CN208359204U - 中药丸剂包装机的余料收集装置 - Google Patents

Abstract

一种中药丸剂包装机的余料收集装置，包括机架、储料机构、牵引机构、横切机构和出料滑槽，储料机构、牵引机构和切断机构沿余料的输送方向自前至后依次排列；储料机构包括升降导轨、升降滑块、移动导辊和两个固定导辊，升降导轨为上下走向，升降滑块安装在升降导轨上并与升降导轨滑动配合，移动导辊可转动安装在升降滑块上并且处在两个固定导辊之间；牵引机构包括上下并排的两个牵引辊，两个牵引辊相互压合并且相对转动；横切机构包括定刀、动刀和升降气缸，升降气缸的活塞杆朝下并与动刀连接，动刀处在定刀上方，动刀刀刃与定刀刀刃相配合；出料滑槽处在切断机构下方。本实用新型能够自动将冲裁后产生的余料切碎并进行收集，有利于提高工作效率。

Description

中药丸剂包装机的余料收集装置

技术领域

本实用新型涉及包装机械，具体涉及一种中药丸剂包装机的余料收集装置。

背景技术

现有的一种中药丸剂包装机，包括机架、片材成型装置、片材输送机构、药瓶下料装置、封口装置、冲裁装置、余料收卷装置和成品输送带，片材成型装置、片材输送机构、药瓶下料装置、封口装置、冲裁装置、余料收卷装置和成品输送带均安装在机架上，片材成型装置、药瓶下料装置、封口装置和冲裁装置沿片材输送机构的输送方向自前至后依次排列，余料收卷装置处在冲裁装置的上方，成品输送带处在冲裁装置下方。

工作时，片材成型装置对塑料片材进行加热成型，在片材上制成多个容器（通常按多行多列的方式排列），并将成型好的片材放置在片材输送机构上；成型好的片材在片材输送机构的带动下自前至后移动，依次经过药瓶下料装置、封口装置和冲裁装置；当成型好的片材经过药瓶下料装置时，药瓶下料装置将包装有药品的药瓶经容器顶部开口放入片材上对应的容器中；当成型好的片材经过封口装置时，封口装置对已放入药瓶的容器进行封口；当成型好的片材经过冲裁装置时，冲裁装置将片材上已封口的容器冲裁出来，得到的成品落在成品输送带上，由成品输送带送至后续包装工序（如集中装箱），同时余料收卷装置将冲裁后产生的余料进行收卷。目前，为了方便余料的回收利用，在将余料收卷后，通常会采用人工将余料收卷装置上的余料膜卷卸下，并搬运至余料切断设备上切碎并进行收集，这不仅增加了工人的劳动强度，导致人工成本较高，而且工作效率低下。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种中药丸剂包装机的余料收集装置，这种余料收集装置能够自动将冲裁后产生的余料切碎并进行收集，有利于提高工作效率并降低人工成本。采用的技术方案如下：

一种中药丸剂包装机的余料收集装置，其特征在于包括机架、储料机构、牵引机构、横切机构和出料滑槽，储料机构、牵引机构、横切机构和出料滑槽均安装在机架上，储料机构、牵引机构和横切机构沿余料的输送方向自前至后依次排列；储料机构包括升降导轨、升降滑块、移动导辊和两个固定导辊，升降导轨安装在所述机架上并且为上下走向，升降滑块安装在升降导轨上并且与升降导轨滑动配合，两个固定导辊均可转动安装在机架上并且并排设置，移动导辊可转动安装在升降滑块上并且处在两个固定导辊之间；牵引机构包括上下并排的两个牵引辊，两个牵引辊相互压合并且相对转动；横切机构包括定刀、动刀和升降气缸，定刀和升降气缸的缸体均安装在机架上，升降气缸的活塞杆朝下并与动刀连接，动刀处在定刀的上方，且动刀的刀刃与定刀的刀刃相配合；出料滑槽处在横切机构的下方，出料滑槽自上至下逐渐倾斜，出料滑槽的下端设有出料口。

上述余料收集装置通常设于中药丸剂包装机的冲裁装置的上方。工作时，在将废料收集袋的袋口套在出料滑槽的出料口上后，经冲裁装置冲裁后产生的余料在牵引机构的带动下自前至后移动，依次绕过一固定导辊、移动导辊和另一固定导辊后，进入牵引机构的两个牵引辊之间，再从动刀的刀刃与定刀的刀刃之间穿过。当余料的其前端越过动刀和定刀之间并到达出料滑槽的上方时，升降气缸驱动动刀下降，通过动刀的刀刃与定刀的刀刃之间的配合，将余料切断落在出料滑槽上，随后升降气缸驱动动刀一起上升复位；通过重复上述动作，横切机构能够自动将余料切碎并送入出料滑槽中。出料滑槽中的废料在自身重力的作用下沿出料滑槽滑落，经出料滑槽的出料口进入废料收集袋中。在工作过程中，当处在冲裁装置和牵引机构之间的余料变长时，升降滑块及其上的移动导辊在自身重力作用下沿升降导轨逐渐往下降，移动导辊与各固定导辊之间的距离逐渐增大，从而自动使余料保持张紧状态，同时起到储存余料的作用。当冲裁装置暂时没有送出余料时，牵引机构继续带动余料，此时升降滑块及其上的移动导辊在余料的作用下沿升降导轨逐渐上升，移动导辊与各固定导辊之间的距离逐渐减小，储料机构所储存的余料向牵引机构、横切机构输送。上述余料收集装置通过储料机构、牵引机构、横切机构和出料滑槽之间的配合，能够自动将冲裁后产生的余料切碎并进行收集，而无需采用人工操作，有利于提高工作效率并降低人工成本；并且结构紧凑，可有效节约安装空间。

优选方案中，上述储料机构还包括拉伸弹簧，拉伸弹簧的下端与所述机架连接，拉伸弹簧的上端与所述升降滑块连接。拉伸弹簧主要用于对升降滑块产生一定的拉力，使升降滑块的升降更加平稳。

优选方案中，上述动刀上设有并排设置的多个条形通孔，各条形通孔均沿上下方向延伸，各条形通孔中分别安装有一导向螺栓（导向螺栓的螺杆处在条形通孔中），所述机架上设有动刀限位板，动刀限位板的相应位置设有用于安装各导向螺栓的螺孔；各导向螺栓的头部和动刀限位板分别处在动刀的两侧。采用这种结构后，各导向螺栓的头部和动刀限位板可共同对动刀进行限位，确保动刀能够配合定刀将余料切断；并且通过各导向螺栓与各条形通孔之间的配合，可使动刀的升降更加平稳。

通常，沿余料输送方向，在储料机构的前方设有若干个导向辊（导向辊设于冲裁装置与牵引机构之间），用于引导余料的走向。

本实用新型的余料收集装置通过储料机构、牵引机构、横切机构和出料滑槽之间的配合，能够自动将冲裁后产生的余料切碎并进行收集，而无需采用人工操作，有利于提高工作效率并降低人工成本；并且结构紧凑，可有效节约安装空间。

附图说明

图1是本实用新型优选实施例的结构示意图。

图2是图1所示余料收集装置中横切机构的结构示意图。

具体实施方式

如图1、图2所示，这种中药丸剂包装机的余料收集装置包括机架（图中未画出）、储料机构1、牵引机构2、横切机构3和出料滑槽4，储料机构1、牵引机构2、横切机构3和出料滑槽4均安装在机架上，储料机构1、牵引机构2和横切机构3沿余料6的输送方向自前至后依次排列；储料机构1包括升降导轨11、升降滑块12、两个固定导辊13、移动导辊14和拉伸弹簧15，升降导轨11安装在机架上并且为上下走向，升降滑块12安装在升降导轨11上并且与升降导轨11滑动配合，两个固定导辊13均可转动安装在机架上并且并排设置，移动导辊14可转动安装在升降滑块12上并且处在两个固定导辊13之间，拉伸弹簧15的下端与机架连接，拉伸弹簧15的上端与升降滑块12连接；牵引机构2包括上下并排的两个牵引辊21，两个牵引辊21相互压合并且相对转动；横切机构3包括定刀31、动刀32和升降气缸33，定刀31和升降气缸33的缸体331均安装在机架上，升降气缸33的活塞杆332朝下并与动刀32连接，动刀32处在定刀31的上方，且动刀32的刀刃与定刀31的刀刃相配合；出料滑槽4处在横切机构3的下方，出料滑槽4自上至下逐渐倾斜，出料滑槽4的下端设有出料口41。

在本实施例中，动刀32上设有并排设置的多个条形通孔321，各条形通孔321均沿上下方向延伸，各条形通孔321中分别安装有一导向螺栓322（导向螺栓322的螺杆处在条形通孔321中），机架上设有动刀限位板34，动刀限位板34的相应位置设有用于安装各导向螺栓322的螺孔；各导向螺栓322的头部和动刀限位板34分别处在动刀32的两侧。

