CN108348997A - 铸造设备以及铸造设备中的铸模的造型数据和熔融金属的熔融金属状态数据的管理方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供用于制造更好的铸件的铸造设备以及铸造设备中的铸模的造型数据和熔融金属的熔融金属状态数据的管理方法。造型单元控制装置(11)对造型结束后的铸模(M)发行铸模连号，铸模输送单元控制装置(31)与铸模的动作相匹配地错移铸模连号，而且收集与铸模有关的信息，将造型数据与铸模连号建立关联，浇注单元控制装置(71)若从浇包对铸模进行浇注，则将与以浇包为单位收集的熔融金属状态数据相关联的浇包连号与铸模连号建立关联并向铸造设备管理计算机(91)发送。

Description

铸造设备以及铸造设备中的铸模的造型数据和熔融金属的熔 融金属状态数据的管理方法

技术领域

本发明涉及用于制造更好的铸件的铸造设备以及铸造设备中的铸模的造型数据和熔融金属的熔融金属状态数据的管理方法。

背景技术

铸件通过对铸模进行造型，将该铸模输送至浇注位置，向该铸模进行浇注而得到。因此，在铸造工厂中具有调整造型砂，对铸模进行造型，并进行铸模输送的设备。另外，具有由浇包接受利用熔解炉熔解了的高温的熔融金属，将已接受熔融金属的浇包搬送到浇注位置，在浇注位置向铸模进行浇注的设备。并且，具有使铸模内的熔融金属冷却，使铸件制品与型砂分离的设备。对于上述设备而言，若每个铸件所要求的性能不同的话，则各设备的配置也不同。

因此，以设备为单位进行设计/制作，每个设备具备专用的控制装置。然而，由这些控制装置管理的信息并没有相互有机地结合。因此，现状是这些信息没有在为了制造更好的铸件中被充分利用。

例如在专利文献1中公开了根据由造型装置造型出的铸模数，控制对自动浇注机的熔融金属的供给的熔融金属供给方法。该方法是适合于下述情况的方法：基于铸模的数量和浇包的熔融金属余量，向以高速的造型速度造型出的铸模组浇注应浇注的熔融金属。然而，作为用于制造更好的铸件的铸造设备、信息管理是不充分的。另一方面，在铸造设备中，在高速、且多品种少量生产的要求增加的过程中，制造更好的铸件的必要性也在增加。

因此，本发明目的在于提供一种在高速且多品种少量生产的要求增加的过程中，用于制造更好的铸件的铸造设备、信息管理方法。

专利文献1：日本专利第5586115号

发明内容

为了解决上述课题，本发明的第一实施方式的铸造设备例如如图1、图2、图3以及图7所示，是对铸模M进行造型，将铸模M输送至浇注位置P6，并且对铸模M进行浇注而得到铸件的铸造设备1，其中，具备：利用型砂对铸模M进行造型的造型单元10、输送造型后的铸模M的铸模输送单元30、对由铸模输送单元30输送来的铸模M进行浇注的浇注单元70、以及控制铸造设备1的铸造设备管理计算机91。造型单元10具有对铸模M进行造型的造型装置14、以及控制造型装置14的动作的造型单元控制装置11。造型单元控制装置11从铸造设备管理计算机91接收造型规划数据，以利用与该造型规划数据对应的造型规划进行铸模M的造型的方式来控制造型装置14，并且对造型结束后的铸模M发行铸模连号，将与铸模M相关的数据与该铸模连号建立关联。铸模输送单元30具有以1个铸模的量为单位输送铸模M的输送机构38，对铸模M被输送来的情况进行检测的铸模位置检测传感器39、以及控制铸模输送单元30的动作的铸模输送单元控制装置31。铸模输送单元控制装置31以间歇地输送铸模M的方式控制输送机构38，接收由造型装置14造型且成为能够由输送机构38输送的状态的铸模M的铸模连号，与由铸模位置检测传感器39检测的铸模M的动作相匹配地使分配给铸模M停止的铸模位置的铸模连号错移，由此使铸模位置与位于该铸模位置的铸模M的铸模连号对应。浇注单元70具有从浇注浇包L2对铸模M浇注熔融金属的浇注机72、以及控制浇注机72的动作的浇注单元控制装置71。浇注单元控制装置71接收与浇注浇包L2内的熔融金属的熔融金属状态数据相关联的浇包连号，从铸模输送单元控制装置31接收位于浇注位置P6的铸模M的铸模连号，以按照与铸模连号对应的浇注规划数据所对应的浇注规划进行浇注的方式控制浇注机72，并且将浇注后的浇注浇包L2的浇包连号与铸模连号建立关联并向铸造设备管理计算机91发送。

若这样地构成，则关于铸模的信息与以铸模为单位发行的铸模连号建立关联，另外，在每次铸模被输送时使铸模连号错移，由此掌握铸模停止的位置的铸模连号。另外，关于熔融金属的信息与每个浇包的浇包连号建立关联。而且，若由浇注机对铸模浇注熔融金属，则将位于浇注位置的铸模的铸模连号与已浇注的浇包的浇包连号建立关联，并向铸造设备管理计算机发送。即能够使用铸模连号和与铸模连号建立关联的浇包连号来组合并管理与铸模相关的数据和熔融金属的熔融金属状态数据。以往，铸造工厂如上述那样，分别地控制造型装置、铸模输送装置、熔融金属输送装置、浇注机等，操作者控制各装置，使铸造设备整体运转。特别是，对于铸模而言，连续地造型出多个铸模并被输送，所以掌握各个铸模被输送的状况，确定其位置并管理是困难的。因此，着眼于了确定并管理被输送的各个铸模的位置。另外，关于熔融金属，着眼于了对每个输送熔融金属的浇包进行管理。并且，对于铸造设备的信息管理中的、铸模的造型数据和熔融金属的熔融金属状态数据的管理方法而言，关于铸模的信息掌握并且收集以铸模为单位输送铸模的状况，关于熔融金属的信息掌握并且收集以浇包为单位输送浇包的状况，若向铸模浇注熔融金属，则能够组合并管理该铸模的信息和熔融金属的信息。根据本发明的第一实施方式的铸造设备，能够将与造型装置相关的数据与由造型装置造型出的铸模建立关联来管理，并且能够识别并管理造型线上的个别的铸模。

另外，本发明的第二实施方式的铸造设备例如如图1、图2、图4、图5以及图7所示，在本发明的第一实施方式的铸造设备1中，还具备从炉F向浇注机72输送熔融金属的熔融金属输送单元50。熔融金属输送单元50具有：从炉F接受熔融金属并将该熔融金属向浇注浇包L2倾倒(空け替える)的处理浇包L1；向处理浇包L1投入合金材料的合金材料投入装置60；从处理浇包L1倾倒与合金材料反应后的熔融金属并向浇注机72移送的浇注浇包L2；向从合金材料投入装置60向处理浇包L1投入合金材料的投入位置P1、处理浇包L1从炉F接受熔融金属的接受位置P2、从处理浇包L1向浇注浇包L2倾倒熔融金属的倾倒位置P4输送处理浇包L1的带倾倒功能接受台车52；向倾倒位置P4、与用于将浇注浇包L2向浇注机72移送的移送位置P5输送浇注浇包L2的浇注浇包输送台车54；设置于被输送的处理浇包L1以及浇注浇包L2的浇包位置并对处理浇包L1或者浇注浇包L2被输送的情况进行检测的浇包位置检测传感器59、523、543；以将规定量的规定的合金材料投入处理浇包L1的方式控制合金材料投入装置60，并且对投入了合金材料的处理浇包L1发行浇包连号，将合金材料投入数据与该浇包连号建立关联的合金材料投入控制装置61；以及以按照规定的浇包输送规划输送处理浇包L1以及浇注浇包L2而且倾倒熔融金属的方式控制带倾倒功能接受台车52以及浇注浇包输送台车54，并且与由浇包位置检测传感器59、523、543检测的处理浇包L1以及浇注浇包L2的动作相匹配地使分配给浇包位置的浇包连编号错移，由此使浇包位置与位于该浇包位置的处理浇包L1或者浇注浇包L2的浇包连号对应，而且将该处理浇包内的熔融金属的熔融金属状态数据与该浇包连号建立关联的熔融金属输送单元控制装置51。熔融金属输送单元控制装置51将与移送到浇注机72的浇注浇包L2对应的浇包连号向浇注单元控制装置71发送。

若这样地构成，则对投入了合金材料的浇包发行浇包连号，因此以对熔融金属的性质影响大的被投入的合金材料为单位发行浇包连号。另外，浇包内的熔融金属的信息亦即熔融金属状态数据被与浇包连号相关联，另外，若将从处理浇包倾倒了熔融金属的浇注浇包向浇注机移送，则将浇包连号向浇注单元控制装置发送。因此，使浇注单元控制装置识别的浇包连号与熔融金属的信息可靠地对应。

另外，本发明的第三实施方式的铸造设备例如如图7、图11、图12以及图13所示，在本发明的第一实施方式的铸造设备2中，还具备从炉F向浇注机72输送熔融金属的熔融金属输送单元70。熔融金属输送单元70具有：从炉F接受熔融金属并向浇注机72移送的浇注浇包L2；向浇注浇包L2投入合金材料的合金材料投入装置60；向从合金材料投入装置60向浇注浇包L2投入合金材料的投入位置P1、浇注浇包L2从炉F接受熔融金属的接受位置P2、以及用于将浇注浇包L2向浇注机72移送的移送位置P5输送浇注浇包L2的浇注浇包输送台车54；设置于被输送的浇注浇包L2的浇包位置并对浇注浇包L2被输送的情况进行检测的浇包位置检测传感器59、843；以将规定量的规定的合金材料投入浇注浇包L2的方式控制合金材料投入装置60，并且对投入了合金材料的浇注浇包L2发行浇包连号，将合金材料投入数据与浇包连号建立关联的合金材料投入控制装置61；以及以按照规定的浇包输送规划输送浇注浇包L2的方式控制浇注浇包输送台车54，并且与由浇包位置检测传感器59、843检测的浇注浇包L2的动作相匹配地使分配给浇包位置P1、P2、P5的上述浇包连号错移，由此使上述浇包位置与位于该浇包位置的浇注浇包的浇包连号对应，而且将该浇注浇包L2内的熔融金属的数据与浇包连号建立关联的熔融金属输送单元控制装置51。熔融金属输送单元控制装置51将与移送到浇注机72的浇注浇包L2对应的浇包连号向浇注单元控制装置71发送。

