CN105382607A - 工具信息读写装置以及具备该工具信息读写装置的机床 - Google Patents

工具信息读写装置以及具备该工具信息读写装置的机床 Download PDF

Info

Publication number
CN105382607A
CN105382607A CN201510535992.2A CN201510535992A CN105382607A CN 105382607 A CN105382607 A CN 105382607A CN 201510535992 A CN201510535992 A CN 201510535992A CN 105382607 A CN105382607 A CN 105382607A
Authority
CN
China
Prior art keywords
read
write
mentioned
tool
head
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201510535992.2A
Other languages
English (en)
Other versions
CN105382607B (zh
Inventor
宫胁正直
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Fanuc Corp
Original Assignee
Fanuc Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Fanuc Corp filed Critical Fanuc Corp
Publication of CN105382607A publication Critical patent/CN105382607A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN105382607B publication Critical patent/CN105382607B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00—Programme-control systems
    • G05B19/02—Programme-control systems electric
    • G05B19/04—Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers
    • G05B19/12—Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers using record carriers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q3/00—Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine
    • B23Q3/155—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling
    • B23Q3/157—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling of rotary tools
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q17/00—Arrangements for observing, indicating or measuring on machine tools
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00—Program-control systems
    • G05B2219/30—Nc systems
    • G05B2219/31—From computer integrated manufacturing till monitoring
    • G05B2219/31095—Read write intelligent chip on workpiece, pallet, tool for data exchange
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00—Program-control systems
    • G05B2219/30—Nc systems
    • G05B2219/36—Nc in input of data, input key till input tape
    • G05B2219/36364—Tool change time as function of tool switch time, to replace tool with another

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Automatic Tool Replacement In Machine Tools (AREA)
  • Machine Tool Sensing Apparatuses (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)

Abstract

提供一种能够在具备原本无法应用公知的工具信息读写装置的自动工具更换装置的机床中使用的工具信息读写装置以及具备该工具信息读写装置的机床。工具信息读写装置具有：臂部，其安装于转塔支承部；基部，其安装于臂部；滑动部，其以能够直线移动的方式设置于基部；读写头部，其安装于滑动部，并且针对转塔中保持的工具的数据载体进行工具信息的读写；驱动部，其驱动滑动部使得读写头部能够在读写位置与退避位置之间往复移动；以及控制部，其与自动工具更换装置的动作连动地控制驱动部。

