CN112810932A - 高速多工位小袋装大袋包装生产线 - Google Patents

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Abstract

一种高速多工位小袋装大袋包装生产线，包括小包装袋制袋灌装设备、多个大包装袋灌装设备、自动计数分配机构，自动计数分配机构包括多个定量输送单元，定量输送单元包括计数定量落袋料斗、提升输送带，各计数定量落袋料斗分别接收小包装袋制袋灌装设备制成并送出的小包装袋成品并依次将定量小包装袋成品投放到对应提升输送带，提升输送带依次将定量小包装袋成品送入对应大包装袋灌装设备的进料口。本发明由于设有自动计数分配机构，因此能够最大限度的利用小包装袋制袋灌装设备的生产能力，让小包装袋制袋灌装设备与多个大包装袋灌装设备很好地配合，大幅提高工作效率，而且节省了大量人力物力和能源消耗，有效降低了生产成本。

Description

高速多工位小袋装大袋包装生产线
技术领域
本发明涉及一种固体物料的包装设备，更具体地说涉及一种将固体物料灌装到制成的小袋后再计数并分别定量交替送到多个包装机对大包装袋进行灌装的高速多工位小袋装大袋包装生产线。
背景技术
目前，固体物料，如冲调饮品，通常需要将一次用量的固体物料装入一个小袋，然后将定量（比如，十包、二十包）的小袋装入一个大包装袋，得到大物料包装成品。
现有的生产线无法一次性连续完成上述大物料包装成品的加工。目前生产者通常是采用小包装袋制袋灌装设备（高速全自动包装机）完成小袋的加工。然后将这些小袋用车送至另一条大包装袋灌装设备（水平式给袋包装机），在大包装袋包装机，然后依次完成小袋的计数，并定量灌装到大包装袋内。
但是，申请人发现，上述这种传统做法，工作效率低，小包装袋的包装机与大包装袋包装机难以配合，因为两者的工作效率不同，这导致生产力无法充分利用。
发明内容
本发明的目的，是提供一种高速多工位小袋装大袋包装生产线，这种高速多工位小袋装大袋包装生产线能够连续完成小包装袋制袋、灌装、封口切断得到小包装袋成品并完成定量小包装袋交替送至多个大包装袋灌装、封口。采用的技术方案如下：
一种高速多工位小袋装大袋包装生产线，包括小包装袋制袋灌装设备、多个大包装袋灌装设备，其特征在于：高速多工位小袋装大袋包装生产线还包括自动计数分配机构，自动计数分配机构包括多个定量输送单元，定量输送单元包括计数定量落袋料斗、提升输送带，各计数定量落袋料斗分别接收小包装袋制袋灌装设备制成并送出的小包装袋成品并依次将定量小包装袋成品投放到对应提升输送带，提升输送带依次将定量小包装袋成品送入对应大包装袋灌装设备的进料口。
较优的方案，所述定量输送单元与大包装袋灌装设备两者数目相同并且一一对应，各定量输送单元的提升输送带出口连通对应大包装袋灌装设备的进料口。
较优的方案，所述计数定量落袋料斗包括倾斜滑槽、安装架、挡板、挡板驱动装置，倾斜滑槽入口位于小包装袋制袋灌装设备对应落袋工位正下方，倾斜滑槽出口位于对应提升输送带入口正上方，倾斜滑槽入口朝着倾斜滑槽出口方向高度逐渐降低，安装架安装在倾斜滑槽出口，挡板驱动装置安装在安装架上，挡板驱动装置具有工作端，挡板安装在挡板驱动装置的工作端并且初始状态挡板堵住倾斜滑槽出口。需要落袋时，挡板驱动装置带动挡板上升，露出倾斜滑槽出口。
更优的方案，所述挡板驱动装置为气缸，挡板驱动装置的工作端为气缸的活塞轴末端。
较优的方案，所述提升输送带包括提升架、电机、双链条输送带和多个小包装袋存放斗，电机、双链条输送带分别安装在提升架上，电机带动双链条输送带运动，多个小包装袋存放斗分别安装在双链条输送带上。
更优的方案，多个小包装袋存放斗沿着双链条输送带的纵向依次均匀分布。
更优的方案，双链条输送带沿着提升架延伸，双链条输送带的高度从提升输送带入口到提升输送带出口逐渐升高。
