CN214865320U - 一种质控流程卡自动检测回收装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种质控流程卡自动检测回收装置，包括用于从输送带上将流程卡抓取至检测工位上的第一抓取机构、用于对放置在检测工位中的流程卡进行视觉检测的视觉检测机构以及用于对检测完的流程卡进行分类回收的分拣回收机构；第一抓取机构包括第一真空吸盘和第一抓取驱动机构；视觉检测机构包括用于获取流出卡的图像的相机和用于对图像进行对比分析的图像分析模块；分拣回收机构包括收纳箱和第二抓取机构，收纳箱包括合格卡收纳箱和不合格卡收纳箱；第二抓取机构包括第二真空吸盘和第二抓取驱动机构。该自动检测回收装置不仅能够自动对质控流程卡进行检测，还能对质控流程卡进行分类回收，降低人工劳动强度，提高工作效率。

Description

一种质控流程卡自动检测回收装置

技术领域

本实用新型涉及卡片检测装置，具体涉及一种质控流程卡自动检测回收装置。

背景技术

在空调、热水器等产品的生产过程中，会有对应的质控检验流程卡随着流水线与产品一起输送，经过每个质检环节时，由检验人员按检验要求进行检验，并在流程上确认和盖章，直至质控检验流程卡输送至流水线后端的打包封箱工位，外观检验人员用扫码枪扫描流程卡，检测有没有漏盖章(漏检验的情况)。

其中，在大批量生产的流水线上，每个工作人员平均每个月需要检测几千张流程卡，不断进行机械式的重复性动作，工作强度较大，而且每次扫描后出现合格或者不合格由人工进行判断后放置在不同的区域，有时因工作人员疲劳或走神导致流程卡放混的质量异常情况发生。

发明内容

本实用新型的目的在于克服上述存在的问题，提供一种质控流程卡自动检测回收装置，该自动检测回收装置不仅能够自动对质控流程卡进行检测，还能对质控流程卡进行分类回收，降低人工劳动强度，提高工作效率。

本实用新型的目的通过以下技术方案实现：

一种质控流程卡自动检测回收装置，包括用于从输送带上将流程卡抓取至检测工位上的第一抓取机构、用于对放置在检测工位中的流程卡进行视觉检测的视觉检测机构以及用于对检测完的流程卡进行分类回收的分拣回收机构；

所述第一抓取机构包括第一真空吸盘和第一抓取驱动机构；所述视觉检测机构包括用于获取流出卡的图像的相机和用于对图像进行对比分析的图像分析模块；所述分拣回收机构包括收纳箱和第二抓取机构，所述收纳箱包括合格卡收纳箱和不合格卡收纳箱；所述第二抓取机构包括第二真空吸盘和第二抓取驱动机构。

上述质控流程卡自动检测回收装置的工作原理为：

工作时，当外接在输送带下方的感应开关感应到工艺板(或其他配件)时，线体上的阻挡器阻挡工艺板，然后第一抓取驱动机构驱动第一真空吸盘靠近该工艺板的流程卡，使得第一真空吸盘吸住流程卡，第一抓取驱动机构再驱动第一真空吸盘往检测工位的方向移动，进而将流程卡投放在检测工位上。启动相机，获取流出卡的图像，并将图像传送至图像分析模块，由图像分析模块对图像进行对比分析，从而判断当前流程卡是否合格(是否缺少印章)，生成相应的分类回收的指令，并发送至第二抓取机构中。根据接收到的指令，第二抓取机构将对应的流程卡放置在对应的收纳箱中，从而完成当前流程卡的自动检测和回收工作。

本实用新型的一个优选方案，其中，所述合格卡收纳箱设置在检测工位的下方，该合格卡收纳箱与检测工位之间设有可开合的第一分隔门。这样，若当前流程卡合格时，第一分隔门会直接打开，合格卡收纳箱与检测工位连通，使得该流程卡直接掉落至合格卡收纳箱中，无需依靠第二抓取机构，操作十分简便。

本实用新型的一个优选方案，其中，所述收纳箱设置在机架的内部。

优选地，所述合格卡收纳箱和不合格卡收纳箱分别由机架的两个抽屉构成。

优选地，所述机架上设有用于观察不合格卡收纳箱的观察窗，该观察窗位于不合格卡收纳箱的上方。

本实用新型的一个优选方案，其中，所述机架上设有传送皮带；沿着传送皮带的输送方向上，所述不合格卡收纳箱设置在传送皮带的正前方；所述不合格卡收纳箱上设有第二分隔门。通过上述结构，若当前流程卡不合格时，第二抓取驱动机构驱动第二真空吸盘靠近该流程卡，当第二真空吸盘吸住该流程卡后，第二抓取驱动机构再驱动第二真空吸盘往传送皮带的方向移动，进而将流程卡投放在传送皮带上，传送皮带将该流程卡往前输送至第二分隔门上，在此同时或之前，第二分隔门打开，使得该流程卡掉入到不合格卡收纳箱内。

