CN110683132B - 一种全自动包装机缝包夹移装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开一种全自动包装机缝包夹移装置，包括机架、设有滑轨的线性模组、移送机构、夹移机构、抓袋机构、皮带机和设有缝纫部的缝纫机；所述机架为凵形，其底部设有皮带机；所述机架两边的顶部分别安装线性模组和缝纫机；所述移送机构包括移送底板、龙门架和移送连接杆；所述移送底板滑动连接于滑轨；所述龙门架固定安装于移送底板上；所述夹移机构包括一对导轨和分别与导轨滑动连接的一对夹持机构；所述导轨平行且相对设于机架内的上壁；所述龙门架的两边通过移送连接杆滑动分别连接导轨；所述抓袋机构固定安装在龙门架上部；所述抓袋机构设于缝纫部的上方且能够穿过缝纫部。本发明使编织袋外袋保持口平直的形状，提高移送缝合成功率。

Description

一种全自动包装机缝包夹移装置
技术领域
本发明涉及全自动包装机缝包技术领域，更具体地，涉及一种全自动包装机缝包夹移装置，特别针对柔性包装袋的缝包夹移装置。
背景技术
目前，编织袋由于其较好的储存性和便携性在我们的生产生活中使用的越来越广泛，便于携带和出售，传统的产品装袋方式一般为人工将特定数量的产品投入装袋机后，再控制装袋机密封包装，由于产品生产线生产的产品数量较多，产品生产效率的要求越来越高，人工操作的时间强度有限，不能保证快速高效且准确的进行大量产品的包装，影响包装产品的产品合格率，影响经济效益，难以满足生产的需要。
随着产品生产自动化越来越高的需求，很多产品生产企业中都采用包装机对编织袋实现自动装袋，每个包装袋内设定特定数目或重量的产品。装袋后通过缝纫移送工位进行自动缝纫，特别是对于柔性的内外双层的包装编织袋进行外袋缝合时，由于只采用一般夹持机构夹紧编织袋外袋的两端，在自动移送缝合过程中容易出现的外袋口变形而导致缝合失败的问题，编织袋外袋移送缝合的成功率较低。专利文献CN201710504366.6公开了一种套装式内外袋物料包装全自动生产线及其包装方法，解决了编织袋自动缝纫引导进行袋口缝合问题，但该结构的护袋杆采用手指气缸驱动开合，容易出现护袋杆远端口不能贴合，造成护袋不完全的问题。
发明内容
本发明的目的在于解决现有全自动包装生产线中，采用一般夹持机构夹紧编织外袋的两端，在自动移送缝合过程中容易出现的外袋口变形而导致缝合失败的问题，编织袋外袋缝合的成功率较低；提供一种能够抓紧编织袋外袋的袋口并夹紧编织部位下方，使编织袋外袋保持口平直的形状，提高移送缝合成功率的全自动包装机缝包夹移装置。
为解决上述问题，提供一种全自动包装机缝包夹移装置，包括机架、设有滑轨的线性模组、移送机构、夹移机构、抓袋机构、皮带机和设有缝纫部的缝纫机；所述机架为凵形，其底部设有皮带机；所述机架两边的顶部分别安装线性模组和缝纫机；所述移送机构包括移送底板、龙门架和移送连接杆；所述移送底板滑动连接于滑轨；所述龙门架固定安装于移送底板上；所述夹移机构包括一对导轨和分别与导轨滑动连接的一对夹持机构；所述导轨平行且相对设于机架内的上壁；所述龙门架的两边通过移送连接杆滑动分别连接导轨；所述抓袋机构固定安装在龙门架上部；所述抓袋机构设于缝纫部的上方且能够穿过缝纫部。