Description

工具信息读写装置以及具备该工具信息读写装置的机床
技术领域
本发明涉及一种对在机床中使用的带数据载体的工具的信息进行读写的装置，特别涉及一种对机床的自动工具更换装置中保持的工具的数据载体的信息进行读写的装置以及具备该装置的机床。
背景技术
工具信息读写装置是用于对机床的自动工具更换装置中收纳的带数据载体的工具的该数据载体上记录的工具信息(工具数据)进行读写的装置。该工具信息包括工具编号、工具直径、工具长度、寿命计数等。在将工具收纳于自动工具更换装置之后，将使用工具信息读写装置读取出的工具信息自动地发送、登记到NC装置，由此与通过手动作业进行的输入相比，能够实现削减工时、防止输入错误。
为了对自动工具更换装置内的工具数据进行读写，必须将工具信息读写装置的读写头部相对于工具的数据载体正确地定位。其理由是，为了稳定地进行用作数据载体的IC芯片等与读写头部之间的通信而需要的、数据载体与读写头部之间的距离以及中心位置的偏离的容许范围被限定在小的范围内。
作为与此相关联的公知技术例，例如在日本实公平06-005076号公报中记载了一种在刀库装置中使用的工具信息的读写装置，该刀库装置是用链(chain)来对收纳有刀具的刀座进行驱动的方式的装置。在此，在用于插入工具的V槽外周的臂的开口部内设置与工具的V槽相抵接来矫正工具的轴向的位置偏离的构件，并且在臂开口部内设置具有用于嵌插于工具的驱动键槽来限制工具的旋转方向的位置偏离的引导面的键，在键内设置读写头，由此能够将工具的数据载体相对于读写头正确地定位。
另外，在日本实开平06-000632号公报中记载了一种在链驱动式的自动工具更换装置中使用的刀具信息读取装置，具体地说，在固定地设置于工具更换装置的托座(bracket)上，设置有在与刀具保持件的轴心平行的第一方向上自由移动的第一基座，在该第一基座上设置有在与刀具保持件的轴心正交的第二方向上自由移动的第二基座以及使该第二基座在第二方向上移动的驱动装置，在该第二基座上设置有在与第一方向及第二方向分别正交的第三方向上自由移动的第三基座，在该第三基座上设置有在沿第二方向移动时嵌合到刀具保持件的径向两侧的一对引导部以及配置于该一对引导部之间的读取头。由此，即使自动工具更换装置的刀具保持件停止位置存在偏差，也能够将读取头正确地对准到刀具保持件的规定位置。
在以如上所述那样的链驱动式的工具更换装置为对象的工具信息读写(读取)装置中，存在以下问题：由于链与链轮之间的间隙的影响，而在工具所具备的数据载体的位置与读写头部的位置之间产生偏离。对于该问题，在日本实公平06-005076号公报中，利用弹簧将具备读写头的臂保持于中立位置，并且将工具把持用V槽部外周用作用于使工具的数据载体与读写头的相对位置关系适当的引导部。但是，在使用如转塔(turret)那样的利用工具的V槽部的工具更换装置的情况下，导致在转塔的工具保持机构与读写装置之间发生机构性干扰，因此如日本实公平06-005076号公报那样的读写装置无法使用于具备转塔式的自动工具更换装置的机床。
即使不发生干扰地配置了读写头部，但是由于在转塔中不仅发生绕旋转中心轴的旋转运动，还随着主轴头的上下移动而发生绕摆动中心轴的摆动运动，因此，也存在以下问题：无法将读写头部相对于工具所具备的数据载体的位置正确地定位于能够进行读写处理的相对位置。
另外，以往技术仅应对自动工具更换装置与加工室分开地配置于各自独立的区域的机床，因此无需考虑加工中产生的切屑附着于读写头的情况。但是，转塔式的自动工具更换装置通常配置在加工室内，因此存在加工中产生的切屑等附着于读写头而妨碍数据的读写的情况。
另外，日本实开平06-000632号公报所记载的发明也是用于解决因链式的工具更换装置中的链的松弛、伸长而产生的问题，并不是解决如转塔式的自动工具更换装置那样的装置中存在的、在链式的工具更换装置中是不存在的问题。
发明内容
因此，本发明的目的在于提供一种能够在具备原本无法应用公知的工具信息读写装置的自动工具更换装置的机床中使用的工具信息读写装置以及具备该工具信息读写装置的机床。
为了达到上述目的，本发明的一个方式提供一种工具信息读写装置，该工具信息读写装置针对自动工具更换装置中保持并定位于规定位置的带数据载体的工具，读写上述工具的数据载体中记录的信息，该工具信息读写装置具备：臂部，其安装于上述自动工具更换装置；基部，其安装于上述臂部；滑动部，其以能够直线移动的方式设置于上述基部；读写头部，其安装于上述滑动部，并且对上述数据载体进行读写；驱动部，其驱动上述滑动部，使得上述读写头部在读写位置与退避位置之间往复移动，该读写位置是对定位于上述规定位置的工具的数据载体的信息进行读写的位置，该退避位置是从上述读写位置后退后的位置；以及控制部，其与上述自动工具更换装置的动作连动地控制上述驱动部。
在优选的实施方式中，在上述基部与上述臂部之间设置有调整机构，该调整机构对上述基部相对于上述臂部的位置和姿势进行调整并固定。
在优选的实施方式中，还具备头部清洗装置，该头部清洗装置喷射流体来进行上述读写头部的清洗。
本发明的其它方式提供一种机床，该机床具备：主轴；转塔式的自动工具更换装置，其在与上述主轴之间自动地进行工具更换；以及上述工具信息读写装置，其针对通过上述自动工具更换装置的转塔的分度动作而被分度到规定位置的带数据载体的工具，读写上述工具的数据载体中记录的信息。
附图说明
本发明的上述或其它目的、特征以及优点通过参照附图来说明以下的优选实施方式会变得更明确。
图1是具备本发明所涉及的工具信息读写装置的机床的概要图。
图2是转塔和工具信息读写装置的放大图。
图3是表示工具信息读写装置的构造的图。
图4是表示使用了本发明所涉及的工具信息读写装置的工具信息读写动作的第一例的流程图。
图5是表示工具信息读写装置的读写头部以及具有记录有作为该头部的读写对象的工具信息的数据载体的工具的图。
图6是表示使用了本发明所涉及的工具信息读写装置的工具信息读写动作的第二例的流程图。
