片总成随行工装推动部件7松开翅片总成随行工装5回到初始位置待命，竖直伸缩机构22下移使托举夹持机构23脱离已完成插管的第一排翅片组的底部，本翅片总成随行工装辅助滑移部件回到初始位置待命。

以此类推，实现不间断进行翅片组的上料及已完成插管的翅片组的码放。

本翅片总成随行工装辅助滑移部件的辅助滑移驱动装置1通过固定连接在翅片总成自动插管系统的支撑框架3上或翅片总成随行工装道轨4的左、右两段的前端面上的水平导轨11实现左右水平方向的移动，为了保证托举夹持机构23在竖直伸缩机构22伸出时护板232的内侧面与已完成插管的翅片组的外侧面贴合实现稳固托举夹持，可以设计安装尺寸配合实现，但鉴于安装空间的限制或安装强度的要求及防止工作干涉的要求，往往安装尺寸配合的方式比较难实现，因此，作为本实用新型的进一步改进方案，所述的辅助滑移驱动装置1上还包括前后水平方向的坐标控制机构，即通过控制前后水平方向的坐标控制机构实现护板232的内侧面与已完成插管的翅片组的外侧面贴合。

所述的水平伸缩机构21可以采用液压缸实现伸缩控制，或者采用气缸实现伸缩控制，或者采用纯机械结构实现伸缩控制，由于水平伸缩机构21在完全伸出的工作状态时要受到来自已完成插管的翅片组的重力作用的扭转力，此径向的扭转力易造成液压缸或气缸的损坏、进而影响其使用寿命，纯刚性的机械伸缩控制可保证较长的使用寿命，因此优选第三种方案，即，作为本实用新型的优选方案，所述的水平伸缩机构21包括空心轴步进电机211、丝杠212和导向座213；空心轴步进电机211机体固定连接在辅助滑移驱动装置1上；丝杠212与空心轴步进电机211配合穿接在空心轴步进电机211内；导向座213通过轴承安装在丝杠212向翅片总成随行工装道轨4的中段延伸的端部，包括与丝杠212平行设置的导向杆，导向杆至少设置两件，导向杆一端穿入安装在空心轴步进电机211上的、与导向杆配合的导向套内，导向杆另一端固定连接在导向座213上；所述的竖直伸缩机构22安装在导向座213上；在空心轴步进电机211驱动丝杠212旋转使丝杠212伸出或缩入的过程中，导向座213在导向杆的导向及定位作用下保持不旋转状态的水平移动。

为了进一步加强丝杠212在托举已完成插管的翅片组时的刚性，缓解丝杠212在自重及已完成插管的翅片组的重力压力下产生轻微弯曲变形，作为本实用新型的进一步改进方案，所述的空心轴步进电机211的机体上向翅片总成随行工装道轨4中段延伸的一侧还设有支撑导向套，丝杠212穿接在支撑导向套内。

为了进一步保证导向座213在丝杠212伸出或缩入的过程中保持不旋转状态，作为本实用新型的进一步改进方案，所述的导向杆围绕空心轴步进电机211中心对称设置为四件。

所述的竖直伸缩机构22可以采用液压缸实现伸缩控制，或者采用气缸实现伸缩控制，或者采用纯机械结构实现伸缩控制，由于气缸伸缩控制动作反应快、且生产车间内气源丰富，因此优选气缸伸缩控制，即，作为本实用新型的优选方案，所述的竖直伸缩机构22是气缸。