更优的方案，所述定量输送单元还包括灌装漏斗，灌装漏斗安装在提升架上，并且灌装漏斗位于提升输送带出口的下方、对应大包装袋灌装设备的进料口上方。
较优的方案，所述小包装袋制袋灌装设备制造小包装袋的袋体、对其灌装物料后封口切断后获得小包装袋成品并依次交替送给各计数定量落袋料斗。
更优的方案，所述小包装袋制袋灌装设备包括第一机架和分别设在第一机架上的放膜装置、包装袋成型装置、纵封装置、充填装置、封口装置、剪切装置、送袋装置；所述放膜装置、包装袋成型装置、纵封装置、封口装置、送袋装置沿着包装材料的输送方向依次设置，所述充填装置位于纵封装置的上方，所述自动计数分配机构位于送袋装置的下方。
更优的方案，所述送袋装置包括水平输送链条、链条驱动机构、多个成品夹、成品夹开启轮和两个成品夹开启气缸，水平输送链条可在水平面内沿环形反复来回运动地安装在第一机架上，链条驱动机构安装在第一机架上并带动水平输送链条运动，多个成品夹分别安装在水平输送链条上并且沿着水平输送链条均匀分布，两个成品夹开启气缸分别安装在第一机架上，第一机架设有废品送出工位和两个成品送出工位，废品送出工位位于两个成品送出工位左侧或右侧，双工位计数临时储料装置的左进料口、右进料口位于两个成品送出工位，成品夹开启轮、两个成品夹开启气缸分别位于废品送出工位、两个成品送出工位上方。
更优的方案，所述放膜装置上的包装膜经过包装袋成型装置的对折成型后，再由纵封装置进行纵向封边并向前输送，从而形成上边开口、侧边相连的连体包装袋，然后述充填装置再向上边开口、侧边相连的连体包装袋内充填物料，充填物料后的连体包装袋再由封口装置进行横向封口，从而制成封装有物料、侧边相连的连体包装袋，上述封装有物料、侧边相连的连体包装袋再由送袋装置向前输送，在送袋装置的输送过程中，上述剪切装置将封装有物料、侧边相连的连体包装袋剪切成为小包装袋成品，上述小包装袋成品再由送袋装置输送给自动计数分配机构。
较优的方案，所述大包装袋灌装设备为水平式给袋包装机，水平式给袋包装机包括第二机架以及安装在第二机架上并且按照大包装袋输送方向依次分布的储袋架、取袋机构、水平式给袋机构、灌装机构、封口机构，取袋机构从储袋架取出大包装袋送到水平式给袋机构，水平式给袋机构将大包装袋送到灌装机构完成灌装后再送到封口机构完成封口，再将大包装袋成品送出。
本发明对照现有技术的有益效果是，由于设有自动计数分配机构，因此能够最大限度的利用小包装袋制袋灌装设备的生产能力，让小包装袋制袋灌装设备与多个大包装袋灌装设备很好地配合，大幅提高工作效率，而且节省了大量人力物力和能源消耗，有效降低了生产成本。
附图说明
图1是本发明实施例1的结构示意图；
图2是图1所示实施例1小包装袋制袋灌装设备的结构示意图；
图3是图1所示实施例1送袋装置与两个计数定量落袋料斗的局部结构示意图；
图4是图3除去成品夹开启轮的左视图；
图5是图1所示实施例1计数定量落袋料斗的结构示意图；
图6是图1所示实施例1提升输送带的结构示意图；
图7是图1所示实施例1大包装袋灌装设备的结构示意图。
具体实施方式
实施例1
如图1-7所示，本实施例中的高速多工位小袋装大袋包装生产线，包括小包装袋制袋灌装设备1、自动计数分配机构2、两个大包装袋灌装设备3，自动计数分配机构2包括两个定量输送单元201，定量输送单元201包括计数定量落袋料斗2011、提升输送带2012、灌装漏斗2013，各计数定量落袋料斗2011分别接收小包装袋制袋灌装设备1制成并送出的小包装袋成品并依次将定量小包装袋成品投放到对应提升输送带2012，提升输送带2012依次将定量小包装袋成品通过灌装漏斗2013送入对应大包装袋灌装设备3的进料口。
所述定量输送单元201与大包装袋灌装设备3两者数目相同并且一一对应，各定量输送单元201的提升输送带2012出口连通对应大包装袋灌装设备3的进料口。