图7是表示图6的流程图中的与工具有无的检查有关的处理的详情的流程图。
图8是表示图6的流程图中的与工具信息的读写有关的处理的详情的流程图。
具体实施方式
图1是表示具备本发明的优选实施方式所涉及的工具信息读写装置的机床的概要结构的图。以双点划线来概要图示出其外形的机床10具有：主轴头14，其将能够把持用于对被加工物(未图示)进行加工的工具的主轴12旋转自如地支承；自动工具更换装置16，其由电动机进行位置控制，对主轴12自动地更换工具；以及工具信息读写装置(以后也简单称为读写装置)18，其用于对自动工具更换装置16中保持的工具的工具信息进行读写。
在图1的例子中，自动工具更换装置16是具备转塔20的转塔式的自动工具更换装置，该转塔20在圆周上(通常以等间隔)配置有多个抓持(grip)部19，自动工具更换装置16构成为：通过转塔20的分度动作，将抓持部19所把持的期望的工具分度(定位)到规定的更换位置，并且将安装于主轴12的工具与所分度的期望的工具进行更换。
图1所示的机床10具有使主轴12绕主轴旋转中心轴22旋转以及使转塔20绕转塔旋转中心轴24(参照图2)旋转的主轴旋转用兼转塔旋转用电动机26，但是也可以分别具备主轴旋转用电动机和转塔旋转用电动机。另外，机床10具有使主轴头14进行上下(铅垂方向)动作以及使转塔20相对于转塔摆动中心轴28摆动的主轴头上下动作用兼转塔摆动用电动机30，但是也可以分别具备主轴头上下动作用电动机和转塔摆动用电动机。作为这些电动机，例如能够使用伺服电动机。此外，机床10中的除了上述结构要素以外的部分可以与以往技术相同，因此省略图示和详细说明。
图2是表示自动工具更换装置16和读写装置18的图，图3是表示读写装置18的主要部分的详情的图。读写装置18具有：臂部34，其安装于自动工具更换装置(在图2的例子中为支承转塔20的转塔支承部32)；基部36，其安装于臂部34；滑动部38，其以能够直线移动的方式设置于基部36；以及读写头部42，其安装于滑动部38，并且针对转塔20中保持的带数据载体的工具40的数据载体进行工具信息的读写。
并且，读写装置18具有：驱动部(例如伺服电动机或电磁螺线管)44，其驱动滑动部38，使得读写头部42能够在读写位置与退避位置之间往复移动，该读写位置是能够对被分度(定位)到规定位置的工具的数据载体的信息进行读写的位置，该退避位置与该读写位置相离规定距离；以及控制部46，其与自动工具更换装置16的动作连动地控制驱动部44(图1)。此外，控制部46的功能也可以由机床10的控制装置来承担。
在如图1所示的转塔式的自动工具更换装置中，与链驱动方式相比，转塔20的旋转方向的分度位置的位置再现性高，因此设置自动地对读写头部42在转塔旋转方向上的位置进行微调整的单元的必要性低。但是，需要避免读写装置18(特别是头部42)在工具的安装时或卸下时与工具发生干扰、或者在转塔20摆动或旋转时与转塔20发生干扰，因此，在本发明中，设置用于使读写头部42前进或后退的直线运动机构，能够在除了进行读写动作时以外使读写头部42退避到退避位置。因而，在本发明中，能够以简易的结构来实现不会与转塔等发生干扰的读写装置。
另一方面，在将臂部34安装于自动工具更换装置16(转塔支承部32)时，有时在读写装置18的前端配置的读写头部42与带数据载体的工具40之间的位置关系发生偏离，该位置关系(头部42相对于工具40的相对位置)所容许的误差范围比较小，因此优选的是能够事先调整头部42(基部36)的初始位置。下面，说明用于此的机构。
如图3所示，能够在臂部34与基部36之间设置调整机构，该调整机构用于在左右方向和上下方向上对基部36相对于臂部34的位置进行微调整并固定。具体地说，在臂部34的与固定于转塔支承部32的一端相反侧的端部安装有能够绕沿大致铅垂方向延伸的第一销48转动的第一托座50，在第一托座50上安装有能够绕沿大致水平方向延伸的第二销52转动的第二托座54，第二托座54固定于基部36。并且，第一托座50能够通过至少一个(图示例中为两个)第一固定用螺栓56固定于臂部34，第二托座54能够通过至少一个(图示例中为两个)第二固定用螺栓58固定于第一托座50。
通过如上所述的调整机构，能够在以箭头60表示的大致左右方向(大致水平面内的彼此相反的方向)以及以箭头62表示的大致上下方向(大致铅垂面内的彼此相反的方向)这两方上调整并固定基部36相对于臂部34的位置和姿势。如上所述，滑动部38能够相对于基部36(图示例中为沿箭头64的方向)进行直线运动，因此通过事先适当地调整基部36的初始的位置和姿势，能够避免与转塔20等的干扰地使读写头部42正确地移动到读写位置。
另外，在机床10中，存在如下担忧：加工中产生的切屑等附着于读写头部42而对数据的读写产生不良影响。因此，优选的是，如图3所示，读写装置18具备头部清洗装置66，该头部清洗装置66喷射压缩空气或冷却剂(coolant)等流体来进行读写头部42的清洗。关于头部清洗装置66的位置、构造，只要能够喷射流体来清洗头部42，就可以是任意的位置、构造，在图3中示为安装于基部36的端部的喷嘴。在图示例中，喷嘴配置成从喷嘴喷射出的流体在读写头部42从退避位置向读写位置前进的动作中与头部42的前端接触。根据这种结构，头部42到达读写位置时附着于头部42的切屑等已被去除，能够稳定地进行数据的读写。
接着，参照图4的流程图来说明使用了本发明所涉及的读写装置的工具信息读写动作的第一例。在第一例中，说明将被分度(定位)到读写位置的一个工具作为对象来进行工具信息读写动作的情况。
首先，在步骤S11中，确认是否满足与读写动作有关的动作条件。在此，动作条件是指转塔20的分度(旋转动作)完成、且与摆动运动有关的转塔20的位置处于规定位置等，能够通过机床10的控制装置等自动地确认。在不满足动作条件的情况下，将表示该意思的消息(例如“动作条件NG(不满足)”等)显示在机床的显示器等上(步骤S12)，促使作业人员采取适当的措施。通过这样，能够与工具更换装置16的动作连动地控制读写头部42的位置使得能够在工具40被固定的状态下进行读写动作，从而能够避免以下的问题：无法使工具所具备的数据载体与读写头部之间的位置关系成为读写动作所需的相对位置关系。
