CN109153071A - 铸造设备的信息显示系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供作业者能够在通常作业的场所获得所需要的信息的信息显示系统。一种显示与构成铸造设备(1)的多个装置(10、30)相关的信息的信息显示系统(100)，其具备：装置控制用PLC(102)，其控制铸造设备的至少一个装置(10)，并且存储与装置相关的信息；计算机(106)，其具有向用于将与多个装置相关的信息且存储于多个装置控制用PLC的信息显示在画面上的画面显示用数据转换的程序；以及显示器画面(108)，其基于由计算机的程序获得的画面显示用数据来显示存储于装置控制用PLC的信息，以作业者能够掌握铸造设备整体的信息的方式将与多个装置相关的信息显示于一个画面。

Description

铸造设备的信息显示系统

技术领域

本发明涉及铸造设备的信息显示系统，特别是对作业者所需要的信息且是处于远离的位置的装置的信息进行显示的信息显示系统。

背景技术

通过对铸型进行造型，并将该铸型输送至浇注位置，向该铸型浇注而获得铸件。因此，铸造设备有调整造型砂，对铸型进行造型，并进行铸型输送的装置。另外，具有：由浇包接受利用熔解炉熔解的高温的熔融金属，将已接受的熔融金属的浇包搬运到浇注位置，在浇注位置向铸型进行浇注的装置。并且，具有：使铸型内的熔融金属冷却，并使铸件制品与型砂分离的装置。对于上述装置而言，若按每个铸件所要求的性能不同，则各装置的配置也不同。

因此，按每个装置进行设计/制作，按每个装置具备专用控制的PLC。因此，实际情况为：铸造设备的作业者在配置于各装置的显示器获得每个装置的信息，进行操作。因此，期望有作业者能够一目了然地确认设备整体的信息的显示装置。

例如，专利文献1公开有造型相关信息监视系统，该造型相关信息监视系统远程发送来自对与造型机即造型装置相关的数据进行测量的多个传感器以及对投入造型装置的混炼砂的数据进行测量的砂特性测量机的信息，并将该信息显示于远程单元。

另外，专利文献2公开有在注射模塑成型装置的较高的位置设置显示画面，从远离的位置也能够视认的显示装置。

在专利文献1所公开的发明中，作业者若未去到远程单元所设置的场所，则无法确认所显示的信息。而且铸造设备如上述那样由多种装置构成，其占地也较广，但专利文献1只不过公开用于其中的造型装置这样的一个装置的系统。即，为了获得其他装置的信息，需要使用该装置的系统来获得信息。

而且，在专利文献2所公开的发明中，仅显示1台装置的信息，显示铸造设备那样的具有多个装置的设备的信息不完整。

发明内容

因此，本发明目的在于提供作业者能够在通常作业的场所获得所需要的信息的信息显示系统。

专利文献1:日本专利第3480713号公报

专利文献2:日本特开2007-45126号公报

为了解决上述课题，如图1、图6以及图7所示，本发明的第一方式的信息显示系统例如是在对铸型M进行造型，将铸型M输送至浇注位置P6，并且对铸型M进行浇注而获得铸件的铸造设备1中，显示与构成铸造设备1的多个装置10、30相关的信息的信息显示系统100，其具备：装置控制用PLC102，其控制铸造设备1的至少一个装置10，并且存储与装置10相关的信息；计算机106，其具有将与多个装置10、30相关的信息且是存储于多个装置控制用PLC102的信息转换为在画面上显示用的画面显示用数据的程序；以及显示器画面108，其基于由计算机106的程序获得的画面显示用数据来显示存储于装置控制用PLC102的信息，以作业者能够掌握铸造设备1整体的信息的方式将与多个装置10相关的信息显示于一个画面。若这样构成，则铸造设备那样的具有多个装置的设备的作业者能够由一个显示装置获得多个装置的信息，能够掌握铸造设备整体的信息。此处，“能够掌握铸造设备整体的信息”是指能够获取为了使铸造设备、或者造型单元、铸型输送单元、浇注单元等各单元、或者造型机、混炼机、浇注机、表面处理装置、集尘机、熔解炉等各装置运转，而且调整运转条件而作业者所需要的信息。

对于本发明的第二方式的信息显示系统而言，在第一方式的信息显示系统中，例如图1以及图6所示，装置控制用PLC102存储由设置于装置10的传感器12测量到的信息。若这样构成，则能够获得测量到的信息的时间序列，显示时间序列信息。

对于本发明的第三方式的信息显示系统而言，在第一或者第二方式的信息显示系统中，例如图1所示，还具备：信息存储用PLC104，该信息存储用PLC104将存储于装置控制用PLC102的信息转换为显示在画面上的信息，计算机106使用存储于信息存储用PLC104的信息而向画面显示用数据转换。若这样构成，则基于转换为显示在画面上的信息的来自信息存储用PLC的信息，利用计算机向画面显示用数据转换，因此可减少计算机的负荷，从而能够迅速地进行显示。

对于本发明的第四方式的信息显示系统而言，在第三方式的信息显示系统中，例如图1所示，装置控制用PLC102与信息存储用PLC104经由更换式集线器110而通过LAN连接。若这样构成，则多个装置的装置控制用PLC的信息适当地向所希望的信息存储用PLC传递，因此能够选择所需要的信息。并且，在具有多个显示器画面的情况下，能够选择显示该信息的画面。

对于本发明的第五方式的信息显示系统而言，在第一～第四任一个方式的信息显示系统中，显示于画面的信息包括：铸件的生产信息、装置的运转信息、造型砂信息、以及检查基准信息中的一个以上的信息。若这样构成，则作业者能够获得铸造设备的运转所需要的信息。

对于本发明的第六方式的信息显示系统而言，在第五方式的信息显示系统中，铸件的生产信息包括：生产预定数量、现在生产数量、实现率、不良率、模型编号以及件号中的一个以上的信息。若这样构成，则作业者能够获得铸件的生产所需要的信息。

对于本发明的第七方式的信息显示系统而言，在第五或者第六方式的信息显示系统中，装置的运转信息包括：铸造设备的运转状况、对铸型进行造型的周期时间、以及向铸型进行浇注的周期时间中的一个以上的信息。若这样构成，则作业者能够获得使多个装置运转所需要的信息。

对于本发明的第八方式的信息显示系统而言，在第五～第七任一个方式的信息显示系统中，造型砂信息包括：造型砂的温度、CB值、水分、通气度以及压缩强度、以及大气的温度中的一个以上的信息。若这样构成，则作业者能够获得针对造型砂所需要的信息。

对于本发明的第九方式的信息显示系统而言，在第五～第八任一个方式的信息显示系统中，上述检查基准信息包括：件号、模型编号、批号、以及与上述模型编号和批号对应的外观检查基准中的一个以上的信息。若这样构成，则作业者能够获得针对造型砂所需要的信息。

对于本发明的第十方式的信息显示系统而言，在第一～第九任一个方式的信息显示系统中，与上述计算机不同的第二计算机通过LAN而连接于显示器画面，存储于该第二计算机的信息在上述显示器画面显示。若这样构成，则作业者能够从一个显示装置获得来自第二计算机的铸造设备以外的有用的信息。

对于本发明的第十一方式的信息显示系统而言，在第一～第十任一个方式的信息显示系统中，例如图1、图6、图7、图8以及图12所示，铸造设备1具备：造型单元10，其利用型砂对铸型M进行造型；铸型输送单元30，其输送造型后的铸型M；浇注单元70，其对由铸型输送单元30输送来的铸型M进行浇注；以及铸造设备管理计算机91，其控制铸造设备1。造型单元10具有：对铸型M进行造型的造型装置14；以及控制造型装置14的动作的造型单元控制装置11。对于造型单元控制装置11而言，从铸造设备管理计算机91接收造型计划数据，按与该造型计划数据对应的造型计划控制造型装置14进行铸型M的造型，并且对造型结束后的铸型M发行铸型序列号，将与铸型M相关的造型数据与该铸型序列号建立关联。铸型输送单元30具有：以1铸型的量为单位一个一个地输送铸型M的输送机构38；对铸型M被输送来的情况进行检测的铸型位置检测传感器39；以及控制铸型输送单元30的动作的铸型输送单元控制装置31。对于铸型输送单元控制装置31而言，以间歇地输送铸型M的方式控制输送机构38，接收由造型装置14造型且成为能够由输送机构38输送的状态的铸型M的铸型序列号，与由铸型位置检测传感器39检测的铸型M的动作相匹配地使分配给铸型M停止的铸型位置的上述铸型序列号错移，由此使铸型位置与位于该铸型位置的铸型M的铸型序列号对应。浇注单元70具有：从浇注浇包L2对铸型M浇注熔融金属的浇注机72；以及控制浇注机72的动作的浇注单元控制装置71。对于浇注单元控制装置71而言，接收与浇注浇包L2内的熔融金属的熔融金属状态数据建立关联的浇包序列号，从铸型输送单元控制装置31接收位于浇注位置P6的铸型M的铸型序列号，以按照与该铸型序列号对应的浇注计划数据所对应的浇注计划进行浇注的方式控制浇注机72，并且将浇注后的浇注浇包L2的浇包序列号与铸型序列号建立关联并向上述铸造设备管理计算机91发送，在显示器画面108显示：铸型序列号和与铸型序列号建立关联的造型数据；以及与熔融金属状态数据建立关联的浇包序列号和熔融金属状态数据。