本翅片总成自动插管系统的翅片总成随行工装辅助滑移部件是翅片总成自动插管系统的翅片总成随行工装单元的一部分，翅片总成随行工装推动部件7推移翅片总成随行工装5在翅片总成随行工装道轨4上水平移动实现空载的翅片总成随行工装5与载有已完成插管的翅片组的翅片总成随行工装5的位置转换，本翅片总成随行工装辅助滑移部件设置在翅片总成随行工装道轨4的左、右两段的前方，可以防止其在初始状态时对翅片组抓取码放机械手的抓取工作的干涉；本翅片总成随行工装辅助滑移部件实现自动化操作，因此生产效率较高，可完全消除人为因素对生产进度及穿管质量的影响；同时，本翅片总成随行工装辅助滑移部件配合翅片总成随行工装转位工作单元6和翅片总成随行工装道轨4，翅片总成随行工装5自动平移位置变换可实现翅片总成随行工装转位工作单元6的不间断作业，进而实现翅片总成自动插管系统的翅片抓取单元和插管单元互相之间不产生工作干涉，提高生产效率，适用于数字化两器工厂的翅片总成自动插管系统的翅片总成随行工装单元。

Claims (6)

1.一种翅片总成自动插管系统的翅片总成随行工装辅助滑移部件，其特征在于，包括辅助滑移驱动装置(1)和伸缩托举夹持装置(2)；

所述的辅助滑移驱动装置(1)水平设置，通过固定连接在翅片总成自动插管系统的支撑框架(3)上或翅片总成随行工装道轨(4)的左、右两段的前端面上的水平导轨(11)架设在翅片总成随行工装道轨(4)的左、右两段的前方，辅助滑移驱动装置(1)与翅片总成自动插管系统电控单元的工业控制计算机电连接；

所述的伸缩托举夹持装置(2)向翅片总成随行工装道轨(4)的中段延伸设置，包括水平伸缩机构(21)、竖直伸缩机构(22)和托举夹持机构(23)；水平伸缩机构(21)水平架设在辅助滑移驱动装置(1)上；竖直伸缩机构(22)竖直架设在水平伸缩机构(21)靠近翅片总成随行工装道轨(4)中段的端部；托举夹持机构(23)设置在竖直伸缩机构(22)的顶端，包括水平设置的托举板(231)和竖直设置的护板(232)，托举板(231)设置在护板(232)面向翅片总成随行工装道轨(4)的内侧面上、并与之固定连接；水平伸缩机构(21)和竖直伸缩机构(22)分别与翅片总成自动插管系统电控单元的工业控制计算机电连接。

2.根据权利要求1所述的翅片总成自动插管系统的翅片总成随行工装辅助滑移部件，其特征在于，所述的辅助滑移驱动装置(1)上还包括前后水平方向的坐标控制机构。

3.根据权利要求1或2所述的翅片总成自动插管系统的翅片总成随行工装辅助滑移部件，其特征在于，所述的水平伸缩机构(21)包括空心轴步进电机(211)、丝杠(212)和导向座(213)；空心轴步进电机(211)机体固定连接在辅助滑移驱动装置(1)上；丝杠(212)与空心轴步进电机(211)配合穿接在空心轴步进电机(211)内；导向座(213)通过轴承安装在丝杠(212)向翅片总成随行工装道轨(4)中段延伸的端部，包括与丝杠(212)平行设置的导向杆，导向杆至少设置两件，导向杆一端穿入安装在空心轴步进电机(211)上的、与导向杆配合的导向套内，导向杆另一端固定连接在导向座(213)上；所述的竖直伸缩机构(22)安装在导向座(213)上。

4.根据权利要求3所述的翅片总成自动插管系统的翅片总成随行工装辅助滑移部件，其特征在于，所述的空心轴步进电机(211)的机体上向翅片总成随行工装道轨(4)中段延伸的一侧还设有支撑导向套，丝杠(212)穿接在支撑导向套内。

5.根据权利要求3所述的翅片总成自动插管系统的翅片总成随行工装辅助滑移部件，其特征在于，所述的导向杆围绕空心轴步进电机(211)中心对称设置为四件。

6.根据权利要求1或2所述的翅片总成自动插管系统的翅片总成随行工装辅助滑移部件，其特征在于，所述的竖直伸缩机构(22)是气缸。