若这样地构成，则对投入了合金材料的浇注浇包发行浇包连号，所以以对熔融金属的性质影响大的被投入的合金材料为单位发行浇包连号。另外，浇注浇包内的熔融金属的信息与浇包连号建立关联，另外，若将浇注浇包向浇注机移送，则将浇包连号向浇注单元控制装置发送。因此，使浇注单元控制装置识别的浇包连号与熔融金属的信息可靠地对应。

另外，本发明的第四实施方式的铸造设备例如如图1以及图7所示，在本发明的第一～第三实施方式中任一个铸造设备1中，铸模输送单元30还具备处理造型后的铸模M而形成完成铸模的装置40～47，铸模输送单元控制装置31控制用于形成完成铸模的处理，而且收集与处理相关的数据并使之与铸模连号建立关联。若这样地构成，则输送已造型的铸模并且形成能够浇注的状态的完成铸模，所以铸造设备的作业效率变高。另外，能够将与用于形成完成铸模的处理相关的数据与铸模连号建立关联，所以能够集中管理关于铸模的信息。

另外，本发明的第五实施方式的铸造设备例如如图1所示，在本发明的第一～第三实施方式中的任一个铸造设备1中，造型单元10具有对向造型装置14供给的型砂的性状进行计测的砂性状计测机12，造型单元控制装置11将由砂性状计测机12计测出的砂性状信息与对应的铸模连号建立关联。若这样地构成，则将被用于对铸模进行造型的型砂的性状也与铸模连号建立关联，所以铸模的造型数据变得更加详细。另外，能够对由特定的砂性状的铸造砂造型出的铸模进行追跡、管理。

另外，本发明的第六实施方式的铸造设备例如如图7所示，在本发明的第一～第三实施方式中的任一个铸造设备1中，造型规划数据包含模型编号、砂投入重量、脱模剂涂覆时间、挤压压力、铸模高度、铸模厚度以及压缩率中的至少一个。若这样地构成，则能够根据造型规划数据，对铸模进行造型。

另外，本发明的第七实施方式的铸造设备例如如图7所示，在本发明的第一～第三实施方式中的任一个铸造设备1中，浇注规划数据包含铸入重量、铸入时间、铸入材质、浇注图案、杯位置、铸模高度以及允许衰减时间中的至少一个。若这样地构成，则能够根据浇注规划数据，对铸模浇注熔融金属。

另外，本发明的第八实施方式的铸造设备例如如图6以及图7所示，在本发明的第一～第三实施方式中的任一个铸造设备1中，浇注机72具备以浇注浇包为单位收集试件的试件收集单元76，浇注单元控制装置71对由试件收集单元76收集到的试件发行试件连号，将该试件连号与浇包连号建立关联。若这样地构成，则能够从浇注浇包的熔融金属收集试件，使试件经由试件连号与浇包连号建立关联。

另外，本发明的第九的实施方式的铸造设备例如如图10所示，在本发明的第八实施方式的铸造设备1中，将材质不良的信号与和试验出的结果是不良的试件相对应的试件连号建立关联，识别与和不良信号相关联了的试件连号建立关联了的浇包连号，识别与该浇包连号建立关联了的铸模连号，铸模输送机构将与识别出的铸模连号对应的铸模区别于其它铸模来处理。若这样地构成，则能够可靠地除去由不良的熔融金属铸造出的铸件。

另外，本发明的第十实施方式的铸造设备例如图13所示，在本发明的第三实施方式的铸造设备2中，浇注浇包输送台车84具有升降浇注浇包L2的升降功能848。若这样地构成，则即使接受熔融金属高度与浇注高度不同，也能够容易地匹配高度，成为便利性高的铸造设备。

另外，本发明的第十一实施方式的铸造设备例如如图4以及图6所示，在本发明的第二或者第三实施方式的铸造设备2中，熔融金属输送单元50具备对从炉F接受到的熔融金属的重量进行计测的第一重量计525，浇注单元70具备对从熔融金属输送单元50移送来的浇注浇包L2内的熔融金属的重量进行计测的第二重量计725，浇注单元控制装置71在浇包连号相同且由第一重量计525计测出的重量与由第二重量计725计测出的重量之差超过规定的允许重量差的情况下，发出错误信号。若这样地构成，则能够确认在输送中途因溢出或泄露而减少的熔融金属的量，在减少了的熔融金属的量超过阈值以上的情况下发出错误信号。因此，能够确认到安全可靠地进行了熔融金属的输送的情况。

另外，本发明的第十二实施方式的铸造设备例如图4以及图7所示，在本发明的第二实施方式的铸造设备2中，合金材料包含镁，熔融金属输送单元50具备对从炉F接受到的熔融金属的重量进行计测的第一重量计525，熔融金属输送单元控制装置51根据由第一重量计525计测的重量的变动量来检知衰减的开始，将通知衰减的开始的衰减开始信号或者从衰减的开始起的经过时间亦即衰减计时器信号向浇铸单元控制装置71发送，浇注单元控制装置71在基于衰减开始信号或者上述衰减计时器信号识别出的从衰减的开始起的经过时间超过允许衰减时间，且来自浇包连号相同的浇注浇包L2的浇注未结束的情况下，发出错误信号。若这样地构成，则能够自动地检知衰减时间的开始，作业者不必接近处理浇包来监视由此是安全的。另外，能够基于正确的衰减经过时间，确认没有经过球状化不良产生的时间，能够防止因衰减引起的球状化不良。

另外，本发明的第十三施方式的铸造设备例如如图7所示，在本发明的第四实施方式的铸造设备1中，铸模的造型数据包含模型编号、脱模剂涂覆时间、造型时的静压、挤压压力、砂投入量、铸模高度、铸模厚度、压缩率、开气孔信息、开浇口孔信息、型芯信息中的至少一个。若这样地构成，则能够基于造型数据，判断铸模的性质。

另外，本发明的第十四实施方式的铸造设备例如如图7所示，在本发明的第二或者第三实施方式的铸造设备1中，熔融金属的熔融金属状态数据包含熔融金属的材质、排出熔融金属时刻、排出熔融金属炉的编号、炉内炉料编号、接受熔融金属重量、接受熔融金属温度、衰减经过时间、以及上述合金材料投入数据中的至少一个。若这样地构成，则能够基于熔融金属状态数据，判断熔融金属的性质。

另外，本发明的第十五实施方式的铸造设备例如如图9所示，在本发明的第二或者第三实施方式的铸造设备1中，浇包位置包含投入位置P1、接受位置P2、倾倒位置P4以及移送位置P5中的至少一个。若这样地构成，则能够掌握浇包的位置，能够正确地识别向浇注机移送了的浇注浇包的浇包连号。

另外，本发明的第十六实施方式的铸造设备例如如图7所示，在本发明的第二或者第三实施方式的铸造设备1、2中，浇注单元控制装置71对基于与铸模连号对应的熔融金属规划数据的熔融金属的材质、与基于和上述浇包连号建立了关联的熔融金属的熔融金属状态数据的熔融金属的材质进行比较，在两个材质不一致的情况下发出错误信号。若这样地构成，则能够发现由与规划不同的熔融金属铸造出的制品，并能够可靠地将其除去。

另外，本发明的第十七实施方式的铸造设备例如如图1以及图7所示，在本发明的第一～第三中任一个实施方式的铸造设备1、2中，造型单元10或者铸模输送单元30具有对造型后的铸模M的每个空间的表面进行刻印的刻印装置16，对造型单元控制装置11或者铸模输送单元控制装置31而言，若由刻印装置16进行刻印，则对已刻印的铸模的每个空间发行个体识别连号，并使之与铸模的铸模连号建立关联。若这样地构成，则由刻印装置对铸模的每个空间的表面进行刻印，所以铸造出的每个铸件被赋予刻印。而且，对铸模的每个空间，即每个铸件发行个体识别连号，所以每个铸件的管理变得容易。另外，将每个铸件的个体识别连号与铸模连号建立关联，所以能够按照每个铸件来组合并管理铸模的造型数据和熔融金属的熔融金属状态数据。

为了解决上述课题，本发明的第十八实施方式的铸模的造型数据和熔融金属的熔融金属状态数据的管理方法例如如图1、图2以及图7所示，是对铸模M进行造型，将铸模M输送至浇注位置P6，并且从浇注机72的浇注浇包L2对铸模M进行浇注而得到铸件的铸造设备1中的铸模M的造型数据和熔融金属的熔融金属状态数据的管理方法，其具备：对每个造型后的铸模M发行铸模连号的工序；使铸模连号与发行了该铸模连号的铸模M的位置对应的工序；将铸模M的造型规划数据与铸模连号建立关联的工序；若检测出铸模M以1个铸模的量为单位被输送的情况，则使铸模M被输送的位置的铸模连号错移的工序；对被赋予给浇注机72的浇注浇包L2且与表示浇注浇包L2内的熔融金属的履历的熔融金属状态数据相关联的浇包连号进行识别的工序；以及若从浇注浇包L2向铸模M浇注熔融金属，则将浇注浇包L2的浇包连号与铸模M的铸模连号建立关联的工序。

