JPH11207458A - 小ロット混合生産用自動注湯装置 - Google Patents
小ロット混合生産用自動注湯装置Info
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- JPH11207458A JPH11207458A JP997398A JP997398A JPH11207458A JP H11207458 A JPH11207458 A JP H11207458A JP 997398 A JP997398 A JP 997398A JP 997398 A JP997398 A JP 997398A JP H11207458 A JPH11207458 A JP H11207458A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 小ロット混合生産において、注湯量の管理に
よって鋳物精度および注湯温度保証を行なうことによ
り、品質（欠陥）の安定化を図る。 【解決手段】 複数の造型枠２を列状に搬送する枠体搬
送装置３と、造型枠２に掛堰を装着する掛堰移動装置５
と、造型枠に溶湯を注湯する注湯取鍋６を有する注湯台
車装置７と、注湯取鍋に供給する溶湯を適温に保持して
貯留する保持炉８ａ〜８ｃと、注湯取鍋に合金成分材を
投入する合金成分材投入装置９と、各装置を制御する制
御装置とを備え、注湯台車装置は、合金成分材投入装置
から合金成分材を受け取る合金成分材投入位置と、保持
炉から溶湯を受け取る溶湯投入位置と、枠体搬送装置上
の造型枠に注湯する注湯位置とにわたって巡廻移動する
機能を有する構成としたものである。
よって鋳物精度および注湯温度保証を行なうことによ
り、品質（欠陥）の安定化を図る。 【解決手段】 複数の造型枠２を列状に搬送する枠体搬
送装置３と、造型枠２に掛堰を装着する掛堰移動装置５
と、造型枠に溶湯を注湯する注湯取鍋６を有する注湯台
車装置７と、注湯取鍋に供給する溶湯を適温に保持して
貯留する保持炉８ａ〜８ｃと、注湯取鍋に合金成分材を
投入する合金成分材投入装置９と、各装置を制御する制
御装置とを備え、注湯台車装置は、合金成分材投入装置
から合金成分材を受け取る合金成分材投入位置と、保持
炉から溶湯を受け取る溶湯投入位置と、枠体搬送装置上
の造型枠に注湯する注湯位置とにわたって巡廻移動する
機能を有する構成としたものである。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、鋳物製品を製造す
る鋳造ラインにおける注湯技術に係り、小ロット混合生
産用自動注湯装置に関する。
る鋳造ラインにおける注湯技術に係り、小ロット混合生
産用自動注湯装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来の自動注湯方式としては、以下に示
すものがある。 １．加圧式（加熱） 密閉された円筒鍋に圧縮空気又は不活性ガスを吹込むこ
とにより、流量制御を行なう方式 ２．ストッパーノズル方式（非加熱＋加熱） ストッパーノズルの開閉制御を行なうことにより、流量
制御を行なう方式 ３．溶湯検出センサー付注湯取鍋傾動方式（非加熱又は
加熱） 傾動角度により流量制御を行ない、注湯量と注湯検出を
センサーで検知する方式
すものがある。 １．加圧式（加熱） 密閉された円筒鍋に圧縮空気又は不活性ガスを吹込むこ
とにより、流量制御を行なう方式 ２．ストッパーノズル方式（非加熱＋加熱） ストッパーノズルの開閉制御を行なうことにより、流量
制御を行なう方式 ３．溶湯検出センサー付注湯取鍋傾動方式（非加熱又は
加熱） 傾動角度により流量制御を行ない、注湯量と注湯検出を
センサーで検知する方式
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】以上の代表的な注湯方
式においては、鋳物の大小形状によって流量制御が難し