若这样构成，则针对铸型的信息被与给每个铸型发行的铸型序列号建立关联，另外，通过在每次输送铸型时错移铸型序列号，从而掌握铸型停止的位置的铸型序列号。另外，针对熔融金属的信息与每个浇包的浇包序列号建立关联。而且，若利用浇注机向铸型浇注熔融金属，则将处于浇注位置的铸型的铸型序列号与浇注过的浇包的浇包序列号建立关联，向铸造设备管理计算机输送。即，使用铸型序列号和与铸型序列号建立关联的浇包序列号能够将与铸型相关的数据和熔融金属的熔融金属状态数据组合管理。以往，在铸造工厂，分别独立地控制造型装置、铸型输送装置、熔融金属输送装置、浇注机等，驾驶员控制各装置而使铸造设备整体运转。特别是，铸型连续地对多数的铸型进行造型并输送，因此掌握输送各个铸型的状况，并确定出其位置而管理较为困难。因此，着眼于确定出输送的各个铸型的位置而进行管理。另外，针对熔融金属，也着眼于按每个输送熔融金属的浇包进行管理。并且，对于铸造设备的信息管理中的铸型的造型数据与熔融金属的熔融金属状态数据的管理方法而言，针对铸型的信息，按每个铸型掌握输送铸型的状况并进行收集，针对熔融金属的信息，按每个浇包掌握输送浇包的状况并进行收集，若向铸型浇注熔融金属，则能够将该铸型的信息与熔融金属的信息组合而进行管理。另外，也能够将和造型装置相关的数据与由造型装置造型过的铸型建立关联而管理。并且，也能够对造型线上的各个铸型进行识别而管理。作业者能够从一个画面获得这样管理后的信息。

对于本发明的第十二方式的信息显示系统而言，在第十一方式的信息显示系统中，例如图1、图6、图7以及图12所示，对铸型M进行造型的造型装置14的装置控制用PLC102兼作造型单元控制装置11，将铸型M输送至浇注位置P6的铸型输送装置30的装置控制用PLC102兼作上述铸型输送单元控制装置31，向铸型M进行浇注的浇注装置72的装置控制用PLC102兼作浇注单元控制装置71。若这样构成，则作业者能够获得与对铸型进行造型的造型装置、将铸型输送至浇注位置的铸型输送装置以及向铸型进行浇注的浇注装置相关的所需要的信息。

根据本发明，铸造设备那样的具有多个装置的设备的作业者能够从一个显示装置获得多个装置的信息，因此例如在通常作业的场所，也能够获得所需要的信息。

该申请基于日本2016年12月1日所申请的特愿2016-234182号，其内容作为本申请的内容，形成其一部分。

另外，本发明通过以下的详细的说明能够更完全地理解。然而，详细的说明以及特定的实施例只是本发明优选的实施方式，仅是为了说明的目的而记载的。根据该详细的说明，进行各种变更、改变，但对于本领域技术人员来说是显而易见的。

申请人并没有意图将记载的实施方式的全部都奉献给公用，所公开的改变、代替案中，也许措辞上没有包含于权利要求的范围内，但也在等同原则下成为发明的一部分。

本说明书或者权利要求的范围的记载中，名词以及同样的指示语的使用只要没有特别指示，或者除非上下文明确否定，应解释为包含单数以及复数双方。在本说明书中提供的任一个例示或者例示性的用语(例如，“等”)的使用也只不过是便于说明本发明这样的意图，特别是只要没有记载于权利要求的范围中，就不是对本发明的范围施加限制。

附图说明

图1是表示多个信息设备的连接例的系统图。

图2是表示显示生产信息的画面的构成例的图。

图3是表示显示运转信息的画面的构成例的图。

图4是表示显示型砂的信息的画面的构成例的图。

图5是表示显示外观检查标准的画面的构成例的图。

图6是表示铸造设备的结构的俯视图，且示出由处理浇包从炉接受熔融金属，向浇注浇包倾倒，并从浇注浇包向已造型的铸型浇注的铸造设备。

图7是图6的A部放大图。

图8是表示输送铸型的铸型输送推动器和检测其动作的传感器的图。

图9是带倾倒功能接受台车的侧视图。

图10是浇注浇包输送台车的侧视图。

图11是浇注机的侧视图。

图12是表示由铸造设备的各单元获取的数据与单元之间的数据的通信的框图。

图13是对错移铸型序列号的状况进行说明的示意图。

图14是对将浇包的位置、浇包序列号、以及与浇包序列号建立关联的熔融金属状态数据进行说明的示意图。

图15是表示铸造设备的数据的流程的流程图。

图16是表示铸造设备的结构的俯视图，且示出浇注浇包从炉接受熔融金属，并从浇注浇包向已造型的铸型浇注的铸造设备。

图17是图16的B部放大图。

图18是带升降功能的浇注浇包输送台车的侧视图。

具体实施方式

以下，参照附图，对本发明的实施方式进行说明。此外，在各图中，对彼此相同或者相当的装置标注相同符号，省略重复的说明。首先，参照图1，对显示与构成作为本发明的实施方式的铸造设备的多个装置相关的信息的信息显示系统100进行说明。图中，省略构成铸造设备的多个装置，符号102表示设置于各装置的装置控制用PLC102。装置控制用PLC102控制各装置的工作，并且存储与各装置相关的信息。并且，装置控制用PLC102存储：由设置于各装置的传感器测量到的信息。此处，各装置是例如造型装置、混炼机、浇注机、表面处理装置、集尘机、熔解炉等各装置，或者也可以是后述的造型单元、铸型输送单元、熔融金属输送单元、浇注单元等，另外，不限定于这些。另外，与各装置相关的信息包括：与各装置的规格相关的信息、与各装置的工作状态相关的信息等，但不限定于这些。另外，“存储信息”是指获取信息，其后能够输出，且存储的时间也可以很短。另外，设置于各装置的传感器是例如对设置于造型装置的造型时的砂投入重量、压缩率、静压或者挤压压力、挤压时间、升压速度、挤压行程、铸型厚度、造型时刻等造型履历数据进行测量的传感器(测量器)，但不限定于这些。

多个装置控制用PLC102经由更换式集线器110与多个信息存储用PLC104进行LAN连接，多个信息存储用PLC104分别与具有向画面显示用数据转换的程序的计算机106以及显示器画面108进行LAN连接。例如，在某个装置控制用PLC102和更换式集线器110处于容易看见的位置的情况下、更换式集线器110和某个信息存储用PLC104处于容易看见的位置的情况下，也可以经由无线通信设备112而由无线LAN连接。但是，对于有线LAN连接而言，通信的可靠性高，从而优选。此外，也可以不是经由更换式集线器110而是经由单纯的集线器，而将装置控制用PLC102与信息存储用PLC104进行LAN连接。

信息存储用PLC104将从装置控制用PLC102接收的信息向用于在显示器画面108显示的信息转换。此处的转换是指例如将相关的装置的信息总结为一个表、图，或排列同种时间序列信息，但不限定于这些。此外，也可以不具备信息存储用PLC104，而由计算机106来进行该转换处理。

计算机106基于从信息存储用PLC104接收的信息，向在显示器画面108的画面显示用数据转换。此外，信息也可以从装置控制用PLC102直接接收。计算机106具有：向画面显示用数据转换的程序。该转换程序例如也可以是GOT(注册商标。三菱电机制)等通用软件。

显示器画面108使用由计算机106转换过的数据，显示规定的信息。显示器画面108优选为例如25型(25英寸)以上的大型显示器。通过由大型显示器显示信息，从而作业者不靠近显示器画面108也能够视认显示的信息。

图2示出造型装置的生产信息的显示例。在图2的例子中，显示：生产预定数量、目前为止的生产数量、相对于预定数量的实现率、产生的废品数量、现在正在生产、下次、下下次、下下下次的模型编号(图案No.)、件号、目前为止的生产数量、预定数量。生产信息不局限于这些。

图3示出铸型造型单元的运转信息的显示例。在图3的例子中，显示：有无异常、是否正在自动运转、运转状况(正在砂回收运转、正在后处理运转、等待模型挤出、等待浇注、等待82PS行进、等待浇注机等)、线路周期时间、FCMX周期。此外，“等待82PS行进”是指在脱箱工序中推动器无法进行根据后工序的状态来推压的工序的状态。另外，“FCMX周期”是指造型机(例如，新东工业股份公司制造“FCMX”)的1个周期的动作时间。运转信息不局限于这些。