沿余料6的输送方向，在储料机构1的前方设有若干个导向辊5（导向辊5设于冲裁装置与牵引机构2之间），用于引导余料6的走向。

下面简述一下本余料收集装置的工作原理：

上述余料收集装置设于中药丸剂包装机的冲裁装置的上方。

工作时，在将废料收集袋的袋口套在出料滑槽4的出料口41上后，经冲裁装置冲裁后产生的余料6在牵引机构2的带动下自前至后移动，依次绕过一固定导辊13、移动导辊14和另一固定导辊13后，进入牵引机构2的两个牵引辊21之间，再从动刀32的刀刃与定刀31的刀刃之间穿过。当余料6的其前端越过动刀32和定刀31之间并到达出料滑槽4的上方时，升降气缸33驱动动刀32下降（通过各导向螺栓322与各条形通孔321之间的配合，可使动刀32的下降更加平稳），通过动刀32的刀刃与定刀31的刀刃之间的配合，将余料6切断落在出料滑槽4上（各导向螺栓322的头部和动刀限位板34可共同对动刀32进行限位，确保动刀32能够配合定刀31将余料6切断）；随后升降气缸33驱动动刀32一起上升复位（通过各导向螺栓322与各条形通孔321之间的配合，可使动刀32的上升更加平稳）；通过重复上述动作，横切机构3能够自动将余料6切碎并送入出料滑槽4中。出料滑槽4中的废料在自身重力的作用下沿出料滑槽4滑落，经出料滑槽4的出料口41进入废料收集袋中。在工作过程中，当处在冲裁装置和牵引机构2之间的余料6变长时，升降滑块12及其上的移动导辊14在自身重力和拉伸弹簧15的拉力的共同作用下沿升降导轨11逐渐往下降，移动导辊14与各固定导辊13之间的距离逐渐增大，从而自动使余料6保持张紧状态，同时起到储存余料6的作用。当冲裁装置暂时没有送出余料6时，牵引机构2继续带动余料6，此时升降滑块12及其上的移动导辊14在余料6的作用下沿升降导轨11逐渐上升（拉伸弹簧15用于对升降滑块12产生一定的拉力，使升降滑块12的上升更加平稳），移动导辊14与各固定导辊13之间的距离逐渐减小，储料机构1所储存的余料6向牵引机构2、横切机构3输送。

此外，需要说明的是，本说明书中所描述的具体实施例，其各部分名称等可以不同，凡依本实用新型专利构思所述的构造、特征及原理所做的等效或简单变化，均包括于本实用新型专利的保护范围内。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本实用新型的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本实用新型的保护范围。

Claims (3)

1.一种中药丸剂包装机的余料收集装置，其特征在于包括机架、储料机构、牵引机构、横切机构和出料滑槽，储料机构、牵引机构、横切机构和出料滑槽均安装在机架上，储料机构、牵引机构和横切机构沿余料的输送方向自前至后依次排列；储料机构包括升降导轨、升降滑块、移动导辊和两个固定导辊，升降导轨安装在所述机架上并且为上下走向，升降滑块安装在升降导轨上并且与升降导轨滑动配合，两个固定导辊均可转动安装在机架上并且并排设置，移动导辊可转动安装在升降滑块上并且处在两个固定导辊之间；牵引机构包括上下并排的两个牵引辊，两个牵引辊相互压合并且相对转动；横切机构包括定刀、动刀和升降气缸，定刀和升降气缸的缸体均安装在机架上，升降气缸的活塞杆朝下并与动刀连接，动刀处在定刀的上方，且动刀的刀刃与定刀的刀刃相配合；出料滑槽处在横切机构的下方，出料滑槽自上至下逐渐倾斜，出料滑槽的下端设有出料口。

2.根据权利要求1所述的中药丸剂包装机的余料收集装置，其特征在于：所述储料机构还包括拉伸弹簧，拉伸弹簧的下端与所述机架连接，拉伸弹簧的上端与所述升降滑块连接。

3.根据权利要求1或2所述的中药丸剂包装机的余料收集装置，其特征在于：所述动刀上设有并排设置的多个条形通孔，各条形通孔均沿上下方向延伸，各条形通孔中分别安装有一导向螺栓，所述机架上设有动刀限位板，动刀限位板的相应位置设有用于安装各导向螺栓的螺孔；各导向螺栓的头部和动刀限位板分别处在动刀的两侧。