く、かつ加熱式の場合、ラインの故障時の温度保持には
よいが、合金化のためには、溶湯の酸化が起こり、小ロ
ット混合生産の時には使い難い面があった。
式においては、鋳物の大小形状によって流量制御が難し
く、かつ加熱式の場合、ラインの故障時の温度保持には
よいが、合金化のためには、溶湯の酸化が起こり、小ロ
ット混合生産の時には使い難い面があった。
【０００４】このために、小ロット混合生産に要求され
る性能、機能としては、以下のものがある。 １．鋳物の大小形状に鋳物精度、品質（欠陥）等が影響
されない自動注湯システムであること ２．非加熱（溶湯の温度保持無）で、小ロット生産での
注湯温度保証ができる自動注湯システムであること ３．ライントラブルの少ない装置構成であること ４．ライントラブル時の注湯温度保証できる自動注湯シ
ステムであること ５．完全自動化（無人化）に近い自動注湯システムであ
ること 本発明は上記した課題を解決するものであり、小ロット
混合生産において、注湯量の管理によって鋳物精度およ
び注湯温度保証を行なうことにより、品質（欠陥）の安
定化を図る小ロット混合生産用注湯装置を提供すること
を目的とする。
る性能、機能としては、以下のものがある。 １．鋳物の大小形状に鋳物精度、品質（欠陥）等が影響
されない自動注湯システムであること ２．非加熱（溶湯の温度保持無）で、小ロット生産での
注湯温度保証ができる自動注湯システムであること ３．ライントラブルの少ない装置構成であること ４．ライントラブル時の注湯温度保証できる自動注湯シ
ステムであること ５．完全自動化（無人化）に近い自動注湯システムであ
ること 本発明は上記した課題を解決するものであり、小ロット
混合生産において、注湯量の管理によって鋳物精度およ
び注湯温度保証を行なうことにより、品質（欠陥）の安
定化を図る小ロット混合生産用注湯装置を提供すること
を目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記した課題を解決する
ために、本発明の小ロット混合生産用注湯装置は、複数
の造型枠を列状に搬送する枠体搬送装置と、造型枠に掛
堰を装着する掛堰移動装置と、造型枠に溶湯を注湯する
注湯取鍋を有する注湯台車装置と、注湯取鍋に供給する
溶湯を適温に保持して貯留する保持炉と、注湯取鍋に合
金成分材を投入する合金成分材投入装置と、各装置を制
御する制御装置とを備え、掛堰移動装置は、掛堰移動装
置は、枠体搬送装置の搬送軌道に直交する方向に移動す
る掛堰を有し、注湯する造型枠に対して掛堰の位置を選
択して装着する機能を有し、注湯台車装置は、合金成分
材投入装置から合金成分材を受け取る合金成分材投入位
置と、保持炉から溶湯を受け取る溶湯投入位置と、枠体
搬送装置上の造型枠に注湯する注湯位置とにわたって巡
廻移動する機能を有する構成としたものである。
ために、本発明の小ロット混合生産用注湯装置は、複数
の造型枠を列状に搬送する枠体搬送装置と、造型枠に掛
堰を装着する掛堰移動装置と、造型枠に溶湯を注湯する
注湯取鍋を有する注湯台車装置と、注湯取鍋に供給する
溶湯を適温に保持して貯留する保持炉と、注湯取鍋に合
金成分材を投入する合金成分材投入装置と、各装置を制
御する制御装置とを備え、掛堰移動装置は、掛堰移動装
置は、枠体搬送装置の搬送軌道に直交する方向に移動す
る掛堰を有し、注湯する造型枠に対して掛堰の位置を選
択して装着する機能を有し、注湯台車装置は、合金成分
材投入装置から合金成分材を受け取る合金成分材投入位
置と、保持炉から溶湯を受け取る溶湯投入位置と、枠体
搬送装置上の造型枠に注湯する注湯位置とにわたって巡
廻移動する機能を有する構成としたものである。
【０００６】また、注湯台車装置は、注湯取鍋の傾動装
置と、残湯量を計測する重量計測装置とを有し、掛堰移
動装置は、注湯取鍋から注湯する溶湯の温度を測定する
温度測定手段を有し、制御装置は、測定溶湯温度が適温
で、重量計測装置による残湯量が適量である条件下にお
いて、傾動装置を制御して造型枠に対して適量の溶湯を
注湯する機能を有する構成としたものである。
置と、残湯量を計測する重量計測装置とを有し、掛堰移
動装置は、注湯取鍋から注湯する溶湯の温度を測定する
温度測定手段を有し、制御装置は、測定溶湯温度が適温
で、重量計測装置による残湯量が適量である条件下にお
いて、傾動装置を制御して造型枠に対して適量の溶湯を
注湯する機能を有する構成としたものである。
【０００７】また、掛堰移動装置は、注湯取鍋から造型
枠に注湯する溶湯に対して合金成分材を投入する注湯流
合金投入装置を有する構成としたものである。また、制
御装置は、上位の制御系から伝送される造型枠に付随し
たトラッキングデータに基づいて合金成分材投入装置、
掛堰移動装置、溶湯注湯台車装置を制御し、注湯後に注
湯完了のデータを上位の制御系に伝送する機能を有する
構成としたものである。
枠に注湯する溶湯に対して合金成分材を投入する注湯流
合金投入装置を有する構成としたものである。また、制
御装置は、上位の制御系から伝送される造型枠に付随し
たトラッキングデータに基づいて合金成分材投入装置、
掛堰移動装置、溶湯注湯台車装置を制御し、注湯後に注
湯完了のデータを上位の制御系に伝送する機能を有する
構成としたものである。
【０００８】また、基材をなす溶湯の材質毎に別途に保
持炉を設け、球状黒鉛鋳鉄用の溶湯を保持する保持炉と
注湯台車装置の移動経路の間に、溶湯を球状黒鉛化して
注湯取鍋に受け渡すＦＣＤ処理装置を設けた構成とした
ものである。
持炉を設け、球状黒鉛鋳鉄用の溶湯を保持する保持炉と
注湯台車装置の移動経路の間に、溶湯を球状黒鉛化して
注湯取鍋に受け渡すＦＣＤ処理装置を設けた構成とした
ものである。
【０００９】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づいて説明する。図１〜図５に示すように、小ロッ
ト混合生産用自動注湯装置１は、大別すると、造型枠２
を搬送する枠体搬送装置３と、圧着掛堰４を有する掛堰
移動装置５と、注湯取鍋６を有する注湯台車装置７と、
注湯取鍋６に供給する溶湯を適温に保持して貯留する複
数の保持炉８ａ〜８ｃと、各種の合金成分剤を投入する
合金成分材投入装置９と、溶湯の球状黒鉛化を図るＦＣ
Ｄ処理装置１０と、各装置を制御する制御装置（図示省
略）とからなる。
に基づいて説明する。図１〜図５に示すように、小ロッ
ト混合生産用自動注湯装置１は、大別すると、造型枠２
を搬送する枠体搬送装置３と、圧着掛堰４を有する掛堰
移動装置５と、注湯取鍋６を有する注湯台車装置７と、
注湯取鍋６に供給する溶湯を適温に保持して貯留する複
数の保持炉８ａ〜８ｃと、各種の合金成分剤を投入する
合金成分材投入装置９と、溶湯の球状黒鉛化を図るＦＣ
Ｄ処理装置１０と、各装置を制御する制御装置（図示省
略）とからなる。
【００１０】枠体搬送装置３は、上枠と下枠を合わせて
造型枠２を形成する枠合せ装置１１と、造型枠２にウエ
イト１２を載置する重錘載せ装置１３と、複数の造型枠
２を列状に搬送する搬送コンベア１４とからなり、搬送
コンベア１４は注湯位置Ｓに造型枠２を搬送する供給系
１４ａと、注湯した造型枠２を次工程に搬送する冷却系
１４ｂとからなる。
造型枠２を形成する枠合せ装置１１と、造型枠２にウエ
イト１２を載置する重錘載せ装置１３と、複数の造型枠
２を列状に搬送する搬送コンベア１４とからなり、搬送
コンベア１４は注湯位置Ｓに造型枠２を搬送する供給系
１４ａと、注湯した造型枠２を次工程に搬送する冷却系
１４ｂとからなる。
【００１１】保持炉８ａ〜８ｃは、基材となる溶湯を適
温に保持して貯留するものであり、溶湯の材質毎に、ね
ずみ鋳鉄（ＦＣ）用８ａ、８ｂと、球状黒鉛鋳鉄用（Ｆ
ＣＤ）８ｃとに別途に設けている。