图4示出型砂的信息的显示例。在图4的例子中，显示大气温度、砂温度、CB值(压实性)、水分、通气度、压缩强度。此外，“MIE-II”表示由压实性控制装置(例如，新东工业股份公司制造“MIE-II”)测量到的混炼砂的状态，“IDST”表示由生砂特性自动测量装置(例如，新东工业股份公司制造“IDST”)测量到的造型机前的混炼砂的状态。型砂的信息不局限于这些。造型装置的作业者能够从通常作业的场所确认图2～图4所示的造型装置的生产信息、铸型造型单元的运转信息以及型砂的信息。

图5示出铸型的外观检查标准的显示例。在图5的例子中，与模型编号、批号一起显示外观检查标准。外观检查标准在一个画面显示不全时，也可以由多页显示。进行外观检查的作业者能够从通常作业的场所确认这样与制品匹配的外观检查标准。

对于信息显示系统100而言，能够适当地切换并显示各种装置的信息。具备多套信息存储用PLC104、计算机106、以及显示器画面108，它们配置在：可从作业者通常作业的场所看见显示于显示器画面108的信息的位置。而且，例如通过操作计算机、或者通过操作遥控器，能够以显示所需要的信息的方式切换画面。或者，也可以以依次显示该作业者所需要的信息的方式自动定期地改变显示画面。另外，对于更换式集线器110而言，也能够根据需要将哪个装置的信息即哪个装置控制用PLC102的信息在哪个显示器画面108进行显示，来选择数据的发送目的地。

另外，对于信息显示系统100而言，作业者也能够使用计算机106经由装置控制用PLC102来变更各装置的工作。即，向计算机106输入的指令作为LAN内的数据，经由更换式集线器110，向规定的装置控制用PLC102发送，对该装置进行控制。

另外，对于信息显示系统100而言，也可以以管理者能够从进行通常工作的场所确认不是作业者而是管理者所需要的信息的方式设置显示器画面108。作为管理者所需要的信息，例如显示异常产生状况、生产延迟、不良率、消耗品的更换时期、品质管理信息、能量消耗量等信息。

另外，也可以将目前为止说明的装置控制用PLC102、信息存储用PLC104、计算机106以外的计算机(未图示)连接于显示器画面108，例如能够显示：铸造设备的信息以外的有用的信息、例如与铸件制品相关的标准等。

这样，通过使用信息显示系统100，铸造设备那样的具有多个装置的设备的作业者以及管理者能够在通常作业的场所，从一个显示装置获得所需要的信息，从而作业效率显著提高。

接下来，参照图6以及图7，对使用本发明的信息显示系统100的铸造设备1的构成例进行说明。图6是表示铸造设备的结构的俯视图，图7是图6的A部放大图。铸造设备1具备造型单元10、铸型输送单元30、熔融金属输送单元50以及浇注单元70。造型单元10由型砂对铸型M进行造型。铸型输送单元30将造型过的铸型M从造型单元10向浇注单元70输送，而且输送由浇注单元70浇注过的铸型M并且使其冷却而对熔融金属进行冷却/固化从而成为铸件，通过脱模装置48从铸型取出铸件。熔融金属输送单元50在处理浇包L1投入合金材料，由处理浇包L1从炉F接受熔融金属，使熔融金属与合金材料反应，将反应后的熔融金属向浇注浇包L2倾倒，并将浇注浇包L2向浇注单元70的浇注机72移送。浇注单元70从浇注浇包L2向铸型M进行浇注。

造型单元10具有：对造型前的型砂的性状进行测量的造型前砂特性测量器12。造型前的型砂例如是在生砂、利用砂回收装置对从脱模装置48排出的砂进行了处理的砂配合有粘结剂、添加剂、固化剂、水分等并进行混炼而成的砂。型砂的性状对铸型的品质造成较大的影响，因此在造型前进行测量。

造型单元10具有利用型砂来对铸型进行造型的造型装置14。在造型装置14中，在模拟了制品的形状的模型的周围装入铸造砂，针对1个制品成型上下两个铸型。铸型具有被制作在型箱中的带箱铸型和无型箱的无箱铸型。造型装置14具有：对造型时的砂投入重量、压缩率、静压或者挤压压力、挤压时间、升压速度、挤压行程、铸型厚度、造型时刻等造型履历数据进行测量的测量器(未图示)。

造型单元10也可以具有刻印装置16，该刻印装置16在通过模型形成于铸型的空间即熔融金属被注入且固化而成为铸件的空间的表面、即内表面，按空间赋予能够识别的刻印。刻印装置16例如也可以由钻孔器等夹具在铸型的空间的表面一边改变相互的位置关系一边切削加工多个孔状的印，也可以利用激光器等刻印孔、槽。若在铸型的每个空间的内表面例如形成孔，则在被铸造的铸件的表面上且在与孔对应的位置形成有突起，能够按每个铸件进行识别。此处，称为铸型的每个空间是因为有时利用一个铸型制作多个铸件。即，由于一个铸型具有多个空间。即对已造型的铸件的每个空间的表面进行刻印，由此与得到的每个铸件对应地形成刻印。此外，刻印装置16也可以设置于铸型输送单元30。但是，在对铸型进行造型的紧后进行刻印时，例如在自硬性砂型的情况下能够在完全固化前进行刻印，从而不损毁铸型而更容易刻印。特别是在无箱铸型的情况下，在铸型处于造型装置14内的期间由刻印装置16进行刻印。

铸型输送单元30具有铸型导轨Rf，该铸型导轨Rf用于从造型单元10向浇注单元70边输送铸型M边同时进行冷却而向脱模装置48输送。此外，铸型导轨Rf例如图6所示那样并列，使铸型M在导轨Rf之间横向移动，利用多个导轨Rf交替地向相反方向输送。因此，浇注后的铸型M花费时间来冷却，熔融金属在到达脱模装置48前固化而成为铸件。即，铸型输送单元30的输送路径大致分为：将由造型装置14造型出的铸型处理为能够浇注的状态的完成铸型的造型线32、为了从浇注机72浇注而进行输送的铸型输送单元浇注区域33、以及花费时间来输送浇注过的铸型M并使其冷却的铸型输送单元冷却区域34。

铸型输送单元30在导轨Rf的一直线的端部具有作为图8所示的输送机构的铸型输送推动器38。推动器38是为了按压铸型而伸缩杆的装置，例如为气缸、液压缸或者电动缸。推动器38具有铸型位置检测传感器39，该铸型位置检测传感器39是对杆的伸缩进行检测的传感器，并对铸型M被输送的情况进行检测。铸型位置检测传感器39可以是限位开关、接近开关、光电开关等。推动器38为了同步浇注，或即使铸型的厚度变化也能正确地检测浇注位置，优选具有铸型位置检测用编码器37。推动器38以一个铸型的量按压在一直线的导轨Rf上排列的后端的铸型，而以一个铸型的量为单位间歇地输送排列好的铸型。优选在一直线的导轨Rf的相反侧(前端)也设置推动器38，与在后端按压相匹配地，收缩杆。若这样构成，则在输送中也能够从两端抑制一列的铸型M，在输送中铸型M也较为稳定。若铸型M到达前端，则由转车台T向相邻的导轨Rf上移送，成为那里的铸型线的后端。转车台T也可具备铸型位置检测传感器39。

铸型输送单元30的造型线32还具有开气孔装置40，在铸型钻开用于除去浇注时产生的气体的孔。造型线32还具有上下铸型反转机41，例如反转上模以及下模，将铸型的空间朝向上方。造型线32还具有砂刀42，除去上模的上表面以及下模的下表面的多余的砂，使其平滑。造型线32还具有浇口切具43，在上模钻开浇口。

造型线32还具有平台台车放置装置44，将铸型载置于平台台车。造型线32还具有下芯机45，在上模以及下模放置型芯。造型线32还具有上铸型再反转机46，将上模反转使之与在将上下两个铸型重叠时形成一个铸型的方向一致。造型线32还具有铸型合并/铸型移换装置47，使上模与下模合并而成为能够浇注的状态的上下完成铸型。此外，从开气孔装置40至下芯机45的装置的排列顺序不局限于上述，能够适当地进行更换。

在铸型是带箱铸型的情况下，铸型输送单元30例如图6所示，具备开气孔装置40、上下铸型反转机41、砂刀42、浇口切具43、平台台车放置装置44、下芯机45、上铸型再反转机46、铸型合并/铸型移换装置47，对由造型装置14造型过的铸型M进行处理，形成能够浇注的状态的上下完成铸型。在铸型是无箱铸型的情况下，也可以由造型装置14来进行排气孔的形成、型芯放置、铸型合并等处理，在该情况下，铸型输送单元30也可以不具备用于处理铸型的装置40～47中的几个或者全部。

铸型输送单元30具有脱模装置48。在脱模装置48中，对铸型进行分解取出铸件，使铸件与砂分离。铸件在这之后经由后工序，作为制品而出厂。型芯也被分离。对于砂而言，由砂回收装置(未图示)除去混在一起的铁粉、粘结剂等，被再利用于铸型。

熔融金属输送单元50具备：将与熔融金属反应的合金材料投入处理浇包L1的合金材料投入单元60。合金材料单元60具有多个合金材料料斗62，将1种或者多种合金材料投入处理浇包L1。或者也可以在处理浇包L1设置带孔的盖，利用使填充了合金材料的细管穿过盖的孔而插入到处理浇包L1内的熔融金属的金属丝孕育装置(未图示)，来使合金材料与熔融金属反应。合金材料单元60具有对从各合金材料料斗62向处理浇包L1投入的合金材料的重量进行测量的测量器(未图示)、计时器(未图示)。

熔融金属输送单元50具有：带倾倒功能接受台车52，其向从合金材料投入单元60向处理浇包L1投入合金材料的投入位置P1、从炉F接受熔融金属的接受位置P2、以及向浇注浇包L2倾倒熔融金属的倾倒位置P4，输送处理浇包L1；以及导轨R，其供带倾倒功能接受台车52行驶。在利用金属丝孕育使合金材料与熔融金属反应的情况下，进行金属丝孕育的位置成为投入位置P1。另外，以下“投入合金材料时”这样的记载解读为“金属丝孕育时”。此外，合金材料是指为了提高铸铁的强度、韧性、或者耐腐蚀性、耐热性、耐磨性等而在熔融金属中添加的Mg、Ce、Ca、Ni、Cr、Cu、Mo、V、Ti等。合金材料包括石墨球化剂。另外，也可以由合金材料投入单元60添加钙硅、硅铁、石墨等孕育剂。

如图9所示，带倾倒功能接受台车52具备：在导轨R上行驶的行驶台车520、以及用于使行驶台车520行驶的行驶马达522。行驶台车520的车轮具备编码器523，对车轮的旋转即行驶台车520的行驶进行测量。即，编码器523是能够检测处理浇包L1的位置的浇包位置检测传感器。此外，带倾倒功能接受台车52也可以具备后述的光电传感器等浇包位置检测传感器59(参照图7)。带倾倒功能接受台车52为了倾倒熔融金属而具备使处理浇包L1倾动的倾动装置526、和用于使用倾动装置526而使处理浇包L1倾动的倾动马达527。倾动装置526以及处理浇包L1在行驶台车520上被剪式升降器524载置、升降。带倾倒功能接受台车52具有使处理浇包L1升降的功能，从而使从处理浇包L1向浇注浇包L2的倾倒变容易。带倾倒功能接受台车52具有：对从炉F接受到的熔融金属的重量进行测量的载荷传感器(第一重量计)525。另外，具有对接受到的熔融金属的温度进行测量的非接触温度计(未图示)。

在带倾倒功能接受台车52中，在远离处理浇包L1的位置设置有从外部接受电源的电缆卷轴528、控制面板521，由此万一在从处理浇包L1泄漏熔融金属的情况下，上述设备也免受影响。此外，控制面板521也可以设置于沿着行驶台车520行驶的导轨R的位置而不是行驶台车520上。

若在已投入合金材料的处理浇包L1放入熔融金属，合金材料与熔融金属反应，则熔融金属的液滴飞散或产生粉尘、气体。因此，在处理浇包L1内的合金材料与熔融金属反应时，将处理浇包L1向反应位置P3输送。也可以在反应位置P3设置反应室(未图示)。反应室包围处理浇包L1的上方，由管道排出空气。因此，能够防止熔融金属的液滴向周围飞散，另外能够排出粉尘、灰尘。

如图10所示，熔融金属输送单元50具有：浇注浇包输送台车54，其向从处理浇包L1倾倒熔融金属的倾倒位置P4(严格来说与处理浇包L1的倾倒位置P4不同，但为了方便使用相同符号)、向浇注机72移送浇注浇包L2的移送位置P5，输送浇注浇包L2；以及导轨R，其供浇注浇包输送台车54行驶。浇注浇包输送台车54具有：在导轨上行驶的行驶台车540；以及设置于行驶台车540且使浇注浇包L2在水平方向上移动的辊输送机544和辊输送机马达546。行驶台车540的车轮具备编码器543，对车轮的旋转即行驶台车540的行驶进行测量。即，编码器543是能够检测浇注浇包L2的位置的浇包位置检测传感器。对于浇注浇包输送台车54而言，在远离浇注浇包L2的位置设置有从外部接受电源的电缆卷轴548、控制面板541，由此万一在从浇注浇包L2泄漏熔融金属的情况下，上述设备也免受影响。此外，控制面板541也可以被设置于沿着行驶台车540行驶的导轨R的位置而不是设置行驶台车540上。另外，也可以在移送位置P5与浇注机72之间设置：将浇注浇包L2沿与浇注浇包输送台车54的行驶方向正交的方向输送的浇注浇包输送机构58(参照图7)。浇注浇包输送机构58也可以是辊输送机等。此外，也可以将处理浇包L1的容量设为例如浇注浇包L2的容量的2倍，从1台处理浇包L1向2台浇注浇包L2倾倒。

也可以在倾倒位置P4的附近具有：对从处理浇包L1向浇注浇包L2倾倒的熔融金属添加孕育剂的倾倒孕育装置56。倾倒孕育装置56的结构基本上与合金材料投入单元60相同。在从处理浇包L1向浇注浇包L2倾倒熔融金属时投入孕育剂，由此能够在短时间内均匀地投入孕育剂。

熔融金属输送单元50具有：对向作为处理浇包L1的浇包位置的投入位置P1、接受位置P2、反应位置P3、以及倾倒位置P4输送处理浇包L1的情况、以及对向作为浇注浇包L2的浇包位置的倾倒位置P4以及移送位置P5输送浇注浇包L2的情况进行检测的浇包位置检测传感器59。浇包位置检测传感器59例如图7所示，也可以是设置于浇注浇包输送机构58的辊输送机之下的接近开关或激光传感器。或者，也可以是设置于图9所示的带倾倒功能接受台车52、图10所示的浇注浇包输送台车54的编码器523、543，或者也可以是设置于带倾倒功能接受台车52、浇注浇包输送台车54的光电传感器。此外，优选具有对在带倾倒功能接受台车52上搭载处理浇包L1的情况、以及对在浇注浇包输送台车54上搭载浇注浇包L2的情况进行确认的光电传感器。

如图11所示，浇注单元70具有：从浇注浇包L2向铸型M进行浇注的浇注机72。浇注机72具有：与输送被浇注的铸型M平行地行驶的浇注机台车720；设置在浇注机台车720上的升降机构722；被升降机构722支承，并使所搭载的浇注浇包L2倾动的倾动机构724；供浇注机台车720行驶的浇注机导轨Rp；以及对浇注浇包L2的熔融金属重量进行测量的载荷传感器(第二重量计)725。升降机构722设置于沿与浇注机台车720行驶的方向正交的方向移动的前后移动机构728上。另外，具备对浇注的熔融金属的温度进行测量的非接触温度计(未图示)。非接触温度计优选是能够调整温度测量部那样例如设为光纤型的温度计。

优选浇注机72具有用于对铸型M的浇口的浇面等级进行检测的浇面检测照相机726。该情况下，在浇口的浇注杯设置锥度，由此根据由浇面检测照相机726拍摄到的浇面的面积来对浇面等级进行检测。浇面检测照相机726也可以是图像传感器。优选浇面检测照相机由臂支承(吊挂)，能够在水平方向上移动，即使浇口的位置变化也能够拍摄浇面。

如图11所示，优选浇注单元70具有：为了试件(TP)用而从浇注浇包L2接受熔融金属的试件(TP)收集单元76。在TP收集单元76中，为了材质检查从每个浇注浇包L2的熔融金属收集TP。

如图12所示，在铸造设备1中，具备：管理铸造设备1整体的铸造设备管理计算机91，并且在各单元具备控制装置。即，在造型单元10具备造型单元控制装置11，在铸型输送单元30具备铸型输送单元控制装置31，在熔融金属输送单元50具备熔融金属输送单元控制装置51，在浇注单元70具备浇注单元控制装置71。并且，合金材料投入单元60具备合金材料投入单元控制装置61。也可以在TP收集单元76具备TP收集单元控制装置。上述控制装置虽设置于各单元，但所设置的场所未被限定。例如，熔融金属输送单元控制装置51也可以由带倾倒功能接受台车52的控制面板521和浇注浇包输送台车54的控制面板541构成。另外，浇注单元控制装置71如图11所示也可以设置在浇注机台车720上，也可以设置在沿着浇注机导轨Rp的位置。此外，物理上多个控制装置11、31、51、61、71可以在同一控制装置内，也可以在与铸造设备管理计算机91同一计算机内。铸造设备管理计算机91只要是能够进行数据管理的计算机即可，其结构未被特别限定。或者也可以利用云计算，由与铸造设备1不同位置的计算机来进行各控制装置以及铸造设备管理计算机91的动作。即使在上述情况下，各单元也具备各控制装置，铸造设备1也具备铸造设备管理计算机91。

