CN108716372B - 一种夹臂可翻转的夹持器机构 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种夹臂可翻转的夹持器机构，属于掘锚机锚杆支护作业技术领域。所述的夹持器本体两侧分别设置有第一连接臂和第二连接臂，且第一连接臂和第二连接臂对称设置，所述的第一连接臂和第二连接臂上部分别与致动器的左右两端活动铰接，所述的第一连接臂和第二连接臂中部均通过第一转轴与同步结构连接，所述的同步结构上方设置有第一连接板和第二连接板，该夹臂可翻转的夹持器机构结构简单，采用夹臂设计，连接臂通过致动器实现绕转轴旋转，保证了通过空间，夹持力大，减小了致动器行程，增大了致动器力臂，大幅度减小了夹持器的整体体积。
Description
技术领域
本发明涉及一种夹臂可翻转的夹持器机构，属于掘锚机锚杆支护作业技术领域。
背景技术
目前，煤矿井下采用掘锚机进行锚护作业时，需先用钻杆打孔，当1根钻杆无法钻到孔深时，需要接钻杆，钻杆间以螺纹固定，钻孔完成后，需要接将钻杆拆卸后退出，在孔角度偏差时，存在钻杆卡在孔中现象。在孔内放入锚固剂，将带有托盘、螺母的钻杆放入孔内，将锚杆尾端、螺母插入固定在钻机上的助锚器内，开动钻机使锚杆搅动锚固剂于孔内，待锚固剂凝固后，开动钻机拧紧螺母，紧固锚杆，完成锚护。现有的钻杆夹持机构整体结构体积大，使用时，通过空间小，一定程度上影响了锚杆支护作业的进行。
发明内容
针对上述问题，本发明要解决的技术问题是提供一种夹臂可翻转的夹持器机构。
本发明的夹臂可翻转的夹持器机构，它包含夹持器本体、第一夹臂、第二夹臂、第一连接臂、第二连接臂、第一转轴、同步结构、第一连接板、第二连接板、第二转轴、中心槽、致动器、销轴、紧固螺钉和复位器，所述的夹持器本体两侧分别设置有第一连接臂和第二连接臂，且第一连接臂和第二连接臂对称设置，所述的第一连接臂和第二连接臂上部分别与致动器的左右两端活动铰接，所述的第一连接臂和第二连接臂中部均通过第一转轴与同步结构连接，所述的同步结构上方设置有第一连接板和第二连接板，且第一连接板和第二连接板之间通过第二转轴活动铰接，所述的第一连接板外端与第一连接臂内侧活动铰接，所述的第二连接板外端与第二连接臂内侧活动铰接，所述的第一连接臂下部设置有第一夹臂，所述的第二连接臂下部设置有第二夹臂，所述的第一夹臂和第二夹臂的安装结构相同，所述的第一夹臂通过销轴与第一连接臂铰接，且第一夹臂与销轴通过紧固螺钉固定，所述的销轴上设置有复位器。
作为优选，所述的第一夹臂和第二夹臂均采用偏心设计。
作为优选，所述的第二转轴与同步结构上的中心槽滑动连接。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：该夹臂可翻转的夹持器机构结构简单，采用夹臂设计，连接臂通过致动器实现绕转轴旋转，保证了通过空间，夹持力大，减小了致动器行程，增大了致动器力臂，大幅度减小了夹持器的整体体积。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明的钻进状态结构示意图；
图3为本发明的夹紧状态结构示意图；
图4为本发明的展开状态结构示意图。
附图标记：夹持器本体1、第一夹臂2、第二夹臂3、第一连接臂4、第二连接臂5、第一转轴6、同步结构7、第一连接板7-1、第二连接板7-2、第二转轴7-3、中心槽7-4、致动器8、销轴9、紧固螺钉10、复位器11。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1-图4所示，本具体实施方式采用以下技术方案：它包含夹持器本体1、第一夹臂2、第二夹臂3、第一连接臂4、第二连接臂5、第一转轴6、同步结构7、第一连接板7-1、第二连接板7-2、第二转轴7-3、中心槽7-4、致动器8、销轴9、紧固螺钉10和复位器11，所述的夹持器本体1两侧分别设置有第一连接臂4和第二连接臂5，且第一连接臂4和第二连接臂5对称设置，所述的第一连接臂4和第二连接臂5上部分别与致动器8的左右两端活动铰接，第一连接臂4和第二连接