CN105460564B - 自动冲切机的物料传送机构 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种自动冲切机的物料传送机构，包括传输带、粗定位装置和精定位装置，粗定位装置和精定位装置均安装在传输带上，且沿传输带的运动方向，精定位装置位于粗定位装置前方。在本发明提供的自动冲切机的物料传送机构中，通过设置传输带便于运输部品，且通过粗定位装置对部品进行初始定位，通过精定位装置对部品进行最终位置定位，使得部品每次均被限制在同一位置，便于机械手装置夹取部品，因此，本申请提供的物料传送机构有效地提高了自动冲切机的工作效率。

Description

自动冲切机的物料传送机构
技术领域
本发明涉及物料运输技术领域，特别涉及一种自动冲切机的物料传送机构。
背景技术
电子设备壳体，例如手机、iPad等，在加工过程中需要通过冲切过程对部品进行加工。
传统的做法为：部品位于收集装置内，机械手装置抓取收集装置内部品，机械手装置将部品运输至指定位置，通过冲切机构对部品进行加工。
然而，由于部品在收集装置位置不固定，机械手装置难以抓取部品，需要机械手装置多次移动位置，才能抓取部品，导致自动冲切机的工作效率较低。
因此，如何提高自动冲切机的工作效率，是本领域技术人员亟待解决的技术问题。
发明内容
本发明的目的是提供一种自动冲切机的物料传送机构，以提高自动冲切机的工作效率。
为实现上述目的，本发明提供一种自动冲切机的物料传送机构，包括传输带、粗定位装置和精定位装置，所述粗定位装置和所述精定位装置均安装在所述传输带上，且沿所述传输带的运动方向，所述精定位装置位于所述粗定位装置前方；
所述粗定位装置包括连接件及多个依次安装在所述连接件上的部品限位装置，所述部品限位装置包括固定件及两个连接在所述固定件上，且用于限位部品的部品限位件，两个所述部品限位件之间形成部品限位通道；
所述精定位装置包括联接杆及多个依次安装所述联接杆上的部品定位装置，所述部品定位装置包括能够与部品前端抵接的部品前挡板及分别位于所述部品前挡板两侧的第一挡板和第二挡板，其中一个所述部品定位装置的所述第一挡板与相邻所述部品定位装置的所述第二挡板相邻，所述部品定位装置的第一挡板、第二挡板与所述部品前挡板形成部品定位空间，所述部品限位通道与所述部品定位空间相对。
优选地，所述部品限位装置的两个所述部品限位件的进料端形成向外渐扩的V型进口。
优选地，所述部品限位件的进料端的端口设有向外翻转的弧形卷边。
优选地，所述连接件为圆柱形杆，所述固定件上设有套设在所述连接件上，且能够沿所述连接件滑动的活动开口，所述活动开口通过螺纹紧固件紧固。
优选地，所述部品限位件为柔性钣金限位件。
优选地，所述粗定位装置还包括设置在所述连接件两端的流水线码仔，所述流水线码仔与所述连接件可拆连接，且固定在所述传输带的支架上。
优选地，所述精定位装置还包括用于带动多个所述第二挡板沿垂直于所述部品前挡板水平方向移动的部品定位伸缩装置，所述第一挡板与所述部品前挡板固定连接，所述部品前挡板与联接杆固定连接。
优选地，所述部品定位伸缩装置包括动力连接件、中间连接件及用于带动所述动力连接件运动的伸缩组件，所述中间连接件的两端分别与所述伸缩组件的伸缩端和所述动力连接件固定连接，所述第二挡板与所述动力连接件固定连接。
优选地，所述精定位装置还包括与所述联接杆相对固定的支撑件，所述动力连接件上设有用于容纳所述支撑件，且长度方向沿所述第二挡板运动方向延伸的滑动槽，所述支撑件为两个，两个所述支撑件沿所述动力连接件的高度方向布置，所述滑动槽和所述支撑件一对一对应。
优选地，所述精定位装置还包括用于检测部品是否位于所述部品定位空间的光感应装置，所述光感应装置安装在所述第一挡板上的部品进口端，且向靠近所述第二挡板方向延伸。
