CN111301799A - 割膜机的倒料装置 - Google Patents

割膜机的倒料装置 Download PDF

Info

Publication number
CN111301799A
CN111301799A CN202010234237.1A CN202010234237A CN111301799A CN 111301799 A CN111301799 A CN 111301799A CN 202010234237 A CN202010234237 A CN 202010234237A CN 111301799 A CN111301799 A CN 111301799A
Authority
CN
China
Prior art keywords
fixed
clamp
seat
rotating
lifting
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202010234237.1A
Other languages
English (en)
Inventor
梁品松
王佳铖
梁斌超
吕志浩
蔡德浩
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Zhejiang Wanfeng Technology Development Co Ltd
Original Assignee
Zhejiang Wanfeng Technology Development Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Zhejiang Wanfeng Technology Development Co Ltd filed Critical Zhejiang Wanfeng Technology Development Co Ltd
Priority to CN202010234237.1A priority Critical patent/CN111301799A/zh
Publication of CN111301799A publication Critical patent/CN111301799A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65BMACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B69/00Unpacking of articles or materials, not otherwise provided for

Abstract

割膜机的倒料装置,轮毂升降装置的结构是:升降台固定在升降气缸的活塞杆上,升降座固定在底座上,升降气缸固定在升降座上,升降台上固定有导杆,升降座上固定有导筒,导杆插套在导筒中;夹具的结构是:左夹臂和右夹臂插套在直线导轨上,直线导轨固定在夹具座上,夹具座固定在夹具转轴;左气缸和右气缸均固定在夹具座上,左气缸和右气缸分别与左夹臂和右夹臂固定在一起;轮毂升降装置位于左夹臂和右夹臂的下方。它可以夹紧包覆有膜的轮毂,将包覆有膜的轮毂中部的那块膜倒掉,然后再将包覆有膜的轮毂送回到轮毂升降装置上。