若这样地构成，则与铸模有关的信息与以铸模为单位发行的铸模连号建立关联，另外，每次铸模被输送时使铸模连号错移，由此掌握铸模被输送的位置的铸模连号。另外，与熔融金属有关的信息与每个浇包的浇包连号建立关联。而且，即使铸模、浇包被输送也能够掌握其位置，若由浇注机对铸模浇注熔融金属，则能够将位于浇注机的铸模的铸模连号与浇包的浇包连号建立关联，能够组合并管理铸模的造型数据和熔融金属的熔融金属状态数据。

另外，本发明的第十九实施方式的管理方法例如如图1、图2以及图7所示，在本发明的第十八实施方式的管理方法中，具备以下工序：若合金材料被投入到处理浇包L1，则对处理浇包L1发行浇包连号的工序；使浇包连号与发行了该浇包连号的处理浇包L1的位置对应的工序；将该处理浇包L1内的熔融金属的熔融金属状态数据与浇包连号建立关联的工序；若处理浇包L1被输送，则使处理浇包L1被输送的位置的浇包连号错移的工序；若熔融金属被从处理浇包L1向浇注浇包L2倾倒，则将浇包连号与该浇注浇包L2建立关联的工序；以及若浇注浇包L2被输送，则使浇注浇包L2被输送的位置的浇包连号错移的工序。

若这样地构成，则以对熔融金属的性质影响大的被投入的合金材料为单位发行浇包连号。浇包内的熔融金属的信息与浇包连号建立关联，若浇注浇包被输送，则使浇包连号错移。因此，使浇包连号与熔融金属的信息可靠地对应。

另外，本发明的第二十实施方式的管理方法例如图7，如图11以及图12所示，在本发明的第十八施方式的管理方法中，具备以下工序：若合金材料被投入到浇注浇包L2，则对浇注浇包L2发行浇包连号的工序；使浇包连号与发行了浇包连号的浇注浇包L2的位置对应的工序；将浇注浇包L2内的熔融金属的熔融金属状态数据与浇包连号建立关联的工序；以及若浇注浇包L2被输送，则使浇注浇包L2被输送的位置的浇包连号错移的工序。

若这样地构成，则以对熔融金属的性质影响大的被投入的合金材料为单位发行浇包连号。浇包内的熔融金属的信息与浇包连号建立关联，若浇注浇包被输送，则使浇包连号错移。因此，使浇包连号与熔融金属的信息可靠地对应。

根据本发明的铸造设备或者铸模的造型数据和熔融金属的熔融金属状态数据的管理方法，即使铸模、浇包被输送也能够掌握其位置，最终能够组合并管理铸模的造型数据和熔融金属的熔融金属状态数据，因此即使针对高速且多品种少量生产的要求，也能够提高制品的可靠性。

本发明通过以下详细的说明能够被更完全地理解。然而，详细的说明以及特定的实施例只是本发明优选的实施方式，仅是为了说明的目的而记载的。根据该详细的说明，进行各种变更、改变，对于本领域技术人员来说是显而易见的。

申请人并没有意图将记载的实施方式的全部都奉献给公众，所公开的改变、代替案中、也许措辞上没有包含于本发明保护范围内的内容也在等同原则下成为发明的一部分。

在本说明书或者技术方案的记载中，名詞以及同样的指示语的使用只要没有特别的指示，或者除非上下文明确否定，应解释为包含单数以及复数的两方。在本说明书中提供的任一个例示或者示例性的用语(例如“等”)的使用也只不过是便于说明本发明这样的意图，特别是只要没有记载于技术方案中，就不是对本发明的保护范围进行限制的内容。

附图说明

图1是表示铸造设备的结构的俯视图，表示由处理浇包从炉接受熔融金属，向浇注浇包进行倾倒，从浇注浇包对已造型的铸模进行浇注的铸造设备。

图2是图1的A部放大图。

图3是表示输送铸模的铸模输送推动器及检知其动作的传感器的图。

图4是带倾倒功能接受台车的侧视图。

图5是浇注浇包输送台车的侧视图。

图6是浇注机的侧视图。

图7是表示由铸造设备的各单元取得的数据、与单元之间的数据的通信的框图。

图8是对错移铸模连号的情形进行说明的示意图。

图9是对将浇包的位置、浇包连号及与浇包连号相关联的熔融金属状态数据进行说明的示意图。

图10是表示铸造设备中的数据的流程的流程图。

图11是表示铸造设备的结构的俯视图，表示浇注浇包从炉接受熔融金属，从浇注浇包对已造型的铸模进行浇注的铸造设备。

图12是图11的B部放大图。

图13是带升降功能浇注浇包输送台车的侧视图。

具体实施方式

以下，参照附图对本发明的实施方式进行说明。此外，在各图中，对相互相同或者相当的装置标注相同符号，省略重复的说明。

首先，参照图1以及图2对铸造设备1的结构进行说明。图1是表示铸造设备的结构的俯视图，图2是图1的A部放大图。铸造设备1具备造型单元10、铸模输送单元30、熔融金属输送单元50及浇注单元70。造型单元10利用型砂来对铸模M进行造型。铸模输送单元30将已造型的铸模M从造型单元10向浇注单元70输送，而且输送被浇注单元70浇注后的铸模M并且进行冷却而将熔融金属冷却/固化形成铸件，利用脱模装置48从铸模取出铸件。熔融金属输送单元50向处理浇包L1投入合金材料，从炉F向处理浇包L1接受熔融金属，使熔融金属与合金材料反应，将反应后的熔融金属向浇注浇包L2倾倒，将浇注浇包L2向浇注单元70的浇注机72移送。浇注单元70从浇注浇包L2对铸模M进行浇注。

造型单元10具有对造型前的型砂的性状进行计测的造型前砂特性计测器12。造型前的型砂例如是在由砂回收装置对湿型砂、从脱模装置48排出的砂进行了处理的砂中配合有粘结剂、添加剂、固化剂、水分等并进行混炼而成的砂。型砂的性状对铸模的品质造成较大的影响，所以在造型前进行计测。

造型单元10具有利用型砂来对铸模进行造型的造型装置14。在造型装置14中，在模拟了制品的形状的模型的周围装入铸造砂，针对1个制品成型上下两个铸模。在铸模中具有被制作在型箱中的带箱铸模、无型箱的无箱铸模。造型装置14具有对造型时的砂投入重量、压缩率、静压或者挤压压力、挤压时间、升压速度、挤压行程、铸模厚度、造型时刻等造型履历数据进行计测的计测器(未图示)。

造型单元10也可具有在通过模型形成于铸模的空间、即熔融金属被注入且固化而成为铸件的空间的表面、即内表面，以空间为单位赋予能够识别的刻印的刻印装置16。刻印装置16例如也可由钻孔器等的夹具在铸模的空间的表面一边改变相互的位置关系一边切削加工多个孔状的印，也可利用激光器等刻印孔、槽。若在铸模的每个空间的内表面例如形成孔，则在被铸造的铸件的表面上在与孔对应的位置形成突起，能够对每个铸件进行识别。这里，称为铸模的每个空间是因为有时利用一个铸模制作多个铸件。即因为一个铸模具有多个空间。即对已造型的铸件的每个空间的表面进行刻印，由此与得到的每个铸件对应地形成刻印。此外，刻印装置16也可被设置于铸模输送单元30。但是，在对铸模进行造型紧后进行刻印时，例如在自硬性砂模具的情况下能够在完全固化前进行刻印，从而不损毁铸模地容易进行刻印。特别是，在无箱铸模的情况下，在铸模处于造型装置14内的期间利用刻印装置16进行刻印。

铸模输送单元30具有铸模轨道Rf，铸模轨道Rf用于从造型单元10向浇注单元70输送铸模M并且将铸模M冷却而向脱模装置48输送。此外，铸模轨道Rf例如如图1所示那样并列，使铸模M在轨道Rf之间横向移动，利用多个轨道Rf交替地向相反方向输送铸模M。因此，浇注后的铸模M花费时间来冷却，熔融金属在到达脱模装置48前固化而成为铸件。即铸模输送单元30的输送路径大致分为：将由造型装置14造型出的铸模处理为能够浇注的状态的完成铸模的造型线32、为了从浇注机72进行浇注而进行输送的铸模输送单元浇注区域33、以及花费时间来输送已浇注的铸模M并使其冷却的铸模输送单元冷却区域34。

铸模输送单元30在轨道Rf的一直线的端部具有图3所示的作为输送机构的铸模输送推动器38。推动器38是为了按压铸模而杆伸缩的装置，例如是气缸、液压缸或者电动缸。推动器38具有铸模位置传感器39，铸模位置传感器39是对杆的伸缩进行检知的传感器，对铸模M被输送的情况进行检知。铸模位置传感器39可以是限位开关、接近开关、光电开关等。推动器38为了同步浇注，或即使铸模的厚度变化也能正确地检测浇注位置，优选具有铸模位置检测用编码器37。推动器38以一个铸模的量按压在一直线的轨道Rf上排列的后端的铸模，而以一个铸模的量为单位间歇地输送排列好的铸模。优选在一直线的轨道Rf的相反侧(前端)也设置推动器38，与在后端按压相匹配地，收缩杆。若这样地构成，则在输送中也能够从两端抑制一列的铸模M，在输送中铸模M也稳定。若铸模M到达前端，则由转车台T向相邻的轨道Rf上移送，成为那里的铸模线的后端。转车台T也可具备铸模位置传感器39。

