CN111792094A - 一种电子定量包装秤及其高精度称重方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种电子定量包装秤及其高精度称重方法，属于包装技术领域。包括机架和安装在机架顶面的加料称重平台，所述称重平台表面安装有称重机构，所述称重机构包括对称设置在称重机构顶部两侧的称重传感器，在称重机构的内腔中还吊装连接有称重仓组件；所述称重机构顶部连接有加料机构，所述称重机构底部连接有下料漏斗，所述下料漏斗底部和夹袋机构连接，所述夹袋机架中部和横梁上固定安装有一个升降气缸，所述升降气缸顶端连接有升降滑块，所述升降滑块前表面水平设置有一块正方形的夹袋水平安装架，所述夹袋机构正下方还设有传送机构，所述传送机构的侧面还设有控制箱，所述控制箱和加料机构电性连接，用于自动计算控制下料称量重量。

Description

一种电子定量包装秤及其高精度称重方法

技术领域

本发明涉及一种电子定量包装秤及其高精度称重方法，属于包装技术领域。

背景技术

电子定量包装秤是一种以电子称重传感器进行定量称重包装的一种设备，以M表示包装的目标值，现有的电子定量包装秤，都是以M作为目标值对计量机构进行设定，进料机构控制进入称重料斗的物料，计量机构通过反馈控制进料机构进行粗加料、细加料，当达到目标值关闭进料机构停止进料，然后将称重料斗中的物料放入包装袋中。由于受现有称重传感器及称重仪表技术水平限制，目前电子秤的最大分度数一般在3000～6000，加上进料及其它一些系统误差，电子包装秤一般最高的包装精度为±1/1000M。这一包装精度虽然能够满足国家标准的要求，但对于一些贵重物料的包装，我们仍然希望能有更高精度的定量包装，以避免用户产生损失。

有鉴于上述的缺陷，本设计人，积极加以研究创新，以期创设一种电子定量包装秤及其高精度称重方法，使其更具有产业上的利用价值。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明的目的是提供一种电子定量包装秤，包括机架和安装在机架顶面的加料称重平台，

所述称重平台表面安装有称重机构，所述称重机构包括固定连接在称重机构上的称重传感器，在称重机构的内腔中还吊装连接有称重仓组件；

所述称重机构顶部连接有加料机构；

所述称重机构底部连接有下料漏斗，所述下料漏斗底部和夹袋机构连接，所述夹袋机构正下方还设有传送机构，所述传送机构的侧面还设有控制箱，所述控制箱和加料机构之间电性连接，用于自动计算控制下料称量重量。

一种电子定量包装秤的高精度称重方法，具体称重步骤为：

(1)通过控制箱设置并计算，将需要包装物料的目标重量M等分成n等份，即单份计量重量为M/n；

(2)利用电子定轮包装秤按M/n的计量重量进行称量n-1次，并将每次称量的物料放入包装袋中；

(3)通过控制箱自动记录前n-1次物料的累计重量M/n×(n-1)；

(4)通过控制箱自动计算目标重量M和前n-1次物料的累计重量M/n× (n-1)的差值，即M-M/n×(n-1)；

(5)将上述差值M-M/n×(n-1)作为第n称的调整误差值；

(6)调整最后一称，即第n称的计量重量为M/n±[M-M/n×(n-1)]；

(7)将第n称称量的物料和前n-1次累计称量的物料合并即可完成电子定量包装秤对物料的高精度称重。

进一步的，所述加料机构包括位于顶部的下料口，所述下料口底部倾斜设置有一段缓冲仓，所述缓冲仓顶部侧壁上插接安装有一块矩形插板，所述缓冲仓底部连接有竖直设置的下料仓，所述下料仓腔体内还设有下料量调节机构。

进一步的，所述称重机构顶部中心位置设有正方形的称重进料口，所述称重仓组件和称重传感器通过吊装连接，所述称重仓组件包括称重仓，所述称重仓顶部左右贯通的设有一个水平吊杆，所述水平吊杆两端通过绳索吊装在称重传感器上，所述称重仓底部还连接有一个开合安装框架，所述开合框架左右两侧的底部还对称设有两根转动轴，所述转动轴表面可转动的套设有开合爪，所述开合爪左右各一个，对称设置，左右两个所述开合爪的顶端分别和开合气缸的两端铰接。

进一步的，所述夹袋机构包括设置在机架下方的夹袋机架，所述夹袋机架中部和横梁上固定安装有一个升降气缸，所述升降气缸顶端连接有升降滑块，所述升降滑块前表面水平设置有一块夹袋水平安装架，所述夹袋水平安装架的四个角落处向外延伸设置有四个吊装夹持件，所述夹袋水平安装架底部还设有两个倾斜的夹袋气缸，每个夹袋气缸的输出端还连接有一个水平设置的夹袋环。