Description

割膜机的倒料装置
技术领域
本发明涉及铸造技术领域,更具体地说涉及一种轮毂割膜机上的倒料装置。
背景技术
现有轮毂在出厂前其表面包覆有一层膜,这层膜是防护膜,方便轮毂叠放在一起,让轮毂在运输和搬运过程中轮毂表面不划伤或碰伤。其包膜过程是,先在轮毂的表面包覆一层膜,然后再将轮毂中部的膜割掉,割掉轮毂中间的膜采用的是割膜机。目前市面上还没有在相应的这种割掉轮毂中部的膜的设备出售。
包覆有膜的轮毂中间一块膜被割掉后,需要在生产线上及时将轮毂上割下的那块膜倒掉,以方便后续生产,同时倒掉膜的轮毂还要原路返回到生产线上。目前市面上还没有相应的设备出售。
发明内容
本发明的目的就是针对现有技术之不足,而提供一种割膜机的倒料装置,它可以夹紧包覆有膜的轮毂,将包覆有膜的轮毂中部的那块膜倒掉,然后再返路将包覆有膜的轮毂送回到轮毂升降装置上。
本发明的技术解决措施如下:
割膜机的倒料装置,包括主旋转电机和副旋转电机,底座上固定有主旋转电机和轮毂升降装置,轮毂升降装置的结构是:升降台固定在升降气缸的活塞杆上,升降座固定在底座上,升降气缸固定在升降座上,升降台上固定有导杆,升降座上固定有导筒,导杆插套在导筒中;
主旋转电机的转轴上固定有旋转块,旋转块上固定有旋转座,旋转座上固定有夹具旋转座,副旋转电机的转轴上固定有主动带轮、夹具转轴安装在夹具旋转座上,夹具转轴上固定有从动带轮,主动带轮通过同步带带动从动带轮,副旋转电机固定在夹具旋转座上,夹具安装在夹具转轴上;
夹具的结构是:左夹臂和右夹臂插套在直线导轨上,直线导轨固定在夹具座上,夹具座固定在夹具转轴;左气缸和右气缸均固定在夹具座上,左气缸和右气缸分别与左夹臂和右夹臂固定在一起;轮毂升降装置位于左夹臂和右夹臂的下方。
所述轮毂升降装置有两个,两个轮毂升降装置分别位于左夹臂和右夹臂的下方。
所述旋转块通过螺钉与主旋转电机的转轴固定在一起,旋转座通过螺钉与旋转块固定在一起,夹具旋转座通过螺钉与旋转座固定在一起。
所述导筒通过螺钉固定在升降座上,导杆通过螺钉固定在升降台上。
所述副旋转电机通过螺钉固定在夹具旋转座上。
本发明的有益效果在于:
它可以夹紧包覆有膜的轮毂,将包覆有膜的轮毂中部的那块膜倒掉,然后再原中返路将包覆有膜的轮毂送回到轮毂升降装置上。
附图说明
图1为本发明的结构示意图;
图2为图1的俯视图。
图中:1、主旋转电机;2、副旋转电机;3、底座;4、轮毂升降装置;5、旋转块;6、旋转座;7、夹具旋转座;8、主动带轮;9、从动带轮;10、夹具转轴;11、,夹具。
具体实施方式
实施例:见图1、2所示,割膜机的倒料装置,包括主旋转电机1和副旋转电机2,底座3上固定有主旋转电机1和轮毂升降装置4,轮毂升降装置4的结构是:升降台41固定在升降气缸43的活塞杆上,升降座42固定在底座3上,升降气缸43固定在升降座42上,升降台41上固定有导杆45,升降座42上固定有导筒44,导杆45插套在导筒44中;
主旋转电机1的转轴上固定有旋转块5,旋转块5上固定有旋转座6,旋转座6上固定有夹具旋转座7,副旋转电机2的转轴上固定有主动带轮8、夹具转轴10安装在夹具旋转座7上,夹具转轴10上固定有从动带轮9,主动带轮8通过同步带带动从动带轮9,副旋转电机2固定在夹具旋转座7上,夹具11安装在夹具转轴10上;
夹具11的结构是:左夹臂111和右夹臂112插套在直线导轨113上,直线导轨113固定在夹具座114上,夹具座114固定在夹具转轴10;左气缸115和右气缸116均固定在夹具座114上,左气缸115和右气缸116分别与左夹臂111和右夹臂112固定在一起;轮毂升降装置4位于左夹臂111和右夹臂112的下方。
所述轮毂升降装置4有两个,两个轮毂升降装置4分别位于左夹臂111和右夹臂112的下方。
所述旋转块5通过螺钉与主旋转电机1的转轴固定在一起,旋转座6通过螺钉与旋转块5固定在一起,夹具旋转座7通过螺钉与旋转座6固定在一起。
所述导筒44通过螺钉固定在升降座42上,导杆45通过螺钉固定在升降台41上。
所述副旋转电机2通过螺钉固定在夹具旋转座7上。
工作原理:包覆有膜的轮毂中部的那块膜被割下后,那块膜仍然位于包覆有膜的轮毂上,当这个轮毂工件运行到轮毂升降装置4的上方时,升降气缸43驱动升降台41将轮毂工件升起到左夹臂111和右夹臂112之间的位置,然后上汽缸115和下汽缸116分别驱动左夹臂111和右夹臂112向内侧运动夹紧轮毂工件。
然后主旋转电机1的转轴转动180度,让夹具11和轮毂工件离开轮毂升降装置4的位置,然后副旋转电机2转动180度,当副旋转电机2转动180度时,轮毂工件也转动了180度,位于包覆有膜的轮毂中部被割下的那块膜,便会在重力的作用下落下。然后副旋转电机2转动180度转动180度,让轮毂工件复位,再主旋转电机1转动180度,让轮毂工件回到轮毂升降装置4的上方,再左气缸115和右气缸116分别驱动,左夹臂111和右夹臂112向外侧运动,将轮毂工件放置到轮毂升降装置4上。如此这般,它可以夹紧包覆有膜的轮毂,将包覆有膜的轮毂中部的那块膜倒掉,然后再原中返路将包覆有膜的轮毂送回到轮毂升降装置上。

