CN209215291U - 一种具有夹持功能的钢管生产用超声波自动探伤机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种具有夹持功能的钢管生产用超声波自动探伤机，包括工作台，所述工作台的内部固定连接有传送机，且工作台的上表面固定连接有显示器，所述工作台内部靠近传送机的一侧固定连接有固定台，且工作台内部靠近传送机的另一侧固定连接有固定杆，所述工作台内部的上侧固定连接有声波探伤箱，且工作台内部上侧靠近声波探伤箱的一侧固定连接有第二液压杆，本实用新型涉及钢管无损检测技术领域。该钢管生产用超声波自动探伤机，通过第三液压杆带动连接杆，即可带动夹持杆张开或者闭合，从而可以将钢管夹起，通过伺服电机，可以带动夹持器转动，从而可以改变钢管朝向声波探伤箱的方向，可以增大声波探伤箱的检测面积。
Description
技术领域
本实用新型涉及钢管无损检测技术领域，具体为一种具有夹持功能的钢管生产用超声波自动探伤机。
背景技术
超声波探伤是利用超声能透入金属材料的深处，并由一截面进入另一截面时，在界面边缘发生反射的特点来检查零件缺陷的一种方法，当超声波束自零件表面由探头通至金属内部，遇到缺陷与零件底面时就分别发生反射波，在荧光屏上形成脉冲波形，根据这些脉冲波形来判断缺陷位置和大小，超声波探伤机是运用上述原理进行工作的机械，在钢管的生产过程中，常使用超声波探伤机对光管进行无损检测。
中国专利公开了一种钢管生产用超声波自动探伤机(公开号：CN206945616U)，括底座，所述底座上方一侧安装有伸缩收纳架，所述底座上方设置有超声波探伤箱，所述超声波探伤箱位于所述伸缩收纳架一侧，所述超声波探伤箱另一侧设置有激光打标机，所述激光打标机固定在所述底座上方，所述激光打标机顶部安装有伺服驱动箱，所述激光打标机另一侧安装有夹紧结构，所述激光打标机一侧安装有主动滚筒，所述主动滚筒位于所述夹紧结构的正下方。
但是，上述专利中的夹持装置结构复杂，功能单一，在对钢管进行夹持时，不能进行转动，不能将钢管转动90°，不能对钢管更多面积的进行检测，在对钢管进行检测时，检测方式常为抽查，所以在检测钢管时需要综合运输和选取。
实用新型内容
针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种具有夹持功能的钢管生产用超声波自动探伤机，解决了夹持装置结构复杂，功能单一，在对钢管进行夹持时，不能进行转动，不能将钢管转动90°，不能对钢管更多面积的进行检测，在对钢管进行检测时，检测方式常为抽查，所以在检测钢管时需要综合运输和选取的问题。
为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种具有夹持功能的钢管生产用超声波自动探伤机，包括工作台，所述工作台的内部固定连接有传送机，且工作台的上表面固定连接有显示器，所述工作台内部靠近传送机的一侧固定连接有固定台，且工作台内部靠近传送机的另一侧固定连接有固定杆，所述工作台内部的上侧固定连接有声波探伤箱，且工作台内部上侧靠近声波探伤箱的一侧固定连接有第二液压杆，所述固定台朝向传送机的一侧固定连接有第一液压杆，所述第一液压杆的一端固定连接有推板，所述固定杆的顶端固定连接有圆弧板，所述第二液压杆的底端固定连接有电机箱，所述电机箱的一侧转动连接有夹持器。
优选的，所述固定杆和圆弧板的数量均不少于两个，所述圆弧板的一端紧靠在传送机的一侧。
优选的，所述推板的底端高度大于传送机上表面的高度，所述圆弧板上表面的高度与传送机上表面的高度一致。
优选的，所述电机箱的内部固定连接有伺服电机，所述伺服电机的一侧固定连接有第一锥齿轮，所述夹持器贯穿电机箱的一端固定连接有第二锥齿轮，所述第一锥齿轮和第二锥齿轮咬合连接。
优选的，所述夹持器包括外壳，所述外壳内部的顶端固定连接有第三液压杆，且外壳的下表面开设有开口，开口处转动连接有连接杆，所述连接杆的一端固定连接有夹持杆。
优选的，所述第三液压杆与连接杆连接的侧面均固定连接有侧齿，且第三液压杆和连接杆通过侧齿咬合连接。
有益效果
本实用新型提供了一种具有夹持功能的钢管生产用超声波自动探伤机。与现有的技术相比具备以下有益效果：
(1)、该钢管生产用超声波自动探伤机，通过第二液压杆的底端固定连接有电机箱，电机箱的一侧转动连接有夹持器，电机箱的内部固定连接有伺服电机，伺服电机的一侧固定连接有第一锥齿轮，夹持器贯穿电机箱的一端固定连接有第二锥齿轮，第一锥齿轮和第二锥齿轮咬合连接，夹持器包括外壳，外壳内部的顶端固定连接有第三液压杆，且外壳的下表面开设有开口，开口处转动连接有连接杆，连接杆的一端固定连接有夹持杆，第三液压杆与连接杆连接的侧面均固定连接有侧齿，且第三液压杆和连接杆通过侧齿咬合连接，通过第三液压杆带动连接杆，即可带动夹持杆张开或者闭合，从而可以将钢管夹起，通过伺服电机，可以带动夹持器转动，从而可以改变钢管朝向声波探伤箱的方向，可以增大声波探伤箱的检测面积，获取更加准确的数据。
(2)、该钢管生产用超声波自动探伤机，通过固定台朝向传送机的一侧固定连接有第一液压杆，第一液压杆的一端固定连接有推板，固定杆的顶端固定连接有圆弧板，固定杆和圆弧板的数量均不少于两个，圆弧板的一端紧靠在传送机的一侧，固定杆和圆弧板的数量均不少于两个，圆弧板的一端紧靠在传送机的一侧，通过第一液压杆，可以带动推板将传送机上的钢管推到圆弧板中，可以根据检测频率设置第一液压杆的推动频率，从而同时可以满足输送和检测的需求。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型工作台的侧视图；
图3为本实用新型电机箱的示意图；
图4为本实用新型夹持器的示意图。
图中：1-工作台、2-传送机、3-显示器、4-固定台、5-声波探伤箱、6-第一液压杆、7-推板、8-固定杆、9-圆弧板、10-第二液压杆、11-电机箱、12-夹持器、111-伺服电机、112-第一锥齿轮、121-第二锥齿轮、122-外壳、123-第三液压杆、124-连接杆、125-夹持杆、126-侧齿。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种具有夹持功能的钢管生产用超声波自动探伤机，包括工作台1，工作台1的内部固定连接有传送机2，且工作台1的上表面固定连接有显示器3，工作台1内部靠近传送机2的一侧固定连接有固定台4，且工作台1内部靠近传送机2的另一侧固定连接有固定杆8，工作台1内部的上侧固定连接有声波探伤箱5，且工作台1内部上侧靠近声波探伤箱5的一侧固定连接有第二液压杆10，固定台4朝向传送机2的一侧固定连接有第一液压杆6，第一液压杆6的一端固定连接有推板7，推板7的底端高度大于传送机2上表面的高度，圆弧板9上表面的高度与传送机2上表面的高度一致，固定杆8的顶端固定连接有圆弧板9，固定杆8和圆弧板9的数量均不少于两个，圆弧板9的一端紧靠在传送机2的一侧，通过第一液压杆6，可以带动推板7将传送机2上的钢管推到圆弧板9中，可以根据检测频率设置第一液压杆6的推动频率，从而同时可以满足输送和检测的需求，第二液压杆10的底端固定连接有电机箱11，电机箱11的内部固定连接有伺服电机111，伺服电机111的一侧固定连接有第一锥齿轮112，夹持器12贯穿电机箱11的一端固定连接有第二锥齿轮121，第一锥齿轮112和第二锥齿轮121咬合连接，电机箱11的一侧转动连接有夹持器12，夹持器12包括外壳122，外壳122内部的顶端固定连接有第三液压杆123，且外壳122的下表面开设有开口，开口处转动连接有连接杆124，连接杆124的一端固定连接有夹持杆125，第三液压杆123与连接杆124连接的侧面均固定连接有侧齿126，且第三液压杆123和连接杆124通过侧齿126咬合连接，通过第三液压杆123带动连接杆124，即可带动夹持杆125张开或者闭合，从而可以将钢管夹起，通过伺服电机111，可以带动夹持器12转动，从而可以改变钢管朝向声波探伤箱的方向，可以增大声波探伤箱5的检测面积，获取更加准确的数据。本实用新型中的第一液压杆6、第二液压杆10和第三液压杆123内部均设置有双向齿轮、油路集成块、油缸和活塞杆，第一液压杆6、第二液压杆10和第三液压杆123的工作原理是双向齿轮泵输出压力油，经油路集成块的控制至油缸，带动活塞杆的运动，伺服电机111的型号可采用HTF60-3-MSMJ022G型伺服电机