在步骤S11中满足动作条件的情况下，使读写头部42移动到读写位置。具体地说，使头部清洗装置66工作(从喷嘴喷射流体)(步骤S13)，使读写头部42从退避位置前进到读写位置(步骤S14)，当头部42到达读写位置时使头部清洗装置66(从喷嘴的喷射)停止(步骤S15)。此外，步骤S13和步骤S15不是必需的，但是通过这两个步骤，能够使头部42以干净的状态移动到读写位置。
图5是表示读写头部42位于读写位置时的、转塔中保持的带数据载体的工具40与头部42的图。在图示例中，工具40具有：锥形柄68，其用于安装于机床10的主轴12(图1)；V槽(键槽)70，其使用于工具把持；以及IC标签或条形码等数据载体72，其配置于键槽70内(在图示例中为在键槽70的局部形成的沉孔的底面)，其中，通过读写头部42接近数据载体72，能够非接触式地进行记录于数据载体72的数据的读写。
接着，使用读写头部42来确认被分度(定位)到读写位置的工具的工具编号(步骤S16)，进行记录于数据载体72的工具信息的读写(步骤S17)。在此，作为被读写的工具信息，包括工具编号、工具直径、工具长度、寿命计数等，这与以往相同，因此省略详细说明。
最后，当工具信息的读写完成时，使读写头部42后退到退避位置(步骤S18)，一系列处理完成。
接着，参照图6～图8的流程图来说明使用了本发明所涉及的读写装置的工具信息读写动作的第二例。在第二例中，说明将自动工具更换装置16(转塔20)中保持的全部工具作为对象来一并进行工具信息读写动作的情况。
首先，在步骤S21中，与图4中的步骤S11同样地，确认是否满足与读写动作有关的动作条件。在不满足动作条件的情况下，与图4中的步骤S12同样地，将表示该意思的消息(例如“动作条件NG”等)显示在机床的显示器等上(步骤S22)，促使作业人员采取适当的措施。
在步骤S21中满足动作条件的情况下，检查自动工具更换装置16内有无工具(步骤S23)。下面，参照图7来说明步骤S23的详情。
首先，在步骤S23a中，对变量N代入1，在下一个步骤S23b中，将规定的最大工具数(通常为转塔20能够保持的最大工具数)与N进行比较。如果N为最大工具数以下，则在位于转塔的第N个位置的工具与主轴之间利用工具更换器(toolchanger)等进行工具更换动作(步骤S23c)。
但是，在转塔的第N个位置处未安装工具的情况下，即使进行工具更换动作，主轴上也不会安装工具。因此，在下一个步骤S23d中，使用适当的传感器来检测主轴上是否安装有工具，在未安装工具的情况下使N增加1(递增)(步骤S23e)，并返回到步骤S23b。另一方面，在主轴上安装有工具的情况下，使用机床的NC装置等来存储主轴上安装的工具的工具编号(步骤S23f)，并进入步骤S23e。
重复上述的处理直到N超过最大工具数为止，由此能够获知在转塔的哪个抓持部(保持件)处安装有工具，并且获知所安装的全部工具的工具编号。
接着，参照图8来说明步骤S24的详情。首先，在步骤S24a中，对变量N代入1，在下一个步骤S24b中，将规定的最大工具数与N进行比较。如果N为最大工具数以下，则在安装于主轴的工具与转塔之间利用工具更换器等进行工具更换动作，并作为第N个工具定位于读写装置18能够进行读写动作的位置(步骤S24c)。
但是，在主轴上未安装工具的情况下，即使进行工具更换动作，读写位置处也不会存在工具。因此，在下一个步骤S24d中，使用适当的传感器等来检测读写位置处是否存在工具，在未安装工具的情况下使N增加1(递增)(步骤S24e)，并返回到步骤S24b。
另一方面，在读写位置处存在工具的情况下，进行与图4所示的第一例中的步骤S13～步骤S18相同的处理。即，使头部清洗装置66工作(从喷嘴喷射流体)(步骤S24f)，使读写头部42从退避位置前进到读写位置(步骤S24g)，当头部42到达读写位置时使头部清洗装置66(从喷嘴的喷射)停止(步骤S24h)。接着，使用读写头部42来确认被分度(定位)到读写位置的工具的工具编号(步骤S24i)，进行记录于数据载体72的工具信息的读写(步骤S24j)。当工具信息的读写完成时，使读写头部42后退到退避位置(步骤S24k)，并进入步骤S24e。
通过使用图6～图8说明的处理，能够对转塔中保持的多个工具一并进行工具信息读写动作。此外，在步骤S23和步骤S24中，均在转塔与主轴之间进行工具更换动作，但是也能够不进行该工具更换动作。即，也可以是，进行将转塔的多个抓持部逐次地定位于读写位置这样的分度动作，每当各抓持部被定位于读写位置时就使读写装置的头部前进到读写位置，在位于读写位置的抓持部处把持有工具的情况下对该工具的数据载体进行读写动作。
如上所述，本发明所涉及的工具信息读写装置既能够对自动工具更换装置所把持的工具中的一个工具进行工具信息的读写动作，也能够对自动工具更换装置所把持的多个工具一并进行工具信息的读写动作。
根据本发明，提供如下一种工具信息读写装置：即使在具备如转塔式的自动工具更换装置那样的干扰的可能性高的装置的机床中，也能够以不需要弹簧、引导机构等的简易结构来不发生干扰而正确地进行工具信息的读写。另外，能够自动地进行工具信息的读写，因此能够实现削减手动作业所需的向NC装置登记数据的时间、防止输入错误。
通过设置能够对读写头部的初始位置进行微调整的机构，能够进行更正确的读取动作。
通过使用头部清洗装置，能够避免由于加工中产生的切屑等附着于读写头部而对数据的读写产生不良影响的情况。
通过将本发明所涉及的工具信息读写装置应用于具备转塔式的自动工具更换装置的机床，能够避免与转塔等的干扰而正确地进行工具信息的读写。