所述计数定量落袋料斗2011包括倾斜滑槽20111、安装架20112、挡板20113、挡板驱动装置，倾斜滑槽20111入口位于小包装袋制袋灌装设备1对应落袋工位正下方，倾斜滑槽20111出口位于对应提升输送带2012入口正上方，倾斜滑槽20111入口朝着倾斜滑槽20111出口方向高度逐渐降低，安装架20112安装在倾斜滑槽20111出口，挡板驱动装置安装在安装架20112上，挡板驱动装置具有工作端，挡板20113安装在挡板驱动装置的工作端并且初始状态挡板20113堵住倾斜滑槽20111出口。需要落袋时，挡板驱动装置带动挡板20113上升，露出倾斜滑槽20111出口。
所述挡板驱动装置为气缸20114，挡板驱动装置的工作端为气缸20114的活塞轴末端。
所述提升输送带2012包括提升架20121、电机20122、双链条输送带20123和多个小包装袋存放斗20124，电机20122、双链条输送带20123分别安装在提升架20121上，电机20122带动双链条输送带20123运动，多个小包装袋存放斗20124分别安装在双链条输送带20123上。
所述双链条输送带20123包括两根转轴、两个链轮组、两条链条，每个链轮组分别包括两个链轮，两根转轴上分别安装有一个链轮组，各链条分别套在两条转轴的不同的链轮上，并且两条链条相互平行，每个小包装袋存放斗20124两侧分别连接两条链条，电机20122连接一根转轴。
多个小包装袋存放斗20124沿着双链条输送带20123的纵向依次均匀分布。
双链条输送带20123沿着提升架20121延伸，双链条输送带20123的高度从提升输送带2012入口到提升输送带2012出口逐渐升高。
所述灌装漏斗2013安装在提升架上，并且灌装漏斗2013位于提升输送带2012出口的下方、对应大包装袋灌装设备3的进料口上方。
所述小包装袋制袋灌装设备1制造小包装袋的袋体、对其灌装物料后封口切断后获得小包装袋成品并依次交替送给各计数定量落袋料斗2011。
所述小包装袋制袋灌装设备1包括第一机架101和分别设在第一机架101上的放膜装置102、包装袋成型装置103、纵封装置104、充填装置105、封口装置106、剪切装置107、送袋装置108；所述放膜装置102、包装袋成型装置103、纵封装置104、封口装置106、送袋装置108沿着包装材料的输送方向依次设置，所述充填装置105位于纵封装置104的上方。本实施例的小包装袋制袋灌装设备1，采用CN102874423B的高速全自动包装机。
所述送袋装置108包括水平输送链条1081、链条驱动机构（图中未画出）、多个成品夹1082、成品夹开启轮1084和两个成品夹开启气缸1083，水平输送链条1081可在水平面内沿环形反复来回运动地安装在第一机架101上，链条驱动机构安装在第一机架101上并带动水平输送链条1081运动，多个成品夹1082分别安装在水平输送链条1081上并且沿着水平输送链条1081均匀分布，两个成品夹开启气缸1083分别安装在第一机架101上，第一机架101设有废品送出工位和两个成品送出工位，废品送出工位位于两个成品送出工位右侧，双工位计数临时储料装置201的左进料口、右进料口位于两个成品送出工位。成品夹开启轮1084、第一个成品夹开启气缸1083与两个计数定量落袋料斗2011一一对应并分别位于两个计数定量落袋料斗2011正上方，第二个成品夹开启气缸1083分别位于第一个成品夹开启气缸1083右侧。当各成品夹1082夹住成品经过成品夹开启轮1084前方时，成品夹开启轮1084使得这些成品夹1082依次松开成品，让成品夹1082夹持的成品落下，落到对应计数定量落袋料斗2011内；当计数定量落袋料斗2011内的成品够数后，第一个成品夹开启气缸1083动作，将经过的成品夹1082开启，使得成品夹1082夹持的成品落下，落到对应的计数定量落袋料斗2011。如此往复，即可完成两个计数定量落袋料斗2011的交替工作、储存定量的成品。第二个成品夹开启气缸1083用于提前开启成品夹1082，将空袋、废品等提前除去。
