CN114435692A - 一种四封边机台 - Google Patents

Abstract

本发明涉及包装设备技术领域，尤其涉及一种四封边机台，包括机架，所述机架上固定有封口剪切机构，所述封口剪切机构一侧的机架上固定有送膜机构，所述封口剪切机构上方的机架上固定有下料机构，所述封口剪切机构一侧的机架上还固定有尾料机构，所述封口剪切机构包含从上往下依次设置在机架上的竖封机构、横封机构、撕口机构、竖切机构和横切机构。本装置可以将大的塑料膜切成两片后，将两片塑料膜重叠后向下移动，并在包装位置的塑料膜两侧竖封，竖封后的包装袋进行横封，底部横封后对包装袋灌装物料，灌装物料后进行顶部横封，包装袋密封后沿热封位置进行裁切，将包装袋裁切成独立的单个包装，极大的降低了占地面积，结构简单，适用推广。

Description

一种四封边机台

【技术领域】

本发明涉及包装设备技术领域，尤其涉及一种四封边机台。

【背景技术】

水平式全自动包装机采用先制袋后下料的灌装方式，下料口更可直接深入包装袋底部放料，这样可以避免粉尘扬起。如果粉末颗粒极细、极易扬起的话，还可在上封口处加粉尘捕集器回吸装置吸去袋口吸附的少许粉末。此外，水平式全自动包装机采用了横封口加固密封性。这种设计能完全解决"反扑"这一现象，在最大程度上保证封口的密封性，从而有效延长产品的保质期。其次，在生产混合型物料(如:即冲汤料，排骨浓汤料、鸡精、味精、保健品、香辛料等粉剂类产品)时，厂家往往还会遇到这样的问题:一般来说，每个品牌的汤料都有自己独到的配方，而配方的比例正确与否决定了口味的纯正如一。

立式包装设备因为无法在设备上增加工位，所以在灌装时必须将物料预先混合才能下料，但实际生产中往往因为物料预先混合或传输过程中的不均匀，导致实际产品混合比例与配方比例不符。而水平式包装设备，因为其横向走袋的特点，所以可以满足厂家增加工位的要求。而且从理论上说，水平式包装设备是可以无限增加工位的。在走袋的过程中，可把不同的物料通过不同的下料装置逐一装进每个袋中。比如一包即冲汤料中既有粉末状物料(如:盐、鸡精)，又有颗粒状物料(如:脱水蔬菜、脱水牛肉等)，水平式包装设备在走袋过程中用第一个下料装置投入粉末状物料，水平走袋一次后第二个下料装置投入颗粒状物料，以此类推。参照水平式全自动双联袋包装机，我们还可以发现，水平式全自动包装设备的物料兼容性很强。

但是，现在的水平式全自动包装机是通过水平运输的方式将塑料膜热压成包装袋后依次运输到各个定量下料工站按比例罐装物料后，并将罐装好物料的包装袋封口后将包装袋裁切成一个个后收集的，通过水平步进运输的方式进行制袋后罐装，罐装后密封，最后裁切个单个，结构复杂，并且占地面积大，不适合推广使用。

