CN106429477A - 一种全自动拆码垛机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种全自动拆码垛机，包括自动输送机构、拆垛举升机构、夹持机构、旋转移动机构、自动翻转机构、物料收集机构、物料输送机构、码垛举升机构和电气控制系统，本发明能够实现养殖盒自动拆垛，自动倾倒物料，自动码垛为目的，并且无人操作，减少劳动力，提高效率。
Description
技术领域
本发明涉及自动化领域，具体的说是一种全自动拆码垛机。
背景技术
随着养殖业从传统养殖方式向现代化工业养殖方式的转变，越来越多的用到了养殖盒单元。养殖盒具有便于取放、拼接、叠加等优点，可以合理利用空间，形成立体化养殖模式，增大了养殖规模，被广泛用于现代化工业养殖中。
由于养殖盒单元可以拼接叠加，同时也带来一些不能避免的麻烦。在一批成虫完成养殖后需要将虫子取出，这就需要将盒子拆开，将虫子取出后再将盒子重新拼接好，这个过程就产生了很大的劳动量，而且效率低。
发明内容
本发明的目的在于克服上述不足，提供一种全自动拆码垛机。
本发明的目的是这样实现的：一种全自动拆码垛机，包括自动输送机构、拆垛举升机构、夹持机构、旋转移动机构、自动翻转机构、物料收集机构、物料输送机构、码垛举升机构和电气控制系统，自动输送机构与拆垛举升机构连接，夹持机构安装在拆垛举升机构上方，旋转移动机构分别连接拆垛举升机构和码垛举升机构，自动翻转机构安装在夹持机构上，物料收集机构位于旋转移动机构下方，物料输送机构位于旋转移动机构下方，电气控制系统用于控制全自动拆码垛机运作，
夹持机构包括支撑轴、可绕支撑轴水平转动的框架和安装在框架内的两个对称的夹持件，两个对称的夹持件之间安装有夹持气缸和导轨滑块，夹持气缸远离夹持件一侧滑动连接有导轨滑块，夹持气缸和导轨滑块安装在中空的方形钢管内，夹持气缸用于控制导轨滑块的滑动以使夹持件夹紧或松开，
旋转移动机构包括平移转动轨道、框架主动轮、框架从动轮和驱动电机，框架主动轮和框架从动轮安装在夹持机构的框架上，驱动电极连接框架主动轮，用于控制框架主动轮沿平移转动轨道转动以使夹持机构沿平移转动轨道转动，
自动翻转机构包括驱动电机和转动轴，转动轴一端固定在夹持件上，另一端铰接在框架上，驱动电机用于控制转动轴转动以使框架转动。
自动输送机构包括支架和安装在支架上的滚筒线。
拆垛举升机构和码垛举升机构分别包括举升架和举升平台。
物料收集机构包括一方形漏斗。
本发明的优点在于：能够实现养殖盒自动拆垛，自动倾倒物料，自动码垛为目的，并且无人操作，减少劳动力，提高效率。
附图说明
附图1为本发明的全自动拆码垛机结构示意图；
附图2为本发明的全自动拆码垛机的夹持机构示意图；
附图3为本发明的全自动拆码垛机的旋转移动机构示意图；
附图4为本发明的全自动拆码垛机的自动翻转机构示意图；
附图5为本发明的全自动拆码垛机的自动翻转机构翻转图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步描述。
本发明为一种全自动拆码垛机，包括自动输送机构1、拆垛举升机构2、夹持机构3、旋转移动机构4、自动翻转机构5、物料收集机构6、物料输送机构7、码垛举升机构8和电气控制系统，自动输送机构1与拆垛举升机构2连接，夹持机构3安装在拆垛举升机构2上方，旋转移动机构4分别连接拆垛举升机构2和码垛举升机构8，自动翻转机构5安装在夹持机构3上，物料收集机构6位于旋转移动机构4下方，物料输送机构7位于旋转移动机构6下方，电气控制系统用于控制全自动拆码垛机运作。
其中，夹持机构3包括支撑轴301、可绕支撑轴水平转动的框架302和和安装在框架内的两个对称的夹持件303，两个对称的夹持件303之间安装有夹持气缸304和导轨滑块305，所述夹持气缸304远离夹持件301一侧滑动连接有导轨滑块305，所述夹持气缸304和导轨滑块305安装在中空的方形钢管内，夹持气缸304用于控制导轨滑块305的滑动以使夹持件303夹紧或松开，