温に保持して貯留するものであり、溶湯の材質毎に、ね
ずみ鋳鉄（ＦＣ）用８ａ、８ｂと、球状黒鉛鋳鉄用（Ｆ
ＣＤ）８ｃとに別途に設けている。
【００１２】ＦＣＤ処理装置１０は、球状黒鉛鋳鉄用の
溶湯を保持する保持炉８ｃと注湯台車装置７の移動経路
の間に配置しており、球状化剤を投入する球状化剤投入
装置１５と、保持炉８ｃから溶湯を受け取る位置と球状
化剤投入装置１５との間を反復移動する調製取鍋装置１
６とからなる。
溶湯を保持する保持炉８ｃと注湯台車装置７の移動経路
の間に配置しており、球状化剤を投入する球状化剤投入
装置１５と、保持炉８ｃから溶湯を受け取る位置と球状
化剤投入装置１５との間を反復移動する調製取鍋装置１
６とからなる。
【００１３】合金成分材投入装置９は、造型するワーク
の種類に応じた材質の溶湯を調製するために各種の合金
成分材を投入するものであり、各種の合金成分材を貯留
する複数のホッパー１７と、各ホッパー１７からシュー
トする個々の合金成分材を集める移動升装置１８と、集
めた合金成分材を注湯取鍋６に投入するシュータ１９と
からなる。
の種類に応じた材質の溶湯を調製するために各種の合金
成分材を投入するものであり、各種の合金成分材を貯留
する複数のホッパー１７と、各ホッパー１７からシュー
トする個々の合金成分材を集める移動升装置１８と、集
めた合金成分材を注湯取鍋６に投入するシュータ１９と
からなる。
【００１４】掛堰移動装置５は、搬送コンベア１４の供
給系１４ａの搬送軌道に沿って移動する掛堰台車装置２
０と、供給系１４ａの搬送軌道に直交する方向に移動し
て、注湯する造型枠２に対してその位置を選択して装着
する機能を有する複数の圧着掛堰４ａ，４ｂと、合金成
分材を投入する注湯流合金投入装置２１と、注湯取鍋６
から注湯する溶湯の温度を測定する温度測定手段として
の赤外線放射温度計２２とからなる。
給系１４ａの搬送軌道に沿って移動する掛堰台車装置２
０と、供給系１４ａの搬送軌道に直交する方向に移動し
て、注湯する造型枠２に対してその位置を選択して装着
する機能を有する複数の圧着掛堰４ａ，４ｂと、合金成
分材を投入する注湯流合金投入装置２１と、注湯取鍋６
から注湯する溶湯の温度を測定する温度測定手段として
の赤外線放射温度計２２とからなる。
【００１５】注湯台車装置７は、注湯取鍋６から造型枠
２に溶湯を注湯するものであり、合金成分材投入装置９
から合金成分材を受け取る合金成分材投入位置と、各保
持炉８ａ〜８ｃから溶湯を受け取る溶湯投入位置と、枠
体搬送装置３上の造型枠２に注湯する注湯位置とにわた
って巡廻移動する注湯台車２３を有し、注湯台車２３上
に、注湯取鍋６と、注湯取鍋６を任意の鋳込角度に傾動
制御するＡＣサーボモーターからなる傾動装置２４と、
注湯取鍋６における残湯量を計測するロードセルからな
る重量計測装置２５と、傾動装置２４を制御するコント
ローラ２６とを有している。
２に溶湯を注湯するものであり、合金成分材投入装置９
から合金成分材を受け取る合金成分材投入位置と、各保
持炉８ａ〜８ｃから溶湯を受け取る溶湯投入位置と、枠
体搬送装置３上の造型枠２に注湯する注湯位置とにわた
って巡廻移動する注湯台車２３を有し、注湯台車２３上
に、注湯取鍋６と、注湯取鍋６を任意の鋳込角度に傾動
制御するＡＣサーボモーターからなる傾動装置２４と、
注湯取鍋６における残湯量を計測するロードセルからな
る重量計測装置２５と、傾動装置２４を制御するコント
ローラ２６とを有している。
【００１６】制御装置は、上位の制御系から伝送される
造型枠２に付随したトラッキングデータに基づいて合金
成分材投入装置９、掛堰移動装置５、溶湯注湯台車装置
７を制御し、注湯後に注湯完了のデータを上位の制御系
に伝送する機能を有し、測定溶湯温度が適温で、重量計
測装置２５による残湯量が適量である条件下において、
傾動装置２４を制御して造型枠２に対して適量の溶湯を
注湯する機能回路を有している。