本发明即是针对现有技术的不足而研究提出的。

【发明内容】

本发明的目的是克服上述现有技术的缺点，提供了一种四封边机台。

本发明可以通过以下技术方案来实现：

本发明公开了一种四封边机台，包括机架，所述机架上固定有封口剪切机构，所述封口剪切机构一侧的机架上固定有送膜机构，所述封口剪切机构上方的机架上固定有下料机构，所述封口剪切机构一侧的机架上还固定有尾料机构，所述封口剪切机构包含从上往下依次设置在机架上的竖封机构、横封机构、撕口机构、竖切机构和横切机构，所述竖封机构包含对称设置在机架上的竖封转轴，两根所述竖封转轴上对应位置均固定有竖封滚轮，两根所述竖封转轴均由竖封电机驱动转动，所述横封机构包含对称设置在机架上的横封转轴，所述横封转轴上均固定有多根横封夹块，所述撕口机构包含设置在机架上的撕口转轴，所述撕口转轴上均固定有多根撕口夹块，所述撕口夹块上均匀固定有多个撕口刀，所述机架上与撕口转轴对应位置设置有刀座转轴，所述刀座转轴上均匀固定有多根撕口刀座，所述竖切机构包含设置在机架上的竖切转轴，所述竖切转轴也由竖封电机驱动转动，所述竖切转轴上均匀固定有多个竖切刀片，所述机架上与竖切刀片对应位置均设置有竖切刀座，所述竖切刀座包含设置在机架上并与机架滑动连接的安装杆，所述安装杆末端与竖切刀片对应位置设置有与安装杆转动连接的竖切滚轮，所述安装杆与机架之间还设置有压缩状态的弹簧，所述横切机构包含设置在机架上的横切主轴，所述横切主轴上固定有横切切刀，所述机架上与横切主轴对应位置设置有横切副轴，所述横切副轴上固定有横切刀座，所述横封转轴、撕口转轴、刀座转轴和横切主轴均由对应的伺服电机驱动转动。两根横封转轴之间通过齿轮啮合的方式相向转动，撕口转轴和刀座转轴之间也通过齿轮啮合的方式相向转动。

优选的，所述横封机构与撕口机构之间的机架上还设置有冷封机构，所述冷封机构包含对称对设置在机架上的冷封转轴，两根所述冷封转轴均由对应的伺服电机驱动转动，两根所述冷封转轴上均固定有多个冷封夹块。包装袋通过横封机构加热横向热封后，在经过冷封机构的冷封夹块对横向热封位置进行夹持固定，进一步保证横向热封位置的塑料膜牢固不会松开，可以承载物料的重量。

优选的，所述横切副轴与机架转动连接，所述横切副轴上固定有横切柱，所述机架上还设置有缓冲气缸，所述缓冲气缸的活塞杆末端通过浮动接头连接前述横切柱。通过缓冲气缸对横切副轴支撑，包装袋横切时，通过横切切刀与横切刀座挤压后对包装袋横切，横切切刀与横切刀座发生挤压时，横切刀座推动横切副轴转动，横切副轴小幅度转动后与横切切刀分离，通过缓冲气缸对横切副轴进行支撑，可以避免横切切刀与横切刀座发生刚性碰撞，可以有效延长横切切刀的使用寿命。

优选的，所述竖封转轴上固定有主链轮，所述竖切转轴上与主链轮对应位置固定有从链轮，所述从链轮通过链条与前述主链轮绕接，所述机架上还设置有拉紧装置，所述拉紧装置包含固定在机架上的拉紧轴，所述拉紧轴上设置有与拉紧轴转动连接的固定轴，所述固定轴末端设置有与固定轴转动连接的拉紧链轮，所述拉紧链轮与链条啮合，所述拉紧轴上还固定有扭簧，所述扭簧一端与拉紧轴固定，所述扭簧另一端与固定轴固定。由于扭簧作用，通过扭簧推动固定轴转动，拉紧链轮与链条挤压将链条拉紧，可以保证竖封电机驱动竖封转轴和竖切转轴转动。

优选的，所述送膜机构包含设置在机架上并与机架转动连接的料轴，所述料轴由送膜电机驱动转动。通过送膜电机驱动料轴转动，料卷随料轴转动，并且通过封口剪切机构对塑料膜的牵引拉动塑料膜移动，塑料膜逐渐从料卷上拉出。

优选的，所述下料机构与封口剪切机构之间的机架上还固定有分膜机构，所述分膜机构包含固定在机架上的分割刀片，所述分割刀片两侧的机架上均设置有导向辊，所述导向辊与分割刀片之间的机架上均设置有定位辊。塑料膜通过分割刀片切割后分成宽度相等的两片，两片塑料膜分别从分割刀片两侧的导向辊位置穿过后再穿过对应的定位辊后，在竖封机构位置重叠后向下移动。