Claims (4)

1.一种工具信息读写装置，针对自动工具更换装置中保持并定位于规定位置的带数据载体的工具，读写上述工具的数据载体中记录的信息，该工具信息读写装置具备：
臂部，其安装于上述自动工具更换装置；
基部，其安装于上述臂部；
滑动部，其以能够直线移动的方式设置于上述基部；
读写头部，其安装于上述滑动部，并且对上述数据载体进行读写；
驱动部，其驱动上述滑动部，使得上述读写头部在读写位置与退避位置之间往复移动，该读写位置是对定位于上述规定位置的工具的数据载体的信息进行读写的位置，该退避位置是从上述读写位置后退后的位置；以及
控制部，其与上述自动工具更换装置的动作连动地控制上述驱动部。
2.根据权利要求1所述的工具信息读写装置，其特征在于，
在上述基部与上述臂部之间设置有调整机构，该调整机构对上述基部相对于上述臂部的位置和姿势进行调整并固定。
3.根据权利要求1或2所述的工具信息读写装置，其特征在于，
还具备头部清洗装置，该头部清洗装置喷射流体来进行上述读写头部的清洗。
4.一种机床，具备：
主轴；
转塔式的自动工具更换装置，其在与上述主轴之间自动地进行工具更换；以及
根据权利要求1～3中的任一项所述的工具信息读写装置，其针对通过上述自动工具更换装置的转塔的分度动作而被分度到规定位置的带数据载体的工具，读写上述工具的数据载体中记录的信息。
CN201510535992.2A 2014-08-27 2015-08-27 工具信息读写装置以及具备该工具信息读写装置的机床 Active CN105382607B (zh)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2014172717A JP6487165B2 (ja) 2014-08-27 2014-08-27 工具情報読み書き装置を備えた工作機械
JP2014-172717 2014-08-27

