CN112578021A - 快速检测高压无缝气瓶的水浸式超声波检测仪 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种快速检测高压无缝气瓶的水浸式超声波检测仪，所述第一传输带将工件送至所述夹持爪的下方，调整所述夹持爪的水平高度，启动所述第二电机使得所述第二齿条相反方向运动，将工件固定在两块所述夹持板之间，所述气缸带动所述夹持爪向上运动，所述第一电机使得所述第一齿条向所述水箱方向移动，将所述夹持爪带动至所述水箱的上方，所述气缸带动所述夹持爪向下运动至所述水箱的内部，所述超生波探头对其进行检测后，所述气缸将所述夹持爪提起，所述第一电机继续转动，将工件送至所述第二传输带的上方，所述第二电机反向运动，两块所述夹持板松开工件，完成卸料，利用上述结构，可以完成自动检测，节省了人力成本，提高了生产效率。

Description

快速检测高压无缝气瓶的水浸式超声波检测仪
技术领域
本发明涉及超声波检测技术领域，特别是涉及一种快速检测高压无缝气瓶的水浸式超声波检测仪。
背景技术
超声波检测是利用超声波在工件中遇到异质截面(异常区域)会发生反射、透射和折射的原理来对材料中的缺陷进行检测。而超声波具有方向性好、穿透能力强、能量高，遇到界面时将产生反射、折射和波型转换且对人体无害的特点，目前对工件内部检测，往往需要人工将工件逐个夹持在超声波发射器的底部，降低了生产效率。
发明内容
本发明的目的在于提供一种快速检测高压无缝气瓶的水浸式超声波检测仪，旨在解决现有技术中对工件内部检测，需要人工将工件逐个夹持在超声波发射器的底部，降低了生产效率的技术问题。
为实现上述目的，本发明提供一种快速检测高压无缝气瓶的水浸式超声波检测仪，包括传输装置、夹持装置、底座、水箱和超声波探头，所述传输装置包括第一传输带和第二传输带，所述第一传输带与所述底座固定连接，并位于所述底座的侧面，所述第二传输带与所述底座固定连接，并位于所述底座远离所述第一传输带的一侧，所述水箱与所述底座固定连接，并位于所述底座的上方，所述超声波探头与所述水箱固定连接，并位于所述水箱的内侧壁，所述夹持装置包括第一电机、第一齿轮、第一齿条、升降臂和夹持爪，所述第一电机与所述底座固定连接，并位于所述底座的上方，所述第一齿轮与所述第一电机活动连接，并位于所述第一电机的侧面，所述第一齿条与所述第一齿轮啮合连接，并位于所述第一齿轮的下方，所述升降臂与所述第一齿条固定连接，并位于第一齿条的侧面，所述夹持爪与所述升降臂活动连接，并位于所述升降臂的下方，所述夹持爪包括壳体、第二电机、第二齿轮、第二齿条和夹持板，所述壳体与所述升降臂固定连接，并位于所述升降臂的下方，所述第二电机与所述壳体固定连接，并位于所述壳体的内部，所述第二齿轮与所述第二电机活动连接，并位于所述第二电机的侧面，所述第二齿条的数量为两个，两个所述第二齿条分别与所述第二齿轮啮合连接，并分别位于所述第二齿轮的两侧，所述夹持板的数量为两个，两个所述夹持板分别与对应的所述第二齿条固定连接，并均位于所述壳体的下方。
其中，所述升降臂包括气缸、伸缩杆和连接架，所述气缸与所述第一齿条固定连接，并位于所述第一齿条的侧面，所述伸缩杆与所述气缸活动连接，并位于所述气缸的上方，所述连接架与所述伸缩杆固定连接，并位于所述伸缩杆杆的上方。
其中，所述夹持板包括连接杆、弯板和橡胶垫，所述连接杆与所述第二齿条固定连接，并位于所述壳体的下方，所述弯板与所述连接杆固定连接，并位于所述连接杆的下方，所述橡胶垫与所述弯板固定连接，并位于所述弯板的内侧壁。
其中，所述快速检测高压无缝气瓶的水浸式超声波检测仪还包括防水外壳，所述防水外壳与所述底座固定连接，并位于所述第一齿条的上方。
其中，所述快速检测高压无缝气瓶的水浸式超声波检测仪还包括遮挡板，所述遮挡板的数量为两个，两个所述遮挡板分别与所述第二传输带固定连接，并分别位于所述第二传输带的两侧。
其中，所述水箱的内侧壁设置有水位槽。
本发明的有益效果体现在：将待检测工件逐个放置在所述第一传输带上，所述第一传输带将工件送至所述夹持爪的下方，所述气缸利用所述推杆的伸缩杆，调整所述夹持爪的水平高度，使得两块所述夹持板与工件处于同一水平面，启动所述第二电机，所述第二齿条分别设置于所述第二齿条的上下两端，利用啮合作用，使得所述第二齿条相反方向运动，使得所述夹持板逐渐闭合，将工件固定在两块所述夹持板之间，所述气缸带动所述夹持爪向上运动，所述第一电机启动，利用啮合作用，使得所述第一齿条向所述水箱方向移动，将所述夹持爪带动至所述水箱的上方，所述气缸带动所述夹持爪向下运动至所述水箱的内部，启动所述超生波探头，对其进行检测，检测完成后，所述气缸将所述夹持爪提起，所述第一电机继续转动，将工件送至所述第二传输带的上方，所述第二电机反向运动，两块所述夹持板松开工件，完成卸料，所述第一电机反向转动，将所述夹持装置移动至初始位置，进行下一次检测，利用上述结构，可以完成自动检测，节省了人力成本，提高了生产效率。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明快速检测高压无缝气瓶的水浸式超声波检测仪的结构示意图。
图2是本发明的A处的局部结构放大图。
图3是本发明快速检测高压无缝气瓶的水浸式超声波检测仪的防水外壳的内部结构示意图。
图4是本发明快速检测高压无缝气瓶的水浸式超声波检测仪的壳体的内部结构示意图.
100-快速检测高压无缝气瓶的水浸式超声波检测仪、1-底座、2-水箱、3-超声波探头、4-第一传输带、5-第二传输带、6-第一电机、7-第一齿轮、8-第一齿条、9-升降臂、91-气缸、92-伸缩杆、93-连接架、10-夹持爪、101-第二电机、102-第二齿轮、103-第二齿条、104-夹持板、105-壳体、11-连接杆、12-弯板、13-橡胶垫、14-防水外壳、15-水位槽、16-限位板、17-压力传感器、18-水泵、19-蓄水箱、20-遮挡板。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
请参阅图1至图4，本发明提供一种技术方案：一种快速检测高压无缝气瓶的水浸式超声波检测仪100，包括传输装置、夹持装置、底座1、水箱2和超声波探头3，所述传输装置包括第一传输带4和第二传输带5，所述第一传输带4与所述底座1固定连接，并位于所述底座1的侧面，所述第二传输带5与所述底座1固定连接，并位于所述底座1远离所述第一传输带4的一侧，所述水箱2与所述底座1固定连接，并位于所述底座1的上方，所述超声波探头3与所述水箱2固定连接，并位于所述水箱2的内侧壁，所述夹持装置包括第一电机6、第一齿轮7、第一齿条8、升降臂9和夹持爪10，所述第一电机6与所述底座1固定连接，并位于所述底座1的上方，所述第一齿轮7与所述第一电机6活动连接，并位于所述第一电机6的侧面，所述第一齿条8与所述第一齿轮7啮合连接，并位于所述第一齿轮7的下方，所述升降臂9与所述第一齿条8固定连接，并位于第一齿条8的侧面，所述夹持爪10与所述升降臂9活动连接，并位于所述升降臂9的下方，所述夹持爪10包括壳体105、第二电机101、第二齿轮102、第二齿条103和夹持板104，所述壳体105与所述升降臂9固定连接，并位于所述升降臂9的下方，所述第二电机101与所述壳体105固定连接，并位于所述壳体105的内部，所述第二齿轮102与所述第二电机101活动连接，并位于所述第二电机101的侧面，所述第二齿条103的数量为两个，两个所述第二齿条103分别与所述第二齿轮102啮合连接，并分别位于所述第二齿轮102的两侧，所述夹持板104的数量为两个，两个所述夹持板104分别与对应的所述第二齿条103固定连接，并均位于所述壳体105的下方。