优选的，所述尾料机构包含设置在机架上的导向槽，所述导向槽下方的机架上对称设置有尾料转轴，所述尾料转轴上均固定有尾料压辊，所述尾料压辊下方的机架上还设置有破碎主动轴，所述破碎主动轴上固定有破碎刀片，所述机架上与破碎主动轴对应位置设置有破碎从动轴，所述破碎从动轴上固定有与破碎刀片配合使用的破碎刀座，所述尾料转轴和破碎主动轴均由尾料电机驱动转动，其中一根所述尾料转轴上固定有尾料从动轮，所述破碎主动轴上固定有尾料主动轮，所述尾料主动轮通过皮带与前述尾料从动轮绕接，所述破碎刀片下方的机架上还固定有尾料箱。两片塑料膜重叠热压后，中间位置的塑料膜形成包装袋，包装袋两侧的塑料膜为尾料，包装袋被竖切机构切断后，尾料与包装袋分离，两侧的尾料分别穿过对应的导向槽后到达两根尾料压辊之间，通过尾料压辊转动，带动尾料向下移动，尾料经过破碎刀片和破碎刀座之间时，通过破碎刀片随破碎主动轴转动，破碎刀片转动时，破碎刀片与破碎刀座配合将经过的尾料切断，切断后的尾料掉落到尾料箱中收集。

优选的，所述下料机构包含固定在机架上的料斗，所述料斗下方固定有料槽，所述料槽下方的机架上固定有多根滑杆，所述料槽下方还设置有滑台，所述滑台与滑杆滑动连接，所述滑台由移动电机驱动在滑杆上移动，所述滑台上还均匀设置有多个滑槽，所述滑槽内设置有与滑槽滑动连接的滑块，所述滑块由定量电机驱动在滑槽内移动，所述滑槽与滑块末端形成定量槽，所述定量槽两侧的机架上均设置有与机架转动连接的限位杆，所述限位杆上均固定有刮板，所述限位杆一侧的机架上均设置有刮料气缸，所述刮料气缸的活塞杆末端均通过浮动接头连接对应的限位杆，所述机架上与定量槽对应位置均固定有料杯，所述料杯底部均固定有连接管，所述机架上与连接管对应位置均固定有与连接管套接的导料管，所述导料管底部设置在竖封机构和横封机构之间。根据待包装物料的量调整滑块在滑槽内的位置，通过定量电机驱动螺杆转动，由于螺杆与螺纹块螺纹连接，螺杆转动时，螺纹块在螺杆上移动，滑块随螺纹块在滑槽内移动，调整滑块的位置从而调整定量槽的大小，通过真空上料装置将物料输送到料斗中，物料向下滑落料槽位置，滑块末端与滑槽形成定量槽，并且定量槽底部被机架阻挡，物料经过料槽后填充到定量槽内，定量槽内填充满物料后，通过移动电机驱动滑台移动，滑台移动时，定量槽内物料随滑台移动，定量槽滑动到刮板位置时，通过刮板对滑台刮动，将定量槽外的物料阻挡，定量槽移动到料杯位置时，定量槽内的物料自然滑落，物料掉落到料杯内，物料通过导料管滑落到包装袋中，物料滑落后滑台回到初始位置，再次在定量槽内填充物料，循环作业。

优选的，所述移动电机的输出端固定有转盘，所述转盘上固定有支撑轴，所述滑台上与支撑轴对应位置固定有连接轴，所述连接轴通过推杆连接前述支撑轴，所述推杆一端与支撑轴转动连接，所述推杆另一端与连接轴转动连接。通过移动电机驱动转盘转动，转盘通过推杆推动滑台在机架上前后往复移动。

优选的，所述定量电机输出端固定有下料主动轮，所述机架上与定量电机对应位置均设置有与机架转动连接的定位轴，所述定位轴上与下料主动轮对应位置固定有下料从动轮，所述下料从动轮通过同步带与前述下料主动轮绕接，所述定位轴上固定有定位齿轮，所述机架上与定位轴对应位置设置有螺杆，所述螺杆上与前述定位齿轮对应位置固定有与定位齿轮啮合的限位齿轮，所述螺杆上还设置有螺杆螺纹连接的螺纹块，所述螺纹块与前述滑块固定。