在上述技术方案中，本发明提供的自动冲切机的物料传送机构包括传输带、粗定位装置和精定位装置，粗定位装置和精定位装置均安装在传输带上，且沿传输带的运动方向，精定位装置位于粗定位装置前方。其中，粗定位装置包括连接件及多个依次安装在连接件上的部品限位装置，部品限位装置包括固定件及两个连接在固定件上，且用于限位部品的部品限位组件，两个部品限位组件之间形成部品限位通道。精定位装置包括联接杆及多个依次安装联接杆上的部品定位装置，部品定位装置包括能够与部品前端抵接的部品前挡板及分别位于部品前挡板两侧的第一挡板和第二挡板，其中一个部品定位装置的第一挡板与相邻部品定位装置的第二挡板相邻，部品定位装置的第一挡板、第二挡板与部品前挡板形成部品定位空间，部品限位通道与部品定位空间相对。当需要传送部品时，将部品放置在传输带上，物料经过粗定位装置沿着指定位置前进，然后通过精定位装置对其位置进行进一步限定，使得部品位于预设位置内，接着通过机械手装置将部品夹取至指定位置。
通过上述描述可知，在本发明提供的自动冲切机的物料传送机构中，通过设置传输带便于运输部品，且通过粗定位装置对部品进行初始定位，通过精定位装置对部品进行最终位置定位，使得部品每次均被限制在同一位置，便于机械手装置夹取部品，因此，本申请提供的物料传送机构有效地提高了自动冲切机的工作效率。
附图说明
图1为本发明实施例所提供的物料传送机构的结构示意图；
图2为本发明实施例所提供的粗定位装置的结构示意图；
图3为本发明实施例所提供的精定位装置的结构示意图。
其中图1-3中：1-第二挡板、2-第一挡板、3-光感应装置、4-部品前挡板、5-伸缩组件、6-动力连接件、7-中间连接件、8-部品定位空间、9-滑动槽、10-连接件、11-固定件、12-部品限位件、13-流水线码仔、14-传输带、15-粗定位装置、16-精定位装置。
具体实施方式
本发明的核心是提供一种自动冲切机的物料传送机构，以提高自动冲切机的工作效率。
为了使本领域的技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合附图和实施方式对本发明作进一步的详细说明。
请参考图1，在一种具体实施方式中，本发明提供的自动冲切机的物料传送机构包括传输带14、粗定位装置15和精定位装置16，粗定位装置15和精定位装置16均安装在传输带14上，且沿传输带14的运动方向，精定位装置16位于粗定位装置15前方。为了延长物料传送机构的使用寿命，粗定位装置15和精定位装置16与传输带14的运动带部位之间设有防摩擦间隙。
其中，粗定位装置15包括连接件10及多个依次安装在连接件10上的部品限位装置，部品限位装置包括固定件11及两个连接在固定件11上，且用于限位部品的部品限位件12，两个部品限位组件之间形成部品限位通道，优选，固定件11与部品限位件12一对一对应。具体的，部品限位件可以为相互平行的限位件，其中限位件通过粘接、焊接等方式安装在固定件11上。
精定位装置16包括联接杆及多个依次安装联接杆上的部品定位装置，部品定位装置包括能够与部品前端抵接的部品前挡板及分别位于部品前挡板两侧的第一挡板2和第二挡板1，其中一个部品定位装置的第一挡板2与相邻部品定位装置的第二挡板1相邻，部品定位装置的第一挡板2、第二挡板1与部品前挡板4形成部品定位空间，部品限位通道与部品定位空间8相对。具体的，第一挡板2、第二挡板1和部品前挡板4均固定连接在联接杆上。部品定位装置的个数根据实际情况设定，具体可以为两个、三个等。
当需要传送部品时，将部品放置在传输带14上，物料经过粗定位装置15沿着指定位置前进，然后通过精定位装置16对其位置进行进一步限定，使得部品位于预设位置内，接着通过机械手装置将部品夹取至指定位置。
通过上述描述可知，在本发明具体实施例所提供的自动冲切机的物料传送机构中，通过设置传输带14便于运输部品，且通过粗定位装置15对部品进行初始定位，通过精定位装置16对部品进行最终位置定位，使得部品每次均被限制在同一位置，便于机械手装置夹取部品，因此，本申请提供的物料传送机构有效地提高了自动冲切机的工作效率。
优选的，如图2所示，部品限位装置的两个部品限位件12的进料端形成向外渐扩的V型进口，为了便于调节V型进口的角度，优选，部品限位件12为柔性钣金限位件。由于部品限位装置的进料端为向外渐扩的V型进口，便于对部品位置进行导向，避免粗定位装置15划伤部品的情况，提高了物料传送机构的使用安全性。
更为优选的，部品限位件12的进料端的端口设有向外翻转的弧形卷边。通过设置弧形卷边，进一步避免部品与粗定位装置15接触时，粗定位装置15划伤部品的情况，进而便于对部品进行导向。
进一步，连接件10为圆柱形杆，固定件11上设有套设在连接件10上，且能够沿连接件10滑动的活动开口，活动开口通过螺纹紧固件紧固由于固定件11套设在连接件10上，且螺纹紧固件松动时，能够沿连接件10滑动，便于根据部品宽度调节部品限位通道宽度，提高了物料传动机构的通用性。
更进一步，粗定位装置15还包括设置在连接件10两端的流水线码仔13，流水线码仔13与连接件可拆连接，且固定在传输带14的支架上。通过设置流水线码仔13，便于将粗定位装置固定在传输带14上，同时避免滑动固定件11时，将固定件11由连接件10上滑落的情况。
在上述各方案的基础上，优选，用于带动多个第二挡板1沿垂直于部品前挡板4水平方向移动的部品定位伸缩装置，第一挡板2与部品前挡板4固定连接，部品前挡板4与联接杆固定连接。具体的，该部品定位伸缩装置可以为伸缩杆式结构。通过设置部品定位伸缩装置，当部品进入部品定位空间8内时，随着第二挡板1向第一挡板2靠近，进一步精确限定部品位置，进一步提高了部品的定位精度。
进一步，动力连接件6、中间连接件7及用于带动动力连接件6运动的伸缩组件5，其中，伸缩组件5可以为液压缸，为了缩小伸缩组件5体积，优选，伸缩组件5为伸缩缸，中间连接件7的两端分别与伸缩组件5的伸缩端和动力连接件6固定连接，第二挡板1与动力连接件6固定连接。通过设置中间连接件7，便于部品定位装置适应精定位装置16的安装环境，保证伸缩组件5顺利带动动力连接件6运动，进而带动第二挡板1运动。
更进一步，还包括与联接杆相对固定的支撑件，动力连接件6上设有用于容纳支撑件且长度方向沿第二挡板1运动方向延伸的滑动槽9。具体的，滑动槽9可以为一个，为了便于加工支撑件和使得支撑件在滑动槽9内顺利滑动，优选，支撑件为圆柱销。通过设置支撑件，避免动力连接件6过长导致自身形变的问题，且保证动力连接件6稳定移动。优选的，支撑件为两个，两个支撑件沿动力连接件6的高度方向布置，滑动槽9和支撑件一对一对应。设置两个支撑件，进一步便于支撑动力连接件6，进而提高了动力连接件6移动的稳定性。
进一步，该精定位装置16还包括用于检测部品是否位于部品定位空间8的光感应装置3。具体的，光感应装置3可以设置在部品前挡板4上，为了提高自动冲切机的工作效率，优选，光感应装置3安装在第一挡板2上的部品进口端，且向靠近第二挡板1方向延伸。当部品经过光感应装置3时，光感应装置3信号发生变化，可以通过报警装置报警，进而工作人员控制部品定位伸缩装置工作。为了降低工作人员的劳动强度，优选，该精定位装置16还包括控制器，当光感应装置3信号发生变化时，部品定位伸缩装置接收控制器信号，带动第二挡板1水平移动。具体的，当伸缩组件5为气缸时，气缸的电磁阀接收控制器指令带动动力连接件6运动，可以通过气缸的磁性开关接通后判断部品定位完成。
