CN204383802U - O型圈自动套装装置 - Google Patents

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Abstract

本实用新型涉及O型圈加工处理技术领域,具体为一种O型圈自动套装装置,其能够方便实现O型圈自动套装于纸筒,提高包装效率,包括纸筒,所述纸筒上端开口上安装导向柱,所述导向柱上端为锥形、下端为倒锥形,所述导向柱下端的倒锥形卡嵌于所述纸筒上端开口,所述导向柱一侧安装机械手,所述机械手控制所述导向柱离开所述纸筒或卡嵌于所述纸筒。

Description

O型圈自动套装装置
技术领域
本实用新型涉及O型圈加工处理技术领域,具体为一种O型圈自动套装装置。
背景技术
O型圈是一种截面为圆形的橡胶密封圈,因为价格便宜,制造简单,功能可靠,安装简单是最常见的密封用机械设计,应用十分广泛,O型圈加工出来后,一般都是将一些O型圈套装于纸筒上并包装好,便于后续搬运移动等,人工进行套装整理耗时耗力,影响包装效率。
发明内容
为了解决上述问题,本实用新型提供了一种O型圈自动套装装置,其能够方便实现O型圈自动套装于纸筒,提高包装效率。
其技术方案是这样的:一种O型圈自动套装装置,其特征在于,其包括纸筒,所述纸筒上端开口上安装导向柱,所述导向柱上端为锥形、下端为倒锥形,所述导向柱下端的倒锥形卡嵌于所述纸筒上端开口,所述导向柱一侧安装机械手,所述机械手控制所述导向柱离开所述纸筒或卡嵌于所述纸筒。
其进一步特征在于,所述纸筒上端均匀布置三个所述吹气管;
所述机械手包括气缸固定座、纵向气缸和横向气缸,所述横向气缸水平固定安装于气缸固定座,所述气缸固定座上端安装横向导轨,所述横向导轨上滑动安装横向滑块,所述纵向气缸垂直固定安装于所述横向滑块,所述横向气缸的活塞杆连接抓手安装座,所述抓手安装座上安装纵向导轨,所述纵向导轨上滑动安装纵向滑块,所述纵向气缸的活塞杆连接所述纵向滑块,所述纵向滑块上安装抓手支撑杆,所述抓手支撑杆包括两根、且分别布置于所述导向柱两侧,所述抓手支撑杆上安装抓手气缸,所述抓手气缸的活塞杆上安装导向柱卡块,所述导向柱上开有与所述导向柱卡块配合的凹槽;
所述横向导轨、纵向导轨端部分别安装导轨挡板;
所述导向柱卡块上安装成正三角形布置的卡柱,所述导向柱上开有所述卡柱配合的成正三角形布置的所述凹槽。
采用本实用新型的结构后,机械手控制导向柱卡嵌于纸筒上,O型圈从纸筒上端落下,落于导向柱上,沿着导向柱滑下至纸筒上,当纸筒上落满O型圈,机械手将导向柱拿离纸筒,即可以将套装好O型圈的纸筒取走包装,方便实现O型圈自动套装于纸筒,提高包装效率。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图;
图2为图1中A-A向剖视图;
图3为导向柱结构示意图。
具体实施方式
见图1,图2,图3所示,一种O型圈自动套装装置,其包括纸筒1,纸筒1上端开口上安装导向柱2,导向柱2上端为锥形、下端为倒锥形,导向柱2下端的倒锥形卡嵌于纸筒1上端开口,导向柱2一侧安装机械手,机械手控制导向柱2离开纸筒1或卡嵌于纸筒1;纸筒1上端均匀布置三个吹气管3,三个吹气管3吹动O型圈4更加方便地套装于纸筒1,防止O型圈4在纸筒1上卡死;机械手包括气缸固定座5、纵向气缸6和横向气缸7,横向气缸7水平固定安装于气缸固定座5,气缸固定座5上端安装横向导轨8,横向导轨8上滑动安装横向滑块9,纵向气缸6垂直固定安装于横向滑块9,横向气缸7的活塞杆连接抓手安装座10,抓手安装座10上安装纵向导轨11,纵向导轨11上滑动安装纵向滑块12,纵向气缸6的活塞杆连接纵向滑块12,纵向滑块12上安装抓手支撑杆13,抓手支撑杆13包括两根、且分别布置于导向柱2两侧,抓手支撑杆13上安装抓手气缸14,抓手气缸14的活塞杆上安装导向柱卡块15,导向柱2上开有与导向柱卡块15配合的凹槽16,横向导轨8、纵向导轨11端部分别安装导轨挡板18,起到限位阻挡作用;导向柱卡块15上安装成正三角形布置的卡柱17,导向柱15上开有与卡柱17配合的成正三角形布置的凹槽16,成正三角形布置的卡柱17与成正三角形布置的凹槽16的配合可以使得导向柱2的抓取更加稳定。

Claims (5)

1.一种O型圈自动套装装置,其特征在于,其包括纸筒,所述纸筒上端开口上安装导向柱,所述导向柱上端为锥形、下端为倒锥形,所述导向柱下端的倒锥形卡嵌于所述纸筒上端开口,所述导向柱一侧安装机械手,所述机械手控制所述导向柱离开所述纸筒或卡嵌于所述纸筒。
2.根据权利要求1所述的一种O型圈自动套装装置,其特征在于,所述纸筒上端均匀布置三个吹气管。
3.根据权利要求1所述的一种O型圈自动套装装置,其特征在于,所述机械手包括气缸固定座、纵向气缸和横向气缸,所述横向气缸水平固定安装于气缸固定座,所述气缸固定座上端安装横向导轨,所述横向导轨上滑动安装横向滑块,所述纵向气缸垂直固定安装于所述横向滑块,所述横向气缸的活塞杆连接抓手安装座,所述抓手安装座上安装纵向导轨,所述纵向导轨上滑动安装纵向滑块,所述纵向气缸的活塞杆连接所述纵向滑块,所述纵向滑块上安装抓手支撑杆,所述抓手支撑杆包括两根、且分别布置于所述导向柱两侧,所述抓手支撑杆上安装抓手气缸,所述抓手气缸的活塞杆上安装导向柱卡块,所述导向柱上开有与所述导向柱卡块配合的凹槽。
4.根据权利要求3所述的一种O型圈自动套装装置,其特征在于,所述横向导轨、纵向导轨端部分别安装导轨挡板。
5.根据权利要求3所述的一种O型圈自动套装装置,其特征在于,所述导向柱卡块上安装成正三角形布置的卡柱,所述导向柱上开有所述卡柱配合的成正三角形布置的所述凹槽。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105366138A (zh) * 2015-11-19 2016-03-02 林英强 一种胶带封装辅助工装

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