特别的，所述夹持机构包括滑块、夹持底座、气缸、调节垫板和夹移杆；所述滑块滑动连接导轨；所述夹持底座固定连接滑块；所述调节垫板固定安装于夹持底座的上部；所述气缸通过调节垫板固定安装在夹持底座的上方；所述夹移杆设于气缸上方；所述气缸能够驱动夹移杆沿与导轨垂直的方向运动。
特别的，所述抓袋机构包括抓袋杆、手指气缸、抓袋手爪和连接件；所述抓袋杆的一端焊接连接件，另一端设有所述抓袋手爪；所述抓袋手爪上部设有手指气缸；所述手指气缸能够驱动抓袋手爪的开合；所述龙门架通过连接件和螺栓固定连接抓袋机构。
特别的，所述缝纫部上设有红外线感应器。
本发明的有益效果：
1.本发明设置移送机构、夹移机构和抓袋机构，通过移送机构的移送底板连接线性模组，并通过移送机构连接夹移机构和抓袋机构，使得线性模组、夹移机构和抓袋机构的运行速度与皮带机运输速度相同，编织袋外袋缝合的成功率较高。
2.本发明的夹移机构为一对，气缸能够驱动夹移杆沿与导轨垂直的方向运动，使得两个夹移杆闭合并能够夹紧编织袋外袋；抓袋机构手指气缸能够驱动抓袋手爪的开合，能够夹紧编织袋外袋的袋口；两者配合，能够抓紧编织袋外袋袋口并夹紧编织部位下方，使编织袋外袋保持口平直的形状，提高移送缝合成功率。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例的结构示意图；
图2为本发明实施例的左视图；
图3为本发明实施例的夹移机构的结构示意图；
图4为本发明实施例的抓袋机构的结构示意图。
图中：1.机架；2.内袋置入机构；3.线性模组；4.移送底板；5.龙门架；6.移送连接杆；7.夹移机构；8.抓袋机构；9.缝纫机；10.皮带机；71.导轨；72.滑块；73.夹持底座；74.调节垫板；75.气缸；76.夹移杆；81.抓袋杆；82.手指气缸；83.抓袋手爪；84.连接件。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的优选实施例进行详细阐述，以使本发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。
如图1、图2所示，本实施例的一种全自动包装机缝包夹移装置，包括机架1、线性模组3、移送机构、夹移机构7、抓袋机构8、皮带机10和缝纫机9。
机架1为凵形，其底部设有皮带机10。机架1一边的顶部安装线性模组3，另一边的顶部安装缝纫机9。设有滑轨。缝纫机9设有缝纫部，该缝纫部上设有红外线感应器。移送机构包括移送底板4、龙门架5和移送连接杆6。移送底板4滑动连接于滑轨。龙门架5固定安装于移送底板4上。
如图3所示，夹移机构7包括一对相同的导轨71和分别与导轨71滑动连接的一对相同的夹持机构。夹持机构包括滑块72、夹持底座73、气缸75、调节垫板74和夹移杆76。滑块72滑动连接导轨71。夹持底座73固定连接滑块72。调节垫板74固定安装于夹持底座73的上部。气缸75通过调节垫板74固定安装在夹持底座73的上方。夹移杆76设于气缸75上方。气缸75能够驱动夹移杆76沿与导轨71垂直的方向运动。导轨71平行且相对安装于机架1内的上壁。龙门架5通过移送连接杆6滑动连接导轨71。
如图4所示，抓袋机构8包括抓袋杆81、手指气缸82、连接件84和抓袋手爪83。抓袋杆81的一端焊接连接件84，另一端设有抓袋手爪83。抓袋手爪83上部设有手指气缸82。手指气缸82能够驱动抓袋手爪83的开合。龙门架5通过连接件84和螺栓固定连接抓袋机构8。整个抓袋机构8设于缝纫部的上方且能够穿过缝纫部。