工作时，钢管从传送机2进入到工作台中，第一液压杆6带动推板7将钢管从传送机2上推到圆弧板9上，第二液压杆10带动电机箱11和夹持器12下降，在钢管进入到夹持器12的夹持杆125内部后，第三液压杆123启动，第三液压杆123带动连接杆124往回拉，将夹持杆125闭合，从而将钢管固定住，声波探伤箱5通过超声波对钢管做无损检测，需要更改钢管的检测面时，启动伺服电机111，伺服电机111带动第一锥齿轮112转动，第一锥齿轮112和第二锥齿轮121咬合连接，从而伺服电机111转动时可以带动夹持器12和钢管转动，转动的角度为90°，即可对钢管的另一侧截面进行检测，在检测完成后，可以将钢管从工作台1中取出重新放置到传送机2上。本实用新型中各个结构的工作逻辑可以通过现有技术中的编程实现；将钢管从探伤中取出或者重新放到传送机2上为现有技术中常用的一种。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.一种具有夹持功能的钢管生产用超声波自动探伤机，包括工作台(1)，所述工作台(1)的内部固定连接有传送机(2)，且工作台(1)的上表面固定连接有显示器(3)，其特征在于：所述工作台(1)内部靠近传送机(2)的一侧固定连接有固定台(4)，且工作台(1)内部靠近传送机(2)的另一侧固定连接有固定杆(8)，所述工作台(1)内部的上侧固定连接有声波探伤箱(5)，且工作台(1)内部上侧靠近声波探伤箱(5)的一侧固定连接有第二液压杆(10)，所述固定台(4)朝向传送机(2)的一侧固定连接有第一液压杆(6)，所述第一液压杆(6)的一端固定连接有推板(7)，所述固定杆(8)的顶端固定连接有圆弧板(9)，所述第二液压杆(10)的底端固定连接有电机箱(11)，所述电机箱(11)的一侧转动连接有夹持器(12)。
2.根据权利要求1所述的一种具有夹持功能的钢管生产用超声波自动探伤机，其特征在于：所述固定杆(8)和圆弧板(9)的数量均不少于两个，所述圆弧板(9)的一端紧靠在传送机(2)的一侧。
3.根据权利要求1或2所述的一种具有夹持功能的钢管生产用超声波自动探伤机，其特征在于：所述推板(7)的底端高度大于传送机(2)上表面的高度，所述圆弧板(9)上表面的高度与传送机(2)上表面的高度一致。
4.根据权利要求1所述的一种具有夹持功能的钢管生产用超声波自动探伤机，其特征在于：所述电机箱(11)的内部固定连接有伺服电机(111)，所述伺服电机(111)的一侧固定连接有第一锥齿轮(112)，所述夹持器(12)贯穿电机箱(11)的一端固定连接有第二锥齿轮(121)，所述第一锥齿轮(112)和第二锥齿轮(121)咬合连接。
5.根据权利要求1或4所述的一种具有夹持功能的钢管生产用超声波自动探伤机，其特征在于：所述夹持器(12)包括外壳(122)，所述外壳(122)内部的顶端固定连接有第三液压杆(123)，且外壳(122)的下表面开设有开口，开口处转动连接有连接杆(124)，所述连接杆(124)的一端固定连接有夹持杆(125)。
6.根据权利要求5所述的一种具有夹持功能的钢管生产用超声波自动探伤机，其特征在于：所述第三液压杆(123)与连接杆(124)连接的侧面均固定连接有侧齿(126)，且第三液压杆(123)和连接杆(124)通过侧齿(126)咬合连接。
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| CN112158515A (zh) * | 2020-09-14 | 2021-01-01 | 江苏华程工业制管股份有限公司 | 一种用于探伤钢管的自动检测及收料装置 |
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