进一步的，所述下料量调节机构包括固定安装在下料仓侧壁外侧的传动气缸，所述传动气缸输出端铰接有一个传动块，所述传动块下端可活动的固定在下料仓的侧壁上，所述传动块的底端固定连接有一根调节框转轴。

进一步的，所述调节框转轴和传动块相互垂直，并且贯穿通过下料仓的左右两侧壁，和下料仓的左右两侧壁之间也是相互垂直设置的，所述调节框转轴底部固定连接有下料量调节框，所述下料量调节框底部为弧面结构，下料量调节框左侧边框边缘上设有一个圆弧形通口。

进一步的，所述升降滑块两侧和夹袋机架两侧的滑轨匹配并可滑动的连接。

进一步的，所述吊装夹持件上还设有吊装夹持气缸。

进一步的，所述传送机构包括安装在夹袋水平安装架正下方的传送机架，所述传送机架表面设有传送带，所述传送机架的侧面还安装有传送电机，所述传送电机和传送带之间传动连接，用于将夹袋包装好的包装袋运至下一工位。

借由上述方案，本发明至少具有以下优点：

本发明的电子定量包装秤及其高精度称重方法在现在电子秤最大分度数 3000～6000的水平下，采用一种新的包装秤称重方法，发明一种新的包装秤，实现高于±1/1000M包装精度，极大提高了物料的包装称重精度，具有广阔的应用前景。

上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本发明的较佳实施例并配合附图详细说明如后。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某个实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本发明高精度电子定量包装秤的整装图；

图2为本发明高精度电子定量包装秤中加料机构、称重机构和下料漏斗的装配图；

图3为本发明高精度电子定量包装秤中称重机构的整装图；

图4为本发明高精度电子定量包装秤中称重仓的整装图；

图5为本发明高精度电子定量包装秤中称重机构的透视图；

图6为本发明高精度电子定量包装秤中开合爪的立体图；

图7为本发明高精度电子定量包装秤中加料机构的立体图；

图8为本发明高精度电子定量包装秤中下料量调节机构的立体图；

图9为本发明高精度电子定量包装秤中夹袋机构的结构侧视图；

图10为本发明高精度电子定量包装秤中传送机构的结构示意图；

其中，图中，

1、机架；2、称重平台；3、加料机构；4、称重机构；5、下料漏斗；6、夹袋机构；7、控制箱；8、传送机构；

31、下料口；32、缓冲仓；33、插板；34、下料仓；35、下料量调节机构；

351、下料量调节框；352、调节框转轴；353、传动块；354、传动气缸；

41、称重传感器；42、称重进料口；43、称重仓组件；

431、称重仓；432、水平吊杆；433、开合安装框架；434、转动轴；435、开合爪；436、开合气缸；

61、夹袋机架；62、升降气缸；63、升降滑块；64、夹袋水平安装架；65、吊装夹持件；66、吊装夹持气缸；67、夹袋气缸；68、夹袋环；69、包装袋；

81、传送机架；82、传送带；83、传送电机。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。

参见图1、图2，本发明一较佳实施例所述的一种电子定量包装秤的高精度称重装置，包括机架1和安装在机架1顶面的加料称重平台2，其特征在于：

参见图1、图3至图6，所述称重平台2表面安装有称重机构4，所述称重机构4包括对称设置在称重机构4顶部两侧的称重传感器41，型号为 DEE-100kg，所述称重机构4顶部中心位置设有正方形的称重进料口42，在称重机构4的内腔中还设有和称重传感器41通过吊装连接的称重仓组件43，所述称重仓组件43包括称重仓431，所述称重仓431顶部左右贯通的设有一个水平吊杆432，所述水平吊杆432两端通过绳索吊装在称重传感器41上，所述称重仓431底部还连接有一个开合安装框架433，所述开合框架433左右两侧的底部还对称设有两根转动轴434，所述转动轴434表面可转动的套设有开合爪435，所述开合爪435左右各一个，对称设置，当开合爪435闭合时，恰好能与称重仓431底部形状匹配，使得整个称重仓431底部闭合，防止物料下漏，左右两个所述开合爪435的顶端分别和开合气缸436的两端铰接，当开合气缸436向外伸出时，会推动左右两个开合爪435的顶端向外运动，此时开合爪435会以转动轴434为支点进行转动，促使开合爪435底部向内闭合，相反的，如果开合气缸436向内收缩时，会拉动左右两个开合爪435的顶端向内运动，此时开合爪435会以转动轴434为支点进行转动，促使开合爪435底部向外打开，如此完成称重机构4底部的开合。