旋转移动机构4包括平移转动轨道401、框架主动轮402、框架从动轮403和驱动电机404，平移转动轨道401为一以支撑轴301为圆心的半圆弧形，框架主动轮402和框架从动轮403安装在夹持机构3的框架上，驱动电机404连接框架主动轮402，用于控制框架主动轮402沿平移转动轨道401转动以使夹持机构3沿平移转动轨道401转动，
自动翻转机构5包括驱动电机501和转动轴502，转动轴502一端固定在夹持件303上，另一端铰接在框架302上，驱动电机501用于控制转动轴502转动以使框架302转动，
自动输送机构包括支架和安装在支架上的滚筒线，
拆垛举升机构和码垛举升机构分别包括举升架和举升平台，
物料收集机构包括一方形漏斗。
下面以养殖盒为例，说明本全自动拆码垛机的工作流程：拆垛举升机构2和自动输送机构1对接，养殖盒由滚筒输送至拆垛举升机构2，到位后拆垛举升机构2开始上升，将叠加的养殖盒托起，夹持机构3在拆垛举升机构2上方，当最上方一层养殖盒到达夹持机构3时，拆垛举升机构2停止上升，夹持机构3将一层养殖盒夹持住，然后拆垛举升机构2下降一点，将一层盒子脱离，然后旋转移动机构4带动养殖盒旋转平移90度，到达物料收集机构6上方，自动翻转机构5将一层盒子翻转180度，所有物料从盒子倾倒出来，落在物料收集漏斗里，漏斗下方有物料输送机构7，将物料输送至下一道生产程序；然后自动翻转机构5将养殖盒翻转回来，继续旋转平移至180度，到达码垛举升机构8上方，码垛举升机构8将一个空的养殖盒托盘升起，到达夹持机构3，此时夹持机构3将一层养殖盒松开，养殖盒放在托盘上，然后码垛举升机8下降，夹持机构3往回旋转至初始位置，通过上述动作执行完成下一个工作循环。
最后应说明的是：显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明本申请所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引申出的显而易见的变化或变动仍处于本申请型的保护范围之中。
Claims (5)
1.一种全自动拆码垛机，其特征在于，包括自动输送机构、拆垛举升机构、夹持机构、旋转移动机构、自动翻转机构、物料收集机构、物料输送机构、码垛举升机构和电气控制系统，所述自动输送机构与所述拆垛举升机构连接，所述夹持机构安装在所述拆垛举升机构上方，所述旋转移动机构分别连接所述拆垛举升机构和码垛举升机构，所述自动翻转机构安装在所述夹持机构上，所述物料收集机构位于所述旋转移动机构下方，所述物料输送机构位于所述旋转移动机构下方，所述电气控制系统用于控制所述全自动拆码垛机运作，
所述夹持机构包括支撑轴、可绕支撑轴水平转动的框架和安装在框架内的两个对称的夹持件，两个对称的夹持件之间安装有夹持气缸和导轨滑块，所述夹持气缸远离夹持件一侧滑动连接有导轨滑块，所述夹持气缸和导轨滑块安装在中空的方形钢管内，
所述旋转移动机构包括平移转动轨道、框架主动轮、框架从动轮和驱动电机，所述框架主动轮和框架从动轮安装在所述夹持机构的框架上，所述驱动电极连接框架主动轮，用于控制框架主动轮沿平移转动轨道转动以使夹持机构沿平移转动轨道转动，
所述自动翻转机构包括驱动电机和转动轴，所述转动轴一端固定在夹持件上，另一端铰接在框架上，所述驱动电机用于控制所述转动轴转动以使框架转动。
2.根据权利要求1所述的一种全自动拆码垛机，其特征在于，所述自动输送机构包括支架和安装在支架上的滚筒线。
3.根据权利要求1所述的一种全自动拆码垛机，其特征在于，所述拆垛举升机构和所述码垛举升机构分别包括举升架和举升平台。
4.根据权利要求1所述的一种全自动拆码垛机，其特征在于，所述物料手机机构包括一方形漏斗。
5.根据权利要求1所述的一种全自动拆码垛机，其特征在于，所述平移转动轨道为一以支撑轴为圆心的半圆弧形。
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