Claims (5)

1.割膜机的倒料装置,包括主旋转电机(1)和副旋转电机(2),其特征在于:底座(3)上固定有主旋转电机(1)和轮毂升降装置(4),轮毂升降装置(4)的结构是:升降台(41)固定在升降气缸(43)的活塞杆上,升降座(42)固定在底座(3)上,升降气缸(43)固定在升降座(42)上,升降台(41)上固定有导杆(45),升降座(42)上固定有导筒(44),导杆(45)插套在导筒(44)中;
主旋转电机(1)的转轴上固定有旋转块(5),旋转块(5)上固定有旋转座(6),旋转座(6)上固定有夹具旋转座(7),副旋转电机(2)的转轴上固定有主动带轮(8)、夹具转轴(10)安装在夹具旋转座(7)上,夹具转轴(10)上固定有从动带轮(9),主动带轮(8)通过同步带带动从动带轮(9),副旋转电机(2)固定在夹具旋转座(7)上,夹具(11)安装在夹具转轴(10)上;
夹具(11)的结构是:左夹臂(111)和右夹臂(112)插套在直线导轨(113)上,直线导轨(113)固定在夹具座(114)上,夹具座(114)固定在夹具转轴(10);左气缸(115)和右气缸(116)均固定在夹具座(114)上,左气缸(115)和右气缸(116)分别与左夹臂(111)和右夹臂(112)固定在一起;轮毂升降装置(4)位于左夹臂(111)和右夹臂(112)的下方。
2.根据权利要求1所述的割膜机的倒料装置,其特征在于:轮毂升降装置(4)有两个,两个轮毂升降装置(4)分别位于左夹臂(111)和右夹臂(112)的下方。
3.根据权利要求1所述的割膜机的倒料装置,其特征在于:旋转块(5)通过螺钉与主旋转电机(1)的转轴固定在一起,旋转座(6)通过螺钉与旋转块(5)固定在一起,夹具旋转座(7)通过螺钉与旋转座(6)固定在一起。
4.根据权利要求1所述的割膜机的倒料装置,其特征在于:导筒(44)通过螺钉固定在升降座(42)上,导杆(45)通过螺钉固定在升降台(41)上。
5.根据权利要求1所述的割膜机的倒料装置,其特征在于:副旋转电机(2)通过螺钉固定在夹具旋转座(7)上。
CN202010234237.1A 2020-03-30 2020-03-30 割膜机的倒料装置 Pending CN111301799A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010234237.1A CN111301799A (zh) 2020-03-30 2020-03-30 割膜机的倒料装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010234237.1A CN111301799A (zh) 2020-03-30 2020-03-30 割膜机的倒料装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN111301799A true CN111301799A (zh) 2020-06-19

Family

ID=71157781

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202010234237.1A Pending CN111301799A (zh) 2020-03-30 2020-03-30 割膜机的倒料装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN111301799A (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113460417A (zh) * 2021-07-05 2021-10-01 上海熙香艺享电子商务有限公司 一种覆膜盒拆膜倒料装置

Citations (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH092661A (ja) * 1995-06-23 1997-01-07 Nippon Steel Corp 転回装置
CN102530573A (zh) * 2012-01-18 2012-07-04 云南昆船设计研究院 平移式移动翻箱倒料装置
CN204777521U (zh) * 2015-07-10 2015-11-18 云南昆船设计研究院 一种旋转烟箱的倒料装置
CN205221981U (zh) * 2015-12-16 2016-05-11 浙江万丰科技开发股份有限公司 一种轮毂的自动倒屑装置
CN205367087U (zh) * 2016-02-02 2016-07-06 淄博纽氏达特机器人系统技术有限公司 一种机械手
CN106363613A (zh) * 2016-11-10 2017-02-01 长沙开元仪器股份有限公司 煤样瓶处理回收系统及其倒料机
CN207810762U (zh) * 2018-01-02 2018-09-04 无锡百擎智能机器人科技有限公司 一种锂电材料自动化生产倒料用夹取抬升装置
CN207810763U (zh) * 2018-01-02 2018-09-04 无锡百擎智能机器人科技有限公司 一种锂电材料自动化生产用倒料装置
CN207986070U (zh) * 2018-03-27 2018-10-19 滨州戴森车轮科技有限公司 一种轮毂夹紧定位翻转装置
CN211969981U (zh) * 2020-03-30 2020-11-20 浙江万丰科技开发股份有限公司 割膜机的倒料装置