优选地，所述传送皮带和第一分隔门均位于合格卡收纳箱的上方。

本实用新型的一个优选方案，其中，所述相机设置在机架的侧面上，且斜向下地获取流程卡的图像。

本实用新型的一个优选方案，其中，所述第一抓取驱动机构包括第一升降气缸和第一旋转电机，所述第一真空吸盘与第一升降气缸的伸缩杆固定连接；所述第一升降气缸通过第一安装架与第一旋转电机的输出端固定连接；所述第一旋转电机固定设置在机架上。

本实用新型的一个优选方案，其中，所述第二抓取驱动机构包括第二升降气缸和第二旋转电机，所述第二真空吸盘与第二升降气缸的伸缩杆固定连接；所述第二升降气缸通过第二安装架与第二旋转电机的输出端固定连接；所述第二旋转电机固定设置在机架上。

本实用新型与现有技术相比具有以下有益效果：

1、本实用新型中的质控流程卡自动检测回收装置能够自动对质控流程卡进行检测，还能对质控流程卡进行分类回收，区分合格以及不合格的流程卡，可杜绝因工作人员疲劳或走神导致流程卡放混的质量异常情况发生，有效降低人工劳动强度，提高工作效率。

2、将扫描不合格的数据快速上传到内部数据库，杜绝未经检验的设备流入到成品库。

附图说明

图1为本实用新型中的质控流程卡自动检测回收装置的结构简图。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员很好地理解本实用新型的技术方案，下面结合实施例和附图对本实用新型作进一步描述，但本实用新型的实施方式不仅限于此。

实施例1

参见图1，本实施例中的质控流程卡自动检测回收装置，包括用于从输送带上将流程卡抓取至检测工位上的第一抓取机构、用于对放置在检测工位中的流程卡进行视觉检测的视觉检测机构以及用于对检测完的流程卡进行分类回收的分拣回收机构。

参见图1，所述第一抓取机构包括第一真空吸盘1和第一抓取驱动机构；所述视觉检测机构包括用于获取流出卡的图像的相机2和用于对图像进行对比分析的图像分析模块；所述分拣回收机构包括收纳箱和第二抓取机构，所述收纳箱包括合格卡收纳箱3和不合格卡收纳箱4；所述第二抓取机构包括第二真空吸盘5和第二抓取驱动机构。具体地，所述图像分析模块可采用现有技术中能够将标准图像和对比实时图像进行对比的分析方法。

参见图1，所述合格卡收纳箱3设置在检测工位的下方，该合格卡收纳箱3与检测工位之间设有可开合的第一分隔门6。这样，若当前流程卡合格时，第一分隔门6会直接打开，合格卡收纳箱3与检测工位连通，使得该流程卡直接掉落至合格卡收纳箱3中，无需依靠第二抓取机构，操作十分简便。

参见图1，所述收纳箱设置在机架7的内部；所述合格卡收纳箱3和不合格卡收纳箱4分别由机架7的两个抽屉构成。

进一步，所述机架7上设有用于观察不合格卡收纳箱4的观察窗8，该观察窗8位于不合格卡收纳箱4的上方。

参见图1，所述机架7上设有传送皮带9；沿着传送皮带9的输送方向上，所述不合格卡收纳箱4设置在传送皮带9的正前方；所述不合格卡收纳箱4上设有第二分隔门14。通过上述结构，若当前流程卡不合格时，第二抓取驱动机构驱动第二真空吸盘5靠近该流程卡，当第二真空吸盘5吸住该流程卡后，第二抓取驱动机构再驱动第二真空吸盘5往传送皮带9的方向移动，进而将流程卡投放在传送皮带9上，传送皮带9将该流程卡往前输送至第二分隔门14上，在此同时或之前，第二分隔门14打开，使得该流程卡掉入到不合格卡收纳箱4内。

进一步，所述传送皮带9和第一分隔门6均位于合格卡收纳箱3的上方。

参见图1，所述相机2设置在机架7的侧面上，且斜向下地获取流程卡的图像。具体地，所述相机2采用广角高清相机2。

参见图1，所述第一抓取驱动机构包括第一升降气缸10和第一旋转电机11，所述第一真空吸盘1与第一升降气缸10的伸缩杆固定连接；所述第一升降气缸10通过第一安装架与第一旋转电机11的输出端固定连接；所述第一旋转电机11固定设置在机架7上。具体地，所述第一升降气缸10也可以采用其他能够实现直线驱动的机构，所述第一旋转电机11也可以采用旋转气缸等。