造型枠２に付随したトラッキングデータに基づいて合金
成分材投入装置９、掛堰移動装置５、溶湯注湯台車装置
７を制御し、注湯後に注湯完了のデータを上位の制御系
に伝送する機能を有し、測定溶湯温度が適温で、重量計
測装置２５による残湯量が適量である条件下において、
傾動装置２４を制御して造型枠２に対して適量の溶湯を
注湯する機能回路を有している。
【００１７】以下、上記した構成における作用を説明す
る。造型枠２は造型するワークの種類毎に小ロットの群
をなして枠体搬送装置３の搬送軌道上に配列している。
注湯サイクルの始めに、注湯台車装置７は合金成分材投
入装置９に対向する位置に移動し、合金成分材投入装置
９から合金成分材を受け取る。合金成分材投入装置９
は、予め制御装置からの指令により、造型するワークに
適した合金成分材を各ホッパー１７から移動升装置１８
に投入して待機しており、注湯取鍋６がシュータ１９に
対応して位置する状態において、移動升装置１８に集め
た合金成分材をシュータ１９を通して注湯取鍋６に投入
する。
る。造型枠２は造型するワークの種類毎に小ロットの群
をなして枠体搬送装置３の搬送軌道上に配列している。
注湯サイクルの始めに、注湯台車装置７は合金成分材投
入装置９に対向する位置に移動し、合金成分材投入装置
９から合金成分材を受け取る。合金成分材投入装置９
は、予め制御装置からの指令により、造型するワークに
適した合金成分材を各ホッパー１７から移動升装置１８
に投入して待機しており、注湯取鍋６がシュータ１９に
対応して位置する状態において、移動升装置１８に集め
た合金成分材をシュータ１９を通して注湯取鍋６に投入
する。
【００１８】次に、注湯台車装置７は、造型するワーク
がねずみ鋳鉄品である場合には、保持炉８ａ〜８ｂに対
向する位置に移動し、１ロット分の溶湯を保持炉８ａ〜
８ｂから注湯取鍋６に受け取る。造型するワークが球状
黒鉛鋳鉄である場合には、保持炉８ｃに対向する位置に
移動する。この場合に、ＦＣＤ処理装置１０は、保持炉
８ｃから１ロット分の溶湯を調製取鍋装置１６に受け取
り、調製取鍋装置１６を球状化剤投入装置１５へ移動し
て球状化剤を受け取り、原点に復帰して調製した溶湯を
注湯取鍋６に投入する。
がねずみ鋳鉄品である場合には、保持炉８ａ〜８ｂに対
向する位置に移動し、１ロット分の溶湯を保持炉８ａ〜
８ｂから注湯取鍋６に受け取る。造型するワークが球状
黒鉛鋳鉄である場合には、保持炉８ｃに対向する位置に
移動する。この場合に、ＦＣＤ処理装置１０は、保持炉
８ｃから１ロット分の溶湯を調製取鍋装置１６に受け取
り、調製取鍋装置１６を球状化剤投入装置１５へ移動し
て球状化剤を受け取り、原点に復帰して調製した溶湯を
注湯取鍋６に投入する。
【００１９】次に、注湯台車装置７は、ノリ取り位置Ｒ
へ移動し、注湯直前の温度測定およびノリ取りを人的作
業によって行ない、その後に注湯位置Ｓへ移動し、注湯
台車装置７の移動に伴って掛堰移動装置５が注湯位置Ｓ
に待機する。掛堰移動装置５は、制御装置からの指令に
より、造型するワークに適した汚れのない圧着掛堰４ａ
もしくは４ｂを選択し、掛堰台車装置２０を移動して注
湯する造型枠２のウエイト１２上の装着位置（α、β、
γの何れかの位置）に圧着掛堰４ａもしくは４ｂを装着
する。この装着位置α、β、γは、造型枠２の種類によ
って異なり、掛堰移動装置５は圧着掛堰４ａもしくは４
ｂを移動して装着位置を選択する。その後に、注湯台車
装置７は、注湯取鍋６の傾動により溶湯を圧着掛堰４
ａ、４ｂに注湯し、溶湯は、注湯流合金投入装置２１か
ら投入する合金成分材とともに、圧着掛堰４ａ、４ｂを
通って造型枠２の鋳型内に鋳込む。
へ移動し、注湯直前の温度測定およびノリ取りを人的作
業によって行ない、その後に注湯位置Ｓへ移動し、注湯
台車装置７の移動に伴って掛堰移動装置５が注湯位置Ｓ
に待機する。掛堰移動装置５は、制御装置からの指令に
