CN103057967B - 全自动托架码放机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开的全自动托架码放机，包括行车框架、导轨、横移小车，其特征在于，所述导轨横跨在行车框架上，所述横移小车架设在导轨上，所述横移小车由横移驱动电机驱动，所述横移小车上设有两组机械手，每组机械手包括一个提升电机和两个竖直安装在横移小车上的直线导柱，在直线导柱的底部安装有抓钩固定框架，所述提升电机驱动提升链条，所述提升链条的端部固定在抓钩固定框架上。本发明采用全自动控制系统，具有高效、快速、准确运送半流体混合物料的效果。

Description

全自动托架码放机
技术领域
本发明涉及建筑材料生产机械，具体的说是半流体混合物料成型后输送的机械。
背景技术
现有技术中，半流体混合物料成型后的输送大都是半自动的机械化设备，工作效率低，耗费不少的人工。
发明内容
为了解决上述技术问题，本发明提供一种全自动托架码放机。
本发明的目的通过以下技术方案来具体实现：
全自动托架码放机，包括行车框架、导轨、横移小车，所述导轨横跨在行车框架上，所述横移小车架设在导轨上，所述横移小车由横移驱动电机驱动，所述横移小车上设有两组机械手，每组机械手包括一个提升电机和两个竖直安装在横移小车上的直线导柱，在直线导柱的底部安装有抓钩固定框架，所述提升电机驱动提升链条，所述提升链条的端部固定在抓钩固定框架上。
所述横移驱动电机通过安装在导轨上的齿条驱动横移小车做横向移动。
所述直线导柱与横移小车之间通过直线导向轴套连接，所述直线导柱安装在直线导向轴套内部，所述直线导向轴套固定在横移小车上。
所述抓钩固定框架的两侧安装有气动抓钩系统，通过气动抓钩系统将半流体混合物料抓起。
本发明采用全自动控制系统，控制两套智能机械手（一号机械手负责空托架的抓取）进行空托架的抓取，换位放入至配套的双层上板滚筒机内，进行产品堆放码垛，待上下两层产品堆放完毕，由二号机械手把堆放好产品的双层养护托架提升横移后进行养护堆放至配套的移动小车上，从而达到高效、快速、准确运送半流体混合物料的效果。
附图说明
下面根据附图和实施例对本发明作进一步详细说明。
图1是本发明实施例所述全自动托架码放机的结构图。
图2是本发明实施例所述全自动托架码放机的结构图。
具体实施方式
如图1-2所示，本发明实施例所述的全自动托架码放机，包括行车框架1、导轨2、横移小车3，所述导轨2横跨在行车框架1上，所述横移小车3架设在导轨2上，所述横移小车3由横移驱动电机4驱动，所述横移小车3上设有两组机械手，每组机械手包括一个提升电机5和两个竖直安装在横移小车3上的直线导柱6，在直线导柱6的底部安装有抓钩固定框架7，所述提升电机5驱动提升链条，所述提升链条的端部固定在抓钩固定框架7上。
所述横移驱动电机4通过安装在导轨上的齿条驱动横移小车3做横向移动。
所述直线导柱6与横移小车3之间通过直线导向轴套8连接，所述直线导柱6安装在直线导向轴套8内部，所述直线导向轴套8固定在横移小车3上。
所述抓钩固定框架7的两侧安装有气动抓钩系统9，通过气动抓钩系统9将半流体混合物料抓起。
本发明采用全自动控制系统，控制两套智能机械手（一号机械手负责空托架的抓取）进行空托架的抓取，换位放入至配套的双层上板滚筒机内，进行产品堆放码垛，待上下两层产品堆放完毕，由二号机械手把堆放好产品的双层养护托架提升横移后进行养护堆放至配套的移动小车上，从而达到高效、快速、准确运送半流体混合物料的效果。

Claims (1)

1.全自动托架码放机，其特征在于，包括行车框架、导轨、横移小车，所述导轨横跨在行车框架上，所述横移小车架设在导轨上，所述横移小车由横移驱动电机驱动，所述横移小车上设有两组机械手，每组机械手包括一个提升电机和两个竖直安装在横移小车上的直线导柱，在直线导柱的底部安装有抓钩固定框架，所述提升电机驱动提升链条，所述提升链条的端部固定在抓钩固定框架上；所述横移驱动电机通过安装在导轨上的齿条驱动横移小车做横向移动；所述直线导柱与横移小车之间通过直线导向轴套连接，所述直线导柱安装在直线导向轴套内部，所述直线导向轴套固定在横移小车上；所述抓钩固定框架的两侧安装有气动抓钩系统，采用全自动控制系统，控制两套智能机械手，一号机械手负责空托架的抓取，进行空托架的抓取，换位放入至配套的双层上板滚筒机内，进行产品堆放码垛，待上下两层产品堆放完毕，由二号机械手把堆放好产品的双层养护托架提升横移后进行养护堆放至配套的移动小车上。
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