Patent Citations (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH092661A (ja) * 1995-06-23 1997-01-07 Nippon Steel Corp 転回装置
CN102530573A (zh) * 2012-01-18 2012-07-04 云南昆船设计研究院 平移式移动翻箱倒料装置
CN204777521U (zh) * 2015-07-10 2015-11-18 云南昆船设计研究院 一种旋转烟箱的倒料装置
CN205221981U (zh) * 2015-12-16 2016-05-11 浙江万丰科技开发股份有限公司 一种轮毂的自动倒屑装置
CN205367087U (zh) * 2016-02-02 2016-07-06 淄博纽氏达特机器人系统技术有限公司 一种机械手
CN106363613A (zh) * 2016-11-10 2017-02-01 长沙开元仪器股份有限公司 煤样瓶处理回收系统及其倒料机
CN207810762U (zh) * 2018-01-02 2018-09-04 无锡百擎智能机器人科技有限公司 一种锂电材料自动化生产倒料用夹取抬升装置
CN207810763U (zh) * 2018-01-02 2018-09-04 无锡百擎智能机器人科技有限公司 一种锂电材料自动化生产用倒料装置
CN207986070U (zh) * 2018-03-27 2018-10-19 滨州戴森车轮科技有限公司 一种轮毂夹紧定位翻转装置
CN211969981U (zh) * 2020-03-30 2020-11-20 浙江万丰科技开发股份有限公司 割膜机的倒料装置

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113460417A (zh) * 2021-07-05 2021-10-01 上海熙香艺享电子商务有限公司 一种覆膜盒拆膜倒料装置
CN113460417B (zh) * 2021-07-05 2022-09-16 上海熙香艺享电子商务有限公司 一种覆膜盒拆膜倒料装置

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN206230082U (zh) 一种钢板切割机
CN104608124B (zh) 一种吊装五轴机械手
CN215242044U (zh) 一种四边定位机构
CN211969981U (zh) 割膜机的倒料装置
CN111301799A (zh) 割膜机的倒料装置
CN210188661U (zh) 一种管材切割装置
CN211029331U (zh) 一种环保合金棒加工用倒角磨边装置
CN205928188U (zh) 一种导轨表面磨削装置
CN213998043U (zh) 一种高效的转轴生产用钢管切割装置
CN205630201U (zh) 一种自动对距木板修边机
CN106827016A (zh) 一种切割机用传输装置
CN110978209A (zh) 一种200公斤以上重型酒坛专用生产设备及其实现方法
JPS60167740A (ja) 板材加工機におけるワーク位置決め装置
CN114393914B (zh) 一种电子封装外壳加工用具有防损伤的字符信息刻印装置
CN114083598A (zh) 一种便于使用的环保材料切割装置
CN209830448U (zh) 一种板材切割装置
CN207104433U (zh) 一种用于切割的夹具
CN208100472U (zh) 一种建筑施工用板材自动切割装置
CN206605559U (zh) 一种切割机用传输装置
CN111703605A (zh) 一种能够调节缠绕机膜架的缠绕装置及其工作方法
CN220592317U (zh) 一种管桩分割装机构
CN220240335U (zh) 一种激光打标机
CN214235782U (zh) 一种高稳定性的数控冲床转塔结构
CN219212721U (zh) 一种抛光装置
CN204525479U (zh) 一种吊装五轴机械手

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination