CN105644847A - 一种o型圈自动套装装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及O型圈加工处理技术领域，具体为一种O型圈自动套装装置，其能够方便实现O型圈自动套装于纸筒，提高包装效率，包括纸筒，所述纸筒上端开口上安装导向柱，所述导向柱上端为锥形、下端为倒锥形，所述导向柱下端的倒锥形卡嵌于所述纸筒上端开口，所述导向柱一侧安装机械手，所述机械手控制所述导向柱离开所述纸筒或卡嵌于所述纸筒。
Description
技术领域
本发明涉及O型圈加工处理技术领域，具体为一种O型圈自动套装装置。
背景技术
O型圈是一种截面为圆形的橡胶密封圈，因为价格便宜，制造简单，功能可靠，安装简单是最常见的密封用机械设计，应用十分广泛，O型圈加工出来后，一般都是将一些O型圈套装于纸筒上并包装好，便于后续搬运移动等，人工进行套装整理耗时耗力，影响包装效率。
发明内容
为了解决上述问题，本发明提供了一种O型圈自动套装装置，其能够方便实现O型圈自动套装于纸筒，提高包装效率。
其技术方案是这样的：一种O型圈自动套装装置，其特征在于，其包括纸筒，所述纸筒上端开口上安装导向柱，所述导向柱上端为锥形、下端为倒锥形，所述导向柱下端的倒锥形卡嵌于所述纸筒上端开口，所述导向柱一侧安装机械手，所述机械手控制所述导向柱离开所述纸筒或卡嵌于所述纸筒。
其进一步特征在于，所述纸筒上端均匀布置三个所述吹气管；
所述机械手包括气缸固定座、纵向气缸和横向气缸，所述横向气缸水平固定安装于气缸固定座，所述气缸固定座上端安装横向导轨，所述横向导轨上滑动安装横向滑块，所述纵向气缸垂直固定安装于所述横向滑块，所述横向气缸的活塞杆连接抓手安装座，所述抓手安装座上安装纵向导轨，所述纵向导轨上滑动安装纵向滑块，所述纵向气缸的活塞杆连接所述纵向滑块，所述纵向滑块上安装抓手支撑杆，所述抓手支撑杆包括两根、且分别布置于所述导向柱两侧，所述抓手支撑杆上安装抓手气缸，所述抓手气缸的活塞杆上安装导向柱卡块，所述导向柱上开有与所述导向柱卡块配合的凹槽；
所述横向导轨、纵向导轨端部分别安装导轨挡板；
所述导向柱卡块上安装成正三角形布置的卡柱，所述导向柱上开有所述卡柱配合的成正三角形布置的所述凹槽。
采用本发明的结构后，机械手控制导向柱卡嵌于纸筒上，O型圈从纸筒上端落下，落于导向柱上，沿着导向柱滑下至纸筒上，当纸筒上落满O型圈，机械手将导向柱拿离纸筒，即可以将套装好O型圈的纸筒取走包装，方便实现O型圈自动套装于纸筒，提高包装效率。
附图说明
图1为本发明结构示意图；
图2为图1中A-A向剖视图；
图3为导向柱结构示意图。
具体实施方式
见图1，图2，图3所示，一种O型圈自动套装装置，其包括纸筒1，纸筒1上端开口上安装导向柱2，导向柱2上端为锥形、下端为倒锥形，导向柱2下端的倒锥形卡嵌于纸筒1上端开口，导向柱2一侧安装机械手，机械手控制导向柱2离开纸筒1或卡嵌于纸筒1；纸筒1上端均匀布置三个吹气管3，三个吹气管3吹动O型圈4更加方便地套装于纸筒1，防止O型圈4在纸筒1上卡死；机械手包括气缸固定座5、纵向气缸6和横向气缸7，横向气缸7水平固定安装于气缸固定座5，气缸固定座5上端安装横向导轨8，横向导轨8上滑动安装横向滑块9，纵向气缸6垂直固定安装于横向滑块9，横向气缸7的活塞杆连接抓手安装座10，抓手安装座10上安装纵向导轨11，纵向导轨11上滑动安装纵向滑块12，纵向气缸6的活塞杆连接纵向滑块12，纵向滑块12上安装抓手支撑杆13，抓手支撑杆13包括两根、且分别布置于导向柱2两侧，抓手支撑杆13上安装抓手气缸14，抓手气缸14的活塞杆上安装导向柱卡块15，导向柱2上开有与导向柱卡块15配合的凹槽16，横向导轨8、纵向导轨11端部分别安装导轨挡板18，起到限位阻挡作用；导向柱卡块15上安装成正三角形布置的卡柱17，导向柱15上开有与卡柱17配合的成正三角形布置的凹槽16，成正三角形布置的卡柱17与成正三角形布置的凹槽16的配合可以使得导向柱2的抓取更加稳定。
Claims (5)
1.一种O型圈自动套装装置，其特征在于，其包括纸筒，所述纸筒上端开口上安装导向柱，所述导向柱上端为锥形、下端为倒锥形，所述导向柱下端的倒锥形卡嵌于所述纸筒上端开口，所述导向柱一侧安装机械手，所述机械手控制所述导向柱离开所述纸筒或卡嵌于所述纸筒。
2.根据权利要求1所述的一种O型圈自动套装装置，其特征在于，所述纸筒上端均匀布置三个所述吹气管。
3.根据权利要求1所述的一种O型圈自动套装装置，其特征在于，所述机械手包括气缸固定座、纵向气缸和横向气缸，所述横向气缸水平固定安装于气缸固定座，所述气缸固定座上端安装横向导轨，所述横向导轨上滑动安装横向滑块，所述纵向气缸垂直固定安装于所述横向滑块，所述横向气缸的活塞杆连接抓手安装座，所述抓手安装座上安装纵向导轨，所述纵向导轨上滑动安装纵向滑块，所述纵向气缸的活塞杆连接所述纵向滑块，所述纵向滑块上安装抓手支撑杆，所述抓手支撑杆包括两根、且分别布置于所述导向柱两侧，所述抓手支撑杆上安装抓手气缸，所述抓手气缸的活塞杆上安装导向柱卡块，所述导向柱上开有与所述导向柱卡块配合的凹槽。
4.根据权利要求3所述的一种O型圈自动套装装置，其特征在于，所述横向导轨、纵向导轨端部分别安装导轨挡板。
5.根据权利要求3所述的一种O型圈自动套装装置，其特征在于，所述导向柱卡块上安装成正三角形布置的卡柱，所述导向柱上开有所述卡柱配合的成正三角形布置的所述凹槽。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201410680476.4A CN105644847A (zh) | 2014-11-25 | 2014-11-25 | 一种o型圈自动套装装置 |
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN201410680476.4A CN105644847A (zh) | 2014-11-25 | 2014-11-25 | 一种o型圈自动套装装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN105644847A true CN105644847A (zh) | 2016-06-08 |
Family
ID=56480315
Family Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN201410680476.4A Pending CN105644847A (zh) | 2014-11-25 | 2014-11-25 | 一种o型圈自动套装装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN105644847A (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106206085A (zh) * | 2016-07-05 | 2016-12-07 | 南通江森电子科技有限公司 | 一种金属化安全膜花纹辊装卸装置 |
| CN112498821A (zh) * | 2020-10-19 | 2021-03-16 | 宁波胶点密封工业有限公司 | 一种密封圈检测包装装置 |
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2014
- 2014-11-25 CN CN201410680476.4A patent/CN105644847A/zh active Pending
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| CN112498821A (zh) * | 2020-10-19 | 2021-03-16 | 宁波胶点密封工业有限公司 | 一种密封圈检测包装装置 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |
Application publication date: 20160608 |
|
| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |