CN220448333U - 一种全自动包装机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及包装生产设备技术领域，尤其涉及一种全自动包装机，包括箱体，箱体顶面固定连接有送料机构，送料机构一侧设有送膜机构，送膜机构底部设有竖直封膜机构，竖直封膜机构底部设有水平封膜机构，水平封膜机构包括底板，底板两侧固定连接有侧板二，侧板二之间对称设有导向柱，导向柱中间滑动连接有两块移动板二，两块移动板二远离侧板二的一侧分别设有左封膜组件和右封膜组件，左封膜组件中间设有切刀，切刀为压嘴状，切刀包括中间的切刀主体、位于切刀主体一侧的上下两个刀头，该装置解决了包装袋上下两端的切割处包装膜张开部分未切除而降低了生产效率和产品质量的问题。

Description

一种全自动包装机

技术领域

本实用新型涉及包装生产设备技术领域，尤其涉及一种全自动包装机。

背景技术

袋装乳液包装机是专门针对袋装乳液例如：酱油醋、牛奶、日化用品等进行包装的一种包装机械，袋装乳液包装机的包装工序一般包括边封、横封、灌装、横封，最后再切割，常见的包装机其切割装置存在切袋速度较慢，切袋准确性低，造成生产效率低，产品次品率高等问题。

针对上述问题，现有技术中专利文献号为CN205738205U的中国专利文件公开了一种自动包装机，包括机架、设置于机架上的封膜机构、将展开的包装袋卷成圆筒状的卷成装置以及用于对包装袋进行喷码的喷码装置；封膜机构包括均设置于机架上用于将包装袋热压成筒状的垂直封膜装置、驱动垂直封膜装置运动的垂直驱动装置、用于将筒状包装袋热进行密封的水平封膜装置以及驱动水平封膜装置运动的水平驱动装置；垂直封膜装置设置于水平封膜装置的上方，喷码装置布置于垂直封膜装置与水平封膜装置之间，水平封膜装置包括水平安装架、设置于水平安装架两侧的水平封膜块以及设置于水平封膜块上用于按压热封包装袋的水平加热块，该包装机通过在水平封模块上设置有用于将封膜后的包装袋进行切断的剪切装置，当一份乳液的量加好后，水平驱动装置通过驱动水平封膜装置对包装袋进行密封处理，同时将上一个包装袋进行底部的密封，包装密封后剪切装置随水平驱动装置的继续推进进行封膜后切断的作用，将成品后的乳液包装进行切割，形成单独的乳液包装袋，这一过程中，剪切装置剪切时，包装袋不会晃动，提高了切袋准确定，包装密封后剪切装置随水平驱动装置的继续推进进行封膜后切断的方式，能够使切袋在封膜的时候就完成，省去了单独切袋所需的时间，两者结合，提高了生产效率和产品质量，解决了上述技术问题。

但是，上述包装机还存在一些缺陷，在包装密封后剪切装置随水平驱动装置的继续推进进行封膜后切断的的时候，由于其水平封膜块上下两个水平加热块之间要设置切刀，那么处于两个水平加热块之间的包装袋是没有热封的，在切刀对其中间切开后，未热封的上下两个边缘处的包装膜是张开的，包装袋上下两头张开的边缘需要后续进行处理，降低了生产效率和产品质量。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型目的在于提供一种全自动包装机，解决了现有技术中存在的问题，该装置解决了包装袋上下两端的切割处包装膜张开部分未切除而降低了生产效率和产品质量的问题。

(二)技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种全自动包装机，包括箱体，箱体顶面固定连接有送料机构，送料机构一侧设有送膜机构，送膜机构底部设有竖直封膜机构，竖直封膜机构底部设有水平封膜机构，水平封膜机构包括底板，底板两侧固定连接有侧板二，侧板二之间对称设有导向柱，导向柱中间滑动连接有两块移动板二，两块移动板二远离侧板二的一侧分别设有左封膜组件和右封膜组件，移动板二靠近侧板二的一侧均固定连接有气缸，左封膜组件中间设有切刀，切刀为压嘴状，切刀包括中间的切刀主体、位于切刀主体一侧的上下两个刀头。

优选地，刀头之间固定连接有伸缩杆，伸缩杆伸出端固定连接有顶伸头。

优选地，右封膜组件中间开设有废膜条顶入口，废膜条顶入口连通有废膜条掉落槽，废膜条顶入口内设置有拉钩，拉钩为L形，拉钩直角处固定连接有拉绳一，拉绳一另一端设有预紧弹簧，拉钩长边端口固定连接与拉绳二，拉绳二另一端与预紧弹簧固定连接，拉绳二中间缠绕有卷筒，卷筒一侧设有导向轮组件二，卷筒顶部设有导向轮组件一。

优选地，切刀一端铰接有支撑杆，切刀另一端铰接有连接杆，连接杆另一端固定连接有螺柱二，螺柱二穿过移动板二的部分两端螺纹连接有调节螺母。

优选地，送料机构包括储料斗，储料斗底部固定连接有出料阀，出料阀右侧固定连接有顶料缸体，顶料缸体内设有顶料活塞，顶料活塞外侧一端固定连接有顶料气缸，出料阀左侧固定连接有连接软管，连接软管另一端固定连接有出料管，出料管顶部设有卷膜头，卷膜头外部固定连接有卷膜带。

优选地，送膜机构包括固定连接在箱体的连接支架，连接支架对称设置，连接支架之间固定连接有导向辊一，导向辊一一侧设有导向辊二，连接支架顶部均固定连接有竖直支架，竖直支架之间固定连接有膜筒。

优选地，左封膜组件靠近移动板二的一侧固定连接有单头螺柱，单头螺柱具有螺纹一端穿过移动板二并螺纹连接有紧固件二，单头螺柱位于左封膜组件和移动板二之间的部分套设有弹簧。

优选地，右封膜组件靠近移动板二的一侧固定连接螺柱一，螺柱一穿过移动板二并在位于移动板二两侧处螺纹连接有紧固件二。

优选地，竖直封膜机构包括底板，底板两侧固定连接有侧板一，侧板一之间对称设有导向柱，导向柱中间滑动连接有两块移动板一，两块移动板一靠近中间的一侧设有竖直封膜块，移动板一靠近侧板一的一侧均固定连接有气缸。

优选地，左侧竖直封膜块靠近移动板二的一侧固定连接有单头螺柱，单头螺柱具有螺纹一端穿过移动板一并螺纹连接有紧固件二，单头螺柱位于竖直封膜块和移动板一之间的部分套设有弹簧，右侧竖直封膜块靠近移动板一的一侧固定连接螺柱一，螺柱一穿过移动板一并在位于移动板一两侧处螺纹连接有紧固件二。

(三)有益效果

1.本实用新型提供一种全自动包装机，该装置将切刀设置为压嘴状，切刀中间的切刀主体一侧的上下两个刀头与右封膜组件上下的水平封膜条形成剪切，将包装膜中间未被热封的部分切掉，使得包装好的乳液包装袋上下封口处封闭且平整，封口处不会产生包装膜张开的封口边缘，不需要后续对封口处的处理，提高了生产效率和产品质量。

2.本实用新型提供一种全自动包装机，该装置在刀头之间设置伸缩杆，伸缩杆伸出端固定连接有顶伸头，右封膜组件中的右封膜块中间开设有废膜条顶入口，废膜条顶入口连通有废膜条掉落槽，废膜条顶入口内设置有拉钩，拉钩为L形，拉钩直角处固定连接有拉绳一，拉绳一另一端设有预紧弹簧，拉钩长边端口固定连接与拉绳二，拉绳二另一端与预紧弹簧固定连接，拉绳二中间缠绕有卷筒，卷筒固定连接有卷筒电机，卷筒一侧设有导向轮组件二，卷筒顶部设有导向轮组件一，该结构使切除的包装膜被顶伸头顶入废膜条顶入口，再由拉钩将切除的包装膜拉入废膜条掉落槽，从而使切除的包装在底部失去支撑的情况下向下掉落到底部收集盒，完成了包装膜废料的收集，保证了设备的整洁和产品的质量。

3.本实用新型提供一种全自动包装机，该装置中切刀一端铰接有支撑杆，切刀另一端铰接有连接杆，连接杆另一端固定连接有螺柱二，螺柱二穿过移动板二的部分两端螺纹连接有调节螺母，通过调节螺母能够调节螺柱二伸出移动板二的长度，从而调节连接杆的伸进伸出，从而使切刀能够小幅度转动倾斜，该结构使切刀与水平封膜条形成的剪切为逐渐剪切，类似于剪刀，从一端剪切进入，提高了切刀的剪切效果。

附图说明

图1为本实用新型整体的结构示意图。

图2为本实用新型送料机构的结构示意图。

图3为本实用新型送膜机构的结构示意图。

图4为本实用新型竖直封膜机构的结构示意图。

图5为本实用新型水平封膜机构的结构示意图。

图6为本实用新型左封膜组件的结构示意图。

图7为本实用新型切刀的结构示意图。

图8为本实用新型右封膜组件的结构示意图。

图中：1-箱体、2-送料机构、3-送膜机构、4-竖直封膜机构、5-水平封膜机构、6-收集盒、7-储料斗、8-出料阀、9-顶料缸体、10-顶料活塞、11-顶料气缸、12-连接软管、13-卷膜头、14-卷膜带、15-出料管、16-连接支架、17-导向辊一、18-导向辊二、19-竖直支架、20-膜筒、21-底板、22-侧板一、23-导向柱、24-紧固件一、25-导套、26-移动板一、27-气缸、28-单头螺柱、29-紧固件二、30-竖直封膜块、31-弹簧、32-竖直封膜头、33-竖直封膜条、34-螺柱一、35-侧板二、36-左封膜组件、37-移动板二、38-支撑杆、39-连接杆、40-螺柱二、41-调节螺母、42-右封膜组件、43-导向轮组件一、44-导向轮组件二、45-左封膜块、46-切刀槽、47-切刀、48-水平封膜条、49-切刀主体、50-刀头、51-伸缩杆、52-顶伸头、53-右封膜块、54-拉绳通道、55-废膜条顶入口、56-废膜条掉落槽、57-拉钩、58-拉绳一、59-预紧弹簧、60-拉绳二、61-卷筒、62-卷筒电机、63、卷筒支架。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图1-8对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型提供一种技术方案：一种全自动包装机，包括箱体1，箱体1顶面固定连接有送料机构2，送料机构2一侧设有送膜机构3，送膜机构3底部设有竖直封膜机构4，竖直封膜机构4底部设有水平封膜机构5，水平封膜机构5底部设有收集盒6，水平封膜机构5包括底板21，底板21两侧固定连接有侧板二35，侧板二35之间对称设有导向柱23，导向柱23中间滑动连接有两块移动板二37，两块移动板二37远离侧板二35的一侧分别设有左封膜组件36和右封膜组件42，移动板二37靠近侧板二35的一侧均固定连接有气缸27，气缸27与侧板二35固定连接，左封膜组件36包括左封膜块45，左封膜块45一侧开设有切刀槽46，左封膜块45位于切刀槽46上下两个侧面都固定连接有水平封膜条48，切刀槽46中间设有切刀47，切刀47一端铰接有支撑杆38，切刀47另一端铰接有连接杆39，连接杆39另一端固定连接有螺柱二40，螺柱二40穿过移动板二37的部分两端螺纹连接有调节螺母41，切刀47为压嘴状，切刀47包括中间的切刀主体49、位于切刀主体49一侧的上下两个刀头50，刀头50之间固定连接有伸缩杆51，伸缩杆51伸出端固定连接有顶伸头52。

右封膜组件42包括右封膜块53，右封膜块53中间开设有废膜条顶入口55，右封膜块53位于废膜条顶入口55上下的两个侧面都固定连接有水平封膜条48，废膜条顶入口55连通有废膜条掉落槽56，废膜条顶入口55内设置有拉钩57，拉钩57为L形，拉钩57直角处固定连接有拉绳一58，拉绳一58另一端设有预紧弹簧59，拉钩57长边端口固定连接与拉绳二60，拉绳二60另一端与预紧弹簧59固定连接，拉绳二60中间缠绕有卷筒61，卷筒61一侧设有导向轮组件二44，卷筒61顶部设有导向轮组件一43，卷筒61一端固定连接有卷筒电机62，卷筒电机62通过卷筒支架63固定连接在移动板二37侧面。

送料机构2包括储料斗7，储料斗7底部固定连接有出料阀8，出料阀8右侧固定连接有顶料缸体9，顶料缸体9内设有顶料活塞10，顶料活塞10外侧一端固定连接有顶料气缸11，出料阀8左侧固定连接有连接软管12，连接软管12另一端固定连接有出料管15，出料管15顶部设有卷膜头13，卷膜头13外部固定连接有卷膜带14。

送膜机构3包括固定连接在箱体1的连接支架16，连接支架16对称设置，连接支架16之间固定连接有导向辊一17，导向辊一17一侧设有导向辊二18，所述连接支架16顶部均固定连接有竖直支架19，竖直支架19之间固定连接有膜筒20。

左封膜组件36靠近移动板二37的一侧固定连接有单头螺柱28，单头螺柱28具有螺纹一端穿过移动板二37并螺纹连接有紧固件二29，单头螺柱28位于左封膜组件36和移动板二37之间的部分套设有弹簧31，右封膜组件42靠近移动板二37的一侧固定连接螺柱一34，螺柱一34穿过移动板二37并在位于移动板二37两侧处螺纹连接有紧固件二29。

竖直封膜机构4包括底板21，底板21两侧固定连接有侧板一22，侧板一22之间对称设有导向柱23，导向柱23中间滑动连接有两块移动板一26，两块移动板一26靠近中间的一侧设有竖直封膜块30，竖直封膜块30靠近中间的一侧具有对称设置的竖直封膜头32，竖直封膜头32上还固定连接有竖直封膜条33，移动板一26靠近侧板一22的一侧均固定连接有气缸27，气缸27与侧板一22固定连接，左侧竖直封膜块30靠近移动板二37的一侧固定连接有单头螺柱28，单头螺柱28具有螺纹一端穿过移动板一26并螺纹连接有紧固件二29，单头螺柱28位于竖直封膜块30和移动板一26之间的部分套设有弹簧31，右侧竖直封膜块30靠近移动板一26的一侧固定连接螺柱一34，螺柱一34穿过移动板一26并在位于移动板一26两侧处螺纹连接有紧固件二29。

工作原理：工作时，膜筒20上的包装膜经导向辊一17和导向辊二18导向后穿过卷膜头13与卷膜带14之间，向下进入到竖直封膜块30之间，两侧竖直封膜机构4中的气缸27工作，推动两侧的移动板一26向中间靠拢，推动两块竖直封膜块30挤压住包装膜，竖直封膜条33对包装膜进行热封，竖直方向上对包装膜进行热封，同时，送料机构2动作，出料阀8打开，储料斗7内的乳液向下进入出料阀8内，顶料气缸11动作，推动顶料活塞10进入顶料缸体9内，推动出料阀8内的乳液经连接软管12从出料管15挤出，乳液进入包装膜中(上一次的包装已经对包装膜底部进行热封封口)，方向上对包装膜进行热封完成后，竖直两块竖直封膜块30复位，中间装有乳液的包装膜向下移动到水平封膜机构5中，水平封膜机构5中两侧的气缸27动作，推动两侧移动板二37向中间靠拢，推动左封膜组件36和右封膜组件42靠拢，将包装袋挤压住，左封膜组件36和右封膜组件42上下两端的水平封膜条48对包装膜进行热封封口，其中上面的水平封膜条48热封封口为下一次包装时包装袋的底部，下面的水平封膜条48热封封口是包装袋顶部封口，与此同时，水平封膜机构5中左封膜组件36一侧的气缸27继续动作，推动该侧移动板二37继续向包装膜移动，将切刀47推向包装膜方向，切刀47的上下两个刀头50将位于上述下一次包装时包装袋的底部与包装袋顶部封口之间的包装膜切掉，同时，伸缩杆51动作，推动顶伸头52，将切掉的包装膜推入废膜条顶入口55，顶伸头52退回后，切掉的包装膜成U型，且U型底处于废膜条顶入口55中，卷筒电机62转动，带动卷筒61转动，拉动拉绳二60，带动拉钩57钩住成U型的切掉的包装膜的底部拉向废膜条掉落槽56，当切掉的包装膜整个进入废膜条掉落槽56时，切掉的包装膜向下掉落进入底部的收集盒6中，左封膜组件36和右封膜组件42返回后，热封和切割后的包装袋完成。

Claims (10)

1.一种全自动包装机，包括箱体(1)，所述箱体(1)顶面固定连接有送料机构(2)，所述送料机构(2)一侧设有送膜机构(3)，所述送膜机构(3)底部设有竖直封膜机构(4)，所述竖直封膜机构(4)底部设有水平封膜机构(5)，其特征在于：所述水平封膜机构(5)包括底板(21)，所述底板(21)两侧固定连接有侧板二(35)，所述侧板二(35)之间对称设有导向柱(23)，所述导向柱(23)中间滑动连接有两块移动板二(37)，两块所述移动板二(37)远离侧板二(35)的一侧分别设有左封膜组件(36)和右封膜组件(42)，所述移动板二(37)靠近侧板二(35)的一侧均固定连接有气缸(27)，所述左封膜组件(36)中间设有切刀(47)，所述切刀(47)为压嘴状，所述切刀(47)包括中间的切刀主体(49)、位于切刀主体(49)一侧的上下两个刀头(50)。

2.根据权利要求1所述全自动包装机，其特征在于：所述刀头(50)之间固定连接有伸缩杆(51)，所述伸缩杆(51)伸出端固定连接有顶伸头(52)。

3.根据权利要求2所述全自动包装机，其特征在于：所述右封膜组件(42)中间开设有废膜条顶入口(55)，所述废膜条顶入口(55)连通有废膜条掉落槽(56)，所述废膜条顶入口(55)内设置有拉钩(57)，所述拉钩(57)为L形，所述拉钩(57)直角处固定连接有拉绳一(58)，所述拉绳一(58)另一端设有预紧弹簧(59)，所述拉钩(57)长边端口固定连接与拉绳二(60)，所述拉绳二(60)另一端与预紧弹簧(59)固定连接，所述拉绳二(60)中间缠绕有卷筒(61)，所述卷筒(61)一侧设有导向轮组件二(44)，所述卷筒(61)顶部设有导向轮组件一(43)。

4.根据权利要求1所述全自动包装机，其特征在于：所述切刀(47)一端铰接有支撑杆(38)，所述切刀(47)另一端铰接有连接杆(39)，所述连接杆(39)另一端固定连接有螺柱二(40)，所述螺柱二(40)穿过移动板二(37)的部分两端螺纹连接有调节螺母(41)。

5.根据权利要求1所述全自动包装机，其特征在于：所述送料机构(2)包括储料斗(7)，所述储料斗(7)底部固定连接有出料阀(8)，所述出料阀(8)右侧固定连接有顶料缸体(9)，所述顶料缸体(9)内设有顶料活塞(10)，所述顶料活塞(10)外侧一端固定连接有顶料气缸(11)，所述出料阀(8)左侧固定连接有连接软管(12)，所述连接软管(12)另一端固定连接有出料管(15)，所述出料管(15)顶部设有卷膜头(13)，所述卷膜头(13)外部固定连接有卷膜带(14)。

6.根据权利要求1所述全自动包装机，其特征在于：所述送膜机构(3)包括固定连接在箱体(1)的连接支架(16)，所述连接支架(16)对称设置，所述连接支架(16)之间固定连接有导向辊一(17)，所述导向辊一(17)一侧设有导向辊二(18)，所述连接支架(16)顶部均固定连接有竖直支架(19)，所述竖直支架(19)之间固定连接有膜筒(20)。

7.根据权利要求1所述全自动包装机，其特征在于：所述左封膜组件(36)靠近移动板二(37)的一侧固定连接有单头螺柱(28)，所述单头螺柱(28)具有螺纹一端穿过移动板二(37)并螺纹连接有紧固件二(29)，所述单头螺柱(28)位于左封膜组件(36)和移动板二(37)之间的部分套设有弹簧(31)。

8.根据权利要求7所述全自动包装机，其特征在于：所述右封膜组件(42)靠近移动板二(37)的一侧固定连接螺柱一(34)，所述螺柱一(34)穿过移动板二(37)并在位于移动板二(37)两侧处螺纹连接有紧固件二(29)。

9.根据权利要求1所述全自动包装机，其特征在于：所述竖直封膜机构(4)包括底板(21)，所述底板(21)两侧固定连接有侧板一(22)，所述侧板一(22)之间对称设有导向柱(23)，所述导向柱(23)中间滑动连接有两块移动板一(26)，两块所述移动板一(26)靠近中间的一侧设有竖直封膜块(30)，所述移动板一(26)靠近侧板一(22)的一侧均固定连接有气缸(27)。

10.根据权利要求9所述全自动包装机，其特征在于：左侧所述竖直封膜块(30)靠近移动板二(37)的一侧固定连接有单头螺柱(28)，所述单头螺柱(28)具有螺纹一端穿过移动板一(26)并螺纹连接有紧固件二(29)，所述单头螺柱(28)位于竖直封膜块(30)和移动板一(26)之间的部分套设有弹簧(31)，右侧所述竖直封膜块(30)靠近移动板一(26)的一侧固定连接螺柱一(34)，所述螺柱一(34)穿过移动板一(26)并在位于移动板一(26)两侧处螺纹连接有紧固件二(29)。