CN206842487U - 物料推送装置及其夹紧式推送机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种夹紧式推送机构及物料推送装置，包括底板和推送板，底板上固定安装设有导杆，推送板滑动配合套装在导杆上，且底板和推送板上对应设有通孔，通孔内套装设有与其滑动配合并与导杆平行的推杆，推送板背向底板的一端端面上设有与推杆配合的夹紧机构；夹紧机构包括呈环形均布设置的夹紧单元，夹紧单元包括夹板、铰接座Ⅰ和铰接座Ⅱ，铰接座Ⅰ距离推杆的距离小于铰接座Ⅱ距离推杆的距离，且夹板位于推杆的径向方向并分别与铰接座Ⅰ和铰接座Ⅱ之间铰接连接，铰接座Ⅱ上设有柔性的轴向伸缩机构，夹板与推送板之间设有用于顶开夹板的顶开结构和用于限位推送板与底板之间的最大间距的限位结构，该装置不仅可实现棒料的推送，而且更加稳定和可靠。

Description

物料推送装置及其夹紧式推送机构

技术领域

本实用新型涉及一种物料推送机构，具体的为一种物料推送装置及其夹紧式推送机构。

背景技术

棒料回收过程中，往往需要用小车将棒料从棒料堆放处运送到剪切处，然后用推杆从小车尾部进入将棒料推出小车，进行剪切，这就要求小车尾部开孔以便推杆进入。由于小车尾部开孔，导致在棒料运输过程中，某些尺寸较小的棒料可能从小孔掉出；另一方面，在水平剪切位置，由于小车尾部的孔大小位置一定，可能存在某些尺寸的棒料水平高度低于小车尾部孔的高度，造成推杆从小车尾部孔进入小车后不能与棒料接触，由此无法将棒料推出小车。

另外，棒料回收过程环境很恶劣（高温高辐射等），现有技术中虽然有如液压缸、电控等方式实现棒料的推送，但是在高温高辐射的环境下，液压机构、电控装置和传感器等均不能直接使用，造成缺乏在高温高辐射环境下专用的物料推送装置的情况。

发明内容

有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种物料推送装置及其夹紧式推送机构，不仅可实现棒料的推送，而且更加稳定和可靠。

为达到上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

本实用新型首先提出了一种夹紧式推送机构，包括底板和推送板，所述底板上固定安装设有导杆，所述推送板滑动配合套装在所述导杆上，且所述底板和推送板上对应设有通孔，所述通孔内套装设有与其滑动配合并与所述导杆平行的推杆，所述推送板背向所述底板的一端端面上设有与所述推杆配合的夹紧机构；

所述夹紧机构包括相对于所述推杆轴线呈环形均布设置的夹紧单元，所述夹紧单元包括夹板、铰接座Ⅰ和铰接座Ⅱ，所述铰接座Ⅰ距离所述推杆的距离小于所述铰接座Ⅱ距离所述推杆的距离，且所述夹板位于所述推杆的径向方向并分别与所述铰接座Ⅰ和铰接座Ⅱ之间铰接连接，所述铰接座Ⅱ上设有柔性的轴向伸缩机构，所述夹板与所述推送板之间设有用于顶开所述夹板的顶开结构和用于限位所述推送板与所述底板之间的最大间距的限位结构。

进一步，所述铰接座Ⅱ包括固定安装在所述推送板上的底座和与所述底座对应设置的连接座，所述底座和连接座之间套装设有柔性弹簧，所述夹板与所述连接座铰接连接。

进一步，所述底板上与所述夹板一一对应设有顶针，所述顶针沿着平行于所述推杆的方向延伸伸入所述推送板与对应的所述夹板之间，且所述顶针与所述推送板滑动配合。

进一步，所述推送板上设有与所述顶针配合的顶针孔，所述顶针的端部设有外径大于所述顶针孔的限位头。

进一步，所述导杆设置为相互平行的至少两根。

本实用新型还提出了一种物料推送装置，包括轨道小车，所述轨道小车内设有用于放置棒料的直线轨道，所述直线轨道的一端开口、另一端封闭，所述直线轨道内靠近其封闭端的位置处设有与其滑动配合的推送盒，且所述直线轨道的封闭端与所述推送盒之间设有如上所述的夹紧式推送机构，所述底板位于所述推送板面向所述直线轨道封闭端的一侧，且所述推送板与所述推送盒固定连接。

进一步，所述推送盒内设有用于容纳所述推送板的内腔，所述推送板固定安装在所述内腔内。

本实用新型的有益效果在于：

本实用新型的物料推送装置，其使用原理如下：当推杆向直线导轨的开口端（向外）推进时，推送盒左端受到棒料的阻力（向内），夹板受到推杆向外的力而张开，推杆穿过夹板后顶在推送盒上，推动推送盒及整个夹紧式推送机构向外运动，此时推杆利用推送盒将棒料从直线导轨的开口端推出；当推杆向直线导轨的密封端（向内）缩进时，由于夹板的夹持作用，推杆无法直接退出，推杆带动夹板向内运动，使推送盒、推送板和底板均向内运动，当底板与直线导轨的封闭端接触后，推杆继续带动推送盒和推送板向内运动，当顶开结构与对应的夹板接触时使夹板受到向外的力，从而使夹板张开放松推杆，推杆缩回退出；综上可知，本实用新型的物料推送装置可以满足棒形物料的推送要求，并具有结构简单、稳定可靠的优点。

通过将铰接座Ⅱ分体设置为底座和连接座，并在底座和连接座之间套装柔性弹簧，柔性弹簧选用刚性较大的弹簧，一方面，其弹力使夹板对推杆有足够的夹紧力，另一方面其柔性能保证夹板绕销轴转动。

推送盒的作用是为了能够把小车内的棒料全部推送出去，所以推送盒的形状可根据小车的形状来改变。

附图说明

为了使本实用新型的目的、技术方案和有益效果更加清楚，本实用新型提供如下附图进行说明：

图1为本实用新型物料推送装置实施例的结构示意图；

图2为图1的B详图；

图3为夹紧式推送机构的结构示意图；

图4为图3的俯视图，具体的为省去推杆后的结构示意图；

图5为图4的A详图；

图6为本实施例夹紧式推送机构的立体图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好的理解本实用新型并能予以实施，但所举实施例不作为对本实用新型的限定。

如图1所示，为本实用新型物料推送装置实施例的结构示意图。本实施例的物料推送装置，包括轨道小车12，轨道小车12内设有用于放置棒料13的直线轨道14，直线轨道14的一端开口、另一端封闭，直线轨道14内靠近其封闭端的位置处设有推送盒15，且直线轨道14的封闭端与推送盒15之间设有的夹紧式推送机构。本实施例的夹紧式推送机构，包括底板1和推送板2，底板1上固定安装设有导杆3，推送板2滑动配合套装在导杆3上，且底板1和推送板2上对应设有通孔4，通孔4内套装设有与其滑动配合并与导杆3平行的推杆5，推送板2背向底板1的一端端面上设有与推杆配合的夹紧机构。导杆3设置为相互平行的至少两根，本实施例的导杆3设置为相互平行的4根。底板1位于推送板2面向直线轨道14封闭端的一侧，且推送板2与推送盒15固定连接。本实施例的推送盒15内设有用于容纳推送板2的内腔，推送板2固定安装在内腔内。推送盒的作用是为了能够把小车内的棒料全部推送出去，所以推送盒的形状可根据小车的形状来改变。

本实施例的夹紧机构包括相对于推杆5轴线呈环形均布设置的夹紧单元，夹紧单元包括夹板6、铰接座Ⅰ7和铰接座Ⅱ8，铰接座Ⅰ7距离推杆5的距离小于铰接座Ⅱ8距离推杆5的距离，且夹板6位于推杆5的径向方向并分别与铰接座Ⅰ7和铰接座Ⅱ8之间铰接连接，铰接座Ⅱ8上设有柔性的轴向伸缩机构，夹板6与推送板2之间设有用于顶开夹板6的顶开结构和用于限位推送板2与底板1之间的最大间距的限位结构。本实施例的夹紧单元环形均布设置为两个。

进一步，铰接座Ⅱ8包括固定安装在推送板上的底座8a和与底座8a对应设置的连接座8b，底座8a和连接座8b之间套装设有柔性弹簧9，夹板6与连接座铰8b接连接。通过将铰接座Ⅱ分体设置为底座和连接座，并在底座和连接座之间套装柔性弹簧，柔性弹簧选用刚性较大的弹簧，一方面，其弹力使夹板对推杆有足够的夹紧力，另一方面其柔性能保证夹板绕销轴转动。

进一步，底板1上与夹板6一一对应设有顶针10，顶针10沿着平行于推杆5的方向延伸伸入推送板2与对应的夹板6之间，且顶针10与推送板2滑动配合，顶针10形成用于顶开夹板6的顶开结构。具体的，推送板2上设有与顶针10配合的顶针孔，顶针10的端部设有外径大于顶针孔的限位头11，限位头11即为用于限位推送板2与底板1之间的最大间距的限位结构。

本实施例的物料推送装置，其使用原理如下：当推杆向直线导轨的开口端（向外）推进时，推送盒左端受到棒料的阻力（向内），夹板受到推杆向外的力而张开，推杆穿过夹板后顶在推送盒内腔内壁上，推动推送盒及整个夹紧式推送机构向外运动，此时推杆利用推送盒将棒料从直线导轨的开口端推出；当推杆向直线导轨的密封端（向内）缩进时，由于夹板的夹持作用，推杆无法直接退出，推杆带动夹板向内运动，使推送盒、推送板和底板均向内运动，当底板与直线导轨的封闭端接触后，推杆继续带动推送盒和推送板向内运动，当顶开结构与对应的夹板接触时使夹板受到向外的力，从而使夹板张开放松推杆，推杆缩回退出；综上可知，本实用新型的物料推送装置可以满足棒形物料的推送要求，并具有结构简单、稳定可靠的优点。

以上所述实施例仅是为充分说明本实用新型而所举的较佳的实施例，本实用新型的保护范围不限于此。本技术领域的技术人员在本实用新型基础上所作的等同替代或变换，均在本实用新型的保护范围之内。本实用新型的保护范围以权利要求书为准。

Claims (7)

1.一种夹紧式推送机构，其特征在于：包括底板和推送板，所述底板上固定安装设有导杆，所述推送板滑动配合套装在所述导杆上，且所述底板和推送板上对应设有通孔，所述通孔内套装设有与其滑动配合并与所述导杆平行的推杆，所述推送板背向所述底板的一端端面上设有与所述推杆配合的夹紧机构；

所述夹紧机构包括相对于所述推杆轴线呈环形均布设置的夹紧单元，所述夹紧单元包括夹板、铰接座Ⅰ和铰接座Ⅱ，所述铰接座Ⅰ距离所述推杆的距离小于所述铰接座Ⅱ距离所述推杆的距离，且所述夹板位于所述推杆的径向方向并分别与所述铰接座Ⅰ和铰接座Ⅱ之间铰接连接，所述铰接座Ⅱ上设有柔性的轴向伸缩机构，所述夹板与所述推送板之间设有用于顶开所述夹板的顶开结构和用于限位所述推送板与所述底板之间的最大间距的限位结构。

2.根据权利要求1所述的夹紧式推送机构，其特征在于：所述铰接座Ⅱ包括固定安装在所述推送板上的底座和与所述底座对应设置的连接座，所述底座和连接座之间套装设有柔性弹簧，所述夹板与所述连接座铰接连接。

3.根据权利要求1或2所述的夹紧式推送机构，其特征在于：所述底板上与所述夹板一一对应设有顶针，所述顶针沿着平行于所述推杆的方向延伸伸入所述推送板与对应的所述夹板之间，且所述顶针与所述推送板滑动配合。

4.根据权利要求3所述的夹紧式推送机构，其特征在于：所述推送板上设有与所述顶针配合的顶针孔，所述顶针的端部设有外径大于所述顶针孔的限位头。

5.根据权利要求1所述的夹紧式推送机构，其特征在于：所述导杆设置为相互平行的至少两根。

6.一种物料推送装置，其特征在于：包括轨道小车，所述轨道小车内设有用于放置棒料的直线轨道，所述直线轨道的一端开口、另一端封闭，所述直线轨道内靠近其封闭端的位置处设有与其滑动配合的推送盒，且所述直线轨道的封闭端与所述推送盒之间设有如权利要求1-5任一项所述的夹紧式推送机构，所述底板位于所述推送板面向所述直线轨道封闭端的一侧，且所述推送板与所述推送盒固定连接。

7.根据权利要求6所述的物料推送装置，其特征在于：所述推送盒内设有用于容纳所述推送板的内腔，所述推送板固定安装在所述内腔内。