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN105382607A true CN105382607A (zh) 2016-03-09
CN105382607B CN105382607B (zh) 2019-01-11

Family

ID=55312224

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201510535992.2A Active CN105382607B (zh) 2014-08-27 2015-08-27 工具信息读写装置以及具备该工具信息读写装置的机床

Country Status (4)

Country Link
US (1) US10359758B2 (zh)
JP (1) JP6487165B2 (zh)
CN (1) CN105382607B (zh)
DE (1) DE102015010907B4 (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
TWI645933B (zh) * 2017-12-08 2019-01-01 財團法人工業技術研究院 確認刀具位置之方法與工具機系統

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP6445067B2 (ja) * 2017-03-22 2018-12-26 ファナック株式会社 工作機械
JP2020151830A (ja) * 2019-03-22 2020-09-24 ファナック株式会社 工作機械の入力装置及び工作機械
JP6825153B1 (ja) * 2020-07-20 2021-02-03 Dmg森精機株式会社 マガジンおよび工作機械

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS6416245U (zh) * 1987-07-17 1989-01-26
US4920422A (en) * 1988-03-18 1990-04-24 Lapierre Gilles H Processes and automatic devices for high-resolution writing on a support by projecting drops of colored liquids
JPH06632U (ja) * 1992-06-10 1994-01-11 株式会社日研工作所 ツール情報読取装置
CN200948536Y (zh) * 2006-09-28 2007-09-19 大连智云机床辅机有限公司 数控柔性压装设备
CN101060956A (zh) * 2004-05-20 2007-10-24 Pem管理股份有限公司 冲床的转塔刀具架