工作原理：将塑料膜的料卷固定在料轴上，将塑料膜的起始端依次穿过分膜机构和封口剪切机构，塑料膜穿过分膜机构时，通过分割刀片从塑料膜中间对塑料膜进行切割，塑料膜切割成两片后分别从两侧穿过导向辊后再经过定位辊后，两片塑料膜到达两根竖封转轴之间后，竖封电机驱动竖封转轴相向转动，两根竖封转轴上的竖封滚轮随竖封转轴转动，并且竖封转轴上加热管对竖封转轴加热，两片塑料膜重叠后经过加热的竖封滚轮时，竖封滚轮在塑料膜表面滚动，塑料膜移动时通过竖封滚轮在塑料膜两侧滚动对塑料膜两边加热竖封，塑料膜继续向下移动，塑料膜通过横封机构时，通过伺服电机驱动横封转轴转动，由于横封转轴内有加热管，通过加热管对横封夹块加热，横封夹块随横封转轴转动，两根横封夹块从两侧对塑料膜挤压，两片塑料膜之间形成横向热封，通过下料机构将物料定量后，定量后的物料掉落到料杯中，经过连接管后从导料管底部滑落，物料滑落到竖封和横封后的包装袋内，装有物料的包装袋继续向下移动，并且物料上方的包装袋再次被横封机构热压密封，密封好物料经过撕口机构位置时，撕口转轴转动，撕口夹块随撕口转轴转动，撕口夹块上的撕口刀随撕口夹块转动，包装袋从撕口夹块与撕口刀座之间经过时，通过撕口刀在包装袋上切割，在包装袋的热封位置形成易撕开包装袋的切口，包装袋上形成切口后经过竖切机构时，竖切转轴转动，竖切刀片随竖竖切转轴转动，包装袋从竖切刀片和竖切滚轮之间经过时，由于竖切刀片随竖切转轴转动，竖切刀片从包装袋上竖封机构热封位置中间将包装袋竖直切开，包装袋沿竖直方向切成多条后，经过横切机构，横切主轴转动，横切切刀随横切主轴转动，包装袋从横切主轴与横切刀座之间经过时，横切切刀与横切刀座配合对包装袋进行切割，横切切刀沿包装袋上横封机构热封位置的中间将包装袋切开，切开后的包装袋掉落到下方的料箱中收集，本装置可以将大的塑料膜切成两片后，将两片塑料膜重叠后向下移动，并在包装位置的塑料膜两侧竖封，竖封后的包装袋进行横封，底部横封后对包装袋灌装物料，灌装物料后进行顶部横封，包装袋密封后沿热封位置进行裁切，将包装袋裁切成独立的单个包装，包装袋竖直移动灌装物料，极大的降低了占地面积，并且没有抓取固定及步进装置，结构简单，适用推广。

本发明与现有的技术相比有如下优点：

本装置可以将大的塑料膜切成两片后，将两片塑料膜重叠后向下移动，并在包装位置的塑料膜两侧竖封，竖封后的包装袋进行横封，底部横封后对包装袋灌装物料，灌装物料后进行顶部横封，包装袋密封后沿热封位置进行裁切，将包装袋裁切成独立的单个包装，包装袋竖直移动灌装物料，极大的降低了占地面积，并且没有抓取固定及步进装置，结构简单，适用推广。