所述放膜装置102上的包装膜经过包装袋成型装置103的对折成型后，再由纵封装置104进行纵向封边并向前输送，从而形成上边开口、侧边相连的连体包装袋，然后述充填装置105再向上边开口、侧边相连的连体包装袋内充填物料，充填物料后的连体包装袋再由封口装置106进行横向封口，从而制成封装有物料、侧边相连的连体包装袋，上述封装有物料、侧边相连的连体包装袋再由送袋装置108向前输送，在送袋装置108的输送过程中，上述剪切装置107将封装有物料、侧边相连的连体包装袋剪切成为小包装袋成品，上述小包装袋成品再由送袋装置108交替输送给自动计数分配机构2的两个定量输送单元201。
所述大包装袋灌装设备3为水平式给袋包装机，水平式给袋包装机包括第二机架301以及安装在第二机架301上并且按照大包装袋输送方向依次分布的储袋架302、取袋机构303、水平式给袋机构304、灌装机构305、封口机构306，取袋机构303从储袋架302取出大包装袋送到水平式给袋机构304，水平式给袋机构304将大包装袋送到灌装机构305完成灌装后再送到封口机构306完成封口，再将大包装袋成品送出。本实施例采用通用的水平式给袋包装机，因此其结构不多加描述。
下面结合图1-7介绍一下工作过程：
1、小包装袋制袋灌装设备1依次完成小包装袋制袋、灌装、封口，输出小包装袋成品并计数；
2、自动计数分配机构2接收小包装袋制袋灌装设备1制成并送出的小包装袋成品并依次将定量小包装袋成品通过对应定量输送单元201送入各大包装袋灌装设备3的进料口；
3、各大包装袋灌装设备3依次完成大包装袋取袋、灌装、封口，送出大包装袋成品。
由于小包装袋制袋灌装设备1的成品输出装置能够快速交替将小包装袋分配到与各大包装袋灌装设备3对应的定量输送单元201并进行计数，一旦数量达到预设数值，各定量输送单元201就将定量小包装袋成品送到对应的大包装袋灌装设备3、灌装到大包装袋内，制成大包装袋成品。因此能够最大限度的利用小包装袋制袋灌装设备1的生产能力，让小包装袋制袋灌装设备1与多个大包装袋灌装设备3很好地配合，大幅提高工作效率。本实施例中，大包装袋灌装设备3（水平式给袋包装机）的数量为两个。
综上所述，由于本实施例采用了自动计数分配机构2直接连接小包装袋制袋灌装设备1与两个大包装袋灌装设备3，使得小包装袋制袋灌装设备1制成的大量小包装袋成品能够快速直接送到多个大包装袋灌装设备3完成定量灌装，因此解决了小包装袋制袋灌装设备1和多个大包装袋灌装设备3配合效率差的问题，工作效率高，而且节省了大量人力物力和能源消耗，有效降低了生产成本。
实施例2
本实施例中的高速多工位小袋装大袋包装生产线与实施例1的区别在于：
送袋装置108还具有光电检测机构，光电检测机构对送袋装置108夹持的小包装袋成品进行检测，这种计数方法与实施例1的计数方法，两者的数值进行对比，不仅可以保证计数的精确性，而且可以查出成品夹1082漏夹小包装袋成品、过程中卡袋等情况。
第一机架101设有废品送出工位和两个成品送出工位，废品送出工位位于两个成品送出工位左侧，双工位计数临时储料装置201的左进料口、右进料口位于两个成品送出工位。
成品夹开启轮1084位于废品送出工位上方，第一个成品夹开启气缸1083、第二个成品夹开启气缸1083分别与双工位计数临时储料装置201的左进料口、右进料口一一对应并分别位于左进料口、右进料口正上方。
实施例3
本实施例中的高速多工位小袋装大袋包装生产线与实施例1的区别在于：
大包装袋灌装设备3、定量输送单元201的数目均为三个。大包装袋灌装设备3、定量输送单元201一一对应。
此外，需要说明的是，本说明书中所描述的具体实施例，其各部分名称等可以不同，凡依本发明专利构思所述的构造、特征及原理所做的等效或简单变化，均包括于本发明专利的保护范围内。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本发明的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种高速多工位小袋装大袋包装生产线，包括小包装袋制袋灌装设备、多个大包装袋灌装设备，其特征在于：高速多工位小袋装大袋包装生产线还包括自动计数分配机构，自动计数分配机构包括多个定量输送单元，定量输送单元包括计数定量落袋料斗、提升输送带，各计数定量落袋料斗分别接收小包装袋制袋灌装设备制成并送出的小包装袋成品并依次将定量小包装袋成品投放到对应提升输送带，提升输送带依次将定量小包装袋成品送入对应大包装袋灌装设备的进料口。
2.如权利要求1所述的高速多工位小袋装大袋包装生产线，其特征在于：所述定量输送单元与大包装袋灌装设备两者数目相同并且一一对应，各定量输送单元的提升输送带出口连通对应大包装袋灌装设备的进料口。
3.如权利要求1所述的高速多工位小袋装大袋包装生产线，其特征在于：所述计数定量落袋料斗包括倾斜滑槽、安装架、挡板、挡板驱动装置，倾斜滑槽入口位于小包装袋制袋灌装设备对应落袋工位正下方，倾斜滑槽出口位于对应提升输送带入口正上方，倾斜滑槽入口朝着倾斜滑槽出口方向高度逐渐降低，安装架安装在倾斜滑槽出口，挡板驱动装置安装在安装架上，挡板驱动装置具有工作端，挡板安装在挡板驱动装置的工作端并且初始状态挡板堵住倾斜滑槽出口。
4.如权利要求3所述的高速多工位小袋装大袋包装生产线，其特征在于：所述挡板驱动装置为气缸，挡板驱动装置的工作端为气缸的活塞轴末端。
5.如权利要求1所述的高速多工位小袋装大袋包装生产线，其特征在于：所述提升输送带包括提升架、电机、双链条输送带和多个小包装袋存放斗，电机、双链条输送带分别安装在提升架上，电机带动双链条输送带运动，多个小包装袋存放斗分别安装在双链条输送带上。
6.如权利要求5所述的高速多工位小袋装大袋包装生产线，其特征在于：所述定量输送单元还包括灌装漏斗，灌装漏斗安装在提升架上，并且灌装漏斗位于提升输送带出口的下方、对应大包装袋灌装设备的进料口上方。
7.如权利要求1所述的高速多工位小袋装大袋包装生产线，其特征在于：所述小包装袋制袋灌装设备制造小包装袋的袋体、对其灌装物料后封口切断后获得小包装袋成品并依次交替送给各计数定量落袋料斗。
8.如权利要求7所述的高速多工位小袋装大袋包装生产线，其特征在于：所述小包装袋制袋灌装设备包括第一机架和分别设在第一机架上的放膜装置、包装袋成型装置、纵封装置、充填装置、封口装置、剪切装置、送袋装置；所述放膜装置、包装袋成型装置、纵封装置、封口装置、送袋装置沿着包装材料的输送方向依次设置，所述充填装置位于纵封装置的上方，所述自动计数分配机构位于送袋装置的下方。
9.如权利要求8所述的高速多工位小袋装大袋包装生产线，其特征在于：所述送袋装置包括水平输送链条、链条驱动机构、多个成品夹、成品夹开启轮和两个成品夹开启气缸，水平输送链条可在水平面内沿环形反复来回运动地安装在第一机架上，链条驱动机构安装在第一机架上并带动水平输送链条运动，多个成品夹分别安装在水平输送链条上并且沿着水平输送链条均匀分布，两个成品夹开启气缸分别安装在第一机架上，第一机架设有废品送出工位和两个成品送出工位，废品送出工位位于两个成品送出工位左侧或右侧，双工位计数临时储料装置的左进料口、右进料口位于两个成品送出工位，成品夹开启轮、两个成品夹开启气缸分别位于废品送出工位、两个成品送出工位上方。
10.如权利要求1所述的高速多工位小袋装大袋包装生产线，其特征在于：所述大包装袋灌装设备为水平式给袋包装机，水平式给袋包装机包括第二机架以及安装在第二机架上并且按照大包装袋输送方向依次分布的储袋架、取袋机构、水平式给袋机构、灌装机构、封口机构，取袋机构从储袋架取出大包装袋送到水平式给袋机构，水平式给袋机构将大包装袋送到灌装机构完成灌装后再送到封口机构完成封口，再将大包装袋成品送出。
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