より、造型するワークに適した汚れのない圧着掛堰４ａ
もしくは４ｂを選択し、掛堰台車装置２０を移動して注
湯する造型枠２のウエイト１２上の装着位置（α、β、
γの何れかの位置）に圧着掛堰４ａもしくは４ｂを装着
する。この装着位置α、β、γは、造型枠２の種類によ
って異なり、掛堰移動装置５は圧着掛堰４ａもしくは４
ｂを移動して装着位置を選択する。その後に、注湯台車
装置７は、注湯取鍋６の傾動により溶湯を圧着掛堰４
ａ、４ｂに注湯し、溶湯は、注湯流合金投入装置２１か
ら投入する合金成分材とともに、圧着掛堰４ａ、４ｂを
通って造型枠２の鋳型内に鋳込む。
【００２０】このとき、注湯台車装置７は、制御装置の
指令により、傾動装置２４を駆動して注湯取鍋６の鋳込
角度を制御し、造型するワークに適した溶湯量を注湯
し、注湯後に注湯取鍋６に残る溶湯の残湯量を重量計測
装置２５によって計測し、計測データをコントローラ２
６を通して制御装置へ伝送する。また、赤外線放射温度
計２２は、注湯する溶湯の温度を計測して制御装置へ伝
送する。
指令により、傾動装置２４を駆動して注湯取鍋６の鋳込
角度を制御し、造型するワークに適した溶湯量を注湯
し、注湯後に注湯取鍋６に残る溶湯の残湯量を重量計測
装置２５によって計測し、計測データをコントローラ２
６を通して制御装置へ伝送する。また、赤外線放射温度
計２２は、注湯する溶湯の温度を計測して制御装置へ伝
送する。
【００２１】次の注湯に際し、掛堰移動装置５は圧着掛
堰４ａもしくは４ｂを注湯した造型枠２から離間し、枠
体搬送装置３は次の造型枠２を注湯位置Ｓに順送りす
る。制御装置は、先に計測した溶湯の温度および残湯量
が適値ある限りにおいて、先の動作を繰り返して溶湯を
注湯する。以後、同様にして１小ロット分の造型枠２に
対して注湯を行なう。
堰４ａもしくは４ｂを注湯した造型枠２から離間し、枠
体搬送装置３は次の造型枠２を注湯位置Ｓに順送りす
る。制御装置は、先に計測した溶湯の温度および残湯量
が適値ある限りにおいて、先の動作を繰り返して溶湯を
注湯する。以後、同様にして１小ロット分の造型枠２に
対して注湯を行なう。
【００２２】その後に、注湯台車装置７は注湯サイクル
の始めに戻って待機する。注湯した造型枠２は搬送コン
ベア１４の供給系１４ａから冷却系１４ｂに搬送し、重
錘載せ装置１３においてウエイト１２を除去した後に、
冷却しながら次工程に搬送する。
の始めに戻って待機する。注湯した造型枠２は搬送コン
ベア１４の供給系１４ａから冷却系１４ｂに搬送し、重
錘載せ装置１３においてウエイト１２を除去した後に、
冷却しながら次工程に搬送する。
【００２３】非常時、例えば枠体搬送装置３のトラブル
等によって造型枠２の移動を行なえなくなった場合に
は、注湯台車装置７および掛堰移動装置５が移動して各
造型枠２に対する注湯を行なう。
等によって造型枠２の移動を行なえなくなった場合に
は、注湯台車装置７および掛堰移動装置５が移動して各
造型枠２に対する注湯を行なう。
【００２４】以上の操作における制御装置の作用を図５
に基づいて説明する。制御装置のＣＰＵ１００は、注湯
台車装置７に対して制御情報として注湯取鍋６の鋳込角
度と注湯台車２３の移動位置とを渡し、重量計測装置２
４で計測する鋳込重量を受け取り、掛堰移動装置５に対
して制御情報として圧着掛堰４ａ、４ｂの選択種と掛堰
台車装置２０の移動位置とを渡し、赤外線放射温度計２
２で計測する注湯温度を受け取り、合金成分材投入装置
９に対して制御情報として成分情報を渡し、合金添加量
を受け取る。
に基づいて説明する。制御装置のＣＰＵ１００は、注湯
台車装置７に対して制御情報として注湯取鍋６の鋳込角
度と注湯台車２３の移動位置とを渡し、重量計測装置２
４で計測する鋳込重量を受け取り、掛堰移動装置５に対
して制御情報として圧着掛堰４ａ、４ｂの選択種と掛堰
台車装置２０の移動位置とを渡し、赤外線放射温度計２