【附图说明】

下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细说明，其中：

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的另一个角度结构示意图；

图3为本发明的送膜机构结构示意图；

图4为本发明的封口剪切机构结构示意图；

图5为图4中A处放大图；

图6为本发明的封口剪切机构另一个角度结构示意图；

图7为本发明的导料管结构示意图；

图8为本发明的封口剪切机构第三个角度结构示意图；

图9为本发明的分膜机构结构示意图；

图10为本发明的竖封机构结构示意图；

图11为本发明的横封机构结构示意图；

图12为本发明的冷封机构结构示意图；

图13为本发明的撕口机构结构示意图；

图14为本发明的撕口刀座结构示意图；

图15为本发明的竖切机构结构示意图；

图16为本发明的竖切滚轮结构示意图；

图17为本发明的横切机构结构示意图；

图18为本发明的下料机构爆炸图；

图19为本发明的料斗结构示意图；

图20为本发明的滑台结构示意图；

图21为本发明的滑台的另一个角度结构示意图；

图22为本发明的滑台的第三个角度结构示意图；

图23为图22中B处放大图；

图24为本发明的滑台的第四个角度结构示意图；

图25为本发明的刮板位置结构示意图；

图26为本发明的滑块位置结构示意图；

图27为本发明的尾料机构结构示意图；

图28为本发明的尾料机构另一个角度结构示意图；

图中：1、机架；2、料卷；3、送膜机构；301、料轴；302、送膜电机；4、分膜机构；401、分割刀片；402、导向辊；403、定位辊；5、下料机构；501、真空上料装置；502、料斗；503、料槽；504、滑台；505、移动电机；506、转盘；507、支撑轴；508、推杆；509、连接轴；510、定量电机；511、刮料气缸；512、定位轴；513、下料从动轮；514、下料主动轮；515、同步带；516、定位齿轮；517、限位齿轮；518、螺杆；519、滑块；520、定量槽；521、滑杆；522、螺纹块；523、料杯；524、连接管；525、限位杆；526、刮板；6、封口剪切机构；601、竖封机构；6011、竖封电机；6012、竖封转轴；6013、竖封滚轮；602、横封机构；6021、横封转轴；6022、横封夹块；603、冷封机构；6031、冷封转轴；6032、冷封夹块；604、撕口机构；6041、撕口转轴；6042、撕口夹块；6043、撕口刀；6044、刀座转轴；6045、撕口刀座；605、竖切机构；6051、竖切转轴；6052、竖切刀片；6053、竖切滚轮；6054、安装杆；606、横切机构；6061、横切主轴；6062、横切副轴；6063、横切切刀；6064、横切刀座；6065、缓冲气缸；6066、横切柱；607、伺服电机；608、链条；609、拉紧轴；610、固定轴；611、拉紧链轮；612、扭簧；7、尾料机构；701、导向槽；702、尾料电机；703、尾料从动轮；704、尾料主动轮；705、尾料转轴；706、尾料压辊；707、破碎主动轴；708、破碎从动轴；709、破碎刀座；710、破碎刀片；711、尾料箱；8、导料管；

【具体实施方式】

下面结合附图对本发明的实施方式作详细说明：

如图1至图28所示，本发明公开了一种四封边机台，包括机架1，机架1上固定有封口剪切机构6，封口剪切机构6一侧的机架1上固定有送膜机构3，封口剪切机构6上方的机架1上固定有下料机构5，封口剪切机构6一侧的机架1上还固定有尾料机构7，封口剪切机构6包含从上往下依次设置在机架1上的竖封机构601、横封机构602、撕口机构604、竖切机构605和横切机构606，竖封机构601包含对称设置在机架1上的竖封转轴6012，两根竖封转轴6012上对应位置均固定有竖封滚轮6013，两根竖封转轴6012均由竖封电机6011驱动转动，横封机构602包含对称设置在机架1上的横封转轴6021，横封转轴6021上均固定有多根横封夹块6022，撕口机构604包含设置在机架1上的撕口转轴6041，撕口转轴6041上均固定有多根撕口夹块6042，撕口夹块6042上均匀固定有多个撕口刀6043，机架1上与撕口转轴6041对应位置设置有刀座转轴6044，刀座转轴6044上均匀固定有多根撕口刀座6045，竖切机构605包含设置在机架1上的竖切转轴6051，竖切转轴6051也由竖封电机6011驱动转动，竖切转轴6051上均匀固定有多个竖切刀片6052，机架1上与竖切刀片6052对应位置均设置有竖切刀座，竖切刀座包含设置在机架1上并与机架1滑动连接的安装杆6054，安装杆6054末端与竖切刀片6052对应位置设置有与安装杆6054转动连接的竖切滚轮6053，安装杆6054与机架1之间还设置有压缩状态的弹簧，横切机构606包含设置在机架1上的横切主轴6061，横切主轴6061上固定有横切切刀6063，机架1上与横切主轴6061对应位置设置有横切副轴6062，横切副轴6062上固定有横切刀座6064，横封转轴6021、撕口转轴6041、刀座转轴6044和横切主轴6061均由对应的伺服电机607驱动转动。