铸模输送单元30的造型线32还具有开气孔装置40，在铸模钻开用于除去在浇注时产生的气体的孔。造型线32还具有上下铸模反转机41，例如反转上模以及下模，将铸模的空间朝向上方。造型线32还具有砂刀42，除去上模的上表面以及下模的下表面的多余的砂，使其平滑。造型线32还具有浇口切具43，在上模钻开浇口。

造型线32还具有平台台车放置装置44，将铸模载置于平台台车。造型线32还具有下芯机45，在上模以及下模放置型芯。造型线32还具有上铸模再反转机46，将上模反转使之与在将上下两个铸模重叠时形成一个铸模的方向一致。造型线32还具有铸模合并/铸模移换装置47，使上模与下模合并而成为能够浇注的状态的上下完成铸模。此外，从开气孔装置40至下芯机45的装置的排列顺并不限于上述情况，也可适当地进行更换。

在铸模是带箱铸模的情况下，铸模输送单元30例如如图1所示，具备开气孔装置40、上下铸模反转机41、砂刀42、浇口切具43、平台台车放置装置44、下芯机45、上铸模再反转机46、铸模合并/铸模移换装置47，处理已由造型装置14造型的铸模M，形成能够浇注的状态的上下完成铸模。在铸模是无箱铸模的情况下，也可由造型装置14来进行排气孔的形成、型芯放置、铸模合并等处理，在该情况下铸模输送单元30也可不具备用于处理铸模的装置40～47中的几个或者全部。

铸模输送单元30具有脱模装置48。在脱模装置48中，对铸模进行分解取出铸件，使铸件与砂分离。铸件在这之后经由后工序，作为制品而出厂。型芯也被分离。对于砂而言，在砂回收装置(未图示)中，由砂回收装置除去混在一起的铁粉、粘结剂等，被用于铸模。

熔融金属输送单元50具备将与熔融金属反应的合金材料向处理浇包F投入的合金材料投入单元60。合金材料单元60具有多个合金材料料斗62，将1种或者多种合金材料投入处理浇包L1。或者也可在处理浇包L1设置带孔的盖，利用使填充了合金材料的细管子通过盖的孔而插入到处理浇包L1内的熔融金属的金属丝接种装置(未图示)，来使合金材料与熔融金属反应。合金材料单元60具有对从各合金材料料斗62向处理浇包L1投入的合金材料的重量进行计测的计测器(未图示)、计时器(未图示)。

熔融金属输送单元50具有：带倾倒功能接受台车52，其向从合金材料投入单元60向处理浇包L1投入合金材料的投入位置P1、从炉F接受熔融金属的接受位置P2、以及向浇注浇包L2倾倒熔融金属的倾倒位置P4，输送处理浇包L1；以及供带倾倒功能接受台车52行驶的轨道R。在利用金属丝接种使合金材料与熔融金属反应的情况下，进行金属丝接种的位置成为投入位置P1。另外，以后“投入合金材料时”这样的记载解读为“进行金属丝接种时”。此外，合金材料是指为了提高铸铁的强度、韧性、或者耐腐蚀性、耐热性、耐磨性等而在熔融金属中添加的Mg、Ce、Ca、Ni、Cr、Cu、Mo、V、Ti等。合金材料包含石墨球化剂。另外，也可由合金材料投入单元60添加钙硅、硅铁、石墨等的接种剂。

如图4所示，带倾倒功能接受台车52具备在轨道R上行驶的行驶台车520、以及用于使行驶台车520行驶的行驶马达522。行驶台车520的车轮具备编码器523，对车轮的旋转、即行驶台车520的行驶进行计测。即编码器523能够检测处理浇包L1的位置，是浇包位置检测传感器。此外，带倾倒功能接受台车52也可具备后述的光电传感器等浇包位置检测传感器59。带倾倒功能接受台车52为了倾倒熔融金属具备使处理浇包L1倾动的倾动装置526、以及使用倾动装置526用于使处理浇包L1倾动的倾动马达527。倾动装置526以及处理浇包L1在行驶台车520上被剪式升降器524载置、升降。带倾倒功能接受台车52具有使处理浇包L1升降的功能，从而使从处理浇包L1向浇注浇包L2的倾倒变得容易。带倾倒功能接受台车52具有对从炉F接受到的熔融金属的重量进行计测的负载传感器(第一重量计)525。另外，具有对接受到的熔融金属的温度进行计测的非接触温度计(未图示)。

在带倾倒功能接受台车52中，在远离处理浇包L1的位置设置有从外部接受电源的电缆卷轴528、控制面板521，由此万一在从处理浇包L1泄漏熔融金属的情况下，上述设备也免受影响。此外，控制面板521也可被设置于沿着供行驶台车520行驶的轨道R的位置而不是行驶台车520上。

若向已投入合金材料的处理浇包L1投入熔融金属，合金材料与熔融金属反应，则熔融金属的液滴飞散或产生粉尘、气体。因此，在处理浇包L1内的合金材料与熔融金属反应时，将处理浇包L1向反应位置P3输送。在反应位置P3也可设置反应室(未图示)。反应室包围处理浇包L1的上方，由管道排出空气。因此，能够防止熔融金属的液滴向周围飞散，另外，能够排出粉尘、灰尘。

如图5所示，熔融金属输送单元50具有：浇注浇包输送台车54，其向从处理浇包L1倾倒熔融金属的倾倒位置P4(严格来说与处理浇包L1的倾倒位置P4不同，但为了方便使用相同符号)、向浇注机72移送浇注浇包L2的移送位置P5，对浇注浇包L2进行输送；及供浇注浇包输送台车54行驶的轨道R。浇注浇包输送台车54具有：在轨道上行驶的行驶台车540；以及设置于行驶台车540且使浇注浇包L2在水平方向移动的辊输送机544和辊输送机马达546。在行驶台车540的车轮设置编码器543，对车轮的旋转、即行驶台车540的行驶进行计测。即编码器543能够检测浇注浇包L2的位置，是浇包位置检测传感器。在浇注浇包输送台车54中，在远离浇注浇包L2的位置设置从外部接受电源的电缆卷轴548、控制面板541，由此万一在从浇注浇包L2泄漏熔融金属的情况下，上述设备也免受影响。此外，控制面板541也可被设置于沿着供行驶台车540行驶的轨道R的位置而不是行驶台车540上。另外，在移送位置P5与浇注机72之间，也可设置将浇注浇包L2向与浇注浇包输送台车54的行驶方向正交的方向输送的浇注浇包输送机构58。浇注浇包输送机构58也可是辊输送机等。此外，也可将处理浇包L1的容量设为例如浇注浇包L2的容量的2倍，从1台处理浇包L1向2台浇注浇包L2倾倒。

也可在倾倒位置P4的附近具有对从处理浇包L1向浇注浇包L2倾倒的熔融金属添加接种剂的倾倒接种装置56。倾倒接种装置56的结构基本上与合金材料投入单元60相同。在从处理浇包L1向浇注浇包L2倾倒熔融金属时投入接种剂，由此能够在短时间内均匀地投入接种剂。

熔融金属输送单元50具有对向作为处理浇包L1的浇包位置的投入位置P1、接受位置P2、反应位置P3、以及倾倒位置P4输送处理浇包L1的情况、以及对向作为浇注浇包L2的浇包位置的倾倒位置P4以及移送位置P5输送浇注浇包L2的情况进行检测的浇包位置检测传感器59。浇包位置检测传感器59例如如图2所示，也可是被设置于浇注浇包输送机构58的辊输送机之下的接近开关或者激光传感器。或者被设置于图4所示的带倾倒功能接受台车52或图5所示的浇注浇包输送台车54的编码器523、543，或者也可是被设置于带倾倒功能接受台车52、浇注浇包输送台车54的光电传感器。此外，优选具有对在带倾倒功能接受台车52上搭载处理浇包L1的情况，以及对在浇注浇包输送台车54上搭载浇注浇包L2的情况进行确认的光电传感器。

如图6所示，浇注单元70具有从浇注浇包L2向铸模M进行浇注的浇注机72。浇注机72具有：与输送被浇注的铸模M的装置平行地行驶的浇注机台车720；被设置于浇注机台车720上的升降机构722；被升降机构722支承并使所搭载的浇注浇包L2倾动的倾动机构724；供浇注机台车720行驶的浇注机轨道Rp；以及对浇注浇包L2的熔融金属重量进行计测的负载传感器(第二重量计)725。升降机构722被设置于向与浇注机台车720行驶的方向正交的方向移动的前后移动机构728上。另外，具有对浇注的熔融金属的温度进行计测的非接触温度计(未图示)。非接触温度计优选是能够调整温度计测部那样的例如设为光纤型的温度计。

优选浇注机72具有用于对铸模M的浇口的浇面等级进行检知的浇面检知照相机726。在该情况下，在浇口的浇注杯设置锥度，由此根据由浇面检知照相机726拍摄的浇面的面积来对浇面等级进行检知。浇面检知照相机726也可是影像传感器。优选浇面检知照相机由臂支承(吊挂)，能够在水平方向移动，即使浇口的位置变化也能够拍摄浇面。

图6所示，优选浇注单元70具有为了试件(TP)用从浇注浇包L2接受熔融金属的试件(TP)收集单元76。在TP收集单元76中，为了材质检查从每个浇注浇包L2的熔融金属收集TP。