在本实施方式中，所检测的工件为气瓶，采用超声波纵向横波检测方法,使所述超声波探头3发射脉冲超声波，通过一定的偏心距经过耦合剂折射到工件内部，经过一次或两次反射到缺陷位置，超声波遇到纵向裂纹、气孔、夹杂等缺陷会出现反射回波返回到所述超声波探头3中，所述底座设置有超声仪器，经过超声仪器识别伤波信号，进而判别纵向伤的位置、类型和大小等信息，采用水作为耦合的方式，解决传统超声波探伤机不能检测试件1.5mm近场区缺陷的检测方式；将待检测工件逐个放置在所述第一传输带4上，所述第一传输带4将工件送至所述夹持爪10的下方，所述气缸91利用所述推杆的伸缩杆92，调整所述夹持爪10的水平高度，使得两块所述夹持板104与工件处于同一水平面，启动所述第二电机101，所述第二齿条103分别设置于所述第二齿条103的上下两端，利用啮合作用，使得所述第二齿条103相反方向运动，使得所述夹持板104逐渐闭合，将工件固定在两块所述夹持板104之间，所述气缸91带动所述夹持爪10向上运动，所述第一电机6启动，利用啮合作用，使得所述第一齿条8向所述水箱2方向移动，将所述夹持爪10带动至所述水箱2的上方，所述气缸91带动所述夹持爪10向下运动至所述水箱2的内部，启动所述超生波探头，对其进行检测，检测完成后，所述气缸91将所述夹持爪10提起，所述第一电机6继续转动，将工件送至所述第二传输带5的上方，所述第二电机101反向运动，两块所述夹持板104松开工件，完成卸料，所述第一电机6反向转动，将所述夹持装置移动至初始位置，进行下一次检测，利用上述结构，可以完成自动检测，节省了人力成本，提高了生产效率。
进一步的，所述升降臂9包括气缸91、伸缩杆92和连接架93，所述气缸91与所述第一齿条8固定连接，并位于所述第一齿条8的侧面，所述伸缩杆92与所述气缸91活动连接，并位于所述气缸91的上方，所述连接架93与所述伸缩杆92固定连接，并位于所述伸缩杆92杆的上方。
在本实施方式中，所述气缸91带动所述伸缩杆92做上下伸缩运动，所述夹持爪10与所述连接架93固定连接，可以调节所述夹持爪10的高度。
进一步的，所述夹持板104包括连接杆11、弯板12和橡胶垫13，所述连接杆11与所述第二齿条103固定连接，并位于所述壳体105的下方，所述弯板12与所述连接杆11固定连接，并位于所述连接杆11的下方，所述橡胶垫13与所述弯板12固定连接，并位于所述弯板12的内侧壁。
在本实施方式中，工件为圆柱形状，所述橡胶垫13的内侧壁与工件外侧壁贴合，在夹持时，由于自身的弹性不会夹伤工件。
进一步的，所述快速检测高压无缝气瓶的水浸式超声波检测仪100还包括防水外壳14，所述防水外壳14与所述底座1固定连接，并位于所述第一齿条8的上方。
在本实施方式中，在所述第一齿条8的上方设置防水外壳14，防止在所述夹持装置运行时，将所述水箱2内水溅起，落在所述第一齿轮7和所述第一电机6的表面，导致零件加速老化。
进一步的，所述快速检测高压无缝气瓶的水浸式超声波检测仪100还包括遮挡板20，所述遮挡板20的数量为两个，两个所述遮挡板20分别与所述第二传输带5固定连接，并分别位于所述第二传输带5的两侧。
在本实施方式中，检测完成后，所述气缸91将所述夹持爪10提起，所述第一电机6继续转动，将工件送至所述第二传输带5的上方，所述第二电机101反向运动，两块所述夹持板104松开工件，完成卸料，两块所述遮挡板20防止卸料时，工件下落角度发生倾斜，滚出所述第二运输带。
进一步的，所述水箱2的内侧壁设置有水位槽15。
在本实施方式中，工件每次检测完成后，会带出部分水，根据所述水位槽15的水位线为最低检测需求，当水位低于所述水位槽15后，需要对所述水箱2加水，以保证正常工作。
进一步的，所述快速检测高压无缝气瓶的水浸式超声波检测仪100还包括限位板16，所述限位板16的数量为多个，多个所述限位板16分别与所述第一传输带4固定连接，并等间隔设置于所述第一传输带4的上方。
在本实施方式中，所述限位板16用于现在所述第一运输带上工件的位置，防止在运输的过程中，工件发生偏移。以保证所述夹持爪10正确抓取。