其中，横封机构602与撕口机构604之间的机架1上还设置有冷封机构603，冷封机构603包含对称对设置在机架1上的冷封转轴6031，两根冷封转轴6031均由对应的伺服电机607驱动转动，两根冷封转轴6031上均固定有多个冷封夹块6032。

其中，横切副轴6062与机架1转动连接，横切副轴6062上固定有横切柱6066，机架1上还设置有缓冲气缸6065，缓冲气缸6065的活塞杆末端通过浮动接头连接横切柱6066。

其中，竖封转轴6012上固定有主链轮，竖切转轴6051上与主链轮对应位置固定有从链轮，从链轮通过链条608与主链轮绕接，机架1上还设置有拉紧装置，拉紧装置包含固定在机架1上的拉紧轴609，拉紧轴609上设置有与拉紧轴609转动连接的固定轴610，固定轴610末端设置有与固定轴610转动连接的拉紧链轮611，拉紧链轮611与链条608啮合，拉紧轴609上还固定有扭簧612，扭簧612一端与拉紧轴609固定，扭簧612另一端与固定轴610固定。

其中，送膜机构3包含设置在机架1上并与机架1转动连接的料轴301，料轴301由送膜电机302驱动转动。

其中，下料机构5与封口剪切机构6之间的机架1上还固定有分膜机构4，分膜机构4包含固定在机架1上的分割刀片401，分割刀片401两侧的机架1上均设置有导向辊402，导向辊402与分割刀片401之间的机架1上均设置有定位辊403。

其中，尾料机构7包含设置在机架1上的导向槽701，导向槽701下方的机架1上对称设置有尾料转轴705，尾料转轴705上均固定有尾料压辊706，尾料压辊706下方的机架1上还设置有破碎主动轴707，破碎主动轴707上固定有破碎刀片710，机架1上与破碎主动轴707对应位置设置有破碎从动轴708，破碎从动轴708上固定有与破碎刀片710配合使用的破碎刀座709，尾料转轴705、破碎从动轴708和破碎主动轴707均由尾料电机702驱动转动，尾料转轴705上固定有尾料从动轮703，破碎主动轴707上固定有尾料主动轮704，尾料主动轮704通过皮带与尾料从动轮703绕接，破碎刀片710下方的机架1上还固定有尾料箱711。

其中，下料机构5包含固定在机架1上的料斗502，料斗502下方固定有料槽503，料槽503下方的机架1上固定有多根滑杆521，料槽503下方还设置有滑台504，滑台504与滑杆521滑动连接，滑台504由移动电机505驱动在滑杆521上移动，滑台504上还均匀设置有多个滑槽，滑槽内设置有与滑槽滑动连接的滑块519，滑块519由定量电机510驱动在滑槽内移动，滑槽与滑块519末端形成定量槽520，定量槽520两侧的机架1上均设置有与机架1转动连接的限位杆525，限位杆525上均固定有刮板526，限位杆525一侧的机架1上均设置有刮料气缸511，刮料气缸511的活塞杆末端均通过浮动接头连接对应的限位杆525，机架1上与定量槽520对应位置均固定有料杯523，料杯523底部均固定有连接管524，机架1上与连接管524对应位置均固定有与连接管524套接的导料管8，导料管8底部设置在竖封机构601和横封机构602之间。根据待包装物料的量调整滑块519在滑槽内的位置，通过定量电机510驱动螺杆518转动，由于螺杆518与螺纹块522螺纹连接，螺杆518转动时，螺纹块522在螺杆518上移动，滑块519随螺纹块522在滑槽内移动，调整滑块519的位置，通过真空上料装置501将物料输送到料斗502中，物料向下滑落料槽503位置，滑块519末端与滑槽形成定量槽520，并且定量槽520底部被机架1阻挡，物料经过料槽503后填充到定量槽520内，定量槽520内填充满物料后，通过移动电机505驱动滑台504移动，滑台504移动时，定量槽520内物料随滑台504移动，定量槽520滑动到刮板526位置时，通过刮板526对滑台504刮动，将定量槽520外的物料阻挡，定量槽520移动到料杯523位置时，定量槽520内的物料自然滑落，物料掉落到料杯523内，物料通过导料管8滑落到包装袋中，物料滑落后滑台504回到初始位置，再次在定量槽520内填充物料，循环作业。

