CN216270202U - 坚果自动包装设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种坚果自动包装设备，包括：送卷机构；成型机构，包括有输送组件和粘合组件，输送组件与送卷机构对接；封袋机构，与输送组件对接；送料机构，与输送组件对接。送卷机构将包装纸连续地送到输送组件，然后通过输送组件将包装纸卷起形成纸筒，然后通过粘合组件将包装纸重叠在一起的部分粘合，然后输送组件将纸筒向下输送到封袋机构，然后封袋机构将纸筒封口然后通过送料机构将坚果送入到纸筒中，然后封口机构再进行封口切割，使分割形成密封包装袋，将坚果密封在包装袋中，如此循环，实现坚果自动入袋包装，代替手动入袋包装，降低劳动强度，提高生产效率。

Description

坚果自动包装设备

技术领域

本实用新型涉及一种包装设备，特别涉及一种坚果自动包装设备。

背景技术

坚果包装入袋的流程较为繁琐，需要先将包装纸卷起形成纸筒，然后将纸筒的末端封口，然后再将纸筒裁切，使形成一端开口的包装袋，然后再将一定量的坚果装入到包装袋中，然后将包装袋开口端封口，完成坚果的包装，目前主要是通过手动的方式完成，但手动完成坚果包装入袋劳动强度较大，且效率较低。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种坚果自动包装设备，能够自动完成坚果包装入袋，降低劳动强度，提高效率。

根据本实用新型的第一方面实施例的坚果自动包装设备，包括：送卷机构，用于连续输送包装纸；成型机构，包括有输送组件和粘合组件，所述输送组件与所述送卷机构对接，所述输送组件用于将所述包装纸卷起成纸筒并向下输送，所述粘合组件用于将所述包装纸重叠部分粘合在一起，以使所述纸筒维持形状；封袋机构，与所述输送组件对接，用于将所述纸筒的最下端封口，并将所述纸筒分切成若干独立包装袋；送料机构，与所述输送组件对接，用于将坚果送进所述纸筒中。

根据本实用新型实施例的坚果自动包装设备，至少具有如下有益效果：送卷机构将包装纸连续地送到输送组件，然后通过输送组件将包装纸卷起形成纸筒，然后通过粘合组件将包装纸重叠在一起的部分粘合，然后输送组件将纸筒向下输送到封袋机构，然后封袋机构将纸筒封口并切割，使封口位置形成新的封口端，然后通过送料机构将坚果送入到纸筒中，使坚果积聚在封口端，然后输送机继续向下输送，然后封口机构再进行封口切割，使分割形成密封包装袋，将坚果密封在包装袋中，此时又形成新的封口端，送料机构继续输送坚果，封口机构继续进行封口切割，如此循环，实现坚果自动入袋包装，代替手动入袋包装，降低劳动强度，提高生产效率。

根据本实用新型的一些实施例，所述输送组件包括有第一管道、第二管道和输送机，所述第一管道与所述送料机构对接，所述第二管道套设在所述第一管道的进料端外，所述第二管道设置有导向板，所述第二管道通过所述导向板与送卷机构对接，以引导所述包装纸包围所述第一管道，并形成所述纸筒，所述输送机驱动所述纸筒沿所述第一管道移动。

根据本实用新型的一些实施例，所述第一管道与所述第二管道之间设置有第一间隙，所述第一间隙用于容置所述包装纸，所述第二间隙沿所述第二管道的长度方向延伸。

根据本实用新型的一些实施例，所述粘合组件包括有粘合装置和调节装置，所述粘合装置的开口端朝向所述第二间隙设置，所述调节装置驱动所述粘合装置沿水平方向运动。

根据本实用新型的一些实施例，所述调节装置包括有滑块、第一导杆和螺杆，所述第一导杆与所述螺杆均水平设置，所述滑块均与所述第一导杆套接，所述螺杆与所述滑块螺纹连接，所述粘合装置安装在所述滑块。

根据本实用新型的一些实施例，所述粘合装置包括有第一加热块、第二加热块和第一驱动组件，所述第一加热块和所述第二加热块沿水平方向对称设置，所述第一驱动组件驱动所述第一加热块和所述第二加热块沿水平方向相向运动。

根据本实用新型的一些实施例，所述封袋机构包括有第三加热块、第四加热块、和第二驱动组件，所述第三加热块和所述第四加热块沿水平方向对称设置，所述第二驱动组件驱动所述第三加热块和所述第四加热块沿所述水平方向相向运动，所述第三加热块与所述第四加热块的上侧均设置有切刀。

根据本实用新型的一些实施例，所述第二驱动组件包括有动力件、第一连杆、第二连杆、第三连杆和两根第二导杆，两根所述第二导杆水平设置，所述第三加热块和所述第四加热块均套设在所述第二导杆，所述第一连杆竖直设置，所述第二连杆的一端与所述第一连杆的最上端铰接，所述第二连杆的另一端与所述第三加热块铰接，所述第三连杆的一端与所述第一连杆的最下端铰接，所述第三连杆的另一端与所述第一连杆的最上端铰接，所述动力件驱动所述第一连杆在竖直平面内转动。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本实用新型实施例的坚果自动包装设备的示意图；

图2为本实用新型实施例的坚果自动包装设备的俯视图；

图3为本实用新型实施例的坚果自动包装设备的运行示意图。

附图标记说明：

送卷机构100；

第一管道211、第二管道212、导向板213、第一间隙214、第二间隙215、输送机220、滚轮221；

成型机构300、第一加热块311、第二加热块312、第一驱动组件313、滑块 321、第一导杆322、螺杆323；

封袋机构400、第一连杆401、第二连杆402、第三连杆403、第三加热块 404、第四加热块405、切刀406、第二导杆407、动力件408；

送料机构500、漏斗501；

包装纸600、纸筒601、包装袋603。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。

参照图1和图3，坚果自动包装设备，包括：送卷机构100，用于连续输送包装纸600；成型机构300，包括有输送组件和粘合组件，输送组件与送卷机构 100对接，输送组件用于将包装纸600卷起成纸筒601并向下输送，粘合组件用于将包装纸600重叠部分粘合在一起，以使纸筒601维持形状；封袋机构400，与输送组件对接，用于将纸筒601的最下端封口，并将纸筒601分切成若干独立包装袋602；送料机构500，与输送组件对接，用于将坚果送进纸筒601中。

参照图1和图3，送卷机构100将包装纸600连续地送到输送组件，然后通过输送组件将包装纸600卷起形成纸筒601，然后通过粘合组件将包装纸600重叠在一起的部分粘合，然后输送组件将纸筒601向下输送到封袋机构400，然后封袋机构400将纸筒601封口并切割，使封口位置形成新的封口端，然后通过送料机构500将坚果送入到纸筒601中，使坚果积聚在封口端，然后输送机220 继续向下输送，然后封口机构再进行封口切割，使分割形成密封包装袋602，将坚果密封在包装袋602中，此时又形成新的封口端，送料机构500继续输送坚果，封口机构继续进行封口切割，如此循环，实现坚果自动入袋包装，代替手动入袋包装，降低劳动强度，提高生产效率。需要说明的是，送料机构500为带式输送机，通过漏斗501将坚果送到第一管道211中。

在一些实施例中，参照图1和图3，输送组件包括有第一管道211、第二管道212和输送机220，第一管道211与送料机构500对接，第二管道212套设在第一管道211的进料端外，第二管道212设置有导向板213，第二管道212通过导向板213与送卷机构100对接，以引导包装纸600包围第一管道211，使包装纸600转变为纸筒601，然后输送机220驱动纸筒601沿第一管道211移动。

具体地，参照图1至图3，第一管道211与第二管道212之间设置有第一间隙214，第一间隙214用于容置包装纸600，第一管道211开设有第二间隙215，第二间隙215沿第二管道212的长度方向延伸。第二管道212将包装纸600引导到第一间隙214中，并使包装纸600包围第一管道211，并从第二间隙215伸出，使包装纸600对称的两侧重叠对接，并接入到粘合组件中，使通过粘合组件将两侧粘合，使纸筒601固定成型。需要说明的是，包装纸600中包含有胶水层，通过加热胶水层，使胶水熔化，将包装纸600的两侧粘合在一起。

在一些实施例中，参照图1至图3，粘合组件包括有粘合装置和调节装置，粘合装置的开口端朝向第二间隙215设置，方便包装纸600伸出第二间隙215 后直接伸入到粘合装置中，调节装置驱动粘合装置沿水平方向运动，使粘合装置能够根据包装纸600伸出第二间隙215的长度，调整粘合装置与第二间隙215 之间的距离，使满足实际需求，方便实用。

在一些实施例中，参照图1和图2，调节装置包括有滑块321、第一导杆32 2和螺杆323，第一导杆322和螺杆323均水平设置，滑块321与第一导杆322 套接，螺杆323与滑块321螺纹连接，粘合装置安装在滑块321。通过螺杆323 和第一导杆322配合，使螺杆323转动时，滑块321沿水平方向运动，通过滑块 321与第一导杆322套接，提高滑块321运动的直线度。

在一些实施例中，参照图1至图3，粘合装置包括有第一加热块311、第二加热块312和第一驱动组件313，第一加热块311和第二加热块312沿水平方向对称设置，第一驱动组件313驱动第一加热块311和第二加热块312沿水平方向相向运动。通过第一驱动组件313驱动第一加热块311和第二加热块312相向运动，使第一加热块311和第二加热块312共同夹持包装纸600叠放在一起的侧边，使两对称的侧边上的胶水熔化，将两侧边粘结在一起，使包装纸600维持纸筒6 01状，然后通过输送机220将纸筒601沿第一管道211的长度方向继续输送。需要说明的是，第一驱动组件313可以是气缸，也可以是电推杆。

需要说明的是，参照图1和图3，输送机220包括有多个滚轮221，多个滚轮221沿第一管道211的长度方向排列，多个滚轮221均与包装纸600抵接，使包装纸600贴合在第一管道211上，增大包装纸600与滚轮221之间的摩擦力，使滚轮221能够驱动包装纸600沿第一管道211的长度方向输送，方便快捷，简单实用。

在一些实施例中，参照图1和图3，封袋机构400包括有第三加热块404、第四加热块405、和第二驱动组件，第三加热块404和第四加热块405沿水平方向对称设置，第二驱动组件驱动第三加热块404和第四加热块405沿水平方向相向运动，第三加热块404与第四加热块405的上侧均设置有切刀406。通过第二驱动组件驱动第三加热块404和第四加热块405相向运动，使第三加热块404 和第四加热块405配合夹持纸筒601，使纸筒601内陷并粘结在一起，实现纸筒 601的第一次封口，使纸筒601的一端形成包装袋602，然后输送机220继续将纸筒601输送，并通过送料机构500将坚果送到第一管道211中，通过第一管道 211将坚果送到包装袋602中，然后通过第三加热块404和第四加热块405的配合，实现包装袋602的另一端封口，使形成密封的包装袋602，然后通过切刀4 06在第二次封口的位置将包装袋602分离，完成坚果的自动装袋并密封，代替手动装袋密封，降低劳动强度，提高生产效率。需要说明的是，切刀406将包装袋602与纸筒601分离时，第三加热块404与第四加热块405夹持包装袋602 的一端，使包装袋602不会马上掉落。