２で計測する注湯温度を受け取り、合金成分材投入装置
９に対して制御情報として成分情報を渡し、合金添加量
を受け取る。
【００２５】また、制御装置は、造型枠２を供給する造
型ライン２００から造型枠２に付随するトラッキングデ
ータを受け取って自動注湯を行ない、残湯量を支援シス
テム３００に伝送して次回のロットのワークに関する目
標成分および注湯に要する溶湯量を受湯重量として受け
取り、その注湯量を保持炉８ａ〜８ｃに出湯量として渡
し、生産実績、稼動状況、サイクルを上位の制御系に渡
す。この間に、保持炉８ａ〜８ｃから取り出した材料片
と、実際に注湯した後の材料片とを成分検査し、結果を
上位の制御系に入力する。
型ライン２００から造型枠２に付随するトラッキングデ
ータを受け取って自動注湯を行ない、残湯量を支援シス
テム３００に伝送して次回のロットのワークに関する目
標成分および注湯に要する溶湯量を受湯重量として受け
取り、その注湯量を保持炉８ａ〜８ｃに出湯量として渡
し、生産実績、稼動状況、サイクルを上位の制御系に渡
す。この間に、保持炉８ａ〜８ｃから取り出した材料片
と、実際に注湯した後の材料片とを成分検査し、結果を
上位の制御系に入力する。
【００２６】
【発明の効果】以上述べたように、本発明によれば、注
湯台車装置が、合金成分材投入装置と保持炉と、枠体搬
送装置上の造型枠に注湯する注湯位置とにわたって巡廻
移動して溶湯の成分を調整することにより、合金調製を
自動的に行なって注湯作業することができる。また、測
定溶湯温度が適温で、重量計測装置による残湯量が適量
である条件下において、傾動装置を制御して造型枠に対
して適量の溶湯を注湯することにより、鋳込精度を確保
するとともに、温度保証を行なうことができ、鋳造欠陥
の発生を防止できる。また、制御装置が、上位の制御系
から伝送される造型枠に付随したトラッキングデータに
基づいて合金成分材投入装置、掛堰移動装置、溶湯注湯
台車装置を制御し、１ロット分の溶湯毎に合金調製を行
なうことにより、小ロット混合生産を効率良く行なうこ
とができる。
湯台車装置が、合金成分材投入装置と保持炉と、枠体搬
送装置上の造型枠に注湯する注湯位置とにわたって巡廻
移動して溶湯の成分を調整することにより、合金調製を
自動的に行なって注湯作業することができる。また、測
定溶湯温度が適温で、重量計測装置による残湯量が適量
である条件下において、傾動装置を制御して造型枠に対
して適量の溶湯を注湯することにより、鋳込精度を確保
するとともに、温度保証を行なうことができ、鋳造欠陥
の発生を防止できる。また、制御装置が、上位の制御系
から伝送される造型枠に付随したトラッキングデータに
基づいて合金成分材投入装置、掛堰移動装置、溶湯注湯
台車装置を制御し、１ロット分の溶湯毎に合金調製を行
なうことにより、小ロット混合生産を効率良く行なうこ
とができる。
【図１】本発明の実施形態における小ロット混合生産用
自動注湯装置の全体構成を示す摸式図である。
自動注湯装置の全体構成を示す摸式図である。
【図２】同実施形態における保持炉および注湯台車装置
を示す斜視図である。
を示す斜視図である。
【図３】同実施形態における合金成分材投入装置、注湯
台車装置、掛堰移動を示す斜視図である。
台車装置、掛堰移動を示す斜視図である。
【図４】同実施形態における注湯取鍋の構成を示す摸式
図である。
図である。
【図５】同実施形態における制御の流れを示すブロック
図である。
図である。
Ｓ 注湯位置 １ 小ロット混合生産用自動注湯装置 ２ 造型枠 ３ 枠体搬送装置 ５ 掛堰移動装置 ６ 注湯取鍋 ７ 注湯台車装置 ８ａ〜８ｃ 保持炉 ９ 合金成分材投入装置 １０ ＦＣＤ処理装置 １５ 球状化剤投入装置 ２１ 注湯流合金投入装置 ２２ 赤外線放射温度計 ２４ 傾動装置 ２５ 重量計測装置