Family Cites Families (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH084988Y2 (ja) * 1991-10-31 1996-02-14 日立精機株式会社 Ｉｄ素子用ヘッドの取付け装置
JPH05154732A (ja) * 1991-11-30 1993-06-22 Nippei Toyama Mechatronics:Kk 工具交換機構を備えた加工装置
JP2586452Y2 (ja) * 1993-06-29 1998-12-09 三井精機工業株式会社 自動工具交換装置
JP4655485B2 (ja) * 2004-02-13 2011-03-23 ブラザー工業株式会社 搬送装置，搬送装置の搬送加速度決定方法及びコンピュータプログラム
FR3007991B1 (fr) * 2013-07-05 2017-05-05 Aptar France Sas Dispositif de distribution de produit fluide ou pulverulent.

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS6416245U (zh) * 1987-07-17 1989-01-26
US4920422A (en) * 1988-03-18 1990-04-24 Lapierre Gilles H Processes and automatic devices for high-resolution writing on a support by projecting drops of colored liquids
JPH06632U (ja) * 1992-06-10 1994-01-11 株式会社日研工作所 ツール情報読取装置
CN101060956A (zh) * 2004-05-20 2007-10-24 Pem管理股份有限公司 冲床的转塔刀具架
CN200948536Y (zh) * 2006-09-28 2007-09-19 大连智云机床辅机有限公司 数控柔性压装设备

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
TWI645933B (zh) * 2017-12-08 2019-01-01 財團法人工業技術研究院 確認刀具位置之方法與工具機系統
CN109894902A (zh) * 2017-12-08 2019-06-18 财团法人工业技术研究院 确认刀具位置的方法与工具机系统
US10399197B2 (en) 2017-12-08 2019-09-03 Industrial Technology Research Institute Method for confirming cutting tool's location and machine system using the same

Also Published As

Publication number Publication date
JP2016047562A (ja) 2016-04-07
CN105382607B (zh) 2019-01-11
DE102015010907B4 (de) 2020-07-09
US20160062343A1 (en) 2016-03-03
JP6487165B2 (ja) 2019-03-20
US10359758B2 (en) 2019-07-23
DE102015010907A1 (de) 2016-03-03

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN105382607A (zh) 工具信息读写装置以及具备该工具信息读写装置的机床
US5172464A (en) Machine tool
US8523500B2 (en) Machine tool including a Z-table and processing spindle rotatably supported on a rotation arm
US7442154B2 (en) Machine tool and a method for changing the tool in a machine tool
US9162289B2 (en) Machine tool apparatus and method
JP7148595B2 (ja) 工具マガジン及び工具変更方法
US20080188363A1 (en) Highly Flexible Machine Tool Comprising Several Workpiece Supports
US10537944B2 (en) Milling device for optical lens production with two milling stations and method of use
CN107953136A (zh) 加工装置
CN103958207B (zh) 印刷装置
JPWO2017109980A1 (ja) 工作機械システム
EP2714328B1 (en) Machine tools and methods of operation thereof
CN110315427A (zh) 用于加工工件的工具机
CN116651693A (zh) 双阀异动机构
CN113495526A (zh) 一种用于曲轴内铣机床上的单通道数控系统
US8206276B2 (en) Machine tool
US3946296A (en) Method and apparatus for checking and monitoring the accuracy of the movement of the carriage of a machine tool responsive to a predetermined operating program
CN112518075A (zh) 一种高精密机械式焊缝实时跟踪装置
CN214024216U (zh) 一种新型焊缝实时跟踪装置
KR20010098913A (ko) 긴 벨트형상 워크의 가공장치 및 가공방법
US7103441B2 (en) Calibration procedures and such using an erosion and grinding machine
CN201848569U (zh) 多工位可调速数控钻床的刀具装置
CN109746789A (zh) 用于加工特别是眼镜镜片的光学工件的装置
CN102145471A (zh) 硬质脆性板的倒角装置
CN109015068A (zh) 一种圆柱坐标机床

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant