CN201288047Y - 可翻转料箱及开盖的自动运输车 - Google Patents

Abstract

可翻转料箱及开盖的自动运输车，在提升机构(2)上安装有翻箱开盖机构(4)，所述的翻箱开盖机构(4)包括安装于提升机构上的支撑架(4a)、安装于支撑架下部的翻箱机构和支撑架上部的开盖机构；翻箱机构包括可沿转轴(4e)转动的翻转架(4c)以及驱动转轴的驱动机构(4f)；开盖机构包括可沿支轴(4g)转动的叉体(4b)以及与叉体后端连接的驱动装置(4d)。本实用新型可在车上打开料箱的顶盖并翻转料箱，将料箱内的物料倒出，使得自动运输车不止具有自动运输、存取货物的功能，还具备了直接自动向生产线投料的能力。

Description

可翻转料箱及开盖的自动运输车

技术领域

本实用新型属于自动运输车结构技术领域。

背景技术

自动导引车(Automatic Guided Vehicle)简称AGV，是一种物料搬运设备。通过系统集中控制和计算机管理，对自动导引车的作业过程进行优化，发出搬运指令，控制自动导引车的路线及跟踪输送中的各种信息，完全实现全自动作业，即自动识别、自动运输、自动检测、自动搬运、自动存取、自动信息交换和自动监控等。AGV的应用代替了传统的人工搬运方式，改善了工作条件和环境，提高了自动化及柔性生产水平，减轻了工人的劳动强度。但现有的AGV只能自动运输、搬运和存取成箱或成包的货物，因此只具有单纯的运输、存取功能。实际生产中，当需要将箱或包内的生产原料投放到生产线时，还必须由另外的投料设备或人工将AGV运送来的货物进行开箱、倒料，才能完成生产线的投料工序，增加了生产工序、设备和人工投入，占用过多的生产空间，还降低了生产的可靠性、安全性和生产效率。

发明内容

本实用新型的目的正是为了解决上述现有技术存在的不足而提供一种可打开料箱的顶盖并翻转料箱，从而将料箱内的物料倒出的自动运输车。

本实用新型的目的是通过如下技术方案实现的。

可翻转料箱及开盖的自动运输车，是在提升机构上安装有翻箱开盖机构，所述的翻箱开盖机构包括安装于提升机构上的支撑架、安装于支撑架下部的翻箱机构和支撑架上部的开盖机构；翻箱机构包括可沿转轴转动的翻转架以及驱动转轴的驱动机构；开盖机构包括可沿支轴转动的叉体以及与叉体后端连接的驱动装置。

本实用新型驱动转轴的驱动机构包括联结于转轴两端的链传动机构以及带动链传动机构运动的电机。驱动转轴的驱动机构也可为齿轮齿条传动机构或蜗轮蜗杆传动机构。所述的翻转架为U形架。所述的叉体为U形叉。

由于在自动运输车的提升机构上安装了开箱机构和翻转机构，当自动运输车将货箱运送到生产线时，开箱机构的叉体可沿支点转动将货箱打开，随后翻箱机构的翻转架可沿转轴转动，将货箱中的物料倒出，直接投放到生产线。使得自动运输车不止具有自动运输、存取货物的功能，还具备了直接自动向生产线投料的能力。减少了生产工序和环节，简化了生产线设备，节约生产空间，提高了生产效率，也提高了生产的可靠性和安全性。

下面结合说明书附图进一步阐述本实用新型的内容。

附图说明

图1是本实用新型的主视图；

图2是本实用新型的右视图；

图3是本实用新型的俯视图。

具体实施方式

如图1～图3所示，本实用新型包括车体1、安装于车体上的提升机构2、翻箱开盖机构4、电控系统5、安全保护系统6，安装于车体底部的走行系统3。车体1是自动运输车的主体，是支撑自动运输车各部件的基础。提升机构2安装在车体上，可根据生产需要实现物料的提升和下降，主要包括门架2a、挡料架2b、螺旋升降机2c，门架2a可采用一级门架、两级门架或更多级次的门架，本实施例采用的是两级门架，其外门架2a′固定在车体上，内门架2a″可沿外门架上下运动，挡料架2b安装于内门架内，整个提升机构采用螺旋升降机2c驱动。提升机构也可采用液压提升方式。走行系统3由主动轮3a和两个后轮3b组成，当车体较大时，还可在主动轮3a和两个后轮3b之间安装两个辅助轮3c。在提升机构2上安装翻箱开盖机构4。翻箱开盖机构4包括安装于提升机构的挡料架2b上的支撑架4a、安装于支撑架下部的翻箱机构和支撑架上部的开盖机构；翻箱机构包括可沿转轴4e转动的翻转架4c以及驱动转轴的驱动机构4f，驱动机构4f包括联结于转轴两端的链传动机构4h以及带动链传动机构运动的电机4i，翻转架4c为U形架。开盖机构包括可沿支轴4g转动的叉体4b以及与叉体后端连接的驱动装置4d，叉体4b为U形叉，驱动装置4d可为电动推杆或液压驱动机构或气压驱动机构或其他机械驱动机构，本实施例为电动推杆。电控系统5控制自动运输车的全部工作过程。安全保护系统6由前防护、后防护、提升系统安全保护、翻转机构安全保护、紧急停车系统以及其他安全装置如转向指示灯、报警指示灯等组成。

开盖机构的叉体4b和翻箱机构的翻转架4c在未动作时都处于水平状态，叉体和翻转架之间的垂直距离根据料箱和箱盖位置确定。自动运输车通过走行系统3按设定的路线行进。自动运输车叉取货箱时，翻转架4c的U形槽抱夹住料箱，同时开盖机构的U形叉体4b从箱盖底部叉住箱盖。提升机构的螺旋升降机2c开始动作时，带动内门架2a″沿着外门架2a′上下运动，同时带动挡料架上下运动，从而达到使货物升降的目的。翻箱开盖机构4夹抱住料箱随着挡料架一起升降。当需要翻转倒料时，料箱被提升到倒料的高度，首先执行的是开盖动作，驱动装置4d动作，推动叉体4b沿支轴4g逆时针转动，将箱盖打开。叉体转动的角度一般不超过30°。箱盖打开后，开始执行倒料动作，翻箱机构的电机4i启动，通过链传动机构4h驱动转轴4e转动，从而带动翻转架4c逆时针转动，带动夹抱在翻转架中的料箱翻转，将箱中的物料倒出。当翻转架旋转至180°时，整个料箱口竖直向下，料箱里的物料即可全部倒出。

本实用新型还可用于仓储行业将成箱的散状物料倒入仓库中集中储放的作业以及其它同类作业的行业。

Claims (5)

1、可翻转料箱及开盖的自动运输车，包括车体(1)、安装于车体上的提升机构(2)、电控系统(5)、安全保护系统(6)，安装于车体底部的走行系统(3)，其特征在于，在提升机构(2)上安装有翻箱开盖机构(4)，所述的翻箱开盖机构(4)包括安装于提升机构上的支撑架(4a)、安装于支撑架下部的翻箱机构和支撑架上部的开盖机构；翻箱机构包括可沿转轴(4e)转动的翻转架(4c)以及驱动转轴的驱动机构(4f)；开盖机构包括可沿支轴(4g)转动的叉体(4b)以及与叉体后端连接的驱动装置(4d)。

2、根据权利要求1所述的可翻转料箱及开盖的自动运输车，其特征在于，驱动转轴的驱动机构(4f)包括联结于转轴两端的链传动机构(4h)以及带动链传动机构运动的电机(4i)。

3、根据权利要求1所述的可翻转料箱及开盖的自动运输车，其特征在于，驱动转轴的驱动机构(4f)为齿轮齿条传动机构或蜗轮蜗杆传动机构。

4、根据权利要求1所述的可翻转料箱及开盖的自动运输车，其特征在于，所述的翻转架(4c)为U形架。

5、根据权利要求1所述的可翻转料箱及开盖的自动运输车，其特征在于，所述的叉体(4b)为U形叉。

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