本发明实施例的工作原理和使用方法：
两个夹持机构的夹移杆76初始状态为开口状态，抓袋机构8的抓袋手爪83初始状态为打开状态，均处于等待编织袋外袋的成袋物料完成上一个工序的状态。当成袋物料通过内袋置入机构2完成内袋置入工序后，由皮带机10将成袋物料输送至缝包移送工位，此时两根夹移杆76通过夹持机构的气缸75的作用下进行闭合，夹住成袋物料外袋，同时抓袋机构8上的手指气缸82闭合，使得抓袋手爪83抓住靠近缝纫机9的成袋物料的外袋口。皮带机10不停止运动，继续输送成袋物料，此时线性模组3驱使移送机构带动夹持机构和抓袋机构8运动，并使移送机构的速度与皮带机10的输送速度一致，同时成袋物料也开始往缝纫机9方向输送。当红外线感应器感应到成袋物料进入缝纫机9时，缝纫部开始缝纫袋物料的外袋口；当红外线感应器感应到成袋物料的外袋口缝纫完毕后，夹持机构的两个夹移杆76和抓袋机构8的抓袋手爪83分别打开，由线性模组3驱动夹持机构和抓袋机构8往回走。当抓袋机构8往回走准备进入缝纫机9时抓袋手爪83闭合，继续运动到待缝包工位。抓袋手爪83打开，等待下一个成袋物料。
虽然结合附图描述了本发明的实施方式，但是专利所有者可以在所附权利要求的范围之内做出各种变形或修改，只要不超过本发明的权利要求所描述的保护范围，都应当在本发明的保护范围之内。

Claims (1)

1.一种全自动包装机缝包夹移装置，其特征在于：包括机架、设有滑轨的线性模组、移送机构、夹移机构、抓袋机构、皮带机和设有缝纫部的缝纫机；所述机架为凵形，其底部设有皮带机；所述机架两边的顶部分别安装线性模组和缝纫机；所述移送机构包括移送底板、龙门架和移送连接杆；所述移送底板滑动连接于滑轨；所述龙门架固定安装于移送底板上；所述夹移机构包括一对导轨和分别与导轨滑动连接的一对夹持机构；所述夹持机构包括滑块、夹持底座、气缸、调节垫板和夹移杆；所述滑块滑动连接导轨；所述夹持底座固定连接滑块；所述调节垫板固定安装于夹持底座的上部；所述气缸通过调节垫板固定安装在夹持底座的上方；所述夹移杆设于气缸上方；所述气缸能够驱动夹移杆沿与导轨垂直的方向运动；所述导轨平行且相对设于机架内的上壁；所述龙门架的两边通过移送连接杆滑动分别连接导轨；所述抓袋机构固定安装在龙门架上部；所述抓袋机构设于缝纫部的上方且能够穿过缝纫部；所述抓袋机构包括抓袋杆、手指气缸、抓袋手爪和连接件；所述抓袋杆的一端焊接连接件，另一端设有所述抓袋手爪；所述抓袋手爪上部设有手指气缸；所述手指气缸能够驱动抓袋手爪的开合；气缸能够驱动夹移杆沿与导轨垂直的方向运动，使得两个夹移杆闭合并能够夹紧编织袋外袋；抓袋机构手指气缸能够驱动抓袋手爪的开合，能够夹紧编织袋外袋的袋口；两者配合，能够抓紧编织袋外袋袋口并夹紧编织部位下方，使编织袋外袋保持口平直的形状；所述龙门架通过连接件和螺栓固定连接抓袋机构；所述缝纫部上设有红外线感应器；由皮带机将成袋物料输送至缝包移送工位，此时两根夹移杆通过夹持机构的气缸的作用下进行闭合，夹住成袋物料外袋，同时抓袋机构上的手指气缸闭合，使得抓袋手爪抓住靠近缝纫机的成袋物料的外袋口；皮带机不停止运动，继续输送成袋物料，此时线性模组驱使移送机构带动夹持机构和抓袋机构运动，并使移送机构的速度与皮带机的输送速度一致。
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