其中，移动电机505的输出端固定有转盘506，转盘506上固定有支撑轴507，滑台504上与支撑轴507对应位置固定有连接轴509，连接轴509通过推杆508连接支撑轴507，推杆508一端与支撑轴507转动连接，推杆508另一端与连接轴509转动连接。

其中，定量电机510输出端固定有下料主动轮514，机架1上与定量电机510对应位置均设置有与机架1转动连接的定位轴512，定位轴512上与下料主动轮514对应位置固定有下料从动轮513，下料从动轮513通过同步带515与下料主动轮514绕接，定位轴512上固定有定位齿轮516，机架1上与定位轴512对应位置设置有螺杆518，螺杆518上与定位齿轮516对应位置固定有与定位齿轮516啮合的限位齿轮517，螺杆518上还设置有螺杆518螺纹连接的螺纹块522，螺纹块522与滑块519固定。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，这些变化、修改、替换和变型，也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种四封边机台，包括机架，其特征在于：所述机架上固定有封口剪切机构，所述封口剪切机构一侧的机架上固定有送膜机构，所述封口剪切机构上方的机架上固定有下料机构，所述封口剪切机构一侧的机架上还固定有尾料机构，所述封口剪切机构包含从上往下依次设置在机架上的竖封机构、横封机构、撕口机构、竖切机构和横切机构，所述竖封机构包含对称设置在机架上的竖封转轴，两根所述竖封转轴上对应位置均固定有竖封滚轮，两根所述竖封转轴均由竖封电机驱动转动，所述横封机构包含对称设置在机架上的横封转轴，所述横封转轴上均固定有多根横封夹块，所述撕口机构包含设置在机架上的撕口转轴，所述撕口转轴上均固定有多根撕口夹块，所述撕口夹块上均匀固定有多个撕口刀，所述机架上与撕口转轴对应位置设置有刀座转轴，所述刀座转轴上均匀固定有多根撕口刀座，所述竖切机构包含设置在机架上的竖切转轴，所述竖切转轴也由竖封电机驱动转动，所述竖切转轴上均匀固定有多个竖切刀片，所述机架上与竖切刀片对应位置均设置有竖切刀座，所述竖切刀座包含设置在机架上并与机架滑动连接的安装杆，所述安装杆末端与竖切刀片对应位置设置有与安装杆转动连接的竖切滚轮，所述安装杆与机架之间还设置有压缩状态的弹簧，所述横切机构包含设置在机架上的横切主轴，所述横切主轴上固定有横切切刀，所述机架上与横切主轴对应位置设置有横切副轴，所述横切副轴上固定有横切刀座，所述横封转轴、撕口转轴、刀座转轴和横切主轴均由对应的伺服电机驱动转动。

2.根据权利要求1所述的四封边机台，其特征在于：所述横封机构与撕口机构之间的机架上还设置有冷封机构，所述冷封机构包含对称对设置在机架上的冷封转轴，两根所述冷封转轴均由对应的伺服电机驱动转动，两根所述冷封转轴上均固定有多个冷封夹块。

3.根据权利要求1所述的四封边机台，其特征在于：所述横切副轴与机架转动连接，所述横切副轴上固定有横切柱，所述机架上还设置有缓冲气缸，所述缓冲气缸的活塞杆末端通过浮动接头连接前述横切柱。