如图7所示，在铸造设备1中，具备管理铸造设备1整体的铸造设备管理计算机91，并且在各单元具备控制装置，即造型单元10具备造型单元控制装置11，铸模输送单元30具备铸模输送单元31，熔融金属输送单元50具备熔融金属输送单元控制装置51，浇注单元70具备浇注单元控制装置71。并且，合金材料投入单元60具备合金材料投入单元控制装置61。TP收集单元76也可具备TP收集单元控制装置。上述控制装置虽被设置于各单元，但设置的位置并不被限定。例如熔融金属输送单元控制装置51也可由带倾倒功能接受台车52的控制面板521和浇注浇包输送台车54的控制面板541构成。另外，浇注单元控制装置71如图6所示可以被设置于浇注机台车720上，也可被设置于沿着浇注机轨道Rp的位置。此外，物理上多个控制装置11、31、51、61、71也可位于同一控制装置内，也可设置于与铸造设备管理计算机91相同的计算机内。铸造设备管理计算机91只要是能够进行数据管理的计算机即可，其结构没有被特别限定。或者也可利用云计算，由与铸造设备1不同的位置的计算机来进行各控制装置以及铸造设备管理计算机91的动作。即使在上述情况下，各单元也具备各控制装置，铸造设备1也具备铸造设备管理计算机91。

接下来，参照图1、图2以及图7对铸造设备1的铸造方法和数据管理方法进行说明。基于制品规划、用户输入等，造型规划数据、输送规划数据、熔融金属输送规划数据、合金材料规划数据以及浇注规划数据被输入到铸造设备管理计算机91，或者由铸造设备管理计算机91进行运算，其中，上述造型规划数据表示由造型单元10对铸模M进行造型的规划，上述输送规划数据表示输送由铸模输送单元30造型出的铸模M并进行对铸模M开孔等加工的规划，上述熔融金属输送规划数据表示由熔融金属输送单元50进行的熔融金属的输送规划、倾倒规划，上述合金材料规划数据表示由合金材料投入单元60投入的合金材料以及接种剂的规划，上述浇注规划数据表示由浇注单元70从浇注浇包L2向铸模M的浇注规划。此外，造型规划数据、输送规划数据、熔融金属输送规划数据、合金材料规划数据、以及浇注规划数据也可被组合2个以上并作为一组数据而被处理。将熔融金属输送规划数据和合金材料规划数据组合而称为熔融金属规划数据。

在造型规划数据中包含模型编号、脱模剂涂覆时间、造型时的静压或者挤压压力、砂投入量、铸模高度、铸模厚度、压缩率等数据。在输送规划数据中包含开气孔、浇口的形状和位置、型芯放置、间歇的铸模输送的周期时间等数据。在熔融金属输送规划数据中包含材质编号、接受熔融金属重量规划值等数据。在合金材料规划数据中包含料斗编号、来自料斗的投入重量等数据。在浇注规划数据中包含浇注重量、杯位置、能够浇注温度、允许衰减时间以及与铸模对应的熔融金属的材质等数据。

在造型单元10中，基于造型规划数据，对铸模M进行造型。首先，由造型前砂特性计测机12对造型前的型砂的性状进行计测。计测的性状是压实性(CB)、水分、砂温度、通气度、铸模强度(抗压力)等。型砂的性状对铸模的品质影响较大。被计测出的型砂的性状作为造型履历数据被存储于造型单元控制装置11。

使用对性状进行了计测的型砂，由造型装置14对铸模(该阶段中，为上模和下模)进行造型。对规定的模型涂覆脱模剂，放入规定量的型砂，以规定的静压或者挤压压力进行加压直到变为规定的压缩率，形成规定的厚度以及高度的铸模。若对铸模进行造型，则造型单元控制装置11对该铸模发行铸模连号。若发行铸模连号，则将计测出的型砂的性状等的造型规划数据与该铸模连号建立关联。另外，由造型装置14对砂投入重量、压缩率、静压或者挤压压力、挤压时间、升压速度、挤压行程、铸模厚度、造型时刻等造型履历数据进行计测，并作为造型履历数据与铸模连号建立关联。造型单元控制装置11将铸模连号和造型履历数据向铸造设备管理计算机91发送。对造型规划数据与造型履历数据进行汇总并称为造型数据。另外，造型单元控制装置11向铸模输送单元控制装置31发送铸模连号和与铸模连号建立了关联的造型数据。

若由造型装置14铸模进行造型，则由刻印装置16在铸模中的用于制造铸件的空间的内表面刻印用于识别该空间的标记。只要对上模或者下模的任意一方进行刻印即可。另外，在一个铸模中存在多个空间的情况下，即在利用一个铸模制造多个铸件的情况下，对各空间刻印能够识别的标记。即对每个得到的铸件(制品)赋予能够识别的标记。若由刻印装置16进行刻印，则造型单元控制装置11与各刻印对应地发行个体识别连号。另外，造型单元控制装置11将已发行的个体识别连号与铸模连号建立关联。此外，在刻印装置16被设置于铸模输送单元30的情况下，个体识别连号由铸模输送单元控制装置31发行，并利用铸模输送单元控制装置31将其与铸模连号建立关联。

在铸模输送单元30中，基于铸模输送规划数据，输送铸模M，并且成为能够浇注铸模M的状态，另外，使被浇注后的铸模、即熔融金属冷却，使铸件与砂分离。在铸模输送单元30中，推动器38以一个铸模的量为单位间歇地输送铸模。转车台T也将铸模一个一个地向相邻的铸模列移送。另外，开气孔装置40在铸模上开孔，由上下铸模反转机41使上模以及下模反转使铸模的空间朝向上方，由砂刀42除去上模的上表面的多余的砂，利用浇口切具43在上模开出浇口。并且，由平台台车放置装置44将铸模载置于平台台车，由下芯机45向上模以及下模放置型芯，由上铸模再反转机46使上模反转，由铸模合并/铸模移换装置47使上模和下模合并，并形成一个铸模M。将上述处理中的履历数据、例如开气孔信息、开浇口孔信息、型芯信息等作为造型数据(铸模履历数据)进行收集，并与铸模连号建立关联。这样，在铸模输送单元30中，输送铸模并且收集造型数据。在上述处理中产生不良情况时，铸模输送单元控制装置31将该不良情况的信息与铸模M的铸模连号建立关联。此外，在无箱铸模的情况下，上述开气孔信息、开浇口孔信息、型芯信息等的一部分或者全部也可由造型单元10获得，并利用造型单元控制装置11使其与铸模连号建立关联。

如图8所示，铸模输送单元控制装置31在每次输送铸模时，利用铸模位置传感器39检知铸模的输送并错移铸模连号。对由造型装置14已造型的铸模发行铸模连号“n”。若检知到由铸模输送单元30输送了一个铸模的量的铸模的情况，则使铸模连号“n”向下一个位置错移。在铸模的间歇的输送中的全部停止位置分配铸模连号，使全部的铸模连号错移，由此使铸模的位置与铸模连号正确地对应。

在熔融金属输送单元50中，基于熔融金属输送规划数据，使带倾倒功能接受台车52和浇注浇包输送台车54动作。空的处理浇包L1通过带倾倒功能接受台车52，首先被向投入位置P1输送。若处理浇包L1被向投入位置P1输送，则从合金材料投入单元60向处理浇包L1投入合金材料。此外，合金材料也可包含接种剂。

在合金材料投入单元60中，基于合金材料投入规划数据，将合金材料向处理浇包L1投入。若合金材料被向处理浇包L1投入，则合金材料投入单元控制装置61对该处理浇包L1发行浇包连号。另外，将从合金材料投入单元60向处理浇包L1投入的合金材料的种类、重量、投入时刻等合金材料投入履历数据与浇包连号建立关联。若浇包连号和合金材料投入履历数据齐备，则将这些数据向铸造设备管理计算机91发送。另外，向熔融金属输送单元控制装置51至少发送浇包连号。此外，也可不将浇包连号和合金材料投入履历数据向铸造设备管理计算机91发送，而向熔融金属输送单元控制装置51发送。在该情况下，熔融金属输送单元控制装置51，将包含这些数据并作为熔融金属履历数据的熔融金属状态数据向铸造设备管理计算机91发送。在熔融金属状态数据中也可熔融金属规划数据。此外，当在由合金材料投入单元60将合金材料向处理浇包L1投入的过程中产生不良情况的情况下，将该不良情况的信息与浇包连号建立关联并向铸造设备管理计算机91发送。

利用熔融金属输送单元50的带倾倒功能接受台车52，将投入了合金材料的处理浇包L1向接受位置P2输送。处理浇包L1从炉F接受熔融金属。若接受熔融金属，则由作为第一重量计的负载传感器525对接受到的熔融金属的重量、由非接触温度计计测出的温度进行计测。熔融金属输送单元控制装置51将计测出的重量、温度、排出熔融金属炉编号、炉料编号、材质编号、接受熔融金属的时刻等作为熔融金属状态数据与处理浇包L1的浇包连号建立关联。并且，也可接收与由炉F熔解后的熔融金属的性状相关的数据，将该数据包含于熔融金属状态数据。此外，由炉熔解了的熔融金属、由处理浇包接受的熔融金属、与合金材料反应的熔融金属，在本说明书中仅称为“熔融金属”。

已接受熔融金属的处理浇包L1通过带倾倒功能接受台车52被向反应位置P3输送。在熔融金属与合金材料的反应激烈的情况下，在由合金材料投入单元60向处理浇包L1投入合金材料后，在合金材料覆盖废钢等覆盖剂，抑制熔融金属与合金材料的接触。因此，在由处理浇包L1刚接受熔融金属之后不引发激烈的反应，在这期间能够使处理浇包L1向反应位置P3移动。另外，在合金材料中包含Mg等的球状化元素的情况下，若反应开始则产生激烈的冒泡。因此，负载传感器525的计测值发生大的变动。因此，能够将负载传感器525的计测值较大地变动，然后将成为比规定值小的时刻识别为衰减开始。熔融金属输送单元控制装置51也可将衰减开始时刻或者从衰减开始时刻起的经过时间亦即衰减经过时间作为熔融金属状态数据与浇包连号建立关联。已与浇包连号建立关联的衰减开始时刻或者经过时间被向浇注单元控制装置71发送。这样，在熔融金属输送单元控制装置71中，输送处理浇包L1以及浇注浇包L2，并且收集熔融金属状态数据，并使其与浇包连号建立关联。