参见图1，所述第二抓取驱动机构包括第二升降气缸12和第二旋转电机13，所述第二真空吸盘5与第二升降气缸12的伸缩杆固定连接；所述第二升降气缸12通过第二安装架与第二旋转电机13的输出端固定连接；所述第二旋转电机13固定设置在机架7上。具体地，所述第二升降气缸12也可以采用其他能够实现直线驱动的机构，所述第二旋转电机13也可以采用旋转气缸等。

参见图1，本实施例中的质控流程卡自动检测回收装置的工作原理为：

工作时，当外接在输送带下方的感应开关感应到工艺板(或其他配件)时，线体上的阻挡器阻挡工艺板，然后第一抓取驱动机构驱动第一真空吸盘1靠近该工艺板的流程卡，使得第一真空吸盘1吸住流程卡，第一抓取驱动机构再驱动第一真空吸盘1往检测工位的方向移动，进而将流程卡投放在检测工位上。启动相机2，获取流出卡的图像，并将图像传送至图像分析模块，由图像分析模块对图像进行对比分析，从而判断当前流程卡是否合格(是否缺少印章)，生成相应的分类回收的指令，并发送至第二抓取机构中。根据接收到的指令，第二抓取机构将对应的流程卡放置在对应的收纳箱中，从而完成当前流程卡的自动检测和回收工作。

实施例2

与实施例1不同的是，在本实施例中的机架7上没有设置传送皮带9。若当前流程卡不合格时，第二抓取驱动机构驱动第二真空吸盘5靠近该流程卡，当第二真空吸盘5吸住该流程卡后，第二抓取驱动机构再驱动第二真空吸盘5将流程卡投放在第二分隔门14上；在此同时或之前，第二分隔门14打开，使得该流程卡掉入到不合格卡收纳箱4内。

上述为本实用新型较佳的实施方式，但本实用新型的实施方式并不受上述内容的限制，其他的任何未背离本实用新型的精神实质与原理下所做的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种质控流程卡自动检测回收装置，其特征在于，包括用于从输送带上将流程卡抓取至检测工位上的第一抓取机构、用于对放置在检测工位中的流程卡进行视觉检测的视觉检测机构以及用于对检测完的流程卡进行分类回收的分拣回收机构；

所述第一抓取机构包括第一真空吸盘和第一抓取驱动机构；所述视觉检测机构包括用于获取流出卡的图像的相机和用于对图像进行对比分析的图像分析模块；所述分拣回收机构包括收纳箱和第二抓取机构，所述收纳箱包括合格卡收纳箱和不合格卡收纳箱；所述第二抓取机构包括第二真空吸盘和第二抓取驱动机构。

2.根据权利要求1所述的质控流程卡自动检测回收装置，其特征在于，所述合格卡收纳箱设置在检测工位的下方，该合格卡收纳箱与检测工位之间设有可开合的第一分隔门。

3.根据权利要求2所述的质控流程卡自动检测回收装置，其特征在于，所述收纳箱设置在机架的内部。

4.根据权利要求3所述的质控流程卡自动检测回收装置，其特征在于，所述合格卡收纳箱和不合格卡收纳箱分别由机架的两个抽屉构成。

5.根据权利要求3所述的质控流程卡自动检测回收装置，其特征在于，所述机架上设有用于观察不合格卡收纳箱的观察窗，该观察窗位于不合格卡收纳箱的上方。

6.根据权利要求3所述的质控流程卡自动检测回收装置，其特征在于，所述机架上设有传送皮带；沿着传送皮带的输送方向上，所述不合格卡收纳箱设置在传送皮带的正前方；所述不合格卡收纳箱上设有第二分隔门。

7.根据权利要求6所述的质控流程卡自动检测回收装置，其特征在于，所述传送皮带和第一分隔门均位于合格卡收纳箱的上方。

8.根据权利要求1所述的质控流程卡自动检测回收装置，其特征在于，所述相机设置在机架的侧面上，且斜向下地获取流程卡的图像。

9.根据权利要求1-8任一项所述的质控流程卡自动检测回收装置，其特征在于，所述第一抓取驱动机构包括第一升降气缸和第一旋转电机，所述第一真空吸盘与第一升降气缸的伸缩杆固定连接；所述第一升降气缸通过第一安装架与第一旋转电机的输出端固定连接；所述第一旋转电机固定设置在机架上。

10.根据权利要求1-8任一项所述的质控流程卡自动检测回收装置，其特征在于，所述第二抓取驱动机构包括第二升降气缸和第二旋转电机，所述第二真空吸盘与第二升降气缸的伸缩杆固定连接；所述第二升降气缸通过第二安装架与第二旋转电机的输出端固定连接；所述第二旋转电机固定设置在机架上。

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