参见图7至图8，所述称重机构4顶部连接有加料机构3，所述加料机构3 包括位于顶部水平设置的正方形下料口31，所述下料口31底部倾斜设置有一段缓冲仓32，所述缓冲仓32顶部侧壁上插接安装有一块矩形插板33，可以通过控制插板33插入缓冲仓32内部的深度，控制加量装置的下料速度，插板33插入的越深，下料速度越慢，所述缓冲仓32底部连接有竖直设置的下料仓34，所述下料仓34腔体内还设有下料量调节机构35，所述下料量调节机构35包括固定安装在下料仓34侧壁外侧的传动气缸354，所述传动气缸354输出端铰接有一个传动块353，所述传动块353下端可活动的固定在下料仓34的侧壁上，所述传动块353的底端固定连接有一根调节框转轴352，所述调节框转轴352和传动块353相互垂直，并且贯穿通过下料仓34的左右两侧壁，和下料仓34的左右两侧壁之间也是相互垂直设置的，所述调节框转轴352底部固定连接有下料量调节框351，所述下料量调节框351底部为弧面结构，下料量调节框351左侧边框边缘上设有一个圆弧形通口355，当传动气缸354向外伸出时，会将传动块 353顶部向前推动，从而以传动块353下端为支点，带动调节框转轴352做逆时针运动，进而带动下料量调节框351也做逆时针运动，使得下料量调节框351 右侧边框上移，和下料仓34顶部重合，此时下料量调节框351左侧边框对物料无遮挡，相当于物料垂直下降，此时下料量最大，当传动气缸354内缩时，会通过传动块353带动调节框转轴352和下料量调节框351一起做顺时针运动，直至下料量调节框351左侧边框和下料仓的前臂重合，此时物料只能通过下料量调节框351左侧边框上的圆弧形通口355下漏，从而保证最小下料量，因此，传动气缸354收缩的过程中，可以使得下料量变小。

参见图9，所述称重机构4底部连接有下料漏斗5，所述下料漏斗5底部和夹袋机构6连接，所述夹袋机构6包括设置在机架1下方的竖直设置的长方形夹袋机架61，所述夹袋机架61中部和横梁上固定安装有一个升降气缸62，所述升降气缸62顶端连接有升降滑块63，所述升降滑块63两侧和夹袋机架61两侧的滑轨匹配并可滑动的连接，所述升降滑块63前表面水平设置有一块正方形的夹袋水平安装架64，所述夹袋水平安装架64的四个角落处向外延伸设置有四个吊装夹持件65，所述吊装夹持件65上还设有吊装夹持气缸66，所述夹袋水平安装架64底部还对称设有两个倾斜的夹袋气缸67，每个夹袋气缸67的输出端还连接有一个水平设置的夹袋环68，所述夹袋环68为半圆形，两个夹袋环 68闭合形成一个完整的圆形结构，从而将包装袋69夹持固定住，所述吊装夹持件65通过绳索将包装袋69吊装在夹袋水平安装架64，并通过升降气缸62将包装袋69吊离地面进行装料，吊离地面安装可以防止包装袋69褶皱堆叠造成的装填不充分现象发生；

参见图10，所述夹袋机构6正下方还设有传送机构8，所述传送机构8包括安装在夹袋水平安装架64正下方的传送机架81，所述传送机架81表面设有传送带82，所述传送机架81的侧面还安装有传送电机83，所述传送电机83和传送带82之间传动连接，用于将夹袋包装好的包装袋69运至下一工位。

所述传送机构8的侧面还设有控制箱7，所述控制箱7和加料机构3电性连接，用于自动计算控制下料称量重量。

本发明在实际使用时，我们需要定量包装的目标值为1000kg，采用现有包装秤进行包装时，一次计量1000kg，我们能够达到的最高精度为± 1/1000*1000kg，即±1kg。

在采用本发明的高精度电子定量包装秤时，我们通过控制箱7将其分成20 次计量，并通过加料机构3控制加料量，前19每次计量设定的目标值为50kg，当我们称量了19次时，实际进入包装袋中的物料为1950kg，当然包装时会产会一些误差，也为±1/1000*950kg，即±0.95kg，也就是说离目标值还有50±0.95kg，我们将这一值设为最后一秤的目标值，那么我们最后一秤的误差即为包装秤的包装误差，最后一秤我们能做到的精度为50±0.95kg*±1/1000≈±0.05kg,很显然，和现有包装秤的包装误差±1kg相比，误差减小了20倍。实现了高精度的定量包装。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，并不用于限制本发明，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种电子定量包装秤，包括机架(1)和安装在机架(1)顶面的加料称重平台(2)，其特征在于：

所述称重平台(2)表面安装有称重机构(4)，所述称重机构(4)包括固定连接在称重机构(4)上的称重传感器(41)，在称重机构(4)的内腔中还吊装连接有称重仓组件(43)；