优选，相邻两个部品定位装置中，其中一个部品定位装置的第一挡板2和另一个部品定位装置的第二挡板1的部品进口端形成部品V型导向。为了提高精定位装置16的通用性，优选，第一挡板2和第二挡板1均为柔性钣金挡板，工作人员可以根据实际情况，调节V型夹角。通过将第一挡板2和第二挡板1形成V型，便于部品顺利进入部品定位空间8，且避免部品定位装置损伤部品的情况，提高精定位装置16的使用安全性。
本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (8)

1.一种自动冲切机的物料传送机构，其特征在于，包括传输带(14)、粗定位装置(15)和精定位装置(16)，所述粗定位装置(15)和所述精定位装置(16)均安装在所述传输带(14)上，且沿所述传输带(14)的运动方向，所述精定位装置(16)位于所述粗定位装置(15)前方；
所述粗定位装置(15)包括连接件(10)及多个依次安装在所述连接件(10)上的部品限位装置，所述部品限位装置包括固定件(11)及两个连接在所述固定件(11)上，且用于限位部品的部品限位件(12)，两个所述部品限位件(12)之间形成部品限位通道；
所述精定位装置(16)包括联接杆及多个依次安装所述联接杆上的部品定位装置，所述部品定位装置包括能够与部品前端抵接的部品前挡板(4)及分别位于所述部品前挡板(4)两侧的第一挡板(2)和第二挡板(1)，其中一个所述部品定位装置的所述第一挡板(2)与相邻所述部品定位装置的所述第二挡板(1)相邻，所述部品定位装置的第一挡板(2)、第二挡板(1)与所述部品前挡板(4)形成部品定位空间(8)，所述部品限位通道与所述部品定位空间(8)相对；
所述精定位装置(16)还包括用于带动多个所述第二挡板(1)沿垂直于所述部品前挡板(4)水平方向移动的部品定位伸缩装置，所述第一挡板(2)与所述部品前挡板(4)固定连接，所述部品前挡板(4)与联接杆固定连接；
所述部品定位伸缩装置包括动力连接件(6)、中间连接件(7)及用于带动所述动力连接件(6)运动的伸缩组件(5)，所述中间连接件(7)的两端分别与所述伸缩组件(5)的伸缩端和所述动力连接件(6)固定连接，所述第二挡板(1)与所述动力连接件(6)固定连接。
2.根据权利要求1所述的物料传送机构，其特征在于，所述部品限位装置的两个所述部品限位件(12)的进料端形成向外渐扩的V型进口。
3.根据权利要求2所述的物料传送机构，其特征在于，所述部品限位件(12)的进料端的端口设有向外翻转的弧形卷边。
4.根据权利要求2所述的物料传送机构，其特征在于，所述连接件(10)为圆柱形杆，所述固定件(11)上设有套设在所述连接件(10)上，且能够沿所述连接件(10)滑动的活动开口，所述活动开口通过螺纹紧固件紧固。
5.根据权利要求2所述的物料传送机构，其特征在于，所述部品限位件(12)为柔性钣金限位件。
6.根据权利要求1所述的物料传送机构，其特征在于，所述粗定位装置(15)还包括设置在所述连接件(10)两端的流水线码仔(13)，所述流水线码仔(13)与所述连接件(10)可拆连接，且固定在所述传输带(14)的支架上。
7.根据权利要求1所述的物料传送机构，其特征在于，所述精定位装置(16)还包括与所述联接杆相对固定的支撑件，所述动力连接件(6)上设有用于容纳所述支撑件，且长度方向沿所述第二挡板(1)运动方向延伸的滑动槽(9)，所述支撑件为两个，两个所述支撑件沿所述动力连接件(6)的高度方向布置，所述滑动槽(9)和所述支撑件一对一对应。
8.根据权利要求7所述的物料传送机构，其特征在于，所述精定位装置(16)还包括用于检测部品是否位于所述部品定位空间(8)的光感应装置(3)，所述光感应装置(3)安装在所述第一挡板(2)上的部品进口端，且向靠近所述第二挡板(1)方向延伸。
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