在一些实施例中，参照图1和图3，第二驱动组件包括有动力件408、第一连杆401、第二连杆402、第三连杆403和两根第二导杆407，两根第二导杆40 7水平设置，第三加热块404和第四加热块405均套设在第二导杆407，第一连杆401竖直设置，第二连杆402的一端与第一连杆401的最上端铰接，第二连杆 402的另一端与第三加热块404铰接，第三连杆403的一端与第一连杆401的最下端铰接，第三连杆403的另一端与第一连杆401的最上端铰接，动力件408 驱动第一连杆401在竖直平面内转动。通过第二连杆402的一端与第一连杆401 的最上端铰接，第三连杆403的一端与第一连杆401的最下端铰接，使动力件4 08驱动第一连杆401在竖直平面内往复转动时，第二连杆402驱动第三加热块4 04往靠近第一连杆401的方向运动，而第三连杆403则驱动第四加热块405往远离第一连杆401的方向运动，使第三加热块404和第四加热块405之间的运动方向保持相反，且保持同步运动，实现包装袋602的封袋，简单实用，使第三加热块404和第四加热块405之间能实现快速运动，进一步提高生产效率。需要说明的是，动力件408可以是电机，也可以是旋转气缸。

上面结合附图对本实用新型实施例作了详细说明，但是本实用新型不限于上述实施例，在所属技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (8)

1.坚果自动包装设备，其特征在于，包括：

送卷机构，用于连续输送包装纸；

成型机构，包括有输送组件和粘合组件，所述输送组件与所述送卷机构对接，所述输送组件用于将所述包装纸卷起成纸筒并向下输送，所述粘合组件用于将所述包装纸重叠部分粘合在一起，以使所述纸筒维持形状；

封袋机构，与所述输送组件对接，用于将所述纸筒的最下端封口，并将所述纸筒分切成若干独立包装袋；

送料机构，与所述输送组件对接，用于将坚果送进所述纸筒中。

2.根据权利要求1所述的坚果自动包装设备，其特征在于，所述输送组件包括有第一管道、第二管道和输送机，所述第一管道与所述送料机构对接，所述第二管道套设在所述第一管道的进料端外侧，所述第二管道设置有导向板，所述第二管道通过所述导向板与送卷机构对接，以引导所述包装纸包围所述第一管道，并形成所述纸筒，所述输送机驱动所述纸筒沿所述第一管道移动。

3.根据权利要求2所述的坚果自动包装设备，其特征在于，所述第一管道与所述第二管道之间设置有第一间隙，所述第一间隙用于容置所述包装纸，所述第一管道开设有第二间隙，所述第二间隙沿所述第一管道的长度方向延伸。

4.根据权利要求3所述的坚果自动包装设备，其特征在于，所述粘合组件包括有粘合装置和调节装置，所述粘合装置的开口端朝向所述第二间隙设置，所述调节装置驱动所述粘合装置沿水平方向运动。

5.根据权利要求4所述的坚果自动包装设备，其特征在于，所述调节装置包括有滑块、第一导杆和螺杆，所述第一导杆与所述螺杆均水平设置，所述滑块与所述第一导杆套接，所述螺杆与所述滑块螺纹连接，所述粘合装置安装在所述滑块。

6.根据权利要求4所述的坚果自动包装设备，其特征在于，所述粘合装置包括有第一加热块、第二加热块和第一驱动组件，所述第一加热块和所述第二加热块沿水平方向对称设置，所述第一驱动组件驱动所述第一加热块和所述第二加热块沿水平方向相向运动。

7.根据权利要求6所述的坚果自动包装设备，其特征在于，所述封袋机构包括有第三加热块、第四加热块、和第二驱动组件，所述第三加热块和所述第四加热块沿水平方向对称设置，所述第二驱动组件驱动所述第三加热块和所述第四加热块沿所述水平方向相向运动，所述第三加热块与所述第四加热块的上侧均设置有切刀。

8.根据权利要求7所述的坚果自动包装设备，其特征在于，所述第二驱动组件包括有动力件、第一连杆、第二连杆、第三连杆和两根第二导杆，两根所述第二导杆水平设置，所述第三加热块和所述第四加热块均套设在两根所述第二导杆，所述第一连杆竖直设置，所述第二连杆的一端与所述第一连杆的最上端铰接，所述第二连杆的另一端与所述第三加热块铰接，所述第三连杆的一端与所述第一连杆的最下端铰接，所述第三连杆的另一端与所述第一连杆的最上端铰接，所述动力件驱动所述第一连杆在竖直平面内转动。

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