CN109911332A - 烟包产品淋膜纸正反双面打包机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种烟包产品淋膜纸正反双面打包机，包括储料进料模块、升降拍料模块、推料模块、淋膜纸输送模块、淋膜纸吸附裁切热封模块以及出料模块；储料进料模块运送待打包品至升降拍料模块，升降拍料模块将待打包品升至推料模块，与此同时，淋膜纸输送模块与淋膜纸吸附裁切热封模块配合动作，淋膜纸移动到打包工位，推料模块推动待打包品至淋膜纸中，淋膜纸吸附裁切热封模块依次完成淋膜纸的上下折边和热封并将打包成品送至出料模块出料。本发明通过摩擦力控制淋膜纸的张力，比传统的重力控制张力更稳定；使用双同步带来驱动淋膜纸放纸，更稳定，速度可以更快；能够实现兼容淋膜纸正面和反面热封打包，且能兼容常规小盒产品和细支烟产品的打包。

Description

烟包产品淋膜纸正反双面打包机

技术领域

本发明涉及一种打包机，尤其是一种烟包产品淋膜纸正反双面打包机。

背景技术

现有技术的打包机不仅打包速度较慢，而且不稳定，结构成本较大；其速度慢一方面的原因是由于淋膜纸的张力是有重力来控制的，而结构中需要由真空来吸住淋膜纸来进行放纸，因此真空的吸力需要克服重力及其重力加速度，速度越快克服的力就越大，以至于速度不能太快；而另一方面是由于打包机本身的单同步带驱动淋膜纸放纸结构，使其由于结构强度问题速度不能快。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：提出一种烟包产品淋膜纸正反双面打包机，不仅能够提高打包速度和生产效率，而且能够实现淋膜纸正面和反面双面热封打包。

本发明所采用的技术方案为：一种烟包产品淋膜纸正反双面打包机，包括储料进料模块、升降拍料模块、推料模块、淋膜纸输送模块、淋膜纸吸附裁切热封模块以及出料模块；所述的储料进料模块运送待打包品至升降拍料模块，升降拍料模块将待打包品升至推料模块，与此同时，淋膜纸输送模块与淋膜纸吸附裁切热封模块配合动作，淋膜纸移动到打包工位，所述的推料模块推动待打包品至淋膜纸中，淋膜纸吸附裁切热封模块依次完成淋膜纸的上下折边和热封并将打包成品送至出料模块出料。

进一步的说，本发明所述的储料进料模块包括对接升降气缸、减速电机、进料升降气缸、滚珠流利条I以及到位传感器；所述的对接升降气缸设置在滚珠流利条I的一端，滚珠流利条I的另一端通过皮带轮组连接减速电机；所述的进料升降气缸连接升降板，所述的到位传感器设置于升降板的一侧。

再进一步的说，本发明所述的升降拍料模块包括拍纸气缸、推料过渡板、拍纸板、升降支撑板以及升降气缸，所述的拍纸气缸连接拍纸板驱动拍纸板对待打包品对齐定位，所述的升降气缸与升降支撑板连接驱动升降支撑板上下运动，所述的推料过渡板与升降支撑板向上运动过程中的最顶部齐平。

再进一步的说，本发明所述的推料模块包括推料板、推料电机以及推料齿轮齿条；所述的推料电机通过推料齿轮齿条驱动推料板进行推料。

再进一步的说，本发明所述的淋膜纸输送模块包括放纸张紧辊、放纸收纸气缸、夹纸辊、淋膜纸卷以及淋膜纸导向板；所述的放纸收纸气缸带动淋膜纸卷旋转输送淋膜纸；所述的放纸张紧辊和夹纸辊通过支架平行设置，淋膜纸穿绕于放纸张紧辊和夹纸辊上；所述淋膜纸导向板垂直设置在淋膜纸的出纸端；所述的放纸张紧辊的下方设置有下限位感应器，所述的下限位感应器与控制放纸收纸气缸动作的调速电机电路连接。

再进一步的说，本发明所述的淋膜纸吸附裁切热封模块包括上折吸风模组、下折吸风模组、夹纸气缸、热封模组、压纸气缸、阻挡纸板、切刀伺服马达、切刀以及挡纸气缸；所述的下折吸风模组由两组同步带轮同时驱动，将已经放好的淋膜纸拉至下方合适长度后，上折吸风模组吸住淋膜纸，夹纸气缸动作夹住淋膜纸；所述的切刀伺服马达通过同步带驱动切刀切断纸张；所述的上折吸风模组与下折吸风模组相对移动，为待打包品空出包裹空间，待打包由推料模块推入后，上折吸风模组与下折吸风模组继续相对移动使淋模纸包裹待打包品；所述的热封模组由压纸气缸驱动压紧淋膜纸进行打包。

再进一步的说，本发明所述的上折吸风模组包括上折吸风盖板以及上折横梁，所述的下折吸风模组包括下折吸风盖板以及下折横梁。

再进一步的说，本发明所述的出料模块包括挡纸气缸、挡纸板、出料输送机以及滚珠流利条Ⅱ；所述的挡纸气缸与挡纸板连接驱动挡纸板运动；所述的出料输送机通过皮带传输打包完成品至滚珠流利条Ⅱ上。

本发明的有益效果是：通过摩擦力来控制淋膜纸的张力，比传统的重力控制张力更稳定；使用双同步带来驱动淋膜纸放纸，更稳定，速度可以更快；能够实现兼容淋膜纸正面和反面热封打包，且能兼容常规小盒产品和细支烟产品的打包。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明储料进料模块的结构示意图；

图3是本发明升降拍料模块的结构示意图；

图4是本发明推料模块的结构示意图；

图5-6是本发明淋膜纸输送模块的结构示意图；

图7-8是本发明淋膜纸吸附裁切热封模块的结构示意图；

图9是本发明出料模块的结构示意图；

图中： 1、储料进料模块；2、升降拍料模块；3、推料模块；4、淋膜纸输送模块；5、淋膜纸吸附裁切热封模块；6、出料模块；1-1、对接升降气缸；1-2、减速电机；1-3、进料升降气缸；1-4、滚珠流利条I；1-5、到位传感器；2-1、拍纸气缸；2-2、推料过渡板；2-3、拍纸板；2-4、升降支撑板；2-5升降气缸；3-1、推料板；3-2、推料电机；3-3推料齿轮齿条；4-1、放纸张紧辊；4-2、放纸收纸气缸；4-3、夹纸辊；4-4、淋膜纸卷；4-5、淋膜纸导向板；5-1、同步带轮；5-2、夹纸气缸；5-3、上折吸风盖板；5-4、热封模组；5-5、压纸气缸；5-6、阻挡纸板；5-7、挡纸气缸；5-8、下折吸风盖板；5-9、切刀伺服马达；5-10、切刀；5-11、切纸刀缝位置；6-1、滚珠流利条Ⅱ；6-2、出料输送机；6-3、挡纸气缸；6-4、挡纸板；6-5、烟包。

具体实施方式

现在结合附图和优选实施例对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。

如图1所示的一种烟包产品淋膜纸正反双面打包机，包括储料进料模块1、升降拍料模块2、推料模块3、淋膜纸输送模块4、淋膜纸吸附裁切热封模块5以及出料模块6。针对的产品是国内的硬翻小盒98x245mm和细支烟78x235mm。

如图2所示，储料进料模块1：包括对接升降气缸1-1、减速电机1-2、进料升降气缸1-3、滚珠流利条I 1-4以及到位传感器1-5；所述的对接升降气缸1-1设置在滚珠流利条I1-4的一端，滚珠流利条I 1-4的另一端通过皮带轮组连接减速电机1-2；所述的进料升降气缸1-3连接升降板，所述的到位传感器1-5设置于升降板的一侧。

因为需要考虑前端检品机的产品输出间隔，及人工放料的时间，所以需要做储料区域，而前后的衔接动作需要分开，利用顶停机构把产品前后分开。同时，模块本身会有额定负载，所以同时有满料感应器，防止模块过载。至于常规烟标小盒和细支烟小盒的产品切换，只需将该模块的侧板调节即可。

如图3所示，升降拍料模块2: 包括拍纸气缸2-1、推料过渡板2-2、拍纸板2-3、升降支撑板2-4以及升降气缸2-5，所述的拍纸气缸2-1连接拍纸板2-3并驱动拍纸板2-3对待打包品对齐定位，所述的升降气缸2-5与升降支撑板2-4连接并驱动升降支撑板2-4上下运动，所述的推料过渡板2-2与升降支撑板2-4向上运动过程中的最顶部齐平。当产品经储料进料模组1传送到顶升位置，被感应器感应，拍纸气缸2-1驱动拍纸板2-3对物料纸张进行定位，升降气缸2-5带动产品升至与推料过渡板2-2齐平。

由于产品纵向输入且保持平行方向输出，而非成90度角，空间上需与打包工位错开，并且为了保证纸垛窄的两侧边整齐，所以设计了升降模块。常规烟标小盒与细支烟小盒的尺寸有差异，只需配合调节气缸浮动接头和限位缓冲器的位置即可。

如图4所示，推料模块3：包括推料板3-1、推料电机3-2以及推料齿轮齿条3-3；所述的推料电机3-2通过推料齿轮齿条3-3驱动推料板3-1进行推料。推料电机3-2利用齿轮齿条结构进而驱动推料板3-1实现前推产品到打包工位。将烟盒纸垛推入到形成U型的淋膜纸内，为下一步打包动作做准备。

如图5-6所示，淋膜纸输送模块4：包括放纸张紧辊4-1、放纸收纸气缸4-2、夹纸辊4-3、淋膜纸卷4-4以及淋膜纸导向板4-5；所述的放纸收纸气缸4-2带动淋膜纸卷4-4旋转输送淋膜纸；所述的放纸张紧辊4-1和夹纸辊4-3通过支架平行设置，淋膜纸穿绕于放纸张紧辊4-1和夹纸辊4-3上；所述淋膜纸导向板4-5垂直设置在淋膜纸的出纸端；所述的放纸张紧辊4-1的下方设置有下限位感应器，所述的下限位感应器与控制放纸收纸气缸4-2动作的调速电机电路连接。由调速电机带动淋膜纸旋转输送，放纸张紧辊4-1在受到重力及淋膜纸放长的影响会向下位移，直到被下限位感应器感应到，调速电机控制放纸收纸气缸4-2停止动作，放纸结束。

淋膜纸需要按特定的绕法，经过放纸张紧辊4-1及夹纸辊4-3，放纸张紧辊4-1由放纸收纸气缸及重力驱动，向下动作是有本身重力驱动，向上动作是由放纸收纸气缸驱动。该模块将卷装淋膜纸拉展开来，光电检测剩余量，当检测到剩余淋膜纸余量不多，前面打包动作停止并报警，末端裁剪更换即可继续运行。如果打包模式改为淋膜面朝内（一般朝外），只需将卷纸转180度套上，穿辊轴的时候跳过一根，其他均不变。

如图7-8所示，淋膜纸吸附裁切热封模块5：包括上折吸风模组、下折吸风模组、夹纸气缸5-2、热封模组5-4、压纸气缸5-5、阻挡纸板5-6、切刀伺服马达5-9、切刀5-10以及挡纸气缸5-7；上折吸风模组包括上折吸风盖板5-3以及上折横梁，所述的下折吸风模组包括下折吸风盖板5-8以及下折横梁。下折吸风模组由两组同步带轮同时驱动，将已经放好的淋膜纸拉至下方合适长度后，上折吸风模组吸住淋膜纸，夹纸气缸5-2动作夹住淋膜纸；所述的切刀伺服马达5-9通过同步带驱动切刀5-10切断纸张；所述的上折吸风模组与下折吸风模组同时往中间相对移动，为待打包品空出包裹空间，待打包品由推料模块3推入后，上折吸风模组与下折吸风模组继续相对移动使淋膜纸包裹待打包品；此时热封模组5-4由压纸气缸5-5驱动，热封模组5-4中已经加热至高温的热封块压紧淋膜纸，淋膜纸受到高温后胶水溶化起到了粘接效果从而进行打包。

该模块的设计是通过模拟人工打包动作实现自动化打包，人工打包的动作逻辑是将定长的淋膜纸把纸垛围成一圈，并在闭合处交叉重叠后用胶带粘牢，形成捆扎。而淋膜纸是以卷状存储，故设计该模块对淋膜纸进行裁剪，将淋膜纸裁剪成每垛打包所需的固定长度，从而进行快速的自动化打包动作。

如图9所示，出料模块6：包括挡纸气缸6-3、挡纸板6-4、出料输送机6-2以及滚珠流利条Ⅱ 6-1；挡纸气缸与挡纸板连接驱动挡纸板运动；出料输送机通过皮带传输打包完成品至滚珠流利条Ⅱ上，实现对烟包6-5的出料。

两侧的气缸作用，阻挡住推过来的纸垛，在完成了打包动作后，阻挡气缸松开，同时输送带运动，将产品移出工作区。根据两款产品差异，需要调节阻挡气缸的位置以及阻挡尼龙块的位置。

打包机工作过程如下：

预热淋膜纸吸附裁切热封模块5，待淋膜纸吸附裁切热封模块5的加热块加热到一定温度并保持恒温，机器开始运行。储料进料模块1通过对接升降气缸1-1和减速电机1-2动作将烟盒纸垛从滚珠流利条I 1-4处运至到位感应器1-5处，然后再由进料升降气缸1-3将烟盒纸垛升起，升降拍料模块2通过升降气缸将储料进料模块1最前端的烟盒纸垛转运到推料模块3待命，与此同时，淋膜纸吸附裁切热封模块5和淋膜纸输送模块4配合动作，将一段淋膜纸移动到打包工位。然后推料模块3的推料电机3-2动作，将烟盒纸垛推入U型的淋膜纸中，然后淋膜纸吸附裁切热封模块5的压纸气缸5-5和挡纸气缸5-7动作将烟盒纸垛夹紧，再由淋膜纸吸附裁切热封模块5依次完成淋膜纸的上下折边和热封动作，完成烟包的自动热封打包。最后由出料模块6的出料输送机动作，将打包好的产品输送到滚珠流利条Ⅱ 6-1上便于工人取走。之后重复上述动作。

以上说明书中描述的只是本发明的具体实施方式，各种举例说明不对本发明的实质内容构成限制，所属技术领域的普通技术人员在阅读了说明书后可以对以前所述的具体实施方式做修改或变形，而不背离本发明的实质和范围。

Claims (8)

1.一种烟包产品淋膜纸正反双面打包机，其特征在于：包括储料进料模块、升降拍料模块、推料模块、淋膜纸输送模块、淋膜纸吸附裁切热封模块以及出料模块；所述的储料进料模块运送待打包品至升降拍料模块，升降拍料模块将待打包品升至推料模块，与此同时，淋膜纸输送模块与淋膜纸吸附裁切热封模块配合动作，淋膜纸移动到打包工位，所述的推料模块推动待打包品至淋膜纸中，淋膜纸吸附裁切热封模块依次完成淋膜纸的上下折边和热封并将打包成品送至出料模块出料。

2.如权利要求1所述的烟包产品淋膜纸正反双面打包机，其特征在于：所述的储料进料模块包括对接升降气缸、减速电机、进料升降气缸、滚珠流利条I以及到位传感器；所述的对接升降气缸设置在滚珠流利条I的一端，滚珠流利条I的另一端通过皮带轮组连接减速电机；所述的进料升降气缸连接升降板，所述的到位传感器设置于升降板的一侧。

3.如权利要求1所述的烟包产品淋膜纸正反双面打包机，其特征在于：所述的升降拍料模块包括拍纸气缸、推料过渡板、拍纸板、升降支撑板以及升降气缸，所述的拍纸气缸连接拍纸板驱动拍纸板对待打包品对齐定位，所述的升降气缸与升降支撑板连接驱动升降支撑板上下运动，所述的推料过渡板与升降支撑板向上运动过程中的最顶部齐平。

4.如权利要求1所述的烟包产品淋膜纸正反双面打包机，其特征在于：所述的推料模块包括推料板、推料电机以及推料齿轮齿条；所述的推料电机通过推料齿轮齿条驱动推料板进行推料。

5.如权利要求1所述的烟包产品淋膜纸正反双面打包机，其特征在于：所述的淋膜纸输送模块包括放纸张紧辊、放纸收纸气缸、夹纸辊、淋膜纸卷以及淋膜纸导向板；所述的放纸收纸气缸带动淋膜纸卷旋转输送淋膜纸；所述的放纸张紧辊和夹纸辊通过支架平行设置，淋膜纸穿绕于放纸张紧辊和夹纸辊上；所述淋膜纸导向板垂直设置在淋膜纸的出纸端；所述的放纸张紧辊的下方设置有下限位感应器，所述的下限位感应器与控制放纸收纸气缸动作的调速电机电路连接。

6.如权利要求1所述的烟包产品淋膜纸正反双面打包机，其特征在于：所述的淋膜纸吸附裁切热封模块包括上折吸风模组、下折吸风模组、夹纸气缸、热封模组、压纸气缸、阻挡纸板、切刀伺服马达、切刀以及挡纸气缸；所述的下折吸风模组由两组同步带轮同时驱动，将已经放好的淋膜纸拉至下方合适长度后，上折吸风模组吸住淋膜纸，夹纸气缸动作夹住淋膜纸；所述的切刀伺服马达通过同步带驱动切刀切断纸张；所述的上折吸风模组与下折吸风模组相对移动，为待打包品空出包裹空间，待打包品由推料模块推入后，上折吸风模组与下折吸风模组继续相对移动使淋膜纸包裹待打包品；所述的热封模组由压纸气缸驱动压紧淋膜纸进行打包。

7.如权利要求6所述的烟包产品淋膜纸正反双面打包机，其特征在于：所述的上折吸风模组包括上折吸风盖板以及上折横梁，所述的下折吸风模组包括下折吸风盖板以及下折横梁。

8.如权利要求1所述的烟包产品淋膜纸正反双面打包机，其特征在于：所述的出料模块包括挡纸气缸、挡纸板、出料输送机以及滚珠流利条Ⅱ；所述的挡纸气缸与挡纸板连接驱动挡纸板运动；所述的出料输送机通过皮带传输打包完成品至滚珠流利条Ⅱ上。