进一步的，所述快速检测高压无缝气瓶的水浸式超声波检测仪100还包括压力传感器17、水泵18和蓄水箱19，所述压力传感器17与所述水箱2固定连接，并位于所述水箱2的内壁，所述水泵18与所述水箱2固定连接，并位于所述水箱2的侧面，所述蓄水箱19与所述水泵18固定连接，并位于所述水泵18的侧面。
在本实施方式中，所述压力传感器17与所述水位槽15的高度相同，所述压力传感器17位于水位线之下时，受到水体对所述水箱2侧壁的压力，通过PLC系统进行控制，当所述水位线下降至所述压力传感器17的下方后，启动所述水泵18，从所述蓄水箱19中抽水，送至所述水箱2中，当水位线长时间低于所述水位槽15，说明蓄水箱19内无水，或者所述水泵18与所述压力传感器17发生故障，及时检修。
以上所揭露的仅为本发明一种较佳实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分流程，并依本发明权利要求所作的等同变化，仍属于发明所涵盖的范围。

Claims (6)

1.一种快速检测高压无缝气瓶的水浸式超声波检测仪，其特征在于，包括传输装置、夹持装置、底座、水箱和超声波探头，所述传输装置包括第一传输带和第二传输带，所述第一传输带与所述底座固定连接，并位于所述底座的侧面，所述第二传输带与所述底座固定连接，并位于所述底座远离所述第一传输带的一侧，所述水箱与所述底座固定连接，并位于所述底座的上方，所述超声波探头与所述水箱固定连接，并位于所述水箱的内侧壁，所述夹持装置包括第一电机、第一齿轮、第一齿条、升降臂和夹持爪，所述第一电机与所述底座固定连接，并位于所述底座的上方，所述第一齿轮与所述第一电机活动连接，并位于所述第一电机的侧面，所述第一齿条与所述第一齿轮啮合连接，并位于所述第一齿轮的下方，所述升降臂与所述第一齿条固定连接，并位于第一齿条的侧面，所述夹持爪与所述升降臂活动连接，并位于所述升降臂的下方，所述夹持爪包括壳体、第二电机、第二齿轮、第二齿条和夹持板，所述壳体与所述升降臂固定连接，并位于所述升降臂的下方，所述第二电机与所述壳体固定连接，并位于所述壳体的内部，所述第二齿轮与所述第二电机活动连接，并位于所述第二电机的侧面，所述第二齿条的数量为两个，两个所述第二齿条分别与所述第二齿轮啮合连接，并分别位于所述第二齿轮的两侧，所述夹持板的数量为两个，两个所述夹持板分别与对应的所述第二齿条固定连接，并均位于所述壳体的下方。
2.如权利要求1所述的快速检测高压无缝气瓶的水浸式超声波检测仪，其特征在于，所述升降臂包括气缸、伸缩杆和连接架，所述气缸与所述第一齿条固定连接，并位于所述第一齿条的侧面，所述伸缩杆与所述气缸活动连接，并位于所述气缸的上方，所述连接架与所述伸缩杆固定连接，并位于所述伸缩杆杆的上方。
3.如权利要求2所述的快速检测高压无缝气瓶的水浸式超声波检测仪，其特征在于，所述夹持板包括连接杆、弯板和橡胶垫，所述连接杆与所述第二齿条固定连接，并位于所述壳体的下方，所述弯板与所述连接杆固定连接，并位于所述连接杆的下方，所述橡胶垫与所述弯板固定连接，并位于所述弯板的内侧壁。
4.如权利要求1所述的快速检测高压无缝气瓶的水浸式超声波检测仪，其特征在于，所述快速检测高压无缝气瓶的水浸式超声波检测仪还包括防水外壳，所述防水外壳与所述底座固定连接，并位于所述第一齿条的上方。
5.如权利要求1所述的快速检测高压无缝气瓶的水浸式超声波检测仪，其特征在于，所述快速检测高压无缝气瓶的水浸式超声波检测仪还包括遮挡板，所述遮挡板的数量为两个，两个所述遮挡板分别与所述第二传输带固定连接，并分别位于所述第二传输带的两侧。
6.如权利要求5所述的快速检测高压无缝气瓶的水浸式超声波检测仪，其特征在于，所述水箱的内侧壁设置有水位槽。
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