所述称重机构(4)顶部连接有加料机构(3)；

所述称重机构(4)底部连接有下料漏斗(5)，所述下料漏斗(5)底部和夹袋机构(6)连接，所述夹袋机构(6)正下方还设有传送机构(8)，所述传送机构(8)的侧面还设有控制箱(7)，所述控制箱(7)和加料机构(3)之间电性连接，用于自动计算控制下料称量重量。

2.根据权利要求1所述一种电子定量包装秤的高精度称重方法，其特征在于具体称重步骤为：

(1)通过控制箱(7)设置并计算，将需要包装物料的目标重量M等分成n等份，即单份计量重量为M/n；

(2)利用电子定轮包装秤按M/n的计量重量进行称量n-1次，并将每次称量的物料放入包装袋中；

(3)通过控制箱(7)自动记录前n-1次物料的累计重量M/n×(n-1)；

(4)通过控制箱(7)自动计算目标重量M和前n-1次物料的累计重量M/n×(n-1)的差值，即M-M/n×(n-1)；

(5)将上述差值M-M/n×(n-1)作为第n称的调整误差值；

(6)调整最后一称，即第n称的计量重量为M/n±[M-M/n×(n-1)]；

(7)将第n称称量的物料和前n-1次累计称量的物料合并即可完成电子定量包装秤对物料的高精度称重。

3.根据权利要求1所述的一种电子定量包装秤，其特征在于：所述加料机构(3)包括位于顶部的下料口(31)，所述下料口(31)底部倾斜设置有一段缓冲仓(32)，所述缓冲仓(32)顶部侧壁上插接安装有一块矩形插板(33)，所述缓冲仓(32)底部连接有竖直设置的下料仓(34)，所述下料仓(34)腔体内还设有下料量调节机构(35)。

4.根据权利要求1所述的一种电子定量包装秤，其特征在于：所述称重机构(4)顶部中心位置设有正方形的称重进料口(42)，所述称重仓组件(43)和称重传感器(41)通过吊装连接，所述称重仓组件(43)包括称重仓(431)，所述称重仓(431)顶部左右贯通的设有一个水平吊杆(432)，所述水平吊杆(432)两端通过绳索吊装在称重传感器(41)上，所述称重仓(431)底部还连接有一个开合安装框架(433)，所述开合框架(433)左右两侧的底部还对称设有两根转动轴(434)，所述转动轴(434)表面可转动的套设有开合爪(435)，所述开合爪(435)左右各一个，对称设置，左右两个所述开合爪(435)的顶端分别和开合气缸(436)的两端铰接。

5.根据权利要求1所述的一种电子定量包装秤，其特征在于：所述夹袋机构(6)包括设置在机架(1)下方的夹袋机架(61)，所述夹袋机架(61)中部和横梁上固定安装有一个升降气缸(62)，所述升降气缸(62)顶端连接有升降滑块(63)，所述升降滑块(63)前表面水平设置有一块夹袋水平安装架(64)，所述夹袋水平安装架(64)的四个角落处向外延伸设置有四个吊装夹持件(65)，所述夹袋水平安装架(64)底部还设有两个倾斜的夹袋气缸(67)，每个夹袋气缸(67)的输出端还连接有一个水平设置的夹袋环(68)。

6.根据权利要求1所述的一种电子定量包装秤，其特征在于：所述下料量调节机构(35)包括固定安装在下料仓(34)侧壁外侧的传动气缸(354)，所述传动气缸(354)输出端铰接有一个传动块(353)，所述传动块(353)下端可活动的固定在下料仓(34)的侧壁上，所述传动块(353)的底端固定连接有一根调节框转轴(352)。

7.根据权利要求6所述的一种电子定量包装秤，其特征在于：所述调节框转轴(352)和传动块(353)相互垂直，并且贯穿通过下料仓(34)的左右两侧壁，和下料仓(34)的左右两侧壁之间也是相互垂直设置的，所述调节框转轴(352)底部固定连接有下料量调节框(351)，所述下料量调节框(351)底部为弧面结构，下料量调节框(351)左侧边框边缘上设有一个圆弧形通口(355)。

8.根据权利要求1所述的一种电子定量包装秤，其特征在于：所述升降滑块(63)两侧和夹袋机架(61)两侧的滑轨匹配并可滑动的连接。

9.根据权利要求1所述的一种电子定量包装秤，其特征在于：所述吊装夹持件(65)上还设有吊装夹持气缸(66)。

10.根据权利要求1所述的一种电子定量包装秤，其特征在于：所述传送机构(8)包括安装在夹袋水平安装架(64)正下方的传送机架(81)，所述传送机架(81)表面设有传送带(82)，所述传送机架(81)的侧面还安装有传送电机(83)，所述传送电机(83)和传送带(82)之间传动连接，用于将夹袋包装好的包装袋(69)运至下一工位。

Images