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 木虎 吉行 大阪府大阪市浪速区敷津東一丁目２番47号 株式会社クボタ内 (72)発明者 片上 雅義 大阪府大阪市浪速区敷津東一丁目２番47号 株式会社クボタ内
Claims (5)
- 【請求項１】 複数の造型枠を列状に搬送する枠体搬送
装置と、造型枠に掛堰を装着する掛堰移動装置と、造型
枠に溶湯を注湯する注湯取鍋を有する注湯台車装置と、
注湯取鍋に供給する溶湯を適温に保持して貯留する保持
炉と、注湯取鍋に合金成分材を投入する合金成分材投入
装置と、各装置を制御する制御装置とを備え、 掛堰移動装置は、枠体搬送装置の搬送軌道に直交する方
向に移動する掛堰を有し、注湯する造型枠に対して掛堰
の位置を選択して装着する機能を有し、 注湯台車装置は、合金成分材投入装置から合金成分材を
受け取る合金成分材投入位置と、保持炉から溶湯を受け
取る溶湯投入位置と、枠体搬送装置上の造型枠に注湯す
る注湯位置とにわたって巡廻移動する機能を有すること
を特徴とする小ロット混合生産用自動注湯装置。 - 【請求項２】 注湯台車装置は、注湯取鍋の傾動装置
と、残湯量を計測する重量計測装置とを有し、掛堰移動
装置は、注湯取鍋から注湯する溶湯の温度を測定する温
度測定手段を有し、制御装置は、測定溶湯温度が適温
で、重量計測装置による残湯量が適量である条件下にお
いて、傾動装置を制御して造型枠に対して適量の溶湯を
注湯する機能を有することを特徴とする請求項１記載の
小ロット混合生産用自動注湯装置。 - 【請求項３】 掛堰移動装置は、注湯取鍋から造型枠に
注湯する溶湯に対して合金成分材を投入する注湯流合金
投入装置を有することを特徴とする請求項１又は２記載
の小ロット混合生産用自動注湯装置。 - 【請求項４】 制御装置は、上位の制御系から伝送され
る造型枠に付随したトラッキングデータに基づいて合金
成分材投入装置、掛堰移動装置、溶湯注湯台車装置を制
御し、注湯後に注湯完了のデータを上位の制御系に伝送
する機能を有することを特徴とする請求項１〜３の何れ
か１項に記載の小ロット混合生産用自動注湯装置。 - 【請求項５】 基材をなす溶湯の材質毎に別途に保持炉
を設け、球状黒鉛鋳鉄用の溶湯を保持する保持炉と注湯
台車装置の移動経路の間に、溶湯を球状黒鉛化して注湯
取鍋に受け渡すＦＣＤ処理装置を設けたことを特徴とす
る請求項１〜４の何れか１項に記載の小ロット混合生産
用自動注湯装置。
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| JP00997398A JP3499123B2 (ja) | 1998-01-22 | 1998-01-22 | 小ロット混合生産用自動注湯装置 |
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| JPH11207458A true JPH11207458A (ja) | 1999-08-03 |
| JP3499123B2 JP3499123B2 (ja) | 2004-02-23 |
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| KR20180084791A (ko) * | 2015-11-16 | 2018-07-25 | 신토고교 가부시키가이샤 | 주조 설비 및 주조 설비에 있어서의 주형의 조형 데이터와 용탕의 용탕 상태 데이터의 관리 방법 |
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1998
- 1998-01-22 JP JP00997398A patent/JP3499123B2/ja not_active Expired - Fee Related
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