4.根据权利要求1所述的四封边机台，其特征在于：所述竖封转轴上固定有主链轮，所述竖切转轴上与主链轮对应位置固定有从链轮，所述从链轮通过链条与前述主链轮绕接，所述机架上还设置有拉紧装置，所述拉紧装置包含固定在机架上的拉紧轴，所述拉紧轴上设置有与拉紧轴转动连接的固定轴，所述固定轴末端设置有与固定轴转动连接的拉紧链轮，所述拉紧链轮与链条啮合，所述拉紧轴上还固定有扭簧，所述扭簧一端与拉紧轴固定，所述扭簧另一端与固定轴固定。

5.根据权利要求1所述的四封边机台，其特征在于：所述送膜机构包含设置在机架上并与机架转动连接的料轴，所述料轴由送膜电机驱动转动。

6.根据权利要求1所述的四封边机台，其特征在于：所述下料机构与封口剪切机构之间的机架上还固定有分膜机构，所述分膜机构包含固定在机架上的分割刀片，所述分割刀片两侧的机架上均设置有导向辊，所述导向辊与分割刀片之间的机架上均设置有定位辊。

7.根据权利要求1所述的四封边机台，其特征在于：所述尾料机构包含设置在机架上的导向槽，所述导向槽下方的机架上对称设置有尾料转轴，所述尾料转轴上均固定有尾料压辊，所述尾料压辊下方的机架上还设置有破碎主动轴，所述破碎主动轴上固定有破碎刀片，所述机架上与破碎主动轴对应位置设置有破碎从动轴，所述破碎从动轴上固定有与破碎刀片配合使用的破碎刀座，所述尾料转轴和破碎主动轴均由尾料电机驱动转动，其中一根所述尾料转轴上固定有尾料从动轮，所述破碎主动轴上固定有尾料主动轮，所述尾料主动轮通过皮带与前述尾料从动轮绕接，所述破碎刀片下方的机架上还固定有尾料箱。

8.根据权利要求1所述的四封边机台，其特征在于：所述下料机构包含固定在机架上的料斗，所述料斗下方固定有料槽，所述料槽下方的机架上固定有多根滑杆，所述料槽下方还设置有滑台，所述滑台与滑杆滑动连接，所述滑台由移动电机驱动在滑杆上移动，所述滑台上还均匀设置有多个滑槽，所述滑槽内设置有与滑槽滑动连接的滑块，所述滑块由定量电机驱动在滑槽内移动，所述滑槽与滑块末端形成定量槽，所述定量槽两侧的机架上均设置有与机架转动连接的限位杆，所述限位杆上均固定有刮板，所述限位杆一侧的机架上均设置有刮料气缸，所述刮料气缸的活塞杆末端均通过浮动接头连接对应的限位杆，所述机架上与定量槽对应位置均固定有料杯，所述料杯底部均固定有连接管，所述机架上与连接管对应位置均固定有与连接管套接的导料管，所述导料管底部设置在竖封机构和横封机构之间。

9.根据权利要求8所述的四封边机台，其特征在于：所述移动电机的输出端固定有转盘，所述转盘上固定有支撑轴，所述滑台上与支撑轴对应位置固定有连接轴，所述连接轴通过推杆连接前述支撑轴，所述推杆一端与支撑轴转动连接，所述推杆另一端与连接轴转动连接。

10.根据权利要求9所述的四封边机台，其特征在于：所述定量电机输出端固定有下料主动轮，所述机架上与定量电机对应位置均设置有与机架转动连接的定位轴，所述定位轴上与下料主动轮对应位置固定有下料从动轮，所述下料从动轮通过同步带与前述下料主动轮绕接，所述定位轴上固定有定位齿轮，所述机架上与定位轴对应位置设置有螺杆，所述螺杆上与前述定位齿轮对应位置固定有与定位齿轮啮合的限位齿轮，所述螺杆上还设置有螺杆螺纹连接的螺纹块，所述螺纹块与前述滑块固定。

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