上述控制装置11、31、51、61、71包括图1所示的装置控制用PLC102。或者，也可以带倾倒功能接受台车52的控制面板521与浇注浇包输送台车54的控制面板541分别包括装置控制用PLC102。另外，也可以在各装置设置有装置控制用PLC102。而且，各控制装置11、31、51、61、71与更换式集线器110连接，经由信息存储用PLC104、计算机106而与显示器画面108连接。或者，铸造设备管理计算机91也可以作为还具有向图1所示的画面显示用数据转换的程序的计算机106发挥功能。而且，铸造设备管理计算机91也可以与作业者能够从通常作业的场所视认的显示器画面108连接。

接下来，参照图6、图7以及图12，对铸造设备1的铸造方法和数据管理方法进行说明。基于制品计划、用户输入等，将造型计划数据、输送计划数据、熔融金属输送计划数据、合金材料计划数据、以及浇注计划数据向铸造设备管理计算机91输入，或者由铸造设备管理计算机91进行运算。其中，上述造型计划数据表示由造型单元10对铸型M进行造型的计划，上述输送计划数据表示对由铸型输送单元30造型出的铸型M进行输送而且在铸型M进行开孔等加工的计划，上述熔融金属输送计划数据表示由熔融金属输送单元50进行的熔融金属的输送计划、倾倒计划，上述合金材料计划数据表示由合金材料投入单元60投入的合金材料以及孕育剂的计划，上述浇注计划数据表示由浇注单元70从浇注浇包L2向铸型M的浇注计划。此外，造型计划数据、输送计划数据、熔融金属输送计划数据、合金材料计划数据、以及浇注计划数据也可以被组合2个以上并作为一组数据来处理。将熔融金属输送计划数据和合金材料计划数据组合而称为熔融金属计划数据。

造型计划数据包括模型编号、脱模剂涂覆时间、造型时的静压或者挤压压力、砂投入量、铸型高度、铸型厚度、压缩率等数据。输送计划数据包括开气孔、浇口的形状和位置、型芯放置、间歇的铸型输送的周期时间等数据。熔融金属输送计划数据包括材质编号、接受熔融金属重量计划值等数据。合金材料计划数据包括料斗编号、来自料斗的投入重量等数据。浇注计划数据包括浇注重量、杯位置、能够浇注温度、允许衰减时间以及与铸型对应的熔融金属的材质等数据。

在造型单元10中，基于造型计划数据，对铸型M进行造型。首先，由造型前砂特性测量机12对造型前的型砂的性状进行测量。测量的性状是压实性(CB)、水分、砂温度、通气度、铸型强度(抗压力)等。型砂的性状对铸型的品质影响较大。测量出的型砂的性状作为造型履历数据被存储于造型单元控制装置11。

使用测量出性状的型砂，由造型装置14对铸型(该阶段为上模和下模)进行造型。对规定的模型涂覆脱模剂，放入规定量的型砂，以规定的静压或者挤压压力进行加压直至成为规定的压缩率，形成规定的厚度以及高度的铸型。若对铸型进行造型，则造型单元控制装置11对该铸型发行铸型序列号。若发行铸型序列号，则将测量出的型砂的性状等造型计划数据与该铸型序列号建立关联。另外，由造型装置14对砂投入重量、压缩率、静压或者挤压压力、挤压时间、升压速度、挤压行程、铸型厚度、造型时刻等造型履历数据进行测量，并作为造型履历数据而与铸型序列号建立关联。造型单元控制装置11将铸型序列号和造型履历数据向铸造设备管理计算机91发送。对造型计划数据与造型履历数据进行汇总并成为造型数据。另外，造型单元控制装置11向铸型输送单元控制装置31发送铸型序列号和与铸型序列号建立关联的造型数据。

若由造型装置14对铸型进行造型，则由刻印装置16在铸型的用于制造铸件的空间的内表面刻印用于识别该空间的标记。只要对上模或者下模的任意一方进行刻印即可。另外，在一个铸型中存在多个空间的情况下，即在利用一个铸型制造多个铸件的情况下，对各空间刻印能够识别的标记。即，对每个获得的铸件(制品)赋予能够识别的标记。若由刻印装置16进行刻印，则造型单元控制装置11与各刻印对应地发行个体识别序列号。另外，造型单元控制装置11将已发行的个体识别序列号与铸型序列号建立关联。此外，在刻印装置16设置于铸型输送单元30的情况下，个体识别序列号由铸型输送单元控制装置31发行，并利用铸型输送单元控制装置31将其与铸型序列号建立关联。

在铸型输送单元30中，基于铸型输送计划数据，输送铸型M，并且成为能够浇注铸型M的状态，另外，使被浇注后的铸型即熔融金属冷却，使铸件与砂分离。在铸型输送单元30中，利用推动器38对铸型一个一个地间歇地输送铸型。转车台T也将铸型一个一个地向相邻的铸型列移送。另外，由开气孔装置40在铸型开孔，由上下铸型反转机41使上模以及下模反转而使铸型的空间朝向上方，由砂刀42除去上模的上表面的多余的砂，利用浇口切具43在上模开出浇口。并且，由平台台车放置装置44将铸型载置于平台台车，由下芯机45向上模以及下模放置型芯，由上铸型再反转机46使上模反转，由铸型合并/铸型移换装置47使上模和下模合并，形成一个铸型M。将上述处理中的履历数据、例如开气孔信息、开浇口孔信息、型芯信息等作为造型数据(铸型履历数据)收集，并与铸型序列号建立关联。这样，在铸型输送单元30中，边输送铸型，边收集造型数据。在上述处理中产生不良状况时，铸型输送单元控制装置31将该不良状况的信息与铸型M的铸型序列号建立关联。此外，在无箱铸型的情况下，上述的开气孔信息、开浇口孔信息、型芯信息等的一部分或者全部也可以由造型单元10获得，并利用造型单元控制装置11使其与铸型序列号建立关联。

如图13所示，铸型输送单元控制装置31在每次输送铸型时，利用铸型位置检测传感器39检测铸型的输送并错移铸型序列号。对由造型装置14造型出的铸型发行铸型序列号“n”。若检测到由铸型输送单元30输送了一个铸型的量的铸型的情况下，则使铸型序列号“n”向下一个位置错移。在铸型的间歇的输送中的全部停止位置分配铸型序列号，使所有的铸型序列号错移，由此使铸型的位置与铸型序列号准确地对应。

在熔融金属输送单元50中，基于熔融金属输送计划数据，使带倾倒功能接受台车52和浇注浇包输送台车54动作。空的处理浇包L1通过带倾倒功能接受台车52，首先向投入位置P1输送。若处理浇包L1向投入位置P1输送，则从合金材料投入单元60向处理浇包L1投入合金材料。此外，合金材料也可以包括孕育剂。

在合金材料投入单元60中，基于合金材料投入计划数据，将合金材料向处理浇包L1投入。若合金材料向处理浇包L1投入，则合金材料投入单元控制装置61对该处理浇包L1发行浇包序列号。另外，将从合金材料投入单元60向处理浇包L1投入的合金材料的种类、重量、投入时刻等合金材料投入履历数据与浇包序列号建立关联。若浇包序列号和合金材料投入履历数据齐备，则将这些数据向铸造设备管理计算机91发送。另外，向熔融金属输送单元控制装置51至少发送浇包序列号。此外，也可以不将浇包序列号与合金材料投入履历数据向铸造设备管理计算机91发送，而向熔融金属输送单元控制装置51发送。在该情况下，熔融金属输送单元控制装置51将包括这些数据并作为熔融金属履历数据的熔融金属状态数据向铸造设备管理计算机91发送。熔融金属状态数据也可以包括熔融金属计划数据。此外，当在由合金材料投入单元60将合金材料向处理浇包L1投入中产生不良状况的情况下，将该不良状况的信息与浇包序列号建立关联并向铸造设备管理计算机91发送。

利用熔融金属输送单元50的带倾倒功能接受台车52，将投入了合金材料的处理浇包L1向接受位置P2输送。处理浇包L1从炉F接受熔融金属。若接受熔融金属，则由作为第一重量计的载荷传感器525对接受到的熔融金属的重量、由非接触温度计测量出的温度进行测量。熔融金属输送单元控制装置51将测量出的重量、温度、排出熔融金属炉编号、炉料编号、材质编号、接受熔融金属的时刻等作为熔融金属状态数据与处理浇包L1的浇包序列号建立关联。并且，也可以接收与由炉F熔解后的熔融金属的性状相关的数据，将该数据包含于熔融金属状态数据。此外，由炉熔解了的熔融金属、由处理浇包接受的熔融金属、与合金材料反应过的熔融金属在本说明书中也仅称为“熔融金属”。

已接受熔融金属的处理浇包L1通过带倾倒功能接受台车52向反应位置P3输送。在熔融金属与合金材料的反应激烈的情况下，在由合金材料投入单元60向处理浇包L1投入合金材料后，在合金材料覆盖废钢等覆盖剂，抑制熔融金属与合金材料的接触。因此，在由处理浇包L1刚接受熔融金属之后不会引发激烈的反应，在这期间能够使处理浇包L1向反应位置P3移动。另外，在合金材料包含Mg等球化元素的情况下，若反应开始则产生激烈的冒泡。因此，载荷传感器525的测量值发生较大变动。因此，能够使载荷传感器525的测量值发生较大变动，其后将成为比规定值小的时刻识别为衰减开始。熔融金属输送单元控制装置51也可以将衰减开始时刻或者从衰减开始时刻起的经过时间亦即衰减经过时间作为熔融金属状态数据而与浇包序列号建立关联。将与浇包序列号建立关联的衰减开始时刻或者经过时间向浇注单元控制装置71发送。这样，在熔融金属输送单元控制装置71中，边输送处理浇包L1以及浇注浇包L2，边收集熔融金属状态数据，并使其与浇包序列号建立关联。

若熔融金属与合金材料的反应结束，则处理浇包L1由带倾倒功能接受台车52向倾倒位置P4输送。在倾倒位置P4，空的浇注浇包L2由浇注浇包输送台车54输送，并待机。因此，从处理浇包L1向浇注浇包L2倾倒熔融金属。此处，对于带倾倒功能接受台车52而言，利用剪式升降器524使处理浇包L1成为所希望的高度，使处理浇包L1倾动而倾倒，因此能够安全高效地倾倒。此外，在处理浇包1的输送中，使处理浇包1下降，并且向接近行驶台车520的中心的位置移动，能够减少由行驶台车520的摇晃所带来的影响。

若倾倒结束，则已和处理浇包L1建立关联的浇包序列号与浇注浇包L2建立关联。其后，带倾倒功能接受台车52将处理浇包L1向投入位置P1输送，从合金材料的投入开始重复。此外，也可以具备2台浇注浇包L2以及浇注机72，从1台处理浇包L1向2台浇注浇包L2倾倒熔融金属。在浇注花费时间的情况下，使用多个浇注机72从浇注浇包L2向铸型M浇注，从而能够提高铸造设备1的效率。在从1台处理浇包L1向2台浇注浇包L2倾倒时，在第2台浇注浇包L2中，处理浇包L1的浇包序列号、与表示向第2台倾倒的浇注浇包的数据作为浇包序列号而建立关联。此外，也可以从倾倒孕育装置56向从处理浇包L1向浇注浇包L2倾倒的熔融金属添加孕育剂。熔融金属输送单元控制装置51将添加的孕育剂的种类、重量以及添加时刻作为熔融金属状态数据而与浇包序列号建立关联。

若向浇注浇包L2倾倒熔融金属，则浇注浇包输送台车54将浇注浇包L2向移送位置P5输送。浇注浇包L2从移送位置P5由浇注浇包输送机构58向浇注位置P6移送，并被浇注机72保持。熔融金属输送单元控制装置51将浇包序列号、和与浇包序列号建立关联的熔融金属状态数据向铸造设备管理计算机91发送。此外，在浇注输送单元50的熔融金属输送中产生了不良状况的情况下，将该不良状况的信息与浇包序列号建立关联并向铸造设备管理计算机91发送。

如图14所示，熔融金属输送单元50利用浇包位置检测传感器59(或者编码器523、543)对位于投入位置P1、接受位置P2、反应位置P3、倾倒位置P4、移送位置P5的处理浇包L1或者浇注浇包L2进行检测，并错移浇包序列号。而且，将熔融金属状态数据与浇包序列号建立关联。因此，处理浇包L1或者浇注浇包L2的位置与浇包序列号正确地对应，来自各个装置的熔融金属状态数据正确地与浇包序列号建立关联。

对于铸型输送单元控制装置31而言，若铸型M向浇注机72前输送，则向浇注单元控制装置71发送铸型M的铸型序列号。而且，浇注单元控制装置71从铸造设备管理计算机91接受浇注计划数据，并且从熔融金属输送单元控制装置51接受浇注浇包L2的浇包序列号、接受熔融金属重量、允许衰减时间、衰减开始时刻、衰减经过时间等。此外，浇注单元控制装置71也可以不接收衰减经过时间，而接收衰减开始时刻，并对衰减经过时间进行测量。

浇注单元控制装置71将基于和铸型M的铸型序列号对应的浇注计划数据的熔融金属的材质、即合金材料的种类、重量、熔融金属的重量等与基于和浇注浇包L2的浇包序列号对应的熔融金属状态数据的熔融金属的材质进行比较。在上述两个材质不一致时，浇注单元控制装置71发出错误信号。该情况下，不浇注，使熔融金属返回熔解炉F。也可以由吊车等吊出浇注浇包L2，返回熔解炉F。或者，也可以设置使熔融金属返回熔解炉F的输送装置(未图示)，使其返回熔解炉F。

若由浇注机72接受浇注浇包L2，则由作为第二重量计的载荷传感器725对浇注浇包L2内的熔融金属的重量进行测量。对由载荷传感器725测量到的重量、与由和相同的浇包序列号建立关联的载荷传感器525测量到的重量之差进行计算，在该差大于规定值时，浇注单元控制装置71发出错误信号。这是由于在输送中熔融金属溢出或泄露的可能性高。

浇注单元控制装置71基于浇注计划数据，从浇注浇包L2将熔融金属向铸型M浇注。因此，首先，基于与铸型序列号建立关联的铸型的高度、浇口的位置，利用前后移动机构728使浇注浇包L2向铸型M侧移动，利用升降机构722进行升降。而且，利用升降机构722以及前后移动机构728使浇注浇包L2的浇注口移动，并且利用倾动机构724使浇注浇包L2倾动，对铸型M进行浇注。

浇注单元控制装置71存储浇注图案，以适用于与铸型序列号建立关联的铸型的浇注图案来进行浇注。在浇注中，由浇面检测照相机726获取浇口的图像数据。浇注单元控制装置71基于图像数据，来运算浇面等级，对由倾动机构724进行的浇注浇包L2的倾动进行控制。另外，在浇注中也由载荷传感器725对浇注浇包L2内的熔融金属重量进行测量，浇注单元控制装置71对向铸型M浇注了的熔融金属的量进行运算。在已浇注的熔融金属的重量接近目标值时，停止浇注。此外，铸型M在浇注机72之前也与其他场所相同被间歇地输送。因此，在停止的时间对铸型M的浇注没有结束的情况下，浇注机台车720以与被输送的铸型M相同的速度行驶，能够继续对铸型M的浇注。另外，在从浇注机72浇注的时间比铸型间歇地输送的间隔长时，使用2台浇注机72。即，使用2台浇注浇包L2。

浇注单元控制装置71适当地比较衰减经过时间与允许衰减时间。若衰减经过时间超过允许衰减时间，则发出错误信号，即使在浇注浇包L2残留有熔融金属也使来自浇注浇包L2的浇注中止。因此，能够防止因衰减引起的球化不良。使用向熔解炉F返回熔融金属的输送装置，使残留于浇注浇包L2的熔融金属返回熔解炉F，并再利用。

TP收集单元76从浇注浇包L2接受熔融金属，作为TP进行固化。接受熔融金属的操作可以在从处理浇包L2向最初的铸型浇注之前，也可以在向一个铸型浇结束且向下一个铸型浇注开始的期间，也可以在从浇注浇包L2对最后的铸型浇注之后。若收集TP，则浇注单元控制装置71发行试件(TP)序列号。TP序列号与浇包序列号建立关联。对于TP而言，之后进行材质检查，检查结果与TP序列号建立关联，并向铸造设备管理计算机91发送。此外，TP收集单元76也可以具有TP收集单元控制装置，发行TP序列号。该情况下，TP序列号向浇注单元控制装置71发送，因此与浇包序列号建立关联。该情况下，TP收集单元控制装置被视为浇注单元控制装置71的一部分。在TP的检查结果为材质不良的情况下，将该TP序列号向铸造设备管理计算机91发送。根据TP序列号可知浇包序列号，使其与铸型序列号建立关联，后述的脱模装置48在错误信号与铸型序列号建立关联的情况下作为废品来处理。

在浇注单元控制装置71中，对从相同的浇注浇包L2浇注的铸型的编号亦即浇包内次数、浇注(铸入)时刻、浇注图案编号、浇注(铸入)重量以及时间、浇注温度等进行测量，将上述数据作为熔融金属状态数据而与浇包序列号建立关联。另外，将已向铸型M浇注的浇注浇包L2的浇包序列号与铸型M的铸型序列号建立关联。浇注单元控制装置71若结束上述建立关联，则将数据向铸造设备管理计算机91发送。此外，在从浇注单元70的浇注浇包L2向铸型M的浇注中产生不良状况的情况下，将该不良状况的信息与铸型序列号建立关联而向铸造设备管理计算机91发送。