若熔融金属与合金材料的反应结束，则处理浇包L1通过带倾倒功能接受台车52被向倾倒位置P4输送。在倾倒位置P4中，空的浇注浇包L2被浇注浇包输送台车54输送，并待机。于是，熔融金属从处理浇包L1向浇注浇包L2倾倒。这里，在带倾倒功能接受台车52中，由剪式升降器524使处理浇包L1成为所希望的高度，使处理浇包L1倾动来进行倾倒，所以能够安全高效地进行倾倒。此外，在处理浇包1的输送中使处理浇包1下降，并且向接近行驶台车520的中心的位置移动，能够减少行驶台车520的摇晃所带来的影响。

若倾倒结束，则已与处理浇包L1建立关联的浇包连号与浇注浇包L2建立关联。然后，带倾倒功能接受台车52将处理浇包L1向投入位置P1输送，从合金材料的投入开始重复。此外，也可具备2台浇注浇包L2以及浇注机72，从1台处理浇包L1向2台浇注浇包L2倾倒熔融金属。在浇注花费时间的情况下，使用多个浇注机72从浇注浇包L2对铸模M进行浇注，从而能够提高铸造设备1的效率。在从1台的处理浇包L1向2台浇注浇包L2倾倒时，在第2台的浇注浇包L2中，处理浇包L1的浇包连号、与表示向第2台倾倒的浇注浇包的数据作为浇包连号相关联。此外，也可在从处理浇包L1向浇注浇包L2倾倒的熔融金属中由倾倒接种装置56添加接种剂。熔融金属输送单元控制装置51将添加的接种剂的种类、重量及添加时刻作为熔融金属状态数据与浇包连号建立关联。

若向浇注浇包L2倾倒熔融金属，则浇注浇包输送台车54将浇注浇包L2向移送位置P5输送。浇注浇包L2从移送位置P5通过浇注浇包输送机构58被向浇注位置P6移送，被浇注机72保持。熔融金属输送单元控制装置51将浇包连号与和浇包连号建立关联的熔融金属状态数据向铸造设备管理计算机91发送。此外，在浇注输送单元50的熔融金属输送中产生不良情况的情况下，将该不良情况的信息与浇包连号建立关联并向铸造设备管理计算机91发送。

如图9所示，熔融金属输送单元50利用浇包位置检测传感器59(或者编码器523、543)对位于投入位置P1、接受位置P2、反应位置P3、倾倒位置P4、移送位置P5的处理浇包L1或者浇注浇包L2进行检知，错移浇包连号。而且，将熔融金属状态数据与浇包连号建立关联。因此，处理浇包L1或者浇注浇包L2的位置与浇包连号正确地对应，来自各个装置的熔融金属状态数据被正确地与浇包连号建立关联。

对铸模输送单元控制装置31而言，若铸模M被向浇注机72之前输送，则向浇注单元控制装置71发送铸模M的铸模连号。而且，浇注单元控制装置71从铸造设备管理计算机91接收浇注规划数据，并且从熔融金属输送单元控制装置51接收浇注浇包L2的浇包连号、接受熔融金属重量、允许衰减时间、衰减开始时刻、衰减经过时间等。此外，浇注单元控制装置71也可不接收衰减经过时间，而接收衰减开始时刻，并对衰减经过时间进行计测。

浇注单元控制装置71将基于与铸模M的铸模连号对应的浇注规划数据的熔融金属的材质、即合金材料的种类、重量、熔融金属的重量等、与基于和浇注浇包L2的浇包连号对应的熔融金属状态数据的熔融金属的材质进行比较。在这两个材质不一致时，浇注单元控制装置71发出错误信号。在该情况下，不进行浇注，使熔融金属返回熔解炉F。也可由吊车等吊出浇注浇包L2，使其返回熔解炉F。或者也可设置使熔融金属返回熔解炉F的输送装置(未图示)，使其返回熔解炉F。

若由浇注机72接受浇注浇包L2，则由作为第二重量计的负载传感器725对浇注浇包L2内的熔融金属的重量进行计测。对由负载传感器725计测出的重量与由和相同的浇包连号建立关联的负载传感器525计测出的重量之差进行计算，在该差大于规定值时，浇注单元控制装置71发出错误信号。这是因为在输送中熔融金属溢出或泄露的可能性高。

浇注单元控制装置71基于浇注规划数据，从浇注浇包L2将熔融金属对铸模M进行浇注。因此首先，基于与铸模连号建立关联的铸模的高度、浇口的位置，利用前后移动机构728使浇注浇包L2向铸模M侧移动，利用升降机构722升降。而且，利用升降机构722以及前后移动机构728移动浇注浇包L2的浇注口，并且利用倾动机构724使浇注浇包L2倾动，对铸模M进行浇注。

浇注单元控制装置71存储浇注图案，以适用于与铸模连号建立关联的铸模的浇注图案来进行浇注。在浇注中，由浇面检知照相机726取得浇口的图像数据。浇注单元控制装置71基于图像数据，运算浇面等级，对由倾动机构724进行的浇注浇包L2的倾动进行控制。另外，在浇注中也由负载传感器725对浇注浇包L2内的熔融金属重量进行计测，浇注单元控制装置71运算向铸模M浇注了的熔融金属的量。在已浇注的熔融金属的重量接近目标值时，停止浇注。此外，铸模M在浇注机72之前也与其它位置相同被间歇地输送。因此，在停止的时间对铸模M的浇注没有结束的情况下，浇注机台车720以与被输送的铸模M相同的速度行驶，能够继续对铸模M的浇注。另外，在从浇注机72浇注的时间比铸模被间歇地输送的间隔长时，使用2台浇注机72。即使用2台浇注浇包L2。

浇注单元控制装置71适当地比较衰减经过时间与允许衰减时间。若衰减经过时间超过允许衰减时间，则发出错误信号，即使在浇注浇包L2中残留有熔融金属也使来自浇注浇包L2的浇注中止。因此，能够防止因衰减引起的球状化不良。残留于浇注浇包L2的熔融金属使用向熔解炉F返回熔融金属的输送装置，被返回至熔解炉F，被再利用。

TP收集单元76从浇注浇包L2接受熔融金属，作为TP进行固化。接受熔融金属的操作也可在从处理浇包L2向最初的铸模浇注之前，也可在对一个铸模浇注结束且对下一个铸模浇注开始的期间，也可在从浇注浇包L2对最后的铸模浇注之后。若收集TP，则浇注单元控制装置71发行试件(TP)连号。TP连号与浇包连号建立关联。对于TP而言，之后被进行材质检查，检查结果被与TP连号建立关联，并向铸造设备管理计算机91发送。此外，TP收集单元76也可具有TP收集单元控制装置，发行TP连号。在该情况下，TP连号被向浇注单元控制装置71发送，因此被与浇包连号建立关联。在该情况下，TP收集单元控制装置被视为浇注单元控制装置71的一部分。在TP的检查结果是材质不良的情况下，将该TP连号向铸造设备管理计算机91发送。根据TP连号可知浇包连号，使其与铸模连号建立关联，后述的脱模装置48在错误信号与铸模连号相关联的情况下作为废品来处理。

在浇注单元控制装置71中，对被从相同的浇注浇包L2浇注的铸模的编号亦即浇包内次数、浇注(铸入)时刻、浇注图案编号、浇注(铸入)重量以及时间、浇注温度等进行计测，将上述数据作为熔融金属状态数据与浇包连号建立关联。另外，已向铸模M浇注的浇注浇包L2的浇包连号与铸模M的铸模连号建立关联。浇注单元控制装置71若结束上述的相关联，则将数据向铸造设备管理计算机91发送。此外，在从浇注单元70的浇注浇包L2对铸模M的浇注中产生了不良情况的情况下，将该不良情况的信息与铸模连号建立关联并向铸造设备管理计算机91发送。

在铸模输送单元30中，使被浇注了的铸模M向冷却区域34输送。在冷却区域34轨道Rf较长，输送需要时间。在该时间铸模M内的熔融金属冷却固化。若铸模M被向冷却区域34的下游的脱模装置48输送，则铸模M被分解，使铸件与砂分离。铸件被向用于形成制品的后工序输送。砂经由砂回收装置(未图示)，被向造型区域10输送。对铸模输送单元控制装置31而言，在与输送到脱模装置48的铸模M的铸模连号建立了关联的错误信号以及TP检查结果是废品的情况下，以不将分离后的铸件向后工序输送的方式进行区别。因此，能够防止废品作为制品而出厂。铸模输送单元控制装置31将铸模连号与被向后工序输送的铸件建立关联。另外，铸模连号和造型履历数据向铸造设备管理计算机91发送。

在铸造设备管理计算机91中，存储铸模连号、造型数据、浇包连号、熔融金属状态数据、TP检查结果。由铸造设备1制造出的铸模与铸模连号建立关联。浇包连号与铸模连号建立关联。因此，根据铸件制品可知铸模连号以及浇包连号。而且，铸模的造型数据与铸模连号、熔融金属状态数据与浇包连号相关联。因此，全部的履历数据被与铸件制品建立关联。因此，在存在制品不良时，能够确认制造履历。这里，以浇包为单位来管理数据量多的熔融金属状态数据，从每个铸模的铸模连号能够提取以浇包为单位进行管理的数据，所以能够使存储的数据量减少。

此外，在与铸模的各空间对应地发行个体识别连号的情况下，能够以个体识别连号来确定铸件制品。因此，例如在利用制品检查发现了不良情况的情况下，使用该铸件制品的个体识别连号，提取铸模连号，基于铸模连号，能够获知铸模的履历数据以及熔融金属状态数据。因此，能够容易地进行产生不良情况的原因的查明。

这里，参照图10统一说明进行铸模单位的数据处理的作业、及进行浇包单位的数据处理的作业。使用进行砂处理并通过造型前砂特性计测出性状的型砂由造型装置14进行造型。这里对已造型的铸模发行铸模连号，以后使用该铸模连号来进行铸模单位的数据处理。此外，铸模的形状等的更换通过更换在造型装置14中使用的型箱、模型等来进行。作为对已造型出的铸模加工的工序的开气孔、上模反转、切砂、切浇口、平台台车放置、型芯放置、上铸模再反转、铸模合并等，使用铸模单位的数据，履历被记录在铸模单位。

若对在带倾倒功能接受台车52载置的处理浇包L1投入合金材料，则对处理浇包L1发行浇包连号。以后使用该浇包连号进行浇包单位的数据处理。处理浇包L1向接受位置P2、反应位置P3、倾倒位置P4的移动、从熔解炉F接受熔融金属、向被载置于浇注浇包输送台车54的浇注浇包L2的倾倒、浇注浇包L2向移送位置P5的移动、浇注浇包L2向浇注机72的移送、浇注机72向铸模的浇注、TP收集单元76的TP收集等，使用浇包单位的数据，履历(状态数据)也被记录于浇包单位。

若利用浇注机72对铸模进行浇注，则浇包连号被与铸模连号建立关联，能够从铸模连号提取已与浇包连号建立关联的数据。即在冷却区域的铸模的冷却时间，例如通过熔融金属的浇注重量而能够变化，所以也可以以铸模为单位，从铸模连号提取浇注重量，改变在冷却区域中被输送的长度。具体而言，只要改变为了将铸模向相邻的铸模轨道Rf转移而由哪个转车台T来转移，或者由转车台T向哪个铸模轨道Rf转移即可。另外，在由脱模装置48进行脱模时，若从铸模连号提取的熔融金属状态数据中包含不良的数据的话，则将脱模后的铸件与作为制品的铸件进行区别，例如也能够进行废弃处理。

接下来，参照图11以及图12对与图1的铸造设备1不同的铸造设备2进行说明。在铸造设备2中，浇注浇包L2从炉F接受熔融金属，不进行倾倒，向浇注机72移送。其它的点与铸造设备1相同，所以省略重复的说明，仅对不同点进行说明。在熔融金属与合金材料的反应不怎么激烈时，不需要利用处理浇包L1进行反应，能够由浇注浇包L2接受熔融金属并进行反应。

熔融金属输送单元50具有：合金材料投入单元60；将浇注浇包L2向投入位置P1、接受位置P2、反应位置P3、移送位置P4输送的浇注浇包输送台车84；供浇注浇包输送台车84行驶的轨道R；以及将浇注浇包L2从移送位置P4向浇注机72输送的浇注浇包输送机构58。在反应平稳的情况下，也可不特别地确定反应位置P3，在输送中使熔融金属与反应合金材料反应。

如图13所示，浇注浇包输送台车84具有：在轨道R上行驶的行驶台车840；被设置于行驶台车840上的引导柱842；从引导柱842向水平方向延伸并在台车上能够升降的升降框架844；被设置于升降框架844并使浇注浇包L2向水平方向移动的浇包移动机构846；以及使升降框架844升降的升降框架升降装置848。升降框架升降装置848利用马达848M的旋转卷起链848C使升降框架844升降。例如即使熔解炉F与浇注单元70的建筑时期不同，设置高度存在差，通过浇注浇包输送台车84具有升降浇注浇包L2的功能，从而也能够吸收设置高度的差。浇注浇包输送台车84具有对从炉F接受到的熔融金属的重量进行计测的负载传感器(第一重量计)845。另外，具有对接受到的熔融金属的温度进行计测的非接触温度计(未图示)。

浇注浇包输送台车84将从外部接受电源的受电装置849、马达848M设置于高的位置，并且远离浇注浇包L2的位置，由此万一在从浇注浇包L2泄漏熔融金属的情况下，也不对上述机器造成影响。高的位置是比在浇注浇包输送台车84行驶时，即将升降框架下降时的浇注浇包L2的底部高的位置。远离浇注浇包L2的位置是隔着引导柱842在相反侧的位置。

关于铸造设备2，在从合金材料投入单元60将合金材料投入浇注浇包L2之后，对浇注浇包L2发行浇包连号。将熔融金属状态数据与浇包连号建立关联，从浇注机72向铸模M进行浇注之后，将浇包连号与铸模连号建立关联。因此，能够得到与铸造设备1相同的效果。

在本说明书中已说明的各单元控制装置11、31、51、61、71以及铸造设备管理计算机91间的数据的交接并不限于此，也可适当地改变。作为各规划数据、铸模履历数据、熔融金属状态数据表示的数据是一个例子，使用其它数据也可。

以下汇总在本说明书以及附图中使用的主要符号。

1、2…铸造设备；10…造型单元；11…造型单元控制装置；12…造型前砂特性计测机；14…造型装置；16…刻印措置；30…铸模输送单元；31…铸模输送单元控制装置；32…造型线；33…铸模输送单元浇注区域；34…铸模输送单元冷却区域；36…铸模输送车道；37…铸模位置检测用编码器；38…铸模输送推动器(输送机构)；39…铸模位置传感器；40…开气孔装置；41…上下铸模反转机；42…砂刀；43…浇口切具；44…平台台车放置装置；45…下芯机；46…上铸模再反转机；47…铸模合并/铸模移换装置；48…脱模装置；50…熔融金属输送单元；51…熔融金属输送单元控制装置；52…带倾倒功能接受台车；54、84…浇注浇包输送台车；56…倾倒接种装置；58…浇注浇包输送机构；59…浇包位置检测传感器；60…合金材料投入单元；61…合金材料投入单元控制装置(合金材料投入控制装置)；62…合金材料料斗；70…浇注单元(熔融金属输送单元)；71…浇注单元控制装置；72…浇注机；76…试件(TP)收集单元；91…铸造设备管理计算机；520…行驶台车；521…控制面板；522…行驶马达；523…编码器(位置检测传感器)；524…剪式升降器(升降功能)；525…负载传感器(第一重量计)；526…倾动装置；527…倾动马达；528…电缆卷轴；540…行驶台车；541…控制面板；542…行驶马达；543…编码器(浇包位置检测传感器)；544…辊输送机；546…辊输送机马达；548…电缆卷轴；720…浇注机台车；722…升降机构；724…倾动机构；725…负载传感器(第二重量计)；726…浇面检知照相机；728…前后移动机构；840…行驶台车；842…引导柱；843…编码器；844…升降框架；845…负载传感器(第一重量计)；846…浇包移动机构；848…升降框架升降装置；849…受电装置；F…熔解炉；L1…处理浇包；L2…浇注浇包；M…铸模；P1…投入位置；P2…接受位置；P3…反应位置；P4…倾倒位置；P5…移送位置；P6…浇注位置；R…轨道；Rf…铸模轨道；Rp…浇注机轨道；T…转车台。

Claims (20)

1.一种铸造设备，对铸模进行造型，将该铸模输送至浇注位置，并且对该铸模进行浇注而得到铸件，

其中，具备：

造型单元，其利用型砂对铸模进行造型；

铸模输送单元，其输送造型后的铸模；

浇注单元，其对利用上述铸模输送单元输送来的上述铸模进行浇注；以及

铸造设备管理计算机，其控制上述铸造设备，

上述造型单元具有：对上述铸模进行造型的造型装置；以及控制该造型装置的动作的造型单元控制装置，

对上述造型单元控制装置而言，从上述铸造设备管理计算机接收造型规划数据，以利用与该造型规划数据对应的造型规划来进行铸模的造型的方式控制上述造型装置，并且对造型结束后的铸模发行铸模连号，将与上述铸模相关的造型数据与该铸模连号建立关联，

上述铸模输送单元具有：以1个铸模的量为单位输送上述铸模的输送机构；对铸模被输送来的情况进行检测的铸模位置检测传感器；以及控制该铸模输送单元的动作的铸模输送单元控制装置，

对上述铸模输送单元控制装置而言，以间歇地输送铸模的方式控制上述输送机构，接收由上述造型装置造型且成为能够由上述输送机构输送的状态的铸模的铸模连号，与由上述铸模位置检测传感器检测的铸模的动作相匹配地使分配给上述铸模停止的铸模位置的上述铸模连号错移，由此使上述铸模位置与位于该铸模位置的铸模的上述铸模连号对应，

上述浇注单元具有：从浇注浇包对铸模浇注熔融金属的浇注机；以及控制该浇注机的动作的浇注单元控制装置，

对上述浇注单元控制装置而言，接收与上述浇注浇包内的熔融金属的熔融金属状态数据相关联的浇包连号，从上述铸模输送单元控制装置接收位于上述浇注位置的铸模的铸模连号，以按照与该铸模连号对应的浇注规划数据所对应的浇注规划来进行浇注的方式控制上述浇注机，并且将浇注后的浇注浇包的上述浇包连号与上述铸模连号建立关联并向上述铸造设备管理计算机发送。

2.根据权利要求1所述的铸造设备，其中，

还具备从炉向上述浇注机输送熔融金属的熔融金属输送单元，

上述熔融金属输送单元具有：

处理浇包，其从上述炉接受熔融金属，将该熔融金属向上述浇注浇包倾倒；

合金材料投入装置，其向上述处理浇包投入合金材料；

浇注浇包，其从上述处理浇包倾倒与上述合金材料反应后的上述熔融金属，并向上述浇注机移送；

带倾倒功能接受台车，其向从上述合金材料投入装置向上述处理浇包投入合金材料的投入位置、上述处理浇包从上述炉接受熔融金属的接受位置、以及从上述处理浇包向上述浇注浇包倾倒上述熔融金属的倾倒位置，输送上述处理浇包；

浇注浇包输送台车，其向上述倾倒位置、与用于将上述浇注浇包向上述浇注机移送的移送位置，输送上述浇注浇包；

浇包位置检测传感器，其设置于所输送的上述处理浇包以及上述浇注浇包的浇包位置并对上述处理浇包或者上述浇注浇包被输送的情况进行检测；

合金材料投入控制装置，其以将规定量的规定的合金材料向上述处理浇包投入的方式控制上述合金材料投入装置，并且对投入了上述合金材料的处理浇包发行上述浇包连号，将合金材料投入数据与该浇包连号建立关联；以及

熔融金属输送单元控制装置，其以按照规定的浇包输送规划输送上述处理浇包以及上述浇注浇包而且倾倒上述熔融金属的方式控制上述带倾倒功能接受台车以及上述浇注浇包输送台车，并且与由上述浇包位置检测传感器检测的处理浇包以及浇注浇包的动作相匹配来使被分配给上述浇包位置的上述浇包连号错移，由此使上述浇包位置与位于该浇包位置的处理浇包或者浇注浇包的上述浇包连号对应，而且将该处理浇包内的熔融金属的熔融金属状态数据与该浇包连号建立关联，

上述熔融金属输送单元控制装置将与移送到上述浇注机的浇注浇包对应的浇包连号向上述浇注单元控制装置发送。

3.根据权利要求1所述的铸造设备，其中，

还具备从炉向上述浇注机输送熔融金属的熔融金属输送单元，

上述熔融金属输送单元具有：

浇注浇包，其从上述炉接受熔融金属，并向上述浇注机移送；

合金材料投入装置，其向上述浇注浇包投入合金材料；

浇注浇包输送台车，其向从上述合金材料投入装置向上述浇注浇包投入合金材料的投入位置、上述浇注浇包从上述炉接受熔融金属的接受位置、以及用于将上述浇注浇包向上述浇注机移送的移送位置，输送上述浇注浇包；

浇包位置检测传感器，其设置于所输送的上述浇注浇包的浇包位置并对上述浇注浇包被输送的情况进行检测；

合金材料投入控制装置，其以将规定量的规定的合金材料向上述浇注浇包投入的方式控制上述合金材料投入装置，并且对投入了上述合金材料的浇注浇包发行上述浇包连号，将合金材料投入数据与该浇包连号建立关联；以及

熔融金属输送单元控制装置，其以按照规定的浇包输送规划输送上述浇注浇包的方式控制上述浇注浇包输送台车，并且与由上述浇包位置检测传感器检测的浇注浇包的动作相匹配地使分配给上述浇包位置的上述浇包连号错移，由此使上述浇包位置与位于该浇包位置的浇注浇包的上述浇包连号对应，而且将该浇注浇包内的熔融金属的熔融金属状态数据与上述浇包连号建立关联，

上述熔融金属输送单元控制装置将与移送到上述浇注机的浇注浇包对应的浇包连号向上述浇注单元控制装置发送。

4.根据权利要求1～3中任一项所述的铸造设备，其中，

上述铸模输送单元还具备处理上述造型后的铸模而形成完成铸模的装置，

上述铸模输送单元控制装置控制用于形成上述完成铸模的处理，而且收集与处理相关的数据并使之与上述铸模连号建立关联。

5.根据权利要求1～3中任一项所述的铸造设备，其中，

上述造型单元具有对向上述造型装置供给的型砂的性状进行计测的砂性状计测机，

上述造型单元控制装置将由上述砂性状计测机计测出的上述砂性状信息与对应的铸模连号建立关联。

6.根据权利要求1～3中任一项所述的铸造设备，其中，

上述造型规划数据包含模型编号、砂投入重量、脱模剂涂覆时间、挤压压力、铸模高度、铸模厚度以及压缩率中的至少一个。

7.根据权利要求1～3中任一项所述的铸造设备，其中，

上述浇注规划数据包含铸入重量、铸入时间、铸入材质、浇注图案、杯位置、铸模高度以及允许衰减时间中的至少一个。

8.根据权利要求1～3中任一项所述的铸造设备，其中，

上述浇注机具备以上述浇注浇包为单位收集试件的试件收集单元，

上述浇注单元控制装置对由该试件收集单元收集到的试件发行试件连号，将该试件连号与上述浇包连号建立关联。

9.根据权利要求8所述的铸造设备，其中，

将材质不良的信号、与和试验出的结果是不良的试件对应的试件连号建立关联，

识别与和该不良信号相关联了的试件连号建立了关联的浇包连号，

识别与该浇包连号建立了关联的铸模连号，

上述铸模输送机构将与上述识别出的铸模连号对应的铸模区别于其它铸模来进行处理。

10.根据权利要求3所述的铸造设备，其中，

上述浇注浇包输送台车具有使上述浇注浇包升降的升降功能。

11.根据权利要求2或3所述的铸造设备，其中，

上述熔融金属输送单元具备对从上述炉接受到的上述熔融金属的重量进行计测的第一重量计，

上述浇注单元具备对从上述熔融金属输送单元移送来的浇注浇包内的熔融金属的重量进行计测的第二重量计，

上述浇注单元控制装置在上述浇包连号相同并且由上述第一重量计计测出的重量与由上述第二重量计计测出的重量之差超过规定的允许重量差的情况下，发出错误信号。

12.根据权利要求2所述的铸造设备，其中，

上述合金材料包含镁，

上述熔融金属输送单元具备对从上述炉接受到的上述熔融金属的重量进行计测的第一重量计，

上述熔融金属输送单元控制装置根据由上述第一重量计计测的重量的变动量来检知衰减的开始，将通知衰减的开始的衰减开始信号或者从衰减的开始起的经过时间亦即衰减计时器信号向上述浇注单元控制装置发送，

上述浇注单元控制装置在基于上述衰减开始信号或者上述衰减计时器信号识别出的从衰减的开始起的经过时间超过允许衰减时间，且来自上述浇包连号相同的浇注浇包的浇注还未结束的情况下，发出错误信号。

13.根据权利要求4所述的铸造设备，其中，

上述铸模的造型数据包含模型编号、脱模剂涂覆时间、造型时的静压、挤压压力、砂投入量、铸模高度、铸模厚度、压缩率、开气孔信息、开浇口孔信息、型芯信息中的至少一个。

14.根据权利要求2或3所述的铸造设备，其中，

上述熔融金属的熔融金属状态数据包含熔融金属的材质、排出熔融金属时刻、排出熔融金属炉的编号、炉内炉料编号、接受熔融金属重量、接受熔融金属温度、衰减经过时间、以及上述合金材料投入数据中的至少一个。

15.根据权利要求2或3所述的铸造设备，其中，

上述浇包位置包含投入位置、接受位置、倾倒位置以及移送位置中的至少一个。

16.根据权利要求1～3中任一项所述的铸造设备，其中，

上述浇注单元控制装置对基于与上述铸模连号对应的熔融金属规划数据的熔融金属的材质、与基于和上述浇包连号建立了关联的熔融金属的熔融金属状态数据的熔融金属的材质进行比较，在上述两个材质不一致的情况下，发出错误信号。

17.根据权利要求1～3中任一项所述的铸造设备，其中，

上述造型单元或者上述铸模输送单元具有对上述造型后的铸模的每个空间的表面进行刻印的刻印装置，

对上述造型单元控制装置或者上述铸模输送单元控制装置而言，若由上述刻印装置进行刻印，则对已刻印的铸模的每个空间发行个体识别连号，并使之与上述铸模的铸模连号建立关联。

18.一种管理方法，是对铸模进行造型，将该铸模输送至浇注位置，并且从浇注机的浇注浇包向该铸模进行浇注而得到铸件的铸造设备中的铸模的造型数据和熔融金属的熔融金属状态数据的管理方法，

其中，具备：

对每个造型后的铸模发行铸模连号的工序；

使上述铸模连号与发行了该铸模连号的铸模的位置对应的工序；

将铸模的造型数据与上述铸模连号建立关联的工序；

若检测出上述铸模以1个铸模的量为单位被输送的情况，则使上述铸模被输送的位置的上述铸模连号错移的工序；

对赋予给浇注机的浇注浇包且与表示该浇注浇包内的熔融金属的履历的熔融金属状态数据相关联的浇包连号进行识别的工序；以及

若从上述浇注浇包向上述铸模浇注上述熔融金属，则将该浇注浇包的浇包连号与该铸模的铸模连号建立关联的工序。

19.根据权利要求18所述的管理方法，具备以下工序：

若上述合金材料被投入到处理浇包，则对该处理浇包发行浇包连号的工序；

使上述浇包连号与发行了该浇包连号的处理浇包的位置对应的工序；

将该处理浇包内的熔融金属的熔融金属状态数据与上述浇包连号建立关联的工序；

若上述处理浇包被输送，则使上述处理浇包被输送的位置的上述浇包连号错移的工序；

若上述熔融金属被从上述处理浇包向上述浇注浇包倾倒，则将上述浇包连号与该浇注浇包建立关联的工序；以及

若上述浇注浇包被输送，则使上述浇注浇包被输送的位置的上述浇包连号错移的工序。

20.根据权利要求18所述的管理方法，具备以下工序：

若上述合金材料被投入到上述浇注浇包，则对该浇注浇包发行浇包连号的工序；

使上述浇包连号与发行了该浇包连号的浇注浇包的位置对应的工序；

将该浇注浇包内的熔融金属的熔融金属状态数据与上述浇包连号建立关联的工序；以及

若上述浇注浇包被输送，则使上述浇注浇包被输送的位置的上述浇包连号错移的工序。