臂5通过致动器8实现绕转轴旋转，所述的第一连接臂4和第二连接臂5中部均通过第一转轴6与同步结构7连接，所述的同步结构7上方设置有第一连接板7-1和第二连接板7-2，且第一连接板7-1和第二连接板7-2之间通过第二转轴7-3活动铰接，所述的第二转轴7-2与同步结构7上的中心槽7-4滑动连接，所述的第一连接板7-1外端与第一连接臂4内侧活动铰接，所述的第二连接板7-2外端与第二连接臂5内侧活动铰接，所述的第一连接臂4下部设置有第一夹臂2，所述的第二连接臂5下部设置有第二夹臂3，所述的第一夹臂2和第二夹臂3的安装结构相同，所述的第一夹臂2通过销轴9与第一连接臂4铰接，且第一夹臂2与销轴9通过紧固螺钉10固定，所述的销轴9上设置有复位器11，所述的第一夹臂2和第二夹臂3均采用偏心设计，在第一连接臂4和第二连接臂5夹紧状态，第一夹臂2和第二夹臂3受到向上的摩擦力时可保持闭合状态不翻转。
工作原理：如图2所示，在钻机带动钻杆钻孔时，第一连接臂4和第二连接臂5张开，起到扶钻杆作用，有益于钻孔成型；如图3所示，在钻孔完成退钻杆时，第一连接臂4和第二连接臂5夹紧，第一夹臂2和第二夹臂3夹紧钻杆，开动钻机，拆卸钻杆；在钻杆卡在孔中时，第一连接臂4和第二连接臂5夹紧，第一夹臂2和第二夹臂3夹紧钻杆，退钻进机构，拔出钻杆；如图4所示，在锚固锚杆时，第一连接臂4和第二连接臂5完全打开，钻机带动锚杆、托盘、螺母、助锚器向上移动，托盘推动第一夹臂2和第二夹臂3上翻，锚固完成后，由复位器11使第一夹臂2和第二夹臂3复位。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (2)
1.一种夹臂可翻转的夹持器机构，其特征在于：它包含夹持器本体（1）、第一夹臂（2）、第二夹臂（3）、第一连接臂（4）、第二连接臂（5）、第一转轴（6）、同步结构（7）、第一连接板（7-1）、第二连接板（7-2）、第二转轴（7-3）、中心槽（7-4）、致动器（8）、销轴（9）、紧固螺钉（10）和复位器（11），所述的夹持器本体（1）两侧分别设置有第一连接臂（4）和第二连接臂（5），且第一连接臂（4）和第二连接臂（5）对称设置，所述的第一连接臂（4）和第二连接臂（5）上部分别与致动器（8）的左右两端活动铰接，所述的第一连接臂（4）和第二连接臂（5）中部均通过第一转轴（6）与同步结构（7）连接，所述的同步结构（7）上方设置有第一连接板（7-1）和第二连接板（7-2），且第一连接板（7-1）和第二连接板（7-2）之间通过第二转轴（7-3）活动铰接，所述的第一连接板（7-1）外端与第一连接臂（4）内侧活动铰接，所述的第二连接板（7-2）外端与第二连接臂（5）内侧活动铰接，所述的第一连接臂（4）下部设置有第一夹臂（2），所述的第二连接臂（5）下部设置有第二夹臂（3），所述的第一夹臂（2）和第二夹臂（3）的安装结构相同，所述的第一夹臂（2）通过销轴（9）与第一连接臂（4）铰接，且第一夹臂（2）与销轴（9）通过紧固螺钉（10）固定，所述的销轴（9）上设置有复位器（11），所述的第一夹臂（2）和第二夹臂（3）均采用偏心设计，所述的第二转轴（7-3）与同步结构（7）上的中心槽（7-4）滑动连接。
2.根据权利要求1所述的一种夹臂可翻转的夹持器机构，其特征在于：所述的夹持器机构的工作原理为：在钻机带动钻杆钻孔时，第一连接臂（4）和第二连接臂（5）张开，起到扶钻杆作用，有益于钻孔成型；在钻孔完成退钻杆时，第一连接臂（4）和第二连接臂（5）夹紧，第一夹臂（2）和第二夹臂（3）夹紧钻杆，开动钻机，拆卸钻杆；在钻杆卡在孔中时，第一连接臂（4）和第二连接臂（5）夹紧，第一夹臂（2）和第二夹臂（3）夹紧钻杆，退钻进机构，拔出钻杆；在锚固锚杆时，第一连接臂（4）和第二连接臂（5）完全打开，钻机带动锚杆、托盘、螺母、助锚器向上移动，托盘推动第一夹臂（2）和第二夹臂（3）上翻，锚固完成后，由复位器（11）使第一夹臂（2）和第二夹臂（3）复位。
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