对于铸型输送单元30而言，使浇注过的铸型M向冷却区域34输送。在冷却区域34导轨Rf较长，输送需要时间。在该时间铸型M内的熔融金属冷却固化。若将铸型M向冷却区域34的下游的脱模装置48输送，则铸型M被分解，使铸件与砂分离。将铸件向用于形成制品的后工序输送。砂经由砂回收装置(未图示)，向造型单元10输送。对于铸型输送单元控制装置31而言，在与输送到脱模装置48的铸型M的铸型序列号建立关联的错误信号以及TP检查结果为废品的情况下，以不将分离后的铸件向后工序输送的方式进行区别。因此，能够防止废品作为制品出厂。铸型输送单元控制装置31将铸型序列号与向后工序输送的铸件建立关联。另外，将铸型序列号和造型履历数据向铸造设备管理计算机91发送。

在铸造设备管理计算机91中，存储铸型序列号、造型数据、浇包序列号、熔融金属状态数据、TP检查结果。由铸造设备1制造出的铸型与铸型序列号建立关联。铸型序列号与浇包序列号建立关联。因此，根据铸件制品可知铸型序列号以及浇包序列号。而且，铸型序列号与铸型的造型数据建立关联，浇包序列号与熔融金属状态数据建立关联。因此，铸件制品与所有的履历数据建立关联。因此，在出现制品不良时，能够确认制造履历。此处，以浇包为单位来管理数据量多的熔融金属状态数据，能够从每个铸型的铸型序列号提取以浇包为单位进行管理的数据，因此能够使存储的数据量减少。

此外，在与铸型的各空间对应地发行个体识别序列号的情况下，能够以体识别序列号来确定出铸件制品。因此，例如在利用制品检查发现了不良状况的情况下，使用该铸件制品的个体识别序列号，提取铸型序列号，基于铸型序列号，能够获知铸型的履历数据以及熔融金属状态数据。因此，能够容易地进行产生不良状况的原因的查明。

此处，参照图15统一说明进行铸型单位的数据处理的作业、以及进行浇包单位的数据处理的作业。使用进行砂处理并通过造型前砂特性测量出性状的型砂并利用造型装置14进行造型。此处对造型过的铸型发行铸型序列号，以下使用该铸型序列号来进行铸型单位的数据处理。此外，铸型的形状等的更换通过更换在造型装置14中使用的型箱、模型等来进行。对于作为对已造型的铸型进行加工的工序的开气孔、上模反转、切砂、切浇口、平台台车放置、型芯放置、上铸型再反转、铸型合并等而言，使用铸型单位的数据，将履历记录于铸型单位。

若对在带倾倒功能接受台车52载置的处理浇包L1投入合金材料，则对处理浇包L1发行浇包序列号。以下使用该浇包序列号进行浇包单位的数据处理。对于处理浇包L1向接受位置P2、反应位置P3、倾倒位置P4的移动、从熔解炉F接受熔融金属、向载置于浇注浇包输送台车54的浇注浇包L2的倾倒、浇注浇包L2向移送位置P5的移动、浇注浇包L2向浇注机72的移送、浇注机72向铸型的浇注、TP收集单元76的TP收集等而言，使用浇包单位的数据，履历(状态数据)也记录于浇包单位。

若利用浇注机72对铸型进行浇注，则浇包序列号与铸型序列号建立关联，能够从铸型序列号提取与浇包序列号建立关联的数据。即，在冷却区域的铸型的冷却时间，例如通过熔融金属的浇注重量而能够变化，因此也可以针对每个铸型，从铸型序列号提取浇注重量，改变在冷却区域中输送的长度。具体而言，只要改变为了将铸型向相邻的铸型导轨Rf转移而由哪个转车台T来转移，或者由转车台T向哪个铸型导轨Rf转移即可。另外，在由脱模装置48进行脱模时，若从铸型序列号提取的熔融金属状态数据中包括不良的数据，则将脱模后的铸件与作为制品的铸件进行区别，例如也能够进行废弃处理。

接下来，参照图16以及图17，对与图6的铸造设备1不同的铸造设备2进行说明。在铸造设备2中，浇注浇包L2从炉F接受熔融金属，不进行倾倒，而向浇注机72移送。其他方面与铸造设备1相同，因此省略重复的说明，仅对不同点进行说明。在熔融金属与合金材料的反应不怎么激烈时，不需要利用处理浇包L1进行反应，能够由浇注浇包L2接受熔融金属而进行反应。

熔融金属输送单元50具有：合金材料投入单元60；将浇注浇包L2向投入位置P1、接受位置P2、反应位置P3、移送位置P5输送的浇注浇包输送台车84；供浇注浇包输送台车84行驶的导轨R；以及将浇注浇包L2从移送位置P5向浇注机72输送的浇注浇包输送机构58。在反应平稳的情况下，也可以不特别地确定反应位置P3，而在输送中使熔融金属与反应合金材料反应。

如图18所示，浇注浇包输送台车84具有：在导轨R上行驶的行驶台车840；设置在行驶台车840上的引导柱842；从引导柱842沿水平方向延伸并在台车上能够升降的升降框架844；设置于升降框架844并使浇注浇包L2在水平方向上移动的浇包移动机构846；以及使升降框架844升降的升降框架升降装置848。升降框架升降装置848通过马达848M的旋转而卷起链848C使升降框架844升降。例如，即使熔解炉F与浇注单元70的建筑时期不同，设置高度存在差，也通过浇注浇包输送台车84具有使浇注浇包L2升降的功能，从而能够吸收设置高度之差。浇注浇包输送台车84具有：对从炉F接受到的熔融金属的重量进行测量的载荷传感器(第一重量计)845。另外，具有：对接受到的熔融金属的温度进行测量的非接触温度计(未图示)。

浇注浇包输送台车84将从外部接受电源的受电装置849、马达848M设置于较高的位置、并且远离浇注浇包L2的位置，由此万一在从浇注浇包L2泄漏熔融金属的情况下，也不会对上述设备带来影响。较高的位置是比在浇注浇包输送台车84行驶时、即使升降框架下降时的浇注浇包L2的底部高的位置。远离浇注浇包L2的位置是隔着引导柱842的相反侧的位置。

关于铸造设备2，在从合金材料投入单元60将合金材料向浇注浇包L2投入后，对浇注浇包L2发行浇包序列号。将熔融金属状态数据与浇包序列号建立关联，从浇注机72向铸型M浇注后，将浇包序列号与铸型序列号建立关联。因此，能够获得与铸造设备1相同的效果。

能够使用本信息显示系统100，作业者能够在通常作业的场所确认像上述那样得到的铸型序列号和与铸型序列号建立关联的造型数据、以及浇包序列号和与浇包序列号建立关联的熔融金属状态数据。因此，各作业者能够掌握铸造设备1整体的信息，并且进行担当作业，从而作业的可靠性显著提高。

在本说明书中说明的各单元控制装置11、31、51、61、71以及铸造设备管理计算机91间的数据的交接不局限于上述，也可以适当地变更。作为各计划数据、铸型履历数据、熔融金属状态数据示出的数据是一个例子，也可以使用其他数据。

以下汇总在本说明书以及附图中使用的主要符号。

1、2...铸造设备；10...造型单元；11...造型单元控制装置；12...造型前砂特性测量机；14...造型装置；16...刻印装置；30...铸型输送单元；31...铸型输送单元控制装置；32...造型线；33...铸型输送单元浇注区域；34...铸型输送单元冷却区域；36...铸型输送车道；37...铸型位置检测用编码器；38...铸型输送推动器(输送机构)；39...铸型位置检测传感器；40...开气孔装置；41...上下铸型反转机；42...砂刀；43...浇口切具；44...平台台车放置装置；45...下芯机；46...上铸型再反转机；47...铸型合并/铸型移换装置；48...脱模装置；50...熔融金属输送单元；51...熔融金属输送单元控制装置；52...带倾倒功能接受台车；54、84...浇注浇包输送台车；56...倾倒孕育装置；58...浇注浇包输送机构；59...浇包位置检测传感器；60...合金材料投入单元；61...合金材料投入单元控制装置(合金材料投入控制装置)；62...合金材料料斗；70...浇注单元(熔融金属输送单元)；71...浇注单元控制装置；72...浇注机；76...试件(TP)收集单元；91...铸造设备管理计算机；100...信息显示系统；102...装置控制用PLC；104...信息存储用PLC；106...具有向画面显示用数据转换的程序的计算机；108...显示器画面；110...更换式集线器；112...无线通信设备；520...行驶台车；521...控制面板；522...行驶马达；523...编码器(位置检测传感器)；524...剪式升降器(升降功能)；525...载荷传感器(第一重量计)；526...倾动装置；527...倾动马达；528...电缆卷轴；540...行驶台车；541...控制面板；542...行驶马达；543...编码器(浇包位置检测传感器)；544...辊输送机；546...辊输送机马达；548...电缆卷轴；720...浇注机台车；722...升降机构；724...倾动机构；725...载荷传感器(第二重量计)；726...浇面检测照相机；728...前后移动机构；840...行驶台车；842...引导柱；843...编码器；844...升降框架；845...载荷传感器(第一重量计)；846...浇包移动机构；848...升降框架升降装置；849...受电装置；F...熔解炉；L1...处理浇包；L2...浇注浇包；M...铸型；P1...投入位置；P2...接受位置；P3...反应位置；P4...倾倒位置；P5...移送位置；P6...浇注位置；R...导轨；Rf...铸型导轨；Rp...浇注机导轨；T...转车台。

Claims (14)

1.一种信息显示系统，其在对铸型进行造型，将所述铸型输送至浇注位置，并且对所述铸型进行浇注而获得铸件的铸造设备中，显示与构成所述铸造设备的多个装置相关的信息，所述信息显示系统的特征在于，具备：

装置控制用PLC，其控制所述铸造设备的至少一个装置，并且存储与所述装置相关的信息；

计算机，其具有将与所述多个装置相关的信息且是存储于多个所述装置控制用PLC的信息转换为在画面上显示用的画面显示用数据的程序；以及

显示器画面，其基于由所述计算机的程序获得的画面显示用数据来显示存储于所述装置控制用PLC的信息，

以作业者能够掌握所述铸造设备整体的信息的方式将与所述多个装置相关的信息显示于一个画面。

2.根据权利要求1所述的信息显示系统，其特征在于，

所述装置控制用PLC存储由设置于所述装置的传感器测量到的信息。

3.根据权利要求2所述的信息显示系统，其特征在于，还具备：

信息存储用PLC，其将存储于所述装置控制用PLC的信息转换为在所述画面上显示的信息，

所述计算机使用存储于所述信息存储用PLC的信息转换为所述画面显示用数据。

4.根据权利要求3所述的信息显示系统，其特征在于，

所述装置控制用PLC与所述信息存储用PLC经由更换式集线器而通过LAN连接。

5.根据权利要求4所述的信息显示系统，其特征在于，

显示于所述画面的信息包括：所述铸件的生产信息、所述装置的运转信息、造型砂信息、以及检查基准信息中的一个以上的信息。

6.根据权利要求5所述的信息显示系统，其特征在于，

所述铸件的生产信息包括：生产预定数量、现在生产数量、实现率、不良率、模型编号以及件号中的一个以上的信息。

7.根据权利要求6所述的信息显示系统，其特征在于，

所述装置的运转信息包括：所述铸造设备的运转状况、对所述铸型进行造型的周期时间、以及向所述铸型进行浇注的周期时间中的一个以上的信息。

8.根据权利要求7所述的信息显示系统，其特征在于，

所述造型砂信息包括：造型砂的温度、CB值、水分、通气度以及压缩强度、以及大气的温度中的一个以上的信息。

9.根据权利要求8所述的信息显示系统，其特征在于，

所述检查基准信息包括：件号、模型编号、批号、以及与所述模型编号和批号对应的外观检查基准中的一个以上的信息。

10.根据权利要求9所述的信息显示系统，其特征在于，

与所述计算机不同的第二计算机通过LAN而连接于所述显示器画面，存储于所述第二计算机的信息由所述显示器画面显示。

11.根据权利要求1所述的信息显示系统，其特征在于，

所述铸造设备具备：

造型单元，其利用型砂对铸型进行造型；

铸型输送单元，其输送造型后的铸型；

浇注单元，其向由所述铸型输送单元输送来的所述铸型进行浇注；以及

铸造设备管理计算机，其控制所述铸造设备，

所述造型单元具有：对所述铸型进行造型的造型装置；以及控制所述造型装置的动作的造型单元控制装置，

对于所述造型单元控制装置而言，从所述铸造设备管理计算机接受造型计划数据，按与所述造型计划数据对应的造型计划控制所述造型装置来进行铸型的造型，并且对造型结束后的铸型发行铸型序列号，将与所述铸型相关的造型数据与所述铸型序列号建立关联，

所述铸型输送单元具有：以1个铸型的量为单位一个一个地输送所述铸型的输送机构；对铸型被输送来的情况进行检测的铸型位置检测传感器；以及控制所述铸型输送单元的动作的铸型输送单元控制装置，

对于所述铸型输送单元控制装置而言，以间歇地输送铸型的方式控制所述输送机构，接收由所述造型装置造型且成为能够由所述输送机构输送的状态的铸型的铸型序列号，与由所述铸型位置检测传感器检测的铸型的动作相匹配地使分配给所述铸型停止的铸型位置的所述铸型序列号错移，由此使所述铸型位置与位于该铸型位置的铸型的所述铸型序列号对应，

所述浇注单元具有：从浇注浇包对铸型浇注熔融金属的浇注机；以及控制所述浇注机的动作的浇注单元控制装置，

对于所述浇注单元控制装置而言，接收与所述浇注浇包内的熔融金属的熔融金属状态数据建立关联的浇包序列号，从所述铸型输送单元控制装置接收位于所述浇注位置的铸型的铸型序列号，以按照与所述铸型序列号对应的浇注计划数据所对应的浇注计划来进行浇注的方式控制所述浇注机，并且将浇注后的浇注浇包的所述浇包序列号与所述铸型序列号建立关联并向所述铸造设备管理计算机发送，

在所述显示器画面显示：所述铸型序列号和与所述铸型序列号建立关联的造型数据；以及与所述熔融金属状态数据建立关联的浇包序列号和所述熔融金属状态数据。

12.根据权利要求10所述的信息显示系统，其特征在于，

所述铸造设备具备：

造型单元，其利用型砂对铸型进行造型；

铸型输送单元，其输送造型后的铸型；

浇注单元，其对由所述铸型输送单元输送来的所述铸型进行浇注；以及

铸造设备管理计算机，其控制所述铸造设备，

所述造型单元具有：对所述铸型进行造型的造型装置；以及控制所述造型装置的动作的造型单元控制装置，

对于所述造型单元控制装置而言，从所述铸造设备管理计算机接收造型计划数据，按与所述造型计划数据对应的造型计划控制所述造型装置来进行铸型的造型，并且对造型结束后的铸型发行铸型序列号，将与所述铸型相关的造型数据与所述铸型序列号建立关联，

所述铸型输送单元具有：以1铸型的量为单位一个一个地输送所述铸型的输送机构；对铸型被输送来的情况进行检测的铸型位置检测传感器；以及控制所述铸型输送单元的动作的铸型输送单元控制装置，

对于所述铸型输送单元控制装置而言，以间歇地输送铸型的方式控制所述输送机构，接收由所述造型装置造型且成为能够由所述输送机构输送的状态的铸型的铸型序列号，与由所述铸型位置检测传感器检测的铸型的动作相匹配地使分配给所述铸型停止的铸型位置的所述铸型序列号错移，由此使所述铸型位置与位于该铸型位置的铸型的所述铸型序列号对应，

所述浇注单元具有：从浇注浇包对铸型浇注熔融金属的浇注机；以及控制所述浇注机的动作的浇注单元控制装置，

对于所述浇注单元控制装置而言，接收与所述浇注浇包内的熔融金属的熔融金属状态数据建立关联的浇包序列号，从所述铸型输送单元控制装置接收位于所述浇注位置的铸型的铸型序列号，以按照与所述铸型序列号对应的浇注计划数据所对应的浇注计划来进行浇注的方式控制所述浇注机，并且将浇注后的浇注浇包的所述浇包序列号与所述铸型序列号建立关联并向所述铸造设备管理计算机发送，

在所述显示器画面显示：所述铸型序列号和与所述铸型序列号建立关联的造型数据；以及与所述熔融金属状态数据建立关联的浇包序列号和所述熔融金属状态数据。

13.根据权利要求11所述的信息显示系统，其特征在于，

对所述铸型进行造型的造型装置的装置控制用PLC兼作所述造型单元控制装置，

将所述铸型输送至浇注位置的铸型输送装置的装置控制用PLC兼作所述铸型输送单元控制装置，

向所述铸型浇注的浇注装置的装置控制用PLC兼作所述浇注单元控制装置。

14.根据权利要求12所述的信息显示系统，其特征在于，

对所述铸型进行造型的造型装置的装置控制用PLC兼作所述造型单元控制装置，

将所述铸型输送至浇注位置的铸型输送装置的装置控制用PLC兼作所述铸型输送单元控制装置，

向所述铸型进行浇注的浇注装置的装置控制